Azərbaycanca
Беларускі
Dansk
Deutsch
Española
Français
Indonesia
Italiana
日本語
Қазақ
Lietuvos
Nederlands
Português
Русский
සිංහල
แบบไทย
Türkçe
Українська
中國人
United State
Afrikaans
ASIMO (アシモ Aşimo) Honda Motor tarafından tasarlanmış ve üretilmiş insansı robottur. 130 santimetre yüksekliğinde 54 kilogram ağırlığında olan robot, sırt çantası giymekte olan bir astronot görünümündedir ve iki ayak üstünde saatte 6 kilometreye varan bir hızda yürüyebilme ve koşabilme yetisinde sahiptir. ASIMO, Honda'nın Araştırma ve Geliştirme Merkezi tarafından Japonya'da üretilmiştir. 1986 yılında Honda tarafından başlatılan insansı robot serisinin 11. parçasıdır.
Resmi olarak, ASIMO adı, İngilizce "Advanced Step in Innovative MObility" tamlamasından türetilmiş bir kısaltmadır. Japoncada 足も biçiminde yazılır ve aşimo biçiminde sesletilir. İsmi birçok insan tarafından yazdığı robot kitaplarıyla tanınan Isaac Asimov ile ilişkilendirilse de bu tamamen bir rastlantıdır.[]
2007 yılı itibarıyla üretilmiş 46 adet ASIMO robotu bulunmaktadır. Her birinin üretimi 1 milyon dolardan daha aza mâl olur ve yıllık 166.000 dolara kiralanabilirler.
Gelişim tarihi
Deneysel modeller
- 1986'da görücüye çıktı | Website22 Temmuz 2018 tarihinde Wayback Machine sitesinde .
- 1987'de görücüye çıktı | Website15 Aralık 2018 tarihinde Wayback Machine sitesinde .
- 1987'de görücüye çıktı | Website15 Aralık 2018 tarihinde Wayback Machine sitesinde .
- 1987'de görücüye çıktı | Website15 Aralık 2018 tarihinde Wayback Machine sitesinde .
- 1991'de görücüye çıktı | Website22 Temmuz 2018 tarihinde Wayback Machine sitesinde .
- 1991'de görücüye çıktı | Website22 Temmuz 2018 tarihinde Wayback Machine sitesinde .
- 1991'de görücüye çıktı | Website22 Temmuz 2018 tarihinde Wayback Machine sitesinde .
İnsansı prototip modeller
- P1 1993'te görücüye çıktı | Website15 Aralık 2018 tarihinde Wayback Machine sitesinde .
- P2 1996'da görücüye çıktı | Website15 Aralık 2018 tarihinde Wayback Machine sitesinde .
- P3 1997'de görücüye çıktı | Website15 Aralık 2018 tarihinde Wayback Machine sitesinde .
ASIMO
- ASIMO 2000 olarak açıkladı.
- ASIMO için 2001 yılında kiralama açıklandı.
- Akıllı ASIMO, 2002 yılında açıklandı.
- İleri Bilgili ASIMO, 2004 yılında açıklandı.
- Yeni ASIMO, 2005 yılında açıklandı.
İlerleme ve teknoloji
Özellikler
| Model | İlk ASIMO (2000) | gelişmiş ASIMO (2004) | yeni kuşak ASIMO (2005) | (2011) |
|---|---|---|---|---|
| Ağırlık | 52 kg | 54 kg | 48 kg | |
| Yükseklik | 120 cm | 130 cm | ||
| En | 45 cm | 45 cm | ||
| Derinlik | 44 cm | 37 cm | ||
| Yürüme hızı | 1.6 km/s | 2.5 km/s | 2.7 km/s 1.6 km/s (1 kg yükle) | |
| Koşma hızı | - | 3 km/s | 6 km/s (düz doğrultuda) 5 km/s (dönerek) | 9 km/s |
| Pil | 38.4 V / 10 As / 7.7 kg 4 saatte tümüyle şarj oluyor | 51.8 V / 6 kg 3 saatte tümüyle şarj oluyor | ||
| Duraksız çalışma süresi | 30 dakika | 1 saat | 40 dakika (yürürken) | |
| Serbestlik derecesi | 26 | 34 | 57 | |
Tanıma ve tanımlama teknolojisi
2000'li yıllarda Honda, ASIMO'ya insanlar ile daha iyi iletişim kurmasına olanak sağlayacak yeni birtakım özellikler ekledi. Bu özellikler 5 kategori altında sınıflandırılabilir:
1. Hareketli nesneleri tanıma
- ASIMO, başının üstüne iliştirilen kamera sayesinde yakaladığı görsel bilgiyi kullanır ve mesafeyi koruyarak çoklu nesnelerin hareketlerini saptayabilir. Bu özellikle birlikte, kamerasının yardımıyla hareket eden bir kişi ya da nesneyi takip edebilir; bir kişi ona yaklaştığında elini uzatarak onunla tokalaşabilir.
2. Jest ve mimikleri tanıma
- ASIMO ayrıca yakınındaki bir elin hareketlerini ve duruşunu yorumlayabilir. Jest ve mimikleri algılar. Bu nedenle ASIMO yalnızca sesli komutlar ile değil insanın doğal hareketleri ile de yönetilebilir. Bu özellik ASIMO'ya ona bir el uzatıldğında bunu tanımlama olanağı verir. Ona gösterilen bir yöne doğru hareket edebilir. Biri ona el salladığında karşılık verebilir.
3. Çevre tanıma
- ASIMO, çevresindeki nesne ve arazi koşullarını tanımlayabilir ve hem kendi güvenliği hem de çevresindeki insanların güvenliği için uygun bir biçimde hareket eder. Örneğin, merdiven gibi bir tehlike saptadığında durur ve diğer nesne ve kişilere çarpmaktan kaçınır.
4. Sesleri ayırt edebilme
- ASIMO'nun duyduğu seslerin kaynağını saptayabilmesi için özellikleri geliştirilmiştir. İnsan sesi ile diğer sesler arasındaki ayrımları anlayabilir. Adını duyduğunda karşılık verebilir. Ona doğru konuşan insana dönebilir ve düşme, kırılma gibi ani bir ses duyduğunda sesin geldiği yöne hareket edebilir. Kendisine yöneltilen sorulara kısa sözcüklerle yanıt verebilir ya da baş sallayabilir.
5. Yüz tanıma
- ASIMO, karşısındaki kişi hareket hâlinde olsa bile, insanların yüzünü tanıyabilme yetisine sahiptir. Yaklaşık 10 değişik yüzü tanıyabilir. Belleğine yüklediği takdirde onları adlarıyla çağırabilir.
Kaynakça
- ^ "ASIMO specifications by Honda". 12 Temmuz 2011 tarihinde kaynağından . Erişim tarihi: 20 Haziran 2008.
- ^ . 25 Kasım 2007 tarihinde kaynağından arşivlendi. Erişim tarihi: 20 Haziran 2008.
- ^ "Say Hello To ASIMO". 1 Kasım 2008 tarihinde kaynağından . Erişim tarihi: 20 Haziran 2008.
- ^ "Humanoid robot gets job as receptionist". 29 Nisan 2008 tarihinde kaynağından . Erişim tarihi: 20 Haziran 2008.
- ^ "History of the Humanoids: ASIMO (2000 - )". Honda Motor Corparation, Ltd. 17 Mart 2015 tarihinde kaynağından .
- ^ "Honda Introduces New ASIMO Humanoid Robot for Rental Business". Honda Motor Co., Ltd. 12 Kasım 2001. 5 Mayıs 2015 tarihinde kaynağından .
- ^ "Introducing a New ASIMO Featuring Intelligence Technology". Honda Motor Co., Ltd. 5 Aralık 2002. 21 Temmuz 2015 tarihinde kaynağından .
- ^ "The Next Generation: Specification of the Research Model (Aralık, 2004)". Honda Motor Co., Ltd. 21 Temmuz 2015 tarihinde kaynağından .
- ^ "New ASIMO: Honda Debuts New ASIMO (Aralık, 2005)". Honda Motor Co., Ltd. 22 Temmuz 2015 tarihinde kaynağından .
- ^ a b c d e f g h i j k l m n o p q "Honda, Yeni Nesil ASIMO'yu duyurdu" (İngilizce). 26 Temmuz 2015 tarihinde kaynağından . Erişim tarihi: 9 Kasım 2011.
- ^ a b c d e f g h i "Yeni Asimo" (İngilizce). 22 Temmuz 2015 tarihinde kaynağından . Erişim tarihi: 9 Kasım 2011.
- ^ a b c d e "Honda, Yeni Asimo'yu Önemli Gelişmelerle Duyurdu" (İngilizce). 21 Mart 2015 tarihinde kaynağından . Erişim tarihi: 9 Kasım 2011.
Dış bağlantılar
- Orijinal ASIMO Web Sitesi (Worldwide)22 Şubat 2011 tarihinde Wayback Machine sitesinde . - Honda (İngilizce)
- Orijinal ASIMO Web Sitesi2 Kasım 2008 tarihinde Wayback Machine sitesinde . - Honda (Japonca)
- Orijinal ASIMO Web Sitesi10 Şubat 2011 tarihinde Wayback Machine sitesinde . - Honda (İngilizce)
| Wikimedia Commons'ta ASIMO ile ilgili ortam dosyaları bulunmaktadır. |
wikipedia, wiki, viki, vikipedia, oku, kitap, kütüphane, kütübhane, ara, ara bul, bul, herşey, ne arasanız burada,hikayeler, makale, kitaplar, öğren, wiki, bilgi, tarih, yukle, izle, telefon için, turk, türk, türkçe, turkce, nasıl yapılır, ne demek, nasıl, yapmak, yapılır, indir, ücretsiz, ücretsiz indir, bedava, bedava indir, mp3, video, mp4, 3gp, jpg, jpeg, gif, png, resim, müzik, şarkı, film, film, oyun, oyunlar, mobil, cep telefonu, telefon, android, ios, apple, samsung, iphone, xiomi, xiaomi, redmi, honor, oppo, nokia, sonya, mi, pc, web, computer, bilgisayar
ASIMO アシモ Asimo Honda Motor tarafindan tasarlanmis ve uretilmis insansi robottur 130 santimetre yuksekliginde 54 kilogram agirliginda olan robot sirt cantasi giymekte olan bir astronot gorunumundedir ve iki ayak ustunde saatte 6 kilometreye varan bir hizda yuruyebilme ve kosabilme yetisinde sahiptir ASIMO Honda nin Arastirma ve Gelistirme Merkezi tarafindan Japonya da uretilmistir 1986 yilinda Honda tarafindan baslatilan insansi robot serisinin 11 parcasidir sergisinde ASIMO Resmi olarak ASIMO adi Ingilizce Advanced Step in Innovative MObility tamlamasindan turetilmis bir kisaltmadir Japoncada 足も biciminde yazilir ve asimo biciminde sesletilir Ismi bircok insan tarafindan yazdigi robot kitaplariyla taninan Isaac Asimov ile iliskilendirilse de bu tamamen bir rastlantidir kaynak belirtilmeli 2007 yili itibariyla uretilmis 46 adet ASIMO robotu bulunmaktadir Her birinin uretimi 1 milyon dolardan daha aza mal olur ve yillik 166 000 dolara kiralanabilirler Gelisim tarihiDeneysel modeller ASIMO ya kiyasla P3 modeli solda 1986 da gorucuye cikti Website22 Temmuz 2018 tarihinde Wayback Machine sitesinde 1987 de gorucuye cikti Website15 Aralik 2018 tarihinde Wayback Machine sitesinde 1987 de gorucuye cikti Website15 Aralik 2018 tarihinde Wayback Machine sitesinde 1987 de gorucuye cikti Website15 Aralik 2018 tarihinde Wayback Machine sitesinde 1991 de gorucuye cikti Website22 Temmuz 2018 tarihinde Wayback Machine sitesinde 1991 de gorucuye cikti Website22 Temmuz 2018 tarihinde Wayback Machine sitesinde 1991 de gorucuye cikti Website22 Temmuz 2018 tarihinde Wayback Machine sitesinde Insansi prototip modeller P1 1993 te gorucuye cikti Website15 Aralik 2018 tarihinde Wayback Machine sitesinde P2 1996 da gorucuye cikti Website15 Aralik 2018 tarihinde Wayback Machine sitesinde P3 1997 de gorucuye cikti Website15 Aralik 2018 tarihinde Wayback Machine sitesinde ASIMO ASIMO 2000 olarak acikladi ASIMO icin 2001 yilinda kiralama aciklandi Akilli ASIMO 2002 yilinda aciklandi Ileri Bilgili ASIMO 2004 yilinda aciklandi Yeni ASIMO 2005 yilinda aciklandi Ilerleme ve teknolojiOzellikler Orijinal ASIMOModel Ilk ASIMO 2000 gelismis ASIMO 2004 yeni kusak ASIMO 2005 2011 Agirlik 52 kg 54 kg 48 kgYukseklik 120 cm 130 cmEn 45 cm 45 cmDerinlik 44 cm 37 cmYurume hizi 1 6 km s 2 5 km s 2 7 km s 1 6 km s 1 kg yukle Kosma hizi 3 km s 6 km s duz dogrultuda 5 km s donerek 9 km sPil 38 4 V 10 As 7 7 kg 4 saatte tumuyle sarj oluyor 51 8 V 6 kg 3 saatte tumuyle sarj oluyorDuraksiz calisma suresi 30 dakika 1 saat 40 dakika yururken Serbestlik derecesi 26 34 57Tanima ve tanimlama teknolojisi 2000 li yillarda Honda ASIMO ya insanlar ile daha iyi iletisim kurmasina olanak saglayacak yeni birtakim ozellikler ekledi Bu ozellikler 5 kategori altinda siniflandirilabilir 1 Hareketli nesneleri tanima ASIMO basinin ustune ilistirilen kamera sayesinde yakaladigi gorsel bilgiyi kullanir ve mesafeyi koruyarak coklu nesnelerin hareketlerini saptayabilir Bu ozellikle birlikte kamerasinin yardimiyla hareket eden bir kisi ya da nesneyi takip edebilir bir kisi ona yaklastiginda elini uzatarak onunla tokalasabilir 2 Jest ve mimikleri tanima ASIMO ayrica yakinindaki bir elin hareketlerini ve durusunu yorumlayabilir Jest ve mimikleri algilar Bu nedenle ASIMO yalnizca sesli komutlar ile degil insanin dogal hareketleri ile de yonetilebilir Bu ozellik ASIMO ya ona bir el uzatildginda bunu tanimlama olanagi verir Ona gosterilen bir yone dogru hareket edebilir Biri ona el salladiginda karsilik verebilir 3 Cevre tanima ASIMO cevresindeki nesne ve arazi kosullarini tanimlayabilir ve hem kendi guvenligi hem de cevresindeki insanlarin guvenligi icin uygun bir bicimde hareket eder Ornegin merdiven gibi bir tehlike saptadiginda durur ve diger nesne ve kisilere carpmaktan kacinir 4 Sesleri ayirt edebilme ASIMO nun duydugu seslerin kaynagini saptayabilmesi icin ozellikleri gelistirilmistir Insan sesi ile diger sesler arasindaki ayrimlari anlayabilir Adini duydugunda karsilik verebilir Ona dogru konusan insana donebilir ve dusme kirilma gibi ani bir ses duydugunda sesin geldigi yone hareket edebilir Kendisine yoneltilen sorulara kisa sozcuklerle yanit verebilir ya da bas sallayabilir 5 Yuz tanima ASIMO karsisindaki kisi hareket halinde olsa bile insanlarin yuzunu taniyabilme yetisine sahiptir Yaklasik 10 degisik yuzu taniyabilir Bellegine yukledigi takdirde onlari adlariyla cagirabilir Kaynakca ASIMO specifications by Honda 12 Temmuz 2011 tarihinde kaynagindan Erisim tarihi 20 Haziran 2008 25 Kasim 2007 tarihinde kaynagindan arsivlendi Erisim tarihi 20 Haziran 2008 Say Hello To ASIMO 1 Kasim 2008 tarihinde kaynagindan Erisim tarihi 20 Haziran 2008 Humanoid robot gets job as receptionist 29 Nisan 2008 tarihinde kaynagindan Erisim tarihi 20 Haziran 2008 History of the Humanoids ASIMO 2000 Honda Motor Corparation Ltd 17 Mart 2015 tarihinde kaynagindan Honda Introduces New ASIMO Humanoid Robot for Rental Business Honda Motor Co Ltd 12 Kasim 2001 5 Mayis 2015 tarihinde kaynagindan Introducing a New ASIMO Featuring Intelligence Technology Honda Motor Co Ltd 5 Aralik 2002 21 Temmuz 2015 tarihinde kaynagindan The Next Generation Specification of the Research Model Aralik 2004 Honda Motor Co Ltd 21 Temmuz 2015 tarihinde kaynagindan New ASIMO Honda Debuts New ASIMO Aralik 2005 Honda Motor Co Ltd 22 Temmuz 2015 tarihinde kaynagindan a b c d e f g h i j k l m n o p q Honda Yeni Nesil ASIMO yu duyurdu Ingilizce 26 Temmuz 2015 tarihinde kaynagindan Erisim tarihi 9 Kasim 2011 a b c d e f g h i Yeni Asimo Ingilizce 22 Temmuz 2015 tarihinde kaynagindan Erisim tarihi 9 Kasim 2011 a b c d e Honda Yeni Asimo yu Onemli Gelismelerle Duyurdu Ingilizce 21 Mart 2015 tarihinde kaynagindan Erisim tarihi 9 Kasim 2011 Dis baglantilarOrijinal ASIMO Web Sitesi Worldwide 22 Subat 2011 tarihinde Wayback Machine sitesinde Honda Ingilizce Orijinal ASIMO Web Sitesi2 Kasim 2008 tarihinde Wayback Machine sitesinde Honda Japonca Orijinal ASIMO Web Sitesi10 Subat 2011 tarihinde Wayback Machine sitesinde Honda Ingilizce Wikimedia Commons ta ASIMO ile ilgili ortam dosyalari bulunmaktadir