Bağlantı kuvvetleri ve hareketi yönetmek için bağlanan bir mekanik gövde grubudur Bir cismin veya bağlantının h

Bağlantı, kuvvetleri ve hareketi yönetmek için bağlanan bir mekanik gövde grubudur. Bir cismin veya bağlantının hareketi, geometri kullanılarak incelenir, bu nedenle bağlantının katı olduğu kabul edilir. Bağlantılar arasındaki bağlantılar örneğin ideal hareket, saf dönüş veya kaymayı sağlayacak şekilde modellenir ve eklemler olarak adlandırılır. Katı bağlantılar ve ideal eklemlerden oluşan bir ağ olarak modellenen bir bağlantıya kinematik zincir denir.

Bağlantılar açık zincirlerden, kapalı zincirlerden veya açık ve kapalı zincirlerin bir kombinasyonundan yapılabilir. Bir zincirdeki her bir bağlantı, bir bağlantı ile bir veya daha fazla başka bağlantıya bağlıdır. Böylece, bir kinematik zincir, bağlantıların yollar ve eklemlerin köşeler olduğu bir grafik olarak modellenebilir ve buna bağlantı grafiği adı verilir.

İdeal bir eklemin hareketi genellikle Öklid yer değiştirmeleri grubunun bir alt grubu ile ilişkilidir. Alt gruptaki parametre sayısına eklemin (DOF) denir. Mekanik bağlantılar genellikle belirli bir girdi kuvvetini ve hareketini istenen bir çıkış kuvveti ve hareketine dönüştürmek için tasarlanır. Çıkış kuvvetinin giriş kuvvetine oranı bağlantının olarak bilinirken, giriş hızının çıkış hızına oranı hız oranı olarak bilinir. Hız oranı ve mekanik avantaj, ideal bir bağlantıda aynı sayıyı verecek şekilde tanımlanmıştır.

Bir bağlantının sabit veya hareketsiz olduğu bir kinematik zincire mekanizma, hareketsiz olacak şekilde tasarlanmış bir bağlantıya ise yapı denilir.

Kaynakça

^ Moubarak, P.; Ben-Tzvi, P. (2013). "On the Dual-Rod Slider Rocker Mechanism and Its Applications to Tristate Rigid Active Docking". Journal of Mechanisms and Robotics. 5 (1). s. 011010. doi:10.1115/1.4023178.

Dış bağlantılar

Kinematic Models for Design Digital Library (KMODDL) 7 Temmuz 2009 tarihinde Wayback Machine sitesinde . — Major web resource for kinematics. Movies and photos of hundreds of working mechanical-systems models in the Reuleaux Collection of Mechanisms and Machines at Cornell University, plus 5 other major collections. Includes an e-book library 26 Temmuz 2009 tarihinde Wayback Machine sitesinde . of dozens of classic texts on mechanical design and engineering. Includes CAD models and stereolithographic files for selected mechanisms.
Digital Mechanism and Gear Library (DMG-Lib) 9 Ağustos 2018 tarihinde Wayback Machine sitesinde . (in German: Digitale Mechanismen- und Getriebebibliothek) — Online library about linkages and cams (mostly in German)
Virtual Mechanisms Animated by Java 25 Temmuz 2010 tarihinde Wayback Machine sitesinde .
Linkage-based Drawing Apparatus by Robert Howsare 8 Mayıs 2021 tarihinde Wayback Machine sitesinde .
(ASOM) Analysis, synthesis and optimization of multibar linkages
Linkage animations on mechanicaldesign101.com include planar and spherical four-bar and six-bar linkages. 7 Mayıs 2021 tarihinde Wayback Machine sitesinde .
Animations of planar and spherical four-bar linkages. 23 Kasım 2014 tarihinde Wayback Machine sitesinde .
Animation of Bennett's linkage. 4 Mart 2016 tarihinde Wayback Machine sitesinde .
Example of a six-bar function generator that computes the elevation angle for a given range. 18 Kasım 2019 tarihinde Wayback Machine sitesinde .
A variety of six-bar linkage designs. 17 Ocak 2021 tarihinde Wayback Machine sitesinde .
Introduction to Linkages 17 Ocak 2021 tarihinde Wayback Machine sitesinde .
An open source planar linkage mechanism simulation and mechanical synthesis system. 6 Ocak 2021 tarihinde Wayback Machine sitesinde .

[1] Moubarak, P.; Ben-Tzvi, P. (2013). "On the Dual-Rod Slider Rocker Mechanism and Its Applications to Tristate Rigid Active Docking". Journal of Mechanisms and Robotics. 5 (1). s. 011010. doi:10.1115/1.4023178.