CANopen, otomasyonda kullanılan gömülü sistemler için bir aygıt profili spesifikasyonu ve uluslararası standartlaştırılmış (CENELEC EN 50325-4, 2002'den beri) CAN tabanlı bir yüksek katman protokolüdür. OSI modeliyle ilişkilendirilirse, CANopen ağ katmanını ve üzerindeki katmanları yürütür. CANopen standardı adresleme şemasından, küçük iletişim protokollerinde ve bir aygıt profiliyle tanımlanan uygulama katmanından oluşur. İletişim protokolleri ağ yönetimi, aygıt izleme (device monitoring) ve düğümler arası iletişimden sorumludur. Bu iletişime basit bir mesaj bölümleme/birleştirme (message segmentation/desegmentation) de dahildir. Veri bağı katmanı ve fiziksel katman gibi daha düşük düzeydeki katmanlarda ise genelde CAN (Controller Area Network) kullanılır. Ayrıca Ethernet Powerlink, EtherCAT, Safetynet ve Varan gibi diğer iletişim yöntemleri de CANopen’ın aygıt profilini uygulayabilir.
CANopen protokolü, 1992 yılında kurulan CAN in Automation (CiA) adlı kâr amacı gütmeyen bir kuruluş tarafından geliştirilmiştir. Birkaç şirket tarafından kurulan kurum, bugün kullanıcı ve üreticileri dahil 540 üyeye sahiptir. Protokolün uluslararası standartlaştırması, tanıtımı ve geliştirilmesinden sorumludur ve Nuremberg (Almanya) kentinde kayıtlıdır. Kurumun kardeş şirketi sayılan CiA GmbH ise sertifikasyon verme ve talimatlarını üretme işini üstlenmiştir. Bunların dışında CiA, CAN Newsletter adlı bir teknik yayın ve CAN ile ilgili ürün ve hizmetlerin kılavuzlarını da yayımlamaktadır. CiA ayrıca CANopen güvenlik protokolünü gerçekleyen CSC02 entegre devresini ve (CiA 304) eğitim kitini de sağlamaktadır.
CANopen protokolünün kullanıldığı alanlar
CANopen, laboratuvar fabrika ve bina otomasyonu, makine denetimi, tıbbi araçlar, arazi ve demiryolu araçları, denizcilik elektroniği ve enerji üretimi gibi geniş bir yelpazede kullanım alanına sahiptir.
- CAN in Automation (CiA) taslak standartları
- CANopen aygıt profilleri
- CiA 401 - Genel giriş çıkış (I/O) modülleri
- DSP 402 - Sürücüler ve hareket denetimi (motion control)
Kaynakça
- CANopen, http://www.can-cia.org/can-knowledge/canopen/canopen/16 Ağustos 2016 tarihinde Wayback Machine sitesinde .
- About CAN in Automation (CiA), http://www.can-cia.org/about-us/ 14 Ağustos 2016 tarihinde Wayback Machine sitesinde .
- http://en.wikipedia.org/wiki/CANopen 22 Aralık 2011 tarihinde Wayback Machine sitesinde arşivlendi., Erişim tarihi 3 Mayıs 2011.
- Voss, Wilfred, CANopen - Higher layer protocol based on CAN supports device profıles for i/o modules, motion control, www.esd-electronics-usa.com/shared/webcontentpages/CANopenDeviceProfiles7.23.pdf
- Holger Zeltwanger (CiA yönetim kurulundan), CANopen communication protocol - an introduction, http://www.machinebuilding.net/ta/t0123.htm 1 Eylül 2012 tarihinde Wayback Machine sitesinde ., Erişim tarihi 6 Mayıs 2011.
- Road vehicles – Controller area network (CAN) – Part 2: High-speed medium access unit, http://www.investigacion.frc.utn.edu.ar/sensores/Aplicaciones/Divulgacion/c&s/files/ISOCD11898-2.pdf[]
Bilgisayar ağları ile ilgili bu madde seviyesindedir. Madde içeriğini genişleterek Vikipedi'ye katkı sağlayabilirsiniz. |
wikipedia, wiki, viki, vikipedia, oku, kitap, kütüphane, kütübhane, ara, ara bul, bul, herşey, ne arasanız burada,hikayeler, makale, kitaplar, öğren, wiki, bilgi, tarih, yukle, izle, telefon için, turk, türk, türkçe, turkce, nasıl yapılır, ne demek, nasıl, yapmak, yapılır, indir, ücretsiz, ücretsiz indir, bedava, bedava indir, mp3, video, mp4, 3gp, jpg, jpeg, gif, png, resim, müzik, şarkı, film, film, oyun, oyunlar, mobil, cep telefonu, telefon, android, ios, apple, samsung, iphone, xiomi, xiaomi, redmi, honor, oppo, nokia, sonya, mi, pc, web, computer, bilgisayar
CANopen otomasyonda kullanilan gomulu sistemler icin bir aygit profili spesifikasyonu ve uluslararasi standartlastirilmis CENELEC EN 50325 4 2002 den beri CAN tabanli bir yuksek katman protokoludur OSI modeliyle iliskilendirilirse CANopen ag katmanini ve uzerindeki katmanlari yurutur CANopen standardi adresleme semasindan kucuk iletisim protokollerinde ve bir aygit profiliyle tanimlanan uygulama katmanindan olusur Iletisim protokolleri ag yonetimi aygit izleme device monitoring ve dugumler arasi iletisimden sorumludur Bu iletisime basit bir mesaj bolumleme birlestirme message segmentation desegmentation de dahildir Veri bagi katmani ve fiziksel katman gibi daha dusuk duzeydeki katmanlarda ise genelde CAN Controller Area Network kullanilir Ayrica Ethernet Powerlink EtherCAT Safetynet ve Varan gibi diger iletisim yontemleri de CANopen in aygit profilini uygulayabilir CANopen protokolu 1992 yilinda kurulan CAN in Automation CiA adli kar amaci gutmeyen bir kurulus tarafindan gelistirilmistir Birkac sirket tarafindan kurulan kurum bugun kullanici ve ureticileri dahil 540 uyeye sahiptir Protokolun uluslararasi standartlastirmasi tanitimi ve gelistirilmesinden sorumludur ve Nuremberg Almanya kentinde kayitlidir Kurumun kardes sirketi sayilan CiA GmbH ise sertifikasyon verme ve talimatlarini uretme isini ustlenmistir Bunlarin disinda CiA CAN Newsletter adli bir teknik yayin ve CAN ile ilgili urun ve hizmetlerin kilavuzlarini da yayimlamaktadir CiA ayrica CANopen guvenlik protokolunu gercekleyen CSC02 entegre devresini ve CiA 304 egitim kitini de saglamaktadir CANopen protokolunun kullanildigi alanlarCANopen laboratuvar fabrika ve bina otomasyonu makine denetimi tibbi araclar arazi ve demiryolu araclari denizcilik elektronigi ve enerji uretimi gibi genis bir yelpazede kullanim alanina sahiptir CAN in Automation CiA taslak standartlari CANopen aygit profilleri CiA 401 Genel giris cikis I O modulleri DSP 402 Suruculer ve hareket denetimi motion control KaynakcaCANopen http www can cia org can knowledge canopen canopen 16 Agustos 2016 tarihinde Wayback Machine sitesinde About CAN in Automation CiA http www can cia org about us 14 Agustos 2016 tarihinde Wayback Machine sitesinde http en wikipedia org wiki CANopen 22 Aralik 2011 tarihinde Wayback Machine sitesinde arsivlendi Erisim tarihi 3 Mayis 2011 Voss Wilfred CANopen Higher layer protocol based on CAN supports device profiles for i o modules motion control www esd electronics usa com shared webcontentpages CANopenDeviceProfiles7 23 pdf Holger Zeltwanger CiA yonetim kurulundan CANopen communication protocol an introduction http www machinebuilding net ta t0123 htm 1 Eylul 2012 tarihinde Wayback Machine sitesinde Erisim tarihi 6 Mayis 2011 Road vehicles Controller area network CAN Part 2 High speed medium access unit http www investigacion frc utn edu ar sensores Aplicaciones Divulgacion c amp s files ISOCD11898 2 pdf olu kirik baglanti Bilgisayar aglari ile ilgili bu madde taslak seviyesindedir Madde icerigini genisleterek Vikipedi ye katki saglayabilirsiniz