Azərbaycanca
Беларускі
Dansk
Deutsch
Española
Français
Indonesia
Italiana
日本語
Қазақ
Lietuvos
Nederlands
Português
Русский
සිංහල
แบบไทย
Türkçe
Українська
中國人
United State
Afrikaans
Bu madde, uygun değildir. (Ağustos 2020) |
Cobot veya kolaboratif robotlar, ortak çalışılan bir alanda insanlarla yan yana etkileşime girerek güvenli bir şekilde çalışabilmeyi sağlayan robotlardır.
Özellikler
Cobot uygulamaları, güvenlik bariyeri ya da güvenlik çiti kullanılmak suretiyle robotların insan temasından izole edildiği geleneksel endüstriyel robot uygulamalarından farklıdır. Sezgisel olan Cobotlar, güvenlik açısından hafif yapı malzemelerinden, yuvarlak kenarlı, entegre hız veya kuvvet sınırlamasına sahip olarak özel tasarımla üretilirler. Güvenlik ve iyi bir iş birliği davranışı sağlamak için sensör ve yazılım gerektirebilir.
İnsanlarla bir arada çalışmak üzere tasarlanan kolaboratif robotların etrafında koruyucu bir kafes veya emniyet şeridi iş risk analiz sonucuna bağlı olarak bulunmayabilir. Dolayısıyla cobot’un hareketli parçalarının (tutucu, uç ekipmanları vb.) insanlarla temas etmesi söz konusu olabilir. Cobot’lar entegre kuvvet/tork sensörü sayesinde belirlenen kuvvet aralığında güvenliği sağlamak amacıyla otomatik durur. Geleneksel endüstriyel robotlara göre güvenlik standartları yüksektir. Cobot’ların güvenli kullanımını sağlamak amacıyla belirlenen standartlar ve önleyici tedbirler cobot sektöründeki yetkili kurumlar tarafından belirlenir.
Uluslararası Robotik Federasyonu () dört tip iş birliğine dayalı üretim uygulaması tanımlar : Bir arada yaşama: İnsan ve robot ortak bir çalışma alanı olmadan birlikte çalışır. Sıralı iş birliği: İnsan ve robot, bir çalışma alanının tamamını veya bir kısmını paylaşır, ancak aynı anda bir parça veya makinede çalışmaz. İş birliği: Robot ve insan aynı parça veya makinede aynı anda çalışıyor ve ikisi de hareket halinde. Duyarlı iş birliği: Robot, çalışanın hareketine gerçek zamanlı olarak yanıt verir. Günümüzde cobot’ların çoğu endüstriyel uygulamalarda insan ile aynı alanı paylaşır, ancak görevleri bağımsız veya sırayla tamamlar (bir arada yaşama veya sıralı iş birliği). İş birliği veya duyarlı iş birliği şu anda daha az yaygındır.
Kullanımı gittikçe artan Cobot'lar, halka açık alanlardaki bilgi robotlarından, bir bina içindeki malzemeleri taşıyan lojistik robotlara kadar birçok kullanım alanına sahiptir. Montaj, mastikleme, paletleme-paketleme, makine besleme, alma-bırakma gibi süreçlerin yanı sıra cerrahi operasyon, rehabilitasyon, restoran gibi çok farklı alanlarda cobot kullanımı sözkonusudur.
Tarihçe
Cobot'lar 1996'da Northwestern Üniversitesi'nde profesörler olan J. Edward Colgate ve Michael Peshkin tarafından icat edildi. "Cobots" başlıklı 1997 ABD patentleri, "bir kişi ile bir bilgisayar tarafından kontrol edilen genel amaçlı bir manipülatör arasında doğrudan fiziksel etkileşim için bir aparat ve yöntem" olarak tanımlamaktadır. Buluş, GM Robotik Merkezi'nden Prasad Akella liderliğindeki 1994 General Motors girişimi ve robotları veya robot benzeri ekipmanı insanlarla ekip oluşturacak kadar güvenli hale getirmenin bir yolunu bulmayı amaçlayan 1995 General Motors Vakfı araştırma hibesi sonucu elde edildi. İlk cobot'lar, hiçbir hareket gücü kaynağına sahip olmadan insan güvenliğini sağladı. Bunun yerine, hareket insan tarafından sağlandı. Cobot'un işlevi, bir yükü yeniden yönlendirerek, hareketin insan çalışan ile işbirliği içerisinde bilgisayar kontrolüne izin vermekti. Daha sonra cobot'lar da sınırlı miktarda hareket gücü sağladı. General Motors ve bir endüstri çalışma grubu, Cobotics şirketi ile çok yakından ilişkili görülen cobot'a alternatif olarak Intelligent Assist Device (IAD) terimini kullandı. O zamanlar, Akıllı Destek Cihazları için pazar talebi ve güvenlik standardı "T15.1 Akıllı Destek Cihazları - Personel Güvenlik Gereklilikleri", endüstriyel malzeme taşıma ve otomotiv montaj operasyonlarını iyileştirmekti.
1997 yılında Colgate ve Peshkin tarafından kurulan bir şirket olan Cobotics, otomobilin son montajında kullanılan çeşitli cobot modellerini üretti. Şirket 2003 yılında Stanley Assembly Technologies tarafından satın alındı.
KUKA, ilk cobot'u LBR 3'ü 2004 yılında piyasaya sürdü. Bu bilgisayar kontrollü hafif robot, Alman Havacılık ve Uzay Merkezi enstitüsü ile uzun bir işbirliğinin sonucuydu. KUKA, 2008'de KUKA LBR 4'ü ve 2013'te KUKA LBR iiwa'yı çıkararak teknolojiyi daha da geliştirdi.
Universal Robots, ilk cobot'u UR5'i 2008'de piyasaya sürdü. 2012'de UR10 cobot piyasaya sürüldü ve daha sonra 2015'te daha küçük, daha düşük yük kapasiteli UR3 piyasaya sürüldü.
Rethink Robotics, 2012'de bir endüstriyel cobot, Baxter'i ve 2015'te yüksek hassasiyet için tasarlanmış daha küçük, daha hızlı işbirlikçi robot Sawyer'ı piyasaya sürdü.
FANUC, 2015 yılında ilk kolaboratif robotunu 4 Ağustos 2017 tarihinde Wayback Machine sitesinde . piyasaya sürdü (35 kg ağırlığındaki FANUC CR-35iA). O zamandan beri FANUC, FANUC CR-4iA, CR-7iA ve CR-7 / L uzun kollu versiyon dahil olmak üzere daha küçük bir ortak robotlar serisi piyasaya sürdü.
ABB, ilk işbirliğine dayalı çift kollu robot olan YuMi 'de 2015 yılında piyasaya sürdü.
2019 itibarıyla pazarda ilk iki sırada sırasıyla Universal Robots ve Techman Robot Inc. bulunmaktadır.
Kaynakça
- ^ . The Manufacturer (15 Kasım 2015). 28 Ocak 2016 tarihinde kaynağından arşivlendi. Erişim tarihi: 15 Kasım 2015.
- ^ (PDF). 23 Ağustos 2019 tarihinde kaynağından (PDF) arşivlendi. Erişim tarihi: 15 Ağustos 2020.
- ^ https://en.wikipedia.org/wiki/International_Federation_of_Robotics 29 Kasım 2016 tarihinde Wayback Machine sitesinde arşivlendi. IFR
- ^ "Mechanical Advantage" 11 Mart 2018 tarihinde Wayback Machine sitesinde . Chicago Tribune, 11 Kasım 1996.
- ^ "Cobots" 30 Kasım 2016 tarihinde Wayback Machine sitesinde . US Patent 5.952.796
- ^ "Cobot architecture" IEEE Transactions on Robotics and Automation, Vol 17. Iss. 4, 2001
- ^ "A History of Collaborative Robots: From Intelligent Lift Assists to Cobots" 26 Eylül 2020 tarihinde Wayback Machine sitesinde . Engineering.com, 28 Ekim 2016
- ^ Published March 2002 by the Robotic Industries Association
- ^ "Cobots for the automobile assembly line" International Conference on Robotics and Automation, Detroit, MI, 1999, sayfa 728-733
- ^ (PDF). 5 Ocak 2017 tarihinde kaynağından (PDF) arşivlendi. Erişim tarihi: 29 Mayıs 2016.
- ^ . 14 Kasım 2016 tarihinde kaynağından arşivlendi. Erişim tarihi: 16 Eylül 2016.
- ^ . 17 Mart 2018. 18 Mart 2018 tarihinde kaynağından arşivlendi. Erişim tarihi: 15 Ağustos 2020.
- ^ "A Brief History of Collaborative Robots" 10 Haziran 2016 tarihinde Wayback Machine sitesinde . Engineering.com, 19 Mayıs 2016
- ^ . www.universal-robots.com. 19 Temmuz 2015 tarihinde kaynağından arşivlendi. Erişim tarihi: 15 Ağustos 2020.
- ^ "Baxter Kinematic Modeling, Validation and Reconfigurable Representation" 25 Ocak 2018 tarihinde Wayback Machine sitesinde . SAE Technical Paper 2016-01-0334, 2016
- ^ . 25 Mart 2016 tarihinde kaynağından arşivlendi. Erişim tarihi: 29 Ağustos 2019.
- ^ Huang, Elaine. "This Made-in-Taiwan Robot Is Drawing International Attention". english.cw.com.tw. CommonWealth. 5 Ağustos 2019 tarihinde kaynağından . Erişim tarihi: 8 Temmuz 2020.
wikipedia, wiki, viki, vikipedia, oku, kitap, kütüphane, kütübhane, ara, ara bul, bul, herşey, ne arasanız burada,hikayeler, makale, kitaplar, öğren, wiki, bilgi, tarih, yukle, izle, telefon için, turk, türk, türkçe, turkce, nasıl yapılır, ne demek, nasıl, yapmak, yapılır, indir, ücretsiz, ücretsiz indir, bedava, bedava indir, mp3, video, mp4, 3gp, jpg, jpeg, gif, png, resim, müzik, şarkı, film, film, oyun, oyunlar, mobil, cep telefonu, telefon, android, ios, apple, samsung, iphone, xiomi, xiaomi, redmi, honor, oppo, nokia, sonya, mi, pc, web, computer, bilgisayar
Bu madde Vikipedi bicem el kitabina uygun degildir Maddeyi Vikipedi standartlarina uygun bicimde duzenleyerek Vikipedi ye katkida bulunabilirsiniz Gerekli duzenleme yapilmadan bu sablon kaldirilmamalidir Agustos 2020 Cobot veya kolaboratif robotlar ortak calisilan bir alanda insanlarla yan yana etkilesime girerek guvenli bir sekilde calisabilmeyi saglayan robotlardir OzelliklerCobot uygulamalari guvenlik bariyeri ya da guvenlik citi kullanilmak suretiyle robotlarin insan temasindan izole edildigi geleneksel endustriyel robot uygulamalarindan farklidir Sezgisel olan Cobotlar guvenlik acisindan hafif yapi malzemelerinden yuvarlak kenarli entegre hiz veya kuvvet sinirlamasina sahip olarak ozel tasarimla uretilirler Guvenlik ve iyi bir is birligi davranisi saglamak icin sensor ve yazilim gerektirebilir Insanlarla bir arada calismak uzere tasarlanan kolaboratif robotlarin etrafinda koruyucu bir kafes veya emniyet seridi is risk analiz sonucuna bagli olarak bulunmayabilir Dolayisiyla cobot un hareketli parcalarinin tutucu uc ekipmanlari vb insanlarla temas etmesi soz konusu olabilir Cobot lar entegre kuvvet tork sensoru sayesinde belirlenen kuvvet araliginda guvenligi saglamak amaciyla otomatik durur Geleneksel endustriyel robotlara gore guvenlik standartlari yuksektir Cobot larin guvenli kullanimini saglamak amaciyla belirlenen standartlar ve onleyici tedbirler cobot sektorundeki yetkili kurumlar tarafindan belirlenir Uluslararasi Robotik Federasyonu dort tip is birligine dayali uretim uygulamasi tanimlar Bir arada yasama Insan ve robot ortak bir calisma alani olmadan birlikte calisir Sirali is birligi Insan ve robot bir calisma alaninin tamamini veya bir kismini paylasir ancak ayni anda bir parca veya makinede calismaz Is birligi Robot ve insan ayni parca veya makinede ayni anda calisiyor ve ikisi de hareket halinde Duyarli is birligi Robot calisanin hareketine gercek zamanli olarak yanit verir Gunumuzde cobot larin cogu endustriyel uygulamalarda insan ile ayni alani paylasir ancak gorevleri bagimsiz veya sirayla tamamlar bir arada yasama veya sirali is birligi Is birligi veya duyarli is birligi su anda daha az yaygindir Kullanimi gittikce artan Cobot lar halka acik alanlardaki bilgi robotlarindan bir bina icindeki malzemeleri tasiyan lojistik robotlara kadar bircok kullanim alanina sahiptir Montaj mastikleme paletleme paketleme makine besleme alma birakma gibi sureclerin yani sira cerrahi operasyon rehabilitasyon restoran gibi cok farkli alanlarda cobot kullanimi sozkonusudur TarihceCobot lar 1996 da Northwestern Universitesi nde profesorler olan J Edward Colgate ve Michael Peshkin tarafindan icat edildi Cobots baslikli 1997 ABD patentleri bir kisi ile bir bilgisayar tarafindan kontrol edilen genel amacli bir manipulator arasinda dogrudan fiziksel etkilesim icin bir aparat ve yontem olarak tanimlamaktadir Bulus GM Robotik Merkezi nden Prasad Akella liderligindeki 1994 General Motors girisimi ve robotlari veya robot benzeri ekipmani insanlarla ekip olusturacak kadar guvenli hale getirmenin bir yolunu bulmayi amaclayan 1995 General Motors Vakfi arastirma hibesi sonucu elde edildi Ilk cobot lar hicbir hareket gucu kaynagina sahip olmadan insan guvenligini sagladi Bunun yerine hareket insan tarafindan saglandi Cobot un islevi bir yuku yeniden yonlendirerek hareketin insan calisan ile isbirligi icerisinde bilgisayar kontrolune izin vermekti Daha sonra cobot lar da sinirli miktarda hareket gucu sagladi General Motors ve bir endustri calisma grubu Cobotics sirketi ile cok yakindan iliskili gorulen cobot a alternatif olarak Intelligent Assist Device IAD terimini kullandi O zamanlar Akilli Destek Cihazlari icin pazar talebi ve guvenlik standardi T15 1 Akilli Destek Cihazlari Personel Guvenlik Gereklilikleri endustriyel malzeme tasima ve otomotiv montaj operasyonlarini iyilestirmekti 1997 yilinda Colgate ve Peshkin tarafindan kurulan bir sirket olan Cobotics otomobilin son montajinda kullanilan cesitli cobot modellerini uretti Sirket 2003 yilinda Stanley Assembly Technologies tarafindan satin alindi KUKA ilk cobot u LBR 3 u 2004 yilinda piyasaya surdu Bu bilgisayar kontrollu hafif robot Alman Havacilik ve Uzay Merkezi enstitusu ile uzun bir isbirliginin sonucuydu KUKA 2008 de KUKA LBR 4 u ve 2013 te KUKA LBR iiwa yi cikararak teknolojiyi daha da gelistirdi Universal Robots ilk cobot u UR5 i 2008 de piyasaya surdu 2012 de UR10 cobot piyasaya suruldu ve daha sonra 2015 te daha kucuk daha dusuk yuk kapasiteli UR3 piyasaya suruldu Rethink Robotics 2012 de bir endustriyel cobot Baxter i ve 2015 te yuksek hassasiyet icin tasarlanmis daha kucuk daha hizli isbirlikci robot Sawyer i piyasaya surdu FANUC 2015 yilinda ilk kolaboratif robotunu 4 Agustos 2017 tarihinde Wayback Machine sitesinde piyasaya surdu 35 kg agirligindaki FANUC CR 35iA O zamandan beri FANUC FANUC CR 4iA CR 7iA ve CR 7 L uzun kollu versiyon dahil olmak uzere daha kucuk bir ortak robotlar serisi piyasaya surdu ABB ilk isbirligine dayali cift kollu robot olan YuMi de 2015 yilinda piyasaya surdu 2019 itibariyla pazarda ilk iki sirada sirasiyla Universal Robots ve Techman Robot Inc bulunmaktadir Kaynakca The Manufacturer 15 Kasim 2015 28 Ocak 2016 tarihinde kaynagindan arsivlendi Erisim tarihi 15 Kasim 2015 PDF 23 Agustos 2019 tarihinde kaynagindan PDF arsivlendi Erisim tarihi 15 Agustos 2020 https en wikipedia org wiki International Federation of Robotics 29 Kasim 2016 tarihinde Wayback Machine sitesinde arsivlendi IFR Mechanical Advantage 11 Mart 2018 tarihinde Wayback Machine sitesinde Chicago Tribune 11 Kasim 1996 Cobots 30 Kasim 2016 tarihinde Wayback Machine sitesinde US Patent 5 952 796 Cobot architecture IEEE Transactions on Robotics and Automation Vol 17 Iss 4 2001 A History of Collaborative Robots From Intelligent Lift Assists to Cobots 26 Eylul 2020 tarihinde Wayback Machine sitesinde Engineering com 28 Ekim 2016 Published March 2002 by the Robotic Industries Association Cobots for the automobile assembly line International Conference on Robotics and Automation Detroit MI 1999 sayfa 728 733 PDF 5 Ocak 2017 tarihinde kaynagindan PDF arsivlendi Erisim tarihi 29 Mayis 2016 14 Kasim 2016 tarihinde kaynagindan arsivlendi Erisim tarihi 16 Eylul 2016 17 Mart 2018 18 Mart 2018 tarihinde kaynagindan arsivlendi Erisim tarihi 15 Agustos 2020 A Brief History of Collaborative Robots 10 Haziran 2016 tarihinde Wayback Machine sitesinde Engineering com 19 Mayis 2016 www universal robots com 19 Temmuz 2015 tarihinde kaynagindan arsivlendi Erisim tarihi 15 Agustos 2020 Baxter Kinematic Modeling Validation and Reconfigurable Representation 25 Ocak 2018 tarihinde Wayback Machine sitesinde SAE Technical Paper 2016 01 0334 2016 25 Mart 2016 tarihinde kaynagindan arsivlendi Erisim tarihi 29 Agustos 2019 Huang Elaine This Made in Taiwan Robot Is Drawing International Attention english cw com tw CommonWealth 5 Agustos 2019 tarihinde kaynagindan Erisim tarihi 8 Temmuz 2020