Bir otomatik depolama ve geri alma sistemi (ASRS veya AS/RS), yükleri otomatik olarak yerleştirmek ve tanımlanmış depolama konumlarından almak için çeşitli bilgisayar kontrollü sistemlerden oluşur. Otomatik depolama ve alma sistemleri (AS/RS) genellikle aşağıdaki uygulamalarda kullanılır:
- Depoya taşınan ve depodan çıkarılan çok yüksek hacimli yük vardır
- Depolama yoğunluğu alan kısıtlamaları nedeniyle önemlidir
- Bu süreçte herhangi bir değer eklenmez (işleme yok, sadece depolama ve nakliye)
- Yükte olası pahalı hasarlar nedeniyle doğruluk önemlidir
AS/RS, standart yüklerin yanı sıra standart olmayan yüklerle de kullanılabilir, her standart yükün tek tip boyutlu bir hacme sığabileceği anlamına gelir; örneğin, Savunma Görsel Bilgi Merkezi'nin görüntüsündeki film kutularının her biri, görüntüde gösterilen tek tip boyutlu metal kutuların içeriğinin bir parçası olarak depolanır.
Standart yükler, bir öğenin talebinin işlenmesini kolaylaştırır. Ayrıca, içerik envanterinin doğruluğunun denetimleri, tek bir öğe için tüm tesisin yukarıdan aşağıya aranması yerine, tek bir metal kutunun içeriğiyle sınırlandırılabilir.
Genel Bakış
AS/RS sistemleri, üretim, dağıtım, perakende, toptan satış ve kurumlardaki parçaların ve öğelerin otomatik olarak depolanması ve alınması için tasarlanmıştır. İlk olarak 1960'larda ortaya çıktılar, başlangıçta ağır palet yüklerine odaklandılar, ancak teknolojinin gelişmesiyle taşınan yükler küçüldü. Sistemler, bilgisayarlı kontrol altında çalışır ve depolanan öğelerin bir envanterini tutar. Kalemlerin alınması, alınacak kalem tipi ve miktarı belirlenerek gerçekleştirilir. Bilgisayar, eşyanın depolama alanında nereden alınabileceğini belirler ve alımı programlar. Uygun otomatik depolama ve geri alma makinesini (SRM) öğenin depolandığı konuma yönlendirir ve makineyi öğeyi alınacağı bir konuma bırakması için yönlendirir. Bir konveyör sistemi ve/veya otomatik yönlendirmeli araçlar bazen AS/RS sisteminin bir parçasıdır. Bunlar, yükleri depolama alanının içine ve dışına alır ve bunları üretim katına veya yükleme rıhtımlarına taşır. Eşya depolamak için palet veya tepsi sistem için bir giriş istasyonuna yerleştirilir, envanter bilgileri bir bilgisayar terminaline girilir ve AS/RS sistemi yükü depolama alanına taşır, eşya için uygun bir yer belirler ve yükü depolar. Öğeler raflara depolanırken veya raflardan alınırken, bilgisayar envanterini buna göre günceller.
AS/RS sisteminin faydaları arasında, öğelerin envantere ve envanterden çıkarılması için azaltılmış işçilik, azaltılmış envanter seviyeleri, envanterin daha doğru takibi ve yerden tasarruftur. Öğeler, genellikle öğelerin elle depolandığı ve alındığı sistemlere göre daha yoğun bir şekilde depolanır.
Depo içerisinde eşyalar, yukarı ve aşağı hareket etmek için zincirlere/tahriklere bağlı tepsilere yerleştirilebilir veya çubuklara asılabilir. AS/RS için gerekli ekipman, malzemenin hızlı depolanması ve alınması için kullanılan bir depolama ve geri alma makinesini (SRM) içerir. SRM'ler yükleri dikey veya yatay olarak taşımak için kullanılır ve nesneleri doğru depolama konumuna yerleştirmek için yanal olarak da hareket edebilir.
Tam Zamanında üretime yönelik eğilim, genellikle üretim girdilerinin alt palet düzeyinde kullanılabilirliğini gerektirir ve AS/RS, üretim hatlarının yanında daha küçük öğelerin depolanmasını organize etmenin çok daha hızlı bir yoludur.
Malzeme elleçleme dünyası için kâr amacı gütmeyen ticaret birliği olan Amerika Malzeme Taşıma Enstitüsü (MHIA) ve üyeleri, AS/RS'yi iki ana segmentte sınıflandırmıştır: Sabit Koridor ve Karusel/Dikey Kaldırma Modülleri (VLM'ler). Her iki teknoloji grubu da parçalar ve öğeler için otomatik depolama ve alma sağlar, ancak farklı teknolojiler kullanır. Her teknolojinin kendine özgü avantajları ve dezavantajları vardır. Sabit Koridor sistemleri karakteristik olarak daha büyük sistemlerdir, oysa karuseller ve Dikey Kaldırma Modülleri tek tek veya grup halinde, ancak küçük ila orta ölçekli uygulamalarda kullanılır.
Sabit koridorlu AS/R makinesi (istifleme vinci) iki ana tasarımdan biridir: tek direkli veya çift direkli. Bazıları tavandan asılmış olsa da, çoğu, doğru dikey hizalamayı sağlamak için kılavuz raylar veya kanallar tarafından üstte yönlendirilen bir ray ve tavan üzerinde desteklenir. Sistemi oluşturan 'mekikler', talep edilen bir yükü (kütüphane sistemindeki tek bir kitaptan bir depo sistemindeki birkaç tonluk mal paletine kadar) yatırmak veya almak için sabit depolama rafları arasında hareket eder. Tüm ünite bir koridor içinde yatay olarak hareket ederken, mekikler yüke ulaşmak için gerekli yüksekliğe kadar yükselebilir ve raflarda birkaç konum derinliğindeki yükleri depolamak veya almak için uzayabilir ve geri çekilebilir. Mevcut bir raf sistemi içinde yalnızca özel mekikler kullanılarak yarı otomatik bir sistem elde edilebilir.
Başka bir AS/RS teknolojisi, mekik teknolojisi olarak bilinir. Bu teknolojide yatay hareket, her biri rafın bir seviyesinde çalışan bağımsız mekikler tarafından yapılırken, dikey hareketten raf içinde sabit bir konumdaki bir asansör sorumludur. Bu iki eksen için iki ayrı makine kullanarak, mekik teknolojisi daha yüksek verim oranları sağlayabilir istifleyici vinçlerden daha iyidir.
Depolama ve Alma Makineleri, gelen ve giden yüklerin doğru elleçleme için hassas bir şekilde konumlandırıldığı belirli istasyonlarda, destekleyici taşıma sisteminin geri kalanına yükleri alır veya bırakır.
Ayrıca, Birim Yüklü AS/RS, Mini Yüklü AS/RS, Orta Yüklü AS/RS, Dikey Kaldırma Modülleri (VLM'ler) olarak adlandırılan çeşitli Otomatik Depolama ve Alma Sistemleri (AS/RS) cihazları vardır. Yatay Karuseller ve Dikey Karuseller. Bu sistemler ya bağımsız birimler olarak ya da pod veya sistem adı verilen entegre iş istasyonlarında kullanılır. Bu birimler genellikle çeşitli tipte ışık sistemleriyle entegredir ve temel kullanım için bir mikroişlemci denetleyicisi veya envanter yönetimi yazılımı kullanır. Bu sistemler, sistem yapılandırmasına bağlı olarak alan kullanımını %90'a, üretkenlik seviyelerini %90'a, doğruluğu %99,9+ seviyelerine ve iş hacmini saatte/operatör başına 750 satıra kadar veya daha fazla artırmak için idealdir.
Avantajlar
Etkili bir otomatik depolama ve alma sistemi, tedarik zinciri yönetimi için çeşitli faydalar sağlar
- Verimli bir AS/RS sistemi, depolama'daki gereksiz parça ve ürün miktarını en aza indirerek ve bir depo içeriğinin organizasyonunu geliştirerek şirketlerin giderleri kesmesine yardımcı olur. Otomatik işlemler sayesinde, yüksek yoğunluklu depolama, daha dar koridorlar vb. nedeniyle daha fazla depolama alanı sağlar.
- Otomasyon, işgücü gereksinimlerini düşürürken ve güvenliği artırırken işçilik maliyetlerini düşürür.
- Fiziksel depolama tesislerinin mantıksal gösteriminin modellenmesi ve yönetilmesi (örn. raflar, vb.). Örneğin, belirli ürünler genellikle birlikte satılırsa veya diğerlerinden daha popülerse, toplama, paketleme ve müşterilere nakliye sürecini hızlandırmak için bu ürünler birlikte gruplanabilir veya teslimat alanının yakınına yerleştirilebilir.
- Tesisin dışına ürün almak, paketlemek ve sevk etmek için sipariş işleme ve lojistik yönetimine kesintisiz bir bağlantı sağlanması.
- Ürünlerin nerede stoklandığını, hangi tedarikçilerden geldiğini ve depolanma sürelerinin takibi. Şirketler bu tür verileri analiz ederek envanter seviyelerini kontrol edebilir ve depo alanı kullanımını en üst düzeye çıkarabilir. Ayrıca firmalar, özellikle belirli bir aydaki yoğun sezon gibi özel durumlarda, pazarın talep ve arzlarına daha hazırlıklıdır. Bir AS/RS sistemi tarafından oluşturulan raporlar aracılığıyla, firmalar analiz edilmek üzere bir modele yerleştirilebilecek önemli verileri de toplayabilirler.
Dikey kaldırma modülü
Dikey kaldırma modülleri (VLM'ler), bir tesisteki mevcut havai alana uyacak şekilde yüksekliğe inşa edilebilir. 'Bölmelere' birden fazla birim yerleştirilebilir, bu sayede bir operatör diğer birimler hareket ederken bir birimden öğeleri alabilir. Modeller genişlik, yükseklik, yük, hız ve kontrol sistemine göre değişir.
VLM, kart kontrollü otomatik dikey kaldırma modülüdür. VLM içindeki envanter, ön ve arka tepsi konumlarında veya raylarda depolanır. Yerleşik kontrol panelinde bir tepsi numarası girerek veya yazılım aracılığıyla bir parça talep ederek bir tepsi istendiğinde, bir çıkarıcı iki tepsi sütunu arasında dikey olarak hareket eder ve istenen tepsiyi konumundan çeker ve tepsiyi erişim noktasına getirir. Operatör daha sonra stoğu alır veya yeniler ve onay üzerine tepsi yuvasına geri gönderilir.
VLM sistemleri, farklı endüstrilerde, lojistikte ve ofis ortamlarında uygulanabilecek çok sayıda yapılarda satılmaktadır. VLM sistemleri, birden fazla kat üzerinden bile tesisin yüksekliğini tam olarak kullanacak şekilde özelleştirilebilir. Farklı katlarda çoklu erişim açıklığı özelliği ile bir VLM sistemi, yenilikçi bir depolama ve erişim çözümü sağlayabilir. Çıkarıcının hızlı hareketi ve envanter yönetimi yazılımı, toplama sürecinin verimliliğini önemli ölçüde artırabilir. Bu, tepsileri aynı anda birden fazla birimde alıp saklayarak gerçekleşir. Depo veya üretim hattının tamamen elden geçirilmesini gerektiren büyük AS/RS sistemlerinden farklı olarak, dikey asansör modülleri, mevcut sisteme kolayca entegre edilebilen veya farklı aşamalarda kademeli olarak dağıtılabilen modülerdir.
En yaygın uygulamalar şunlardır: MRO, sipariş toplama, konsolidasyon, takım oluşturma, parça işleme, arabelleğe alma, envanter depolama, WIP, arabellek depolama ve daha fazlası.
VLM'ler taban alanından tasarruf, artan iş gücü verimliliği ve toplama doğruluğu, iyileştirilmiş işçi ergonomisi ve kontrollü süreç sağlar.
Çoğu VLM, alanı optimize etmek için üniteye her döndürüldüğünde tepsiyi ölçen dinamik alan depolama, güvenlik özellikleri ve bazıları daha fazla ergonomik erişilebilirlik için eğimli tepsi teslimi ve her tepside tam olarak alınacak öğeyi gösteren lazer işaretçiler sunar.
Yatay karuseller
Yatay bir karusel, oval bir yol üzerinde dönen bir dizi kutudur. Her kutunun 75 inç (1.900 mm) değerine ayarlanabilen ve sayısız standart ve özel uygulama için yapılandırılabilen rafları vardır. Bir operatör kolayca depo numarası, parça numarası veya hücre konumu girer ve döner sistem en kısa yoldan döner. Pick to light teknolojisi ve envanter yönetimi yazılımı (bir karusel bölmesi) ile entegre birden fazla yatay karusel, siparişin yerine getirilmesi için kullanılır.
Pod'a bir emir dalgası gönderilir. Bir partiyi oluşturmak için bir grup siparişi seçilir. Operatör sadece ışıkları takip eder ve karusellerden birer birer teker teker alır ve öğeleri arkalarındaki bir toplu iş istasyonuna yerleştirir. Her karusel önceden konumlanır ve seçildiğinde döner. "Üründen kişiye" ilkesini uygulayarak, operatörlerin siparişi hazırlamak için bulundukları yerden hareket etmelerine gerek kalmaz.
Parti tamamlandığında, yeni parti başlatılır ve işlem, dalga tamamlanana kadar tekrarlanır. Yatay karuseller, taban alanından %75'e kadar tasarruf sağlayabilir, üretkenliği 2/3 oranında, doğruluk düzeylerini %99,9+ seviyelerine kadar artırabilir ve saatte 750 satıra kadar iş hacmi sağlayabilir.
Yatay karusel sistemleri genellikle maliyetin bir kısmı için robotik sistemlerden daha iyi performans gösterir. Yatay karuseller, mevcut en uygun maliyetli AS/RS sistemidir.
Robotik Yerleştirici/Çıkarıcı cihazlar aynı zamanda yatay karuseller için de kullanılabilir. Robotik cihaz, yüksek sıralı üç yatay karuselin önüne veya arkasına yerleştirilmiştir. Robot, gerekli olan çantayı sırayla alır ve verimi hızlandırmak için genellikle aynı anda yeniden doldurur. Torba(lar) daha sonra, toplama veya yenileme için bir iş istasyonuna yönlendiren bir konveyöre teslim edilir. Birim başına dakikada sekize kadar işlem yapılabilir. Bir sistemde 36" x 36" x 36" boyutuna kadar kutular veya kaplar kullanılabilir.
Basit bir düzeyde, yatay karuseller genellikle "döner raflar" olarak da kullanılır. 'Basit "getir" ' komutu ile öğeler operatöre getirilir ve aksi takdirde boşa harcanan alan ortadan kalkar.
AS/RS Uygulamaları: AS/RS teknolojisinin çoğu uygulaması, depolama ve dağıtım operasyonları ile ilişkilendirilmiştir. Bir AS/RS, hammaddeleri depolamak ve üretimde süreç içinde çalışmak için de kullanılabilir. AS/RS için üç uygulama alanı ayırt edilebilir: (1) Birim yük depolama ve elleçleme, (2) Sipariş toplama ve (3) Proses depolamasında iş. Birim yük depolama ve alma uygulamaları, birim yük AS/RS ve derin şerit depolama sistemleri ile temsil edilir. Bu tür uygulamalar yaygın olarak bir dağıtım merkezindeki son ürünler için depolamada, nadiren imalatta bulunur. Gıda endüstrisinde derin şerit sistemler kullanılmaktadır. Yukarıda açıklandığı gibi, sipariş toplama, malzemelerin tam birim yük miktarlarından daha az alınmasını içerir. Bu ikinci uygulama alanı için minilpass, man-on board ve eşya alma sistemleri kullanılmaktadır.
Süreç içerisindeki iş depolama, otomatikleştirilmiş depolama teknolojisinin daha yeni bir uygulamasıdır. Süreçteki iş miktarının en aza indirilmesi arzu edilirken, Devam eden çalışma kaçınılmazdır ve etkin şekilde yönetilmelidir. Otomatik depolama/geri alma sistemleri veya karusel sistemleri olmak üzere otomatik depolama sistemleri, özellikle toplu ve atölye üretiminde, işleme adımları arasında malzemeleri depolamak için verimli bir yol sunar. Yüksek üretimde, süreçteki işler genellikle operasyonlar arasında hem depolama hem de taşıma işlevlerine hizmet eden konveyör sistemi tarafından taşınır.
Kurulu uygulamalar
Bu teknolojinin kurulu uygulamaları çok çeşitlidir. Reno'daki Nevada Üniversitesinin kütüphanesi gibi bazı kütüphanelerde, kitapları almak için böyle bir sistem kullanılır. Japonya'daki sistemlerde bir bisiklet ağacından bisikletler böyle alınır.
Otomatik depolama ve alma sistemleri kullanan kurumlar
Otomatik depolama ve alma sistemleri kullanan bazı akademik kurumlara örnekler;
- Britanya Kolumbiyası Üniversitesi, Vancouver, Britanya Kolumbiyası
- Kaliforniya Devlet Üniversitesi, Long Beach, Kaliforniya
- Kaliforniya Eyalet Üniversitesi, Northridge, Northridge, Kaliforniya
- Merkez Florida Üniversitesi, Orlando, Florida
- Chicago Devlet Üniversitesi, Chicago, Illinois
- Chicago Üniversitesi, Chicago, Illinois
- Colgate Üniversitesi,
- Cornell Üniversitesi, Ithaca, New York
- Defense Visual Information Center, March Air Reserve Base, Riverside County, California
- Eastern Michigan Üniversitesi,Ypsilanti, Michigan
- Georgia Southern Üniversitesi, Statesboro, Georgia
- Grand Valley State Üniversitesi,Grand Rapids, Michigan, Michigan
- Liberty Üniversitesi, Lynchburg, Virginia
- Limerick Üniversitesi, Limerick (Ireland)
- Louisville Üniversitesi, Louisville, Kentucky
- Macquarie Üniversitesi,Sidney, Avustralya
- Marywood Üniversitesi,Scranton, Pensilvanya, Pensilvanya
- Missouri–Kansas City Üniversitesi, Kansas City, Missouri
- Nevada Üniversitesi, Las Vegas
- Nevada Üniversitesi, Reno
- UTS Kütüphanesi, University of Technology Sydney
- North Carolina Devlet Üniversitesi, Raleigh, Kuzey Karolina, Kuzey Karolina
- Santa Clara Üniversitesi, Santa Clara, Kaliforniya
- , Rohnert Park, Kaliforniya, Kaliforniya
- Tri-County Technical College, Pendleton, South Carolina
- Utah Üniversitesi, Salt Lake City
- Utah Devlet Üniversitesi, Logan, Utah
- Christopher Merkezi, Valparaiso Üniversitesi, Valparaiso, Indiana
- Waseda Üniversitesi, Tokyo (Japonya)
Tipleri
- Dikey Asansörlü Depolama Modülleri (VLSM) - Bunlara dikey asansörlü otomatik depolama/alma sistemleri de denir. Sonraki tüm AS/RS tipleri yatay bir koridor etrafında tasarlanmıştır. Koridorun dikey olması dışında, yüklere erişmek için bir orta koridor kullanılır. Bazıları 10 metre veya daha yüksek olan dikey asansör depolama modülleri, fabrikada değerli zemin alanından tasarruf ederken büyük stokları tutabilir.
- Birim yük istifleyiciler - Birim yük istifleyiciler, genelde paletlerde veya diğer standart kaplarda depolanan birim yükleri taşımak için tasarlanmış büyük bir otomatik sistemdir. Sistem bilgisayar kontrollüdür ve S/R makineleri otomatiktir ve birim yük konteynerlerini işlemek üzere tasarlanmıştır.
- ASRS Portal Robotları - Depolama ve lojistik sektörlerinde kullanılan Otomatik Depolama/Geri Alma Sistemleri tipidir. Bunların bazı yaygın kullanımları Lastik Endüstrisinde lastik envanterini istiflemek içindir. Bu sistemlerin çoğu 50–60 ft genişliğinde ve ortalama 200–300 fit uzunluğundadır. Bu sistemler, lastik yığınlarını konveyörlerden almak ve yerleştirmek için End Effectors a.k.a. End of Arm Tooling'i kullanır.
Man-aboard sistemleri
Man-aboard sistemi, manuel veya forklift operasyonlarına göre önemli ölçüde yer tasarrufu sağlayabilir, ancak operasyon hala manuel olduğundan gerçek bir AS/RS değildir. Depolama sistemi yükseklikleri, sipariş toplayıcının erişim yüksekliği ile sınırlı değildir, çünkü toplayıcı çeşitli depolama konumlarına dikey veya yatay olarak hareket ettirilirken platform üzerinde ilerler. Raflar veya depolama dolapları, zemin yüklemesi, ağırlık kapasitesi, iş hacmi gereksinimleri ve/veya tavan yüksekliklerinin izin verdiği ölçüde istiflenebilir. Man-aboard depolama ve geri alma sistemleri, toplayıcıdan stoğa en pahalı ekipman alternatifidir, ancak tam otomatik bir sistemden daha ucuzdur. 40 fit yüksekliğe ulaşan koridora bağlı depolama/alma makinelerinin maliyeti yaklaşık 125,000 dolardır. Bu nedenle, yatırımı haklı çıkarmak için sepet ve sepet toplama üzerinde yeterli depolama yoğunluğu ve/veya verimlilik artışı olmalıdır. Ayrıca, dikey seyahat yatay seyahate kıyasla yavaş olduğundan, Man-aboard operasyonlarında tipik toplama oranları kişi-saat başına 40 ila 250 sıra arasında değişmektedir. Menzil geniştir, çünkü Man-aboard sistemler için çok çeşitli işletim şemaları vardır. Man-aboard sistemleri, genellikle alanın oldukça pahalı olduğu yavaş hareket eden öğeler için uygundur.
Ayrıca bakınız
Konuyla ilgili yayınlar
- Frazelle, E. (2001), World-class Warehousing and Material Handling, McGraw-Hill, New York, NY.
- . The University of Chicago Library. 17 Mayıs 2008 tarihinde kaynağından arşivlendi. Erişim tarihi: 9 Ocak 2013.
Kaynakça
- ^ "Material Handling Industry of America - Glossary - Page 2". 17 Ağustos 2018 tarihinde kaynağından . Erişim tarihi: 17 Ağustos 2018.
- ^ "AS/RS". 10 Ağustos 2011 tarihinde kaynağından . Erişim tarihi: 31 Ağustos 2011.
- ^ . egemin automation. 5 Şubat 2015 tarihinde kaynağından arşivlendi. Erişim tarihi: 22 Nisan 2022.
- ^ a b "Shuttle technology is taking off". 22 Şubat 2014 tarihinde kaynağından . Erişim tarihi: 11 Şubat 2014.
- ^ a b "AS/RS". Daifuku America. 14 Ağustos 2011 tarihinde kaynağından . Erişim tarihi: 23 Ağustos 2011.
- ^ . TGW Logistics Group. 22 Şubat 2014 tarihinde kaynağından arşivlendi. Erişim tarihi: 11 Şubat 2014.
- ^ "ISD - Integrated Systems Design Announces New UltraStore ASRS Provides Cost Effective Pallet, Case and Item Picking For Operations". 8 Mart 2016 tarihinde kaynağından . Erişim tarihi: 1 Temmuz 2013.
- ^ Brooame Jr., J. Tol (June 1999). "The Benefits of Smart Inventory Management Software". CBS Interactive. 12 Haziran 2010 tarihinde kaynağından . Erişim tarihi: 6 Temmuz 2022.
- ^ "Automated Storage and Retrieval Systems (AS/RS)". Inc. Magazine. 15 Şubat 2013 tarihinde kaynağından . Erişim tarihi: 9 Ocak 2013.
- ^ "Inventory Management Software". EGA Futura. 3 Aralık 2012 tarihinde kaynağından . Erişim tarihi: 23 Kasım 2012.
- ^ "Automation". Moffett Automated Storage (İngilizce). 13 Kasım 2020 tarihinde kaynağından . Erişim tarihi: 9 Kasım 2020.
- ^ . The University of British Columbia. 21 Aralık 2012 tarihinde kaynağından arşivlendi. Erişim tarihi: 22 Nisan 2022.
- ^ "ORCA Automated Retrieval System". California State University: Long Beach University Library. 2 Mart 2022 tarihinde kaynağından . Erişim tarihi: 22 Nisan 2022.
- ^ . CSUN. 8 Temmuz 2010 tarihinde kaynağından arşivlendi. Erişim tarihi: 22 Nisan 2022.
- ^ Parker, Susan E. (2010). "Sustained upheaval: Rebuilding the Oviatt Library after the Northridge earthquake". Comprehensive Guide to Emergency Preparedness and Disaster Recovery. s. 99. ISBN . Erişim tarihi: 22 Nisan 2022.
- ^ "Automated Retrieval Center (ARC)". UCV Libraries. 20 Kasım 2021 tarihinde kaynağından . Erişim tarihi: 22 Nisan 2022.
- ^ . Gwendolyn Brooks Library. 12 Ağustos 2021 tarihinde kaynağından arşivlendi. Erişim tarihi: 23 Nisan 2022.
- ^ Watercutter, Angela (11 Mayıs 2011). "Robots Retrieve Books in University of Chicago's New, Futuristic Library". Wired. 20 Mayıs 2022 tarihinde kaynağından . Erişim tarihi: 23 Nisan 2022.
- ^ "About the Colgate University Libraries". Colgate University. 21 Ocak 2022 tarihinde kaynağından . Erişim tarihi: 23 Nisan 2022.
- ^ "Welcome to the Library Annex". Cornell University Library. 18 Nisan 2022 tarihinde kaynağından . Erişim tarihi: 23 Nisan 2022.
- ^ . 25 Şubat 2017 tarihinde kaynağından arşivlendi. Erişim tarihi: 25 Şubat 2017.
- ^ "Unique automated system helps library deal with storage issues". Georgia Southern University. 26 Eylül 2006. 18 Ağustos 2021 tarihinde kaynağından . Erişim tarihi: 23 Nisan 2022.
- ^ . 26 Şubat 2017 tarihinde kaynağından arşivlendi. Erişim tarihi: 25 Şubat 2017.
- ^ "Technologies". Jerry Falwell Library. Erişim tarihi: 23 Nisan 2022.
- ^ Halloran, Cathy (22 Haziran 2018). "New €31m library opens at University of Limerick". (İngilizce). 6 Temmuz 2022 tarihinde kaynağından . Erişim tarihi: 22 Nisan 2022.
- ^ "Robotic Retrieval System". U of L University Libraries. 22 Nisan 2022 tarihinde kaynağından . Erişim tarihi: 23 Nisan 2022.
- ^ . 26 Şubat 2017 tarihinde kaynağından arşivlendi. Erişim tarihi: 25 Şubat 2017.
- ^ (PDF). 26 Şubat 2017 tarihinde kaynağından (PDF) arşivlendi. Erişim tarihi: 25 Şubat 2017.
- ^ "Meet RooBot!". UMKC Division of Student Affairs. 5 Ekim 2010. Erişim tarihi: 23 Nisan 2022.
- ^ . 25 Şubat 2017 tarihinde kaynağından arşivlendi. Erişim tarihi: 25 Şubat 2017.
- ^ "University of Nevada - Reno library robot". YouTube. Guido Romeo. 18 Mayıs 2009. 6 Temmuz 2022 tarihinde kaynağından . Erişim tarihi: 23 Nisan 2022.
- ^ . UTS: Library. 3 Mayıs 2017 tarihinde kaynağından arşivlendi. Erişim tarihi: 22 Nisan 2022.
- ^ "Hunt Library bookBot". NC State University Library. 26 Şubat 2022 tarihinde kaynağından . Erişim tarihi: 23 Nisan 2022.
- ^ "Automated Retrieval System (ARS)". Santa Clara University Library. 2 Mart 2022 tarihinde kaynağından . Erişim tarihi: 23 Nisan 2022.
- ^ "Automated Retrieval System". Sonoma State University. 12 Ağustos 2021 tarihinde kaynağından . Erişim tarihi: 23 Nisan 2022.
- ^ "ARC (Automated Retrieval Center)". J. Willard Marriot Library: The University of Utah. 20 Nisan 2022 tarihinde kaynağından . Erişim tarihi: 22 Nisan 2022.
- ^ "Utah State University Library Automates Storage/Retrieval of 1.5 Million Books". Distance Educator. 17 Haziran 2005. 3 Nisan 2019 tarihinde kaynağından . Erişim tarihi: 23 Nisan 2022.
- ^ "Christopher Center AS/RS". YouTube. ValpoLibrary. 2 Aralık 2011. 6 Temmuz 2022 tarihinde kaynağından . Erişim tarihi: 23 Nisan 2022.
- ^ "Sage Automated Storage and Retrieval System". 23 Ocak 2021 tarihinde kaynağından . Erişim tarihi: 6 Temmuz 2022.
wikipedia, wiki, viki, vikipedia, oku, kitap, kütüphane, kütübhane, ara, ara bul, bul, herşey, ne arasanız burada,hikayeler, makale, kitaplar, öğren, wiki, bilgi, tarih, yukle, izle, telefon için, turk, türk, türkçe, turkce, nasıl yapılır, ne demek, nasıl, yapmak, yapılır, indir, ücretsiz, ücretsiz indir, bedava, bedava indir, mp3, video, mp4, 3gp, jpg, jpeg, gif, png, resim, müzik, şarkı, film, film, oyun, oyunlar, mobil, cep telefonu, telefon, android, ios, apple, samsung, iphone, xiomi, xiaomi, redmi, honor, oppo, nokia, sonya, mi, pc, web, computer, bilgisayar
Bir otomatik depolama ve geri alma sistemi ASRS veya AS RS yukleri otomatik olarak yerlestirmek ve tanimlanmis depolama konumlarindan almak icin cesitli bilgisayar kontrollu sistemlerden olusur Otomatik depolama ve alma sistemleri AS RS genellikle asagidaki uygulamalarda kullanilir Depoya tasinan ve depodan cikarilan cok yuksek hacimli yuk vardir Depolama yogunlugu alan kisitlamalari nedeniyle onemlidir Bu surecte herhangi bir deger eklenmez isleme yok sadece depolama ve nakliye Yukte olasi pahali hasarlar nedeniyle dogruluk onemlidirFilm kutulari gibi medya ogelerinin depolanmasi icin kullanilan Savunma Gorsel Bilgi Merkezi ndeki bir ASRS nin ici Tek direkli istifleyici vincli otomatik 4 koridorlu mini yuk deposu AS RS standart yuklerin yani sira standart olmayan yuklerle de kullanilabilir her standart yukun tek tip boyutlu bir hacme sigabilecegi anlamina gelir ornegin Savunma Gorsel Bilgi Merkezi nin goruntusundeki film kutularinin her biri goruntude gosterilen tek tip boyutlu metal kutularin iceriginin bir parcasi olarak depolanir Standart yukler bir ogenin talebinin islenmesini kolaylastirir Ayrica icerik envanterinin dogrulugunun denetimleri tek bir oge icin tum tesisin yukaridan asagiya aranmasi yerine tek bir metal kutunun icerigiyle sinirlandirilabilir Genel BakisZemin seviyesinde girisi olan ASRSASRS ayrica kitapliklarda kullanilir ve kitaplari alip verirken daha cok guvenlik saglar AS RS sistemleri uretim dagitim perakende toptan satis ve kurumlardaki parcalarin ve ogelerin otomatik olarak depolanmasi ve alinmasi icin tasarlanmistir Ilk olarak 1960 larda ortaya ciktilar baslangicta agir palet yuklerine odaklandilar ancak teknolojinin gelismesiyle tasinan yukler kuculdu Sistemler bilgisayarli kontrol altinda calisir ve depolanan ogelerin bir envanterini tutar Kalemlerin alinmasi alinacak kalem tipi ve miktari belirlenerek gerceklestirilir Bilgisayar esyanin depolama alaninda nereden alinabilecegini belirler ve alimi programlar Uygun otomatik depolama ve geri alma makinesini SRM ogenin depolandigi konuma yonlendirir ve makineyi ogeyi alinacagi bir konuma birakmasi icin yonlendirir Bir konveyor sistemi ve veya otomatik yonlendirmeli araclar bazen AS RS sisteminin bir parcasidir Bunlar yukleri depolama alaninin icine ve disina alir ve bunlari uretim katina veya yukleme rihtimlarina tasir Esya depolamak icin palet veya tepsi sistem icin bir giris istasyonuna yerlestirilir envanter bilgileri bir bilgisayar terminaline girilir ve AS RS sistemi yuku depolama alanina tasir esya icin uygun bir yer belirler ve yuku depolar Ogeler raflara depolanirken veya raflardan alinirken bilgisayar envanterini buna gore gunceller AS RS sisteminin faydalari arasinda ogelerin envantere ve envanterden cikarilmasi icin azaltilmis iscilik azaltilmis envanter seviyeleri envanterin daha dogru takibi ve yerden tasarruftur Ogeler genellikle ogelerin elle depolandigi ve alindigi sistemlere gore daha yogun bir sekilde depolanir Depo icerisinde esyalar yukari ve asagi hareket etmek icin zincirlere tahriklere bagli tepsilere yerlestirilebilir veya cubuklara asilabilir AS RS icin gerekli ekipman malzemenin hizli depolanmasi ve alinmasi icin kullanilan bir depolama ve geri alma makinesini SRM icerir SRM ler yukleri dikey veya yatay olarak tasimak icin kullanilir ve nesneleri dogru depolama konumuna yerlestirmek icin yanal olarak da hareket edebilir Tam Zamaninda uretime yonelik egilim genellikle uretim girdilerinin alt palet duzeyinde kullanilabilirligini gerektirir ve AS RS uretim hatlarinin yaninda daha kucuk ogelerin depolanmasini organize etmenin cok daha hizli bir yoludur Malzeme ellecleme dunyasi icin kar amaci gutmeyen ticaret birligi olan Amerika Malzeme Tasima Enstitusu MHIA ve uyeleri AS RS yi iki ana segmentte siniflandirmistir Sabit Koridor ve Karusel Dikey Kaldirma Modulleri VLM ler Her iki teknoloji grubu da parcalar ve ogeler icin otomatik depolama ve alma saglar ancak farkli teknolojiler kullanir Her teknolojinin kendine ozgu avantajlari ve dezavantajlari vardir Sabit Koridor sistemleri karakteristik olarak daha buyuk sistemlerdir oysa karuseller ve Dikey Kaldirma Modulleri tek tek veya grup halinde ancak kucuk ila orta olcekli uygulamalarda kullanilir Sabit koridorlu AS R makinesi istifleme vinci iki ana tasarimdan biridir tek direkli veya cift direkli Bazilari tavandan asilmis olsa da cogu dogru dikey hizalamayi saglamak icin kilavuz raylar veya kanallar tarafindan ustte yonlendirilen bir ray ve tavan uzerinde desteklenir Sistemi olusturan mekikler talep edilen bir yuku kutuphane sistemindeki tek bir kitaptan bir depo sistemindeki birkac tonluk mal paletine kadar yatirmak veya almak icin sabit depolama raflari arasinda hareket eder Tum unite bir koridor icinde yatay olarak hareket ederken mekikler yuke ulasmak icin gerekli yukseklige kadar yukselebilir ve raflarda birkac konum derinligindeki yukleri depolamak veya almak icin uzayabilir ve geri cekilebilir Mevcut bir raf sistemi icinde yalnizca ozel mekikler kullanilarak yari otomatik bir sistem elde edilebilir Mekik teknolojisini kullanan otomatik depolama ve alma sistemi Baska bir AS RS teknolojisi mekik teknolojisi olarak bilinir Bu teknolojide yatay hareket her biri rafin bir seviyesinde calisan bagimsiz mekikler tarafindan yapilirken dikey hareketten raf icinde sabit bir konumdaki bir asansor sorumludur Bu iki eksen icin iki ayri makine kullanarak mekik teknolojisi daha yuksek verim oranlari saglayabilir istifleyici vinclerden daha iyidir Depolama ve Alma Makineleri gelen ve giden yuklerin dogru ellecleme icin hassas bir sekilde konumlandirildigi belirli istasyonlarda destekleyici tasima sisteminin geri kalanina yukleri alir veya birakir Ayrica Birim Yuklu AS RS Mini Yuklu AS RS Orta Yuklu AS RS Dikey Kaldirma Modulleri VLM ler olarak adlandirilan cesitli Otomatik Depolama ve Alma Sistemleri AS RS cihazlari vardir Yatay Karuseller ve Dikey Karuseller Bu sistemler ya bagimsiz birimler olarak ya da pod veya sistem adi verilen entegre is istasyonlarinda kullanilir Bu birimler genellikle cesitli tipte isik sistemleriyle entegredir ve temel kullanim icin bir mikroislemci denetleyicisi veya envanter yonetimi yazilimi kullanir Bu sistemler sistem yapilandirmasina bagli olarak alan kullanimini 90 a uretkenlik seviyelerini 90 a dogrulugu 99 9 seviyelerine ve is hacmini saatte operator basina 750 satira kadar veya daha fazla artirmak icin idealdir AvantajlarEtkili bir otomatik depolama ve alma sistemi tedarik zinciri yonetimi icin cesitli faydalar saglar Verimli bir AS RS sistemi depolama daki gereksiz parca ve urun miktarini en aza indirerek ve bir depo iceriginin organizasyonunu gelistirerek sirketlerin giderleri kesmesine yardimci olur Otomatik islemler sayesinde yuksek yogunluklu depolama daha dar koridorlar vb nedeniyle daha fazla depolama alani saglar Otomasyon isgucu gereksinimlerini dusururken ve guvenligi artirirken iscilik maliyetlerini dusurur Fiziksel depolama tesislerinin mantiksal gosteriminin modellenmesi ve yonetilmesi orn raflar vb Ornegin belirli urunler genellikle birlikte satilirsa veya digerlerinden daha populerse toplama paketleme ve musterilere nakliye surecini hizlandirmak icin bu urunler birlikte gruplanabilir veya teslimat alaninin yakinina yerlestirilebilir Tesisin disina urun almak paketlemek ve sevk etmek icin siparis isleme ve lojistik yonetimine kesintisiz bir baglanti saglanmasi Urunlerin nerede stoklandigini hangi tedarikcilerden geldigini ve depolanma surelerinin takibi Sirketler bu tur verileri analiz ederek envanter seviyelerini kontrol edebilir ve depo alani kullanimini en ust duzeye cikarabilir Ayrica firmalar ozellikle belirli bir aydaki yogun sezon gibi ozel durumlarda pazarin talep ve arzlarina daha hazirliklidir Bir AS RS sistemi tarafindan olusturulan raporlar araciligiyla firmalar analiz edilmek uzere bir modele yerlestirilebilecek onemli verileri de toplayabilirler Dikey kaldirma moduluDikey kaldirma modulleri VLM ler bir tesisteki mevcut havai alana uyacak sekilde yukseklige insa edilebilir Bolmelere birden fazla birim yerlestirilebilir bu sayede bir operator diger birimler hareket ederken bir birimden ogeleri alabilir Modeller genislik yukseklik yuk hiz ve kontrol sistemine gore degisir VLM kart kontrollu otomatik dikey kaldirma moduludur VLM icindeki envanter on ve arka tepsi konumlarinda veya raylarda depolanir Yerlesik kontrol panelinde bir tepsi numarasi girerek veya yazilim araciligiyla bir parca talep ederek bir tepsi istendiginde bir cikarici iki tepsi sutunu arasinda dikey olarak hareket eder ve istenen tepsiyi konumundan ceker ve tepsiyi erisim noktasina getirir Operator daha sonra stogu alir veya yeniler ve onay uzerine tepsi yuvasina geri gonderilir VLM sistemleri farkli endustrilerde lojistikte ve ofis ortamlarinda uygulanabilecek cok sayida yapilarda satilmaktadir VLM sistemleri birden fazla kat uzerinden bile tesisin yuksekligini tam olarak kullanacak sekilde ozellestirilebilir Farkli katlarda coklu erisim acikligi ozelligi ile bir VLM sistemi yenilikci bir depolama ve erisim cozumu saglayabilir Cikaricinin hizli hareketi ve envanter yonetimi yazilimi toplama surecinin verimliligini onemli olcude artirabilir Bu tepsileri ayni anda birden fazla birimde alip saklayarak gerceklesir Depo veya uretim hattinin tamamen elden gecirilmesini gerektiren buyuk AS RS sistemlerinden farkli olarak dikey asansor modulleri mevcut sisteme kolayca entegre edilebilen veya farkli asamalarda kademeli olarak dagitilabilen modulerdir En yaygin uygulamalar sunlardir MRO siparis toplama konsolidasyon takim olusturma parca isleme arabellege alma envanter depolama WIP arabellek depolama ve daha fazlasi VLM ler taban alanindan tasarruf artan is gucu verimliligi ve toplama dogrulugu iyilestirilmis isci ergonomisi ve kontrollu surec saglar Cogu VLM alani optimize etmek icin uniteye her donduruldugunde tepsiyi olcen dinamik alan depolama guvenlik ozellikleri ve bazilari daha fazla ergonomik erisilebilirlik icin egimli tepsi teslimi ve her tepside tam olarak alinacak ogeyi gosteren lazer isaretciler sunar Yatay karusellerOtomatik depolamali bir depo Yatay bir karusel oval bir yol uzerinde donen bir dizi kutudur Her kutunun 75 inc 1 900 mm degerine ayarlanabilen ve sayisiz standart ve ozel uygulama icin yapilandirilabilen raflari vardir Bir operator kolayca depo numarasi parca numarasi veya hucre konumu girer ve doner sistem en kisa yoldan doner Pick to light teknolojisi ve envanter yonetimi yazilimi bir karusel bolmesi ile entegre birden fazla yatay karusel siparisin yerine getirilmesi icin kullanilir Pod a bir emir dalgasi gonderilir Bir partiyi olusturmak icin bir grup siparisi secilir Operator sadece isiklari takip eder ve karusellerden birer birer teker teker alir ve ogeleri arkalarindaki bir toplu is istasyonuna yerlestirir Her karusel onceden konumlanir ve secildiginde doner Urunden kisiye ilkesini uygulayarak operatorlerin siparisi hazirlamak icin bulunduklari yerden hareket etmelerine gerek kalmaz Parti tamamlandiginda yeni parti baslatilir ve islem dalga tamamlanana kadar tekrarlanir Yatay karuseller taban alanindan 75 e kadar tasarruf saglayabilir uretkenligi 2 3 oraninda dogruluk duzeylerini 99 9 seviyelerine kadar artirabilir ve saatte 750 satira kadar is hacmi saglayabilir Yatay karusel sistemleri genellikle maliyetin bir kismi icin robotik sistemlerden daha iyi performans gosterir Yatay karuseller mevcut en uygun maliyetli AS RS sistemidir Robotik Yerlestirici Cikarici cihazlar ayni zamanda yatay karuseller icin de kullanilabilir Robotik cihaz yuksek sirali uc yatay karuselin onune veya arkasina yerlestirilmistir Robot gerekli olan cantayi sirayla alir ve verimi hizlandirmak icin genellikle ayni anda yeniden doldurur Torba lar daha sonra toplama veya yenileme icin bir is istasyonuna yonlendiren bir konveyore teslim edilir Birim basina dakikada sekize kadar islem yapilabilir Bir sistemde 36 x 36 x 36 boyutuna kadar kutular veya kaplar kullanilabilir Basit bir duzeyde yatay karuseller genellikle doner raflar olarak da kullanilir Basit getir komutu ile ogeler operatore getirilir ve aksi takdirde bosa harcanan alan ortadan kalkar AS RS Uygulamalari AS RS teknolojisinin cogu uygulamasi depolama ve dagitim operasyonlari ile iliskilendirilmistir Bir AS RS hammaddeleri depolamak ve uretimde surec icinde calismak icin de kullanilabilir AS RS icin uc uygulama alani ayirt edilebilir 1 Birim yuk depolama ve ellecleme 2 Siparis toplama ve 3 Proses depolamasinda is Birim yuk depolama ve alma uygulamalari birim yuk AS RS ve derin serit depolama sistemleri ile temsil edilir Bu tur uygulamalar yaygin olarak bir dagitim merkezindeki son urunler icin depolamada nadiren imalatta bulunur Gida endustrisinde derin serit sistemler kullanilmaktadir Yukarida aciklandigi gibi siparis toplama malzemelerin tam birim yuk miktarlarindan daha az alinmasini icerir Bu ikinci uygulama alani icin minilpass man on board ve esya alma sistemleri kullanilmaktadir Surec icerisindeki is depolama otomatiklestirilmis depolama teknolojisinin daha yeni bir uygulamasidir Surecteki is miktarinin en aza indirilmesi arzu edilirken Devam eden calisma kacinilmazdir ve etkin sekilde yonetilmelidir Otomatik depolama geri alma sistemleri veya karusel sistemleri olmak uzere otomatik depolama sistemleri ozellikle toplu ve atolye uretiminde isleme adimlari arasinda malzemeleri depolamak icin verimli bir yol sunar Yuksek uretimde surecteki isler genellikle operasyonlar arasinda hem depolama hem de tasima islevlerine hizmet eden konveyor sistemi tarafindan tasinir Kurulu uygulamalar Bu teknolojinin kurulu uygulamalari cok cesitlidir Reno daki Nevada Universitesinin kutuphanesi gibi bazi kutuphanelerde kitaplari almak icin boyle bir sistem kullanilir Japonya daki sistemlerde bir bisiklet agacindan bisikletler boyle alinir Otomatik depolama ve alma sistemleri kullanan kurumlar Otomatik depolama ve alma sistemleri kullanan bazi akademik kurumlara ornekler Britanya Kolumbiyasi Universitesi Vancouver Britanya Kolumbiyasi Kaliforniya Devlet Universitesi Long Beach Kaliforniya Kaliforniya Eyalet Universitesi Northridge Northridge Kaliforniya Merkez Florida Universitesi Orlando Florida Chicago Devlet Universitesi Chicago Illinois Chicago Universitesi Chicago Illinois Colgate Universitesi Cornell Universitesi Ithaca New York Defense Visual Information Center March Air Reserve Base Riverside County California Eastern Michigan Universitesi Ypsilanti Michigan Georgia Southern Universitesi Statesboro Georgia Grand Valley State Universitesi Grand Rapids Michigan Michigan Liberty Universitesi Lynchburg Virginia Limerick Universitesi Limerick Ireland Louisville Universitesi Louisville Kentucky Macquarie Universitesi Sidney Avustralya Marywood Universitesi Scranton Pensilvanya Pensilvanya Missouri Kansas City Universitesi Kansas City Missouri Nevada Universitesi Las Vegas Nevada Universitesi Reno UTS Kutuphanesi University of Technology Sydney North Carolina Devlet Universitesi Raleigh Kuzey Karolina Kuzey Karolina Santa Clara Universitesi Santa Clara Kaliforniya Rohnert Park Kaliforniya Kaliforniya Tri County Technical College Pendleton South Carolina Utah Universitesi Salt Lake City Utah Devlet Universitesi Logan Utah Christopher Merkezi Valparaiso Universitesi Valparaiso Indiana Waseda Universitesi Tokyo Japonya TipleriDikey Asansorlu Depolama Modulleri VLSM Bunlara dikey asansorlu otomatik depolama alma sistemleri de denir Sonraki tum AS RS tipleri yatay bir koridor etrafinda tasarlanmistir Koridorun dikey olmasi disinda yuklere erismek icin bir orta koridor kullanilir Bazilari 10 metre veya daha yuksek olan dikey asansor depolama modulleri fabrikada degerli zemin alanindan tasarruf ederken buyuk stoklari tutabilir Birim yuk istifleyiciler Birim yuk istifleyiciler genelde paletlerde veya diger standart kaplarda depolanan birim yukleri tasimak icin tasarlanmis buyuk bir otomatik sistemdir Sistem bilgisayar kontrolludur ve S R makineleri otomatiktir ve birim yuk konteynerlerini islemek uzere tasarlanmistir ASRS Portal Robotlari Depolama ve lojistik sektorlerinde kullanilan Otomatik Depolama Geri Alma Sistemleri tipidir Bunlarin bazi yaygin kullanimlari Lastik Endustrisinde lastik envanterini istiflemek icindir Bu sistemlerin cogu 50 60 ft genisliginde ve ortalama 200 300 fit uzunlugundadir Bu sistemler lastik yiginlarini konveyorlerden almak ve yerlestirmek icin End Effectors a k a End of Arm Tooling i kullanir Man aboard sistemleriMan aboard sistemi manuel veya forklift operasyonlarina gore onemli olcude yer tasarrufu saglayabilir ancak operasyon hala manuel oldugundan gercek bir AS RS degildir Depolama sistemi yukseklikleri siparis toplayicinin erisim yuksekligi ile sinirli degildir cunku toplayici cesitli depolama konumlarina dikey veya yatay olarak hareket ettirilirken platform uzerinde ilerler Raflar veya depolama dolaplari zemin yuklemesi agirlik kapasitesi is hacmi gereksinimleri ve veya tavan yuksekliklerinin izin verdigi olcude istiflenebilir Man aboard depolama ve geri alma sistemleri toplayicidan stoga en pahali ekipman alternatifidir ancak tam otomatik bir sistemden daha ucuzdur 40 fit yukseklige ulasan koridora bagli depolama alma makinelerinin maliyeti yaklasik 125 000 dolardir Bu nedenle yatirimi hakli cikarmak icin sepet ve sepet toplama uzerinde yeterli depolama yogunlugu ve veya verimlilik artisi olmalidir Ayrica dikey seyahat yatay seyahate kiyasla yavas oldugundan Man aboard operasyonlarinda tipik toplama oranlari kisi saat basina 40 ila 250 sira arasinda degismektedir Menzil genistir cunku Man aboard sistemler icin cok cesitli isletim semalari vardir Man aboard sistemleri genellikle alanin oldukca pahali oldugu yavas hareket eden ogeler icin uygundur Ayrica bakinizDepo Otomatik yonlendirmeli aracKonuyla ilgili yayinlarFrazelle E 2001 World class Warehousing and Material Handling McGraw Hill New York NY The University of Chicago Library 17 Mayis 2008 tarihinde kaynagindan arsivlendi Erisim tarihi 9 Ocak 2013 Kaynakca Material Handling Industry of America Glossary Page 2 17 Agustos 2018 tarihinde kaynagindan Erisim tarihi 17 Agustos 2018 AS RS 10 Agustos 2011 tarihinde kaynagindan Erisim tarihi 31 Agustos 2011 egemin automation 5 Subat 2015 tarihinde kaynagindan arsivlendi Erisim tarihi 22 Nisan 2022 a b Shuttle technology is taking off 22 Subat 2014 tarihinde kaynagindan Erisim tarihi 11 Subat 2014 a b AS RS Daifuku America 14 Agustos 2011 tarihinde kaynagindan Erisim tarihi 23 Agustos 2011 TGW Logistics Group 22 Subat 2014 tarihinde kaynagindan arsivlendi Erisim tarihi 11 Subat 2014 ISD Integrated Systems Design Announces New UltraStore ASRS Provides Cost Effective Pallet Case and Item Picking For Operations 8 Mart 2016 tarihinde kaynagindan Erisim tarihi 1 Temmuz 2013 Brooame Jr J Tol June 1999 The Benefits of Smart Inventory Management Software CBS Interactive 12 Haziran 2010 tarihinde kaynagindan Erisim tarihi 6 Temmuz 2022 Automated Storage and Retrieval Systems AS RS Inc Magazine 15 Subat 2013 tarihinde kaynagindan Erisim tarihi 9 Ocak 2013 Inventory Management Software EGA Futura 3 Aralik 2012 tarihinde kaynagindan Erisim tarihi 23 Kasim 2012 Automation Moffett Automated Storage Ingilizce 13 Kasim 2020 tarihinde kaynagindan Erisim tarihi 9 Kasim 2020 The University of British Columbia 21 Aralik 2012 tarihinde kaynagindan arsivlendi Erisim tarihi 22 Nisan 2022 ORCA Automated Retrieval System California State University Long Beach University Library 2 Mart 2022 tarihinde kaynagindan Erisim tarihi 22 Nisan 2022 CSUN 8 Temmuz 2010 tarihinde kaynagindan arsivlendi Erisim tarihi 22 Nisan 2022 Parker Susan E 2010 Sustained upheaval Rebuilding the Oviatt Library after the Northridge earthquake Comprehensive Guide to Emergency Preparedness and Disaster Recovery s 99 ISBN 9780838985489 Erisim tarihi 22 Nisan 2022 Automated Retrieval Center ARC UCV Libraries 20 Kasim 2021 tarihinde kaynagindan Erisim tarihi 22 Nisan 2022 Gwendolyn Brooks Library 12 Agustos 2021 tarihinde kaynagindan arsivlendi Erisim tarihi 23 Nisan 2022 Watercutter Angela 11 Mayis 2011 Robots Retrieve Books in University of Chicago s New Futuristic Library Wired 20 Mayis 2022 tarihinde kaynagindan Erisim tarihi 23 Nisan 2022 About the Colgate University Libraries Colgate University 21 Ocak 2022 tarihinde kaynagindan Erisim tarihi 23 Nisan 2022 Welcome to the Library Annex Cornell University Library 18 Nisan 2022 tarihinde kaynagindan Erisim tarihi 23 Nisan 2022 25 Subat 2017 tarihinde kaynagindan arsivlendi Erisim tarihi 25 Subat 2017 Unique automated system helps library deal with storage issues Georgia Southern University 26 Eylul 2006 18 Agustos 2021 tarihinde kaynagindan Erisim tarihi 23 Nisan 2022 26 Subat 2017 tarihinde kaynagindan arsivlendi Erisim tarihi 25 Subat 2017 Technologies Jerry Falwell Library Erisim tarihi 23 Nisan 2022 Halloran Cathy 22 Haziran 2018 New 31m library opens at University of Limerick Ingilizce 6 Temmuz 2022 tarihinde kaynagindan Erisim tarihi 22 Nisan 2022 Robotic Retrieval System U of L University Libraries 22 Nisan 2022 tarihinde kaynagindan Erisim tarihi 23 Nisan 2022 26 Subat 2017 tarihinde kaynagindan arsivlendi Erisim tarihi 25 Subat 2017 PDF 26 Subat 2017 tarihinde kaynagindan PDF arsivlendi Erisim tarihi 25 Subat 2017 Meet RooBot UMKC Division of Student Affairs 5 Ekim 2010 Erisim tarihi 23 Nisan 2022 25 Subat 2017 tarihinde kaynagindan arsivlendi Erisim tarihi 25 Subat 2017 University of Nevada Reno library robot YouTube Guido Romeo 18 Mayis 2009 6 Temmuz 2022 tarihinde kaynagindan Erisim tarihi 23 Nisan 2022 UTS Library 3 Mayis 2017 tarihinde kaynagindan arsivlendi Erisim tarihi 22 Nisan 2022 Hunt Library bookBot NC State University Library 26 Subat 2022 tarihinde kaynagindan Erisim tarihi 23 Nisan 2022 Automated Retrieval System ARS Santa Clara University Library 2 Mart 2022 tarihinde kaynagindan Erisim tarihi 23 Nisan 2022 Automated Retrieval System Sonoma State University 12 Agustos 2021 tarihinde kaynagindan Erisim tarihi 23 Nisan 2022 ARC Automated Retrieval Center J Willard Marriot Library The University of Utah 20 Nisan 2022 tarihinde kaynagindan Erisim tarihi 22 Nisan 2022 Utah State University Library Automates Storage Retrieval of 1 5 Million Books Distance Educator 17 Haziran 2005 3 Nisan 2019 tarihinde kaynagindan Erisim tarihi 23 Nisan 2022 Christopher Center AS RS YouTube ValpoLibrary 2 Aralik 2011 6 Temmuz 2022 tarihinde kaynagindan Erisim tarihi 23 Nisan 2022 Sage Automated Storage and Retrieval System 23 Ocak 2021 tarihinde kaynagindan Erisim tarihi 6 Temmuz 2022