Azərbaycanca
Беларускі
Dansk
Deutsch
Española
Français
Indonesia
Italiana
日本語
Қазақ
Lietuvos
Nederlands
Português
Русский
සිංහල
แบบไทย
Türkçe
Українська
中國人
United State
Afrikaans
QRIO ("Quest for cuRIOsity", orijinal adı Sony Dream Robot veya SDR) bir iki ayaklı insansı eğlence robot'udur, AIBO eğlence robotunun başarısını takip etmek için Sony tarafından geliştirildi ve pazarlandı (ancak hiç satılmadı). QRIO yaklaşık 0.6 m (2 fit) boyunda ve 7.3 kg (16 pound) ağırlığındaydı. QRIO'nun sloganı "Hayatı eğlenceli kılar, sizi mutlu eder!" idi.
26 Ocak 2006'da, AIBO ve diğer ürünlerine son verdiğini duyurduğu gün, Sony, QRIO'nun geliştirilmesini durduracağını duyurdu. İptal edilmeden önce, QRIO'nun üç veya dört yıl içinde ticari olarak piyasaya sürülmek amacıyla çok sayıda geliştirme, test ve ölçeklenebilirlik aşamasından geçtiği bildirilmişti.
Geliştirme
QRIO prototipleri, Sony Intelligence Dynamics Laboratory, Inc. tarafından geliştirilmiş ve üretilmiştir. Var olan bu prototiplerin sayısı bilinmiyor. En fazla on QRIO'nun birlikte bir dans rutini gerçekleştirdikleri görüldü; bu, 22 Ocak 2006'da Boston, MA'daki Bilim Müzesi'ndeki bir Sony temsilcisi tarafından doğrulandı. Bununla ilgili çok sayıda video internette bulunabilir.
Dört dördüncü nesil QRIO prototip robotu, kayıt sanatçısı Beck tarafından Hell Yes (Beck şarkısı) müzik videosunda dans etti. Bu prototipler, alnın ortasında üçüncü kameradan ve daha sonraki prototiplere eklenen geliştirilmiş eller ve bileklerden yoksundu. Koreografilerini programlamak programcıların üç haftasını aldı.
QRIO, ses ve yüz tanıma özelliğine sahiptir, bu da insanları, sevdikleri ve sevmedikleri şeyleri hatırlamasını sağlar. QRIO'nun web sitesindeki bir video, onu birkaç çocukla konuşurken gösterir. QRIO, 23 cm/sn' hızda koşabilir ve Guinness Dünya Rekorları (2005 baskısı) tarafından koşabilen ilk iki ayaklı robot olarak kabul edilir (bunu, iki bacağı aynı anda yerden kalktığında hareket etmek olarak tanımlar). 4. nesil QRIO'nun dahili pili yaklaşık 1 saat sürer.
Özellikleri
- Engebeli ve eğimli yüzeylerde yürüyebilir;
QRIO "dinamik yürüyüş" ile hareket eder. "Statik yürüme", robotun ağırlık merkezini denge bölgesi içinde tuttuğu anlamına gelir—robot tek ayağı üzerinde durduğunda, ağırlık merkezi o ayağın tabanı içindedir ve iki ayağı üzerinde durduğunda bu iki ayağın oluşturduğu çok taraflı bir şekil içindedir—bu nispeten yavaş yürümesine neden olur. Öte yandan "dinamik yürüyüş"te, ağırlık merkezi denge bölgesi ile sınırlı değildir - aslında robot yürürken genellikle bunun dışında hareket eder. İnsanlar "dinamik yürüyüş" kullanarak hareket ederler.
QRIO'nun temel hareket kontrol yöntemi, robot üzerinde çalışan birleşik yerçekimi ve atalet kuvvetlerinin yerle kesiştiği nokta olan Sıfır Moment Noktasına (ZMP) dayanmaktadır. Kontrol sistemi, QRIO'nun hareketini, ZMP'si her zaman kendi istikrar bölgesi içinde olacak şekilde yönlendirir. Ayrıca, yürüme yüzeyinin durumunu belirlemek ve çevredeki değişikliklere uyum sağlamak için ayak tabanlarındaki baskıyı ve robotun vücudunun tutumunu algılar. Bu verilere dayanarak robotun vücudunun hareketini kontrol eden bütünsel bir hareket kontrol sistemi kullanan QRIO, dinamik ve stabil bir şekilde yürüyebiliyor ve hareket edebilir.
QRIO, düz olmayan veya eğimi aniden değişen bir yüzeyde nasıl yürüyebilir? Yürüme yüzeyindeki değişiklikleri algılamak ve buna göre yanıt vermek için çok çeşitli sensörler kullanan teknoloji ile donatılmıştır. QRIO, yürüme yüzeyinden alınan kuvvet miktarı hakkında veri toplamak için her ayağın tabanındaki dört basınç sensörünü kullanarak yürüme yüzeyinin durumunu belirler.
Örneğin, ayak düz olmayan bir yüzeye dokunduğunda, sensörler zeminin eğimini algılar; ayak eğime göre aşağı doğru yerleştirilir; ve vücudun konumu, robotun hareket ederken sabit bir konumu koruması için konum sensörlerinden gelen veriler kullanılarak ayarlanır. 1 cm'ye kadar yükseklik ve 10 dereceye kadar eğim farklılıklarına uyum sağlayabilir.
- Koşabiliyor;
- Zıplayabiliyor;
- Üzerindeki iki CCD kamera sayesinde derinlik algılayabiliyor;
- Harita oluşturma ve konumunu belirleme;
QRIO, konumunun bir haritasını oluşturmak için özel renkli işaretçilerini kullanabilir. Hareket ettikçe, kendi konumunu ve işaretçinin göreceli konumunu hesaplamak için kameraları aracılığıyla topladığı işaretçinin görüntüsünü kullanır ve hassasiyeti artırmak için bu hesaplamayı defalarca tekrarlar. Bu şekilde, işaretçilerin özel bir düzende mi yerleştirildiğini veya bir boşluğu diğerinden ayırt edip etmediğini algılayabilir. İşaretçileri futbol sahası gibi bir şekle sokun ve QRIO futbol oynayacak; Onları bir sahne gibi düzenleyin ve QRIO dans etsin.
- İnsanları yüzlerinden ve seslerinden tanıyabiliyor;
- QRIO yüzünüzü tanıyor. Bir kamera ve gördüğü görüntüleri analiz etme yeteneği ile donatılmıştır. Yüzleri algılar ve kim olduklarını tanımlar. Hatta yeni tanıştığı insanların yüzlerini bile öğrenebilir. Ve belirli kişilere bireysel olarak yanıt vererek eğlenceye katkıda bulunur. Gelecekte, insanlara kişiselleştirilmiş hizmetler sunmak için kamera donanımlı cihazlarla birlikte kullanılabilir.
QRIO sesinizi tanıyor. Dahili mikrofonları ile duyduğu sesleri analiz ederek kimin konuştuğunu belirleyebilir. Onu çağırın ve sizi tanıyorsa, sizi fark edecek ve cevap verecektir. Sizi tanımıyor ama yanlışlıkla tanıdığını düşünüyorsa, ona sesinizi öğretebilirsiniz ve sizi hatırlayacaktır. Gelecekte, bu yeteneği kullanarak, örneğin bir cep telefonunda insanların seslerini ayırt etmek mümkün olabilir. QRIO konuşulan kelimeleri anlamak için tasarlanmıştır. Kafasındaki yedi mikrofon, bir kişinin sesini ve konuştuğu yönü tanımlar ve hatta söylediği kelimeleri seçer. QRIO, kimliği belirsiz konuşmacıların seslerini bile anlayabilir. Zaten on binlerce kelime biliyor, ancak yenilerini de öğrenebilir. Bu teknoloji, robotlar dışındaki makinelerde (örneğin, araba navigasyon sistemlerinde) yaygın olarak kullanılmaktadır. QRIO sizinle eğlenceli bir sohbet edebilir. Ses tanıma teknolojisini kullanarak konuştuğunuz kelimeleri analiz eder ve kendi sözleriyle yanıt verir. Ne tür şeylerden hoşlandığınızı soracak ve onları hatırlayacak, sizi her zaman daha iyi tanıyacak. Bu anıları sizinle gelecekteki sohbetlerde kullandığından, ne kadar fazla bilgi olursa o kadar dolu ve doğal bir sohbetten keyif alırsınız. QRIO çok çeşitli şeyleri bilir ve onlar hakkında konuşmayı sever. Sevdiğiniz şeyleri duydukça konuşmasını size uydurmaya gelecektir.
- Öğrenebiliyor;
- Kablosuz yerel ağ üzerinden internete bağlanabiliyor;
- Sahibinin ilgilendiğini düşündüğü metinleri internetten indirip okuyabiliyor;
- Şarkı söyleyebiliyor;
QRIO'nun bir şarkı söylediğini duysanız şaşırır mıydınız? Eğlence değerine büyük önem verdiğimiz için QRIO size vibrato'da da şarkı söyleyebilir! Net, basit ve kolay anlaşılır bir ses arayan temel bir teknoloji geliştirdik. Ancak zaten bildiği seslerin ve kelimelerin ötesinde öğrendiği yeni kelimeleri de telaffuz edebilir. Sesinin kalitesi ve tonlaması aracılığıyla duygularını ifade eder. QRIO, iletişim ortağını çeşitli teknolojiler kullanarak tanır ve kendi isteğiyle hareket eder. Bu hareketleri birleştirmek, otonom bir robotta çok önemli bir unsur olan otonom davranış kontrol mimarisidir. QRIO, hareket ettikçe ve duygu sergiledikçe eylemlerini çevresindeki ortama uyarlar. Ek olarak, hareketi yarıda kesilirse, her şeye yeniden başlayabilir. Bu unsurların birkaçını birleştirerek, QRIO her zamankinden daha karmaşık otonom davranışı gerçekleştirir. QRIO'nun kendi duyguları vardır ve bunları hareketleri, eylemleri, sesleri veya renkleri gibi çeşitli şekillerde ifade eder. Bazen, kendi duyguları olduğu için, yapmasını istediğiniz bir şeyi yapmayabilir. Hepsi QRIO'nun gizeminin bir parçası.
- Dans edebiliyor;
- Dengesini kaybedip düşmesi durumunda kollarını öne uzatarak kendini koruyabiliyor;
Biri tarafından itilirse, QRIO düşmemek için itildiği yönde bir adım atacaktır. Kontrol sistemi, ayak tabanlarındaki basınç sensörleri ve konum sensörleri aracılığıyla itildiğini algılar ve dengeyi korumak için hareket eder. Önden, arkadan, sağdan veya soldan kendisine etki eden bir dış kuvveti algılayabilir. Ayrıca, bir dış kuvvete tepki vermenin ne zaman zor olacağını belirler ve tüm vücut hareketini hemen durdurur (düşmeden kaçınma).
QRIO, eylemlerinin bir düşüşü engellemeyeceğini belirlediğinde, içgüdüsel olarak kollarını uzatır, kalçalarını döndürür ve çarpma pozisyonu alır. Aynı zamanda kontrol sistemi, mafsal aktüatörlerindeki servolara anlık olarak biraz gevşemeleri için komut verir. Bu şekilde düşme şokunu azaltır ve yaralanmadan hayatta kalmasını sağlar. QRIO ayrıca bir düşüşten sonra pozisyonunu kontrol etmek, kendini yukarı çevirmek ve çeşitli yüzüstü pozisyonlardan kurtulmak için programlanmıştır.
- ve kendi kendine tekrar ayağa kalkabiliyor.
- Denetim ve çoklu mikrofonlar:
QRIO'nun kafası iki kamera ile donatılmıştır. Tıpkı bir insan gibi, sağ ve sol görüntülerin ayrıntılı bir karşılaştırmasıyla (stereoskopik görüş) görüntülenen nesneye olan mesafeyi belirler. Ayrıca yedi mikrofon ile donatılmıştır, böylece algıladıkları ses dalgalarını analiz ederek duyduğu sesin yönünü hesaplayabilir. Daha sonra bu sesi analiz ederek, bir kişinin sesi olup olmadığını, el çırpma vb. olup olmadığını belirleyebilir. QRIO'yu alkışlarsanız, dikkatini size çevirebilir.
- Engelleri belirleme ve kaçınma:
QRIO'nun yüzey engellerini algılayabilmesi için çevresini üç boyutlu olarak algılayabilmesi gerekir. Başını çevirirken, nesnelere olan mesafeyi hesaplamak için stereoskopik görüşünü kullanır; daha sonra gördüğü nesnelerin zeminin bir parçası mı yoksa kaçınılması gereken bir engel mi olduğunu belirlemek için verileri analiz eder - örneğin çevresinin zihinsel bir haritasını çizmek gibi.
- QRIO Engelleri önler. QRIO size yaklaşmak için hareket ettiğinde, önce en iyi yolu belirler ve daha sonra yolda olabilecek herhangi bir engelden kaçınarak size yaklaşır. Böylece, QRIO gerçek bir evde hareket edebilir.
Popüler kültürde
2005'te, Beck'in "Hell Yes" adlı müzik videosunda dört QRIO robotu yer aldı. Robotlar müziğe eşlik ediyor.
Yeniden tasarlanan televizyon dizisi Battlestar Galactica 2009 dizi finali'nde, sanal Altı Numara ve sanal Gaius Baltar günümüz Dünyasında koda setinde ortaya çıkıyor. İnsanlığın "teknoloji çılgına dönmüş" ile etkileşimi tarafından sürdürülen şiddet döngüsü hakkında yorum yaparlar. Son sahne daha sonra bir Sony QRIO ile başlayan gerçek hayattaki robotların bir montajını gösterir.
Ayrıca bakınız
Dış bağlantılar
- Four QRIOs perform various dance numbers 13 Mayıs 2022 tarihinde Wayback Machine sitesinde .
- Teacher's Little Helpers: Robots Attend UCSD Nursery School In Research Study 2 Nisan 2012 tarihinde Wayback Machine sitesinde .
 | Teknoloji ile ilgili bu madde seviyesindedir. Madde içeriğini genişleterek Vikipedi'ye katkı sağlayabilirsiniz. |
Kaynakça
- ^ "Sony reports strong earnings but unplugs Aibo | Macworld". macworld.com. 9 Kasım 2007 tarihinde kaynağından . Erişim tarihi: 7 Ekim 2015.
- ^ . sonyidl.jp. 22 Aralık 2014 tarihinde kaynağından arşivlendi. Erişim tarihi: 7 Ekim 2015.
- ^ a b c d 26 Şubat 2021, 2 Ekim 2003. "QRIO'S technology". 27 Mayıs 2007 tarihinde kaynağından . Erişim tarihi: 5 Temmuz 2022.
- ^ "QRIO'S technology". 29 Mart 2007 tarihinde kaynağından . Erişim tarihi: 5 Temmuz 2022.
- ^ a b c d e 9 Ekim 2007, 20 Eylül 2003. "QRIO'S technology". 11 Haziran 2007 tarihinde kaynağından . Erişim tarihi: 6 Temmuz 2022.
- ^ a b c 9 Ekim 2007, 20 Eylül 2003. "QRIO'S technology". 3 Haziran 2007 tarihinde kaynağından . Erişim tarihi: 6 Temmuz 2022.
wikipedia, wiki, viki, vikipedia, oku, kitap, kütüphane, kütübhane, ara, ara bul, bul, herşey, ne arasanız burada,hikayeler, makale, kitaplar, öğren, wiki, bilgi, tarih, yukle, izle, telefon için, turk, türk, türkçe, turkce, nasıl yapılır, ne demek, nasıl, yapmak, yapılır, indir, ücretsiz, ücretsiz indir, bedava, bedava indir, mp3, video, mp4, 3gp, jpg, jpeg, gif, png, resim, müzik, şarkı, film, film, oyun, oyunlar, mobil, cep telefonu, telefon, android, ios, apple, samsung, iphone, xiomi, xiaomi, redmi, honor, oppo, nokia, sonya, mi, pc, web, computer, bilgisayar
QRIO Quest for cuRIOsity orijinal adi Sony Dream Robot veya SDR bir iki ayakli insansi eglence robot udur AIBO eglence robotunun basarisini takip etmek icin Sony tarafindan gelistirildi ve pazarlandi ancak hic satilmadi QRIO yaklasik 0 6 m 2 fit boyunda ve 7 3 kg 16 pound agirligindaydi QRIO nun slogani Hayati eglenceli kilar sizi mutlu eder idi QRIO 26 Ocak 2006 da AIBO ve diger urunlerine son verdigini duyurdugu gun Sony QRIO nun gelistirilmesini durduracagini duyurdu Iptal edilmeden once QRIO nun uc veya dort yil icinde ticari olarak piyasaya surulmek amaciyla cok sayida gelistirme test ve olceklenebilirlik asamasindan gectigi bildirilmisti GelistirmeQRIO prototipleri Sony Intelligence Dynamics Laboratory Inc tarafindan gelistirilmis ve uretilmistir Var olan bu prototiplerin sayisi bilinmiyor En fazla on QRIO nun birlikte bir dans rutini gerceklestirdikleri goruldu bu 22 Ocak 2006 da Boston MA daki Bilim Muzesi ndeki bir Sony temsilcisi tarafindan dogrulandi Bununla ilgili cok sayida video internette bulunabilir Dort dorduncu nesil QRIO prototip robotu kayit sanatcisi Beck tarafindan Hell Yes Beck sarkisi muzik videosunda dans etti Bu prototipler alnin ortasinda ucuncu kameradan ve daha sonraki prototiplere eklenen gelistirilmis eller ve bileklerden yoksundu Koreografilerini programlamak programcilarin uc haftasini aldi QRIO ses ve yuz tanima ozelligine sahiptir bu da insanlari sevdikleri ve sevmedikleri seyleri hatirlamasini saglar QRIO nun web sitesindeki bir video onu birkac cocukla konusurken gosterir QRIO 23 cm sn hizda kosabilir ve Guinness Dunya Rekorlari 2005 baskisi tarafindan kosabilen ilk iki ayakli robot olarak kabul edilir bunu iki bacagi ayni anda yerden kalktiginda hareket etmek olarak tanimlar 4 nesil QRIO nun dahili pili yaklasik 1 saat surer OzellikleriEngebeli ve egimli yuzeylerde yuruyebilir QRIO dinamik yuruyus ile hareket eder Statik yurume robotun agirlik merkezini denge bolgesi icinde tuttugu anlamina gelir robot tek ayagi uzerinde durdugunda agirlik merkezi o ayagin tabani icindedir ve iki ayagi uzerinde durdugunda bu iki ayagin olusturdugu cok tarafli bir sekil icindedir bu nispeten yavas yurumesine neden olur Ote yandan dinamik yuruyus te agirlik merkezi denge bolgesi ile sinirli degildir aslinda robot yururken genellikle bunun disinda hareket eder Insanlar dinamik yuruyus kullanarak hareket ederler QRIO nun temel hareket kontrol yontemi robot uzerinde calisan birlesik yercekimi ve atalet kuvvetlerinin yerle kesistigi nokta olan Sifir Moment Noktasina ZMP dayanmaktadir Kontrol sistemi QRIO nun hareketini ZMP si her zaman kendi istikrar bolgesi icinde olacak sekilde yonlendirir Ayrica yurume yuzeyinin durumunu belirlemek ve cevredeki degisikliklere uyum saglamak icin ayak tabanlarindaki baskiyi ve robotun vucudunun tutumunu algilar Bu verilere dayanarak robotun vucudunun hareketini kontrol eden butunsel bir hareket kontrol sistemi kullanan QRIO dinamik ve stabil bir sekilde yuruyebiliyor ve hareket edebilir QRIO duz olmayan veya egimi aniden degisen bir yuzeyde nasil yuruyebilir Yurume yuzeyindeki degisiklikleri algilamak ve buna gore yanit vermek icin cok cesitli sensorler kullanan teknoloji ile donatilmistir QRIO yurume yuzeyinden alinan kuvvet miktari hakkinda veri toplamak icin her ayagin tabanindaki dort basinc sensorunu kullanarak yurume yuzeyinin durumunu belirler Ornegin ayak duz olmayan bir yuzeye dokundugunda sensorler zeminin egimini algilar ayak egime gore asagi dogru yerlestirilir ve vucudun konumu robotun hareket ederken sabit bir konumu korumasi icin konum sensorlerinden gelen veriler kullanilarak ayarlanir 1 cm ye kadar yukseklik ve 10 dereceye kadar egim farkliliklarina uyum saglayabilir Kosabiliyor Ziplayabiliyor Uzerindeki iki CCD kamera sayesinde derinlik algilayabiliyor Harita olusturma ve konumunu belirleme QRIO konumunun bir haritasini olusturmak icin ozel renkli isaretcilerini kullanabilir Hareket ettikce kendi konumunu ve isaretcinin goreceli konumunu hesaplamak icin kameralari araciligiyla topladigi isaretcinin goruntusunu kullanir ve hassasiyeti artirmak icin bu hesaplamayi defalarca tekrarlar Bu sekilde isaretcilerin ozel bir duzende mi yerlestirildigini veya bir boslugu digerinden ayirt edip etmedigini algilayabilir Isaretcileri futbol sahasi gibi bir sekle sokun ve QRIO futbol oynayacak Onlari bir sahne gibi duzenleyin ve QRIO dans etsin Insanlari yuzlerinden ve seslerinden taniyabiliyor QRIO yuzunuzu taniyor Bir kamera ve gordugu goruntuleri analiz etme yetenegi ile donatilmistir Yuzleri algilar ve kim olduklarini tanimlar Hatta yeni tanistigi insanlarin yuzlerini bile ogrenebilir Ve belirli kisilere bireysel olarak yanit vererek eglenceye katkida bulunur Gelecekte insanlara kisisellestirilmis hizmetler sunmak icin kamera donanimli cihazlarla birlikte kullanilabilir QRIO sesinizi taniyor Dahili mikrofonlari ile duydugu sesleri analiz ederek kimin konustugunu belirleyebilir Onu cagirin ve sizi taniyorsa sizi fark edecek ve cevap verecektir Sizi tanimiyor ama yanlislikla tanidigini dusunuyorsa ona sesinizi ogretebilirsiniz ve sizi hatirlayacaktir Gelecekte bu yetenegi kullanarak ornegin bir cep telefonunda insanlarin seslerini ayirt etmek mumkun olabilir QRIO konusulan kelimeleri anlamak icin tasarlanmistir Kafasindaki yedi mikrofon bir kisinin sesini ve konustugu yonu tanimlar ve hatta soyledigi kelimeleri secer QRIO kimligi belirsiz konusmacilarin seslerini bile anlayabilir Zaten on binlerce kelime biliyor ancak yenilerini de ogrenebilir Bu teknoloji robotlar disindaki makinelerde ornegin araba navigasyon sistemlerinde yaygin olarak kullanilmaktadir QRIO sizinle eglenceli bir sohbet edebilir Ses tanima teknolojisini kullanarak konustugunuz kelimeleri analiz eder ve kendi sozleriyle yanit verir Ne tur seylerden hoslandiginizi soracak ve onlari hatirlayacak sizi her zaman daha iyi taniyacak Bu anilari sizinle gelecekteki sohbetlerde kullandigindan ne kadar fazla bilgi olursa o kadar dolu ve dogal bir sohbetten keyif alirsiniz QRIO cok cesitli seyleri bilir ve onlar hakkinda konusmayi sever Sevdiginiz seyleri duydukca konusmasini size uydurmaya gelecektir Ogrenebiliyor Kablosuz yerel ag uzerinden internete baglanabiliyor Sahibinin ilgilendigini dusundugu metinleri internetten indirip okuyabiliyor Sarki soyleyebiliyor QRIO nun bir sarki soyledigini duysaniz sasirir miydiniz Eglence degerine buyuk onem verdigimiz icin QRIO size vibrato da da sarki soyleyebilir Net basit ve kolay anlasilir bir ses arayan temel bir teknoloji gelistirdik Ancak zaten bildigi seslerin ve kelimelerin otesinde ogrendigi yeni kelimeleri de telaffuz edebilir Sesinin kalitesi ve tonlamasi araciligiyla duygularini ifade eder QRIO iletisim ortagini cesitli teknolojiler kullanarak tanir ve kendi istegiyle hareket eder Bu hareketleri birlestirmek otonom bir robotta cok onemli bir unsur olan otonom davranis kontrol mimarisidir QRIO hareket ettikce ve duygu sergiledikce eylemlerini cevresindeki ortama uyarlar Ek olarak hareketi yarida kesilirse her seye yeniden baslayabilir Bu unsurlarin birkacini birlestirerek QRIO her zamankinden daha karmasik otonom davranisi gerceklestirir QRIO nun kendi duygulari vardir ve bunlari hareketleri eylemleri sesleri veya renkleri gibi cesitli sekillerde ifade eder Bazen kendi duygulari oldugu icin yapmasini istediginiz bir seyi yapmayabilir Hepsi QRIO nun gizeminin bir parcasi Dans edebiliyor Dengesini kaybedip dusmesi durumunda kollarini one uzatarak kendini koruyabiliyor Biri tarafindan itilirse QRIO dusmemek icin itildigi yonde bir adim atacaktir Kontrol sistemi ayak tabanlarindaki basinc sensorleri ve konum sensorleri araciligiyla itildigini algilar ve dengeyi korumak icin hareket eder Onden arkadan sagdan veya soldan kendisine etki eden bir dis kuvveti algilayabilir Ayrica bir dis kuvvete tepki vermenin ne zaman zor olacagini belirler ve tum vucut hareketini hemen durdurur dusmeden kacinma QRIO eylemlerinin bir dususu engellemeyecegini belirlediginde icgudusel olarak kollarini uzatir kalcalarini dondurur ve carpma pozisyonu alir Ayni zamanda kontrol sistemi mafsal aktuatorlerindeki servolara anlik olarak biraz gevsemeleri icin komut verir Bu sekilde dusme sokunu azaltir ve yaralanmadan hayatta kalmasini saglar QRIO ayrica bir dususten sonra pozisyonunu kontrol etmek kendini yukari cevirmek ve cesitli yuzustu pozisyonlardan kurtulmak icin programlanmistir ve kendi kendine tekrar ayaga kalkabiliyor Denetim ve coklu mikrofonlar QRIO nun kafasi iki kamera ile donatilmistir Tipki bir insan gibi sag ve sol goruntulerin ayrintili bir karsilastirmasiyla stereoskopik gorus goruntulenen nesneye olan mesafeyi belirler Ayrica yedi mikrofon ile donatilmistir boylece algiladiklari ses dalgalarini analiz ederek duydugu sesin yonunu hesaplayabilir Daha sonra bu sesi analiz ederek bir kisinin sesi olup olmadigini el cirpma vb olup olmadigini belirleyebilir QRIO yu alkislarsaniz dikkatini size cevirebilir Engelleri belirleme ve kacinma QRIO nun yuzey engellerini algilayabilmesi icin cevresini uc boyutlu olarak algilayabilmesi gerekir Basini cevirirken nesnelere olan mesafeyi hesaplamak icin stereoskopik gorusunu kullanir daha sonra gordugu nesnelerin zeminin bir parcasi mi yoksa kacinilmasi gereken bir engel mi oldugunu belirlemek icin verileri analiz eder ornegin cevresinin zihinsel bir haritasini cizmek gibi QRIO Engelleri onler QRIO size yaklasmak icin hareket ettiginde once en iyi yolu belirler ve daha sonra yolda olabilecek herhangi bir engelden kacinarak size yaklasir Boylece QRIO gercek bir evde hareket edebilir Populer kulturde2005 te Beck in Hell Yes adli muzik videosunda dort QRIO robotu yer aldi Robotlar muzige eslik ediyor Yeniden tasarlanan televizyon dizisi Battlestar Galactica 2009 dizi finali nde sanal Alti Numara ve sanal Gaius Baltar gunumuz Dunyasinda koda setinde ortaya cikiyor Insanligin teknoloji cilgina donmus ile etkilesimi tarafindan surdurulen siddet dongusu hakkinda yorum yaparlar Son sahne daha sonra bir Sony QRIO ile baslayan gercek hayattaki robotlarin bir montajini gosterir Ayrica bakinizQRIO Robocup ta AIBO lari izlerkeAIBO TOPIO Nao MuzikDis baglantilarFour QRIOs perform various dance numbers 13 Mayis 2022 tarihinde Wayback Machine sitesinde Teacher s Little Helpers Robots Attend UCSD Nursery School In Research Study 2 Nisan 2012 tarihinde Wayback Machine sitesinde Teknoloji ile ilgili bu madde taslak seviyesindedir Madde icerigini genisleterek Vikipedi ye katki saglayabilirsiniz Kaynakca Sony reports strong earnings but unplugs Aibo Macworld macworld com 9 Kasim 2007 tarihinde kaynagindan Erisim tarihi 7 Ekim 2015 sonyidl jp 22 Aralik 2014 tarihinde kaynagindan arsivlendi Erisim tarihi 7 Ekim 2015 a b c d 26 Subat 2021 2 Ekim 2003 QRIO S technology 27 Mayis 2007 tarihinde kaynagindan Erisim tarihi 5 Temmuz 2022 QRIO S technology 29 Mart 2007 tarihinde kaynagindan Erisim tarihi 5 Temmuz 2022 a b c d e 9 Ekim 2007 20 Eylul 2003 QRIO S technology 11 Haziran 2007 tarihinde kaynagindan Erisim tarihi 6 Temmuz 2022 a b c 9 Ekim 2007 20 Eylul 2003 QRIO S technology 3 Haziran 2007 tarihinde kaynagindan Erisim tarihi 6 Temmuz 2022