SAGUAR X5 (SAkarya Üniversitesi GÜneş ARabası), Sakarya Üniversitesi öğrencileri tarafından tasarlanan ve üretilen 2. Güneş arabası dır.
Formula G 2005 in ardından araçta ciddi iyileştirmeler planlayan ekip SAGUARX5 i tasarladı ve SAGUAR X4 aracının şasisini kullanarak SAGUAR X5 i üretti SAGUAR X5 modeli optimal hız kontrolü, aracın tüm bilgilerini her an pit bilgisayarına yollayan telemetri sistemi ve rüzgara karşı daha kararlı davranış sergileyen yeni aerodinamik yapısı ile X4 modelinden çok daha iyi olduğunu ilk yarışında iki kupa alarak gösterdi.
SAGUAR X5 nasıl yapıldı?
Güneş arabalarının yapılması için genel olarak şu malzemelere ihtiyacınız vardır
Güneş Panelleri: Güneşten gelen enerjinin elektrik enerjisine dönüştürülmesini sağlar. %20 verimde kullanılan bir modül 250 °C sıcaklıkta metrekareye 1000 Watt’lık enerjinin düştüğü anda uçlarında 200 Watt’lık enerji üretir. SAGUAR-X5’te %17 verime sahip 18 adet güneş modülü kullanıldı. Toplam ağırlığı 7 kg ve toplam alanı ise 4.68 metrekaredir. Yarış sırasında hava koşullarına ve panellerin eğimine bağlı olarak bu değeri 300W’a kadar düşmüştür.
Maksimum Güç Noktası İzleyicisi (MPPT): Panellerden gelen enerjiyi düzenleyerek sürekli en yüksek güç üretimini sağlayan bir cihazdır. Bunu yapmak için akımı değiştirmektedir. Burada çıkan akım ile batarya şarj edilmektedir. Yarış sırasında en yüksek 15A şarj değeri görülmüştür. Bu cihaz sayesinde akülerimizi daha kısa sürede şarj edecek akımı seçebiliyoruz.
Akü grubu: Güneş panellerinin verimleri %20 değerlerinde olduğu için sadece paneller bir aracın gitmesini sağlayacak enerjiyi veremez. Bu nedenle akü grupları hazırlanır. Burada dikkat edilecek husus akü grubunun ağırlığı, şarj ve deşarj süresi, bitme ve şarj voltaj değerleridir. Bu değerlerin sistemimize uygun olarak seçilmesi aracımızı daha yüksek verimde, daha yüksek hızda ve daha uzun süre boyunca kullanmamızı sağlayacaktır. Yarışlarda kullanılabilecek çeşitli akü tipleri şu şekilde sıralanabilir: Lityum-İyon, Lityum Polimer, Ni-Cd, Ni-Mh ve Kurşun-Asid.
Motor: Güneş arabalarında verimi daha yüksek olduğu için ve aküden çıkacak doğru gerilimle çalışabildiği için DC Motorlar kullanılmaktadır. DC motorların verimi % 90’ın üzerindedir ve kontrol edilmesi kolaydır. Fırçalı ve fırçasız tipleri olan bu motorlar veriminin daha yüksek olması için fırçasız olarak tercih edilirler. Uçlarına verilen gerilim değerine göre devir sayısı değişir.
Motor Sürücü Devre: Motorlar aküden gelen enerjiyle direkt olarak yüklenmezler. Akü ile motor arasında bulunan sürücü devre ile motora çalışma gerilimi arasında voltaj verilerek yüklenir. Güneş enerjili arabalar normal bir araba gibi ileri ver geri gidebilir; rejeneratif olarak gerilim üretebilir. Tüm bunlar motor sürücü devresi sayesinde sağlanır.
Hafif ve Gerekli Şartlarda Dayanıklı Şasi: Güneş enerjili bir arabayı gösteren en önemli aksam şüphesiz ki şasidir. Aracın verimini arttırmak için hafif malzemeler kullanılır. Bu sayede motora fazla yük binmez ve araç güçten tasarruf eder. Kanopinin aerodinamik yapısı da çok önemlidir. Rüzgâr direncinden en az etkilenecek şekilde tasarlanması yine güç tasarrufu sağlar.
Vites ve Dişli Oranı: Güneş enerjili araçlar motor milinden tekerleğe kadar olan bir zincir veya kayış ile hareket ettirilirler. Motor dişlisi ile tekerlek dişlisi arasındaki oran aracın hızını değiştirmekle beraber harcadığı gücü de değiştirmektedir. Burada piste göre uygun değerler seçilerek en uygun verimde yarış sürdürülür. Fakat aracın ağırlığını arttırdığı için vites kutusu henüz kullanılamamıştır. Bu konudaki hafifletme ve yeni tasarımlar geliştirme çalışmaları ekibimiz tarafından sürdürülmektedir.
Lastikler: Güneş enerjili arabalar en az 3 tekerleklidir.Lastiklerin hava basıncı uygun şekilde seçilerek yerle temas eden yüzeyi sürtünmeyi en aza indirecek şekilde seçilmelidir. Bu seçim de güç tasarrufu sağlamaktadır.
Ekip Çalışması: Bir yıllık bir emeğin sonunda ortaya çıkarılan bu araçlar büyük bir ekip çalışmasının ürünüdür. Sistemli çalışma, iyi organizasyon ve gerekli ar-ge çalışmasının yapılması bu teknolojilerin kısa sürede gelişmesini sağlayacaktır. Bu noktada üniversitemizde kurulan öğrenci kulüpleri aracılığıyla bu projelerin devamlılığı sağlanacak ve yeni gelen öğrencilere aktarılacaktır.
Güneş enerjili arabalar yarışı normal bir pist yarışındaki gibi hız veya dayanıklılık yarışı değildir, tamamen bir enerji yarışıdır. Bu noktada yarış için seçilecek strateji de çok önemlidir. Pist yokuşlarının daha hızlı çıkılması, ani kalkışların yapılması, aracın gereğinden fazla zorlanması akü grubunda depoladığınız enerjiyi daha kısa sürede tüketmenize sebep olacaktır. Bunun yerine piste uygun redüksiyon oranı seçmek ve pistin analizini iyi yaparak güç gerektiren ve gerektirmeyen yerlerin seçilmesi yarıştaki başarıyı arttıracaktır.
SAGUAR X5 TEKNİK BİLGİLER
Tasarım Kodu: X5
Aracın Katıldığı Etkinlikler: Formula G 2006 Ege Kupası, Formula G 2006 IstanbulPark, Autoshow 2006
Formula G 2006 Araç Numarası: 36
Tasarım Süresi: 2 Ay
Üretim Süresi: 5 Ay
Toplam Üretim Maliyeti: ~40.000 YTL
Aracın boş ağırlığı: 250 kg
Mürettebat: 1
Araç Uzunluğu: 490 cm
Araç Eni: 180 cm
Araç Yüksekliği:Standart 70 cm, Tepe 110 cm
Teker Aralığı: 220 cm
Yerden yükseklik: 22 cm
Şasi tipi ve malzemesi: Al-Gr, Fe-Ni
Kanopi Malzemeleri: Al-Mg, Fiberglass
Ön Süspansiyonlar: Çift A-Arm
Arka Süspansyonlar: Çift A-Arm
Yönlendirme Mekanizması: Direkt Rot Joystick
Teker Sayısı: 4
Teker Dizilimi: 2 ön 2 arka
Jant Modeli: 17 Inch
Jant Malzemesi: Alüminyum
Lastik Modeli: MC11 Race Wheel
Lastik Basıncı: 40-45 PSI
Rejeneratif Frenleme: Var
Ön Fren Tipi: Sağ ve Sol Hidrolik
Arka Fren Tipi:Sağ El Freni,Sol Rejeneratif
Batarya Tipi: Ni-Mh
Batarya Kapasitesi: 2000 wH
Batarya Üreticisi: GP
Batarya Gerilimi: 48 V
Hücre Sayısı: 91
Toplam Ağırlık: 49,5 kg
Motor Sayısı: 1
Motor Tipi: DC Sabit Mıknatıs
Motor Ağırlığı: 11 kg
Tepe Gücü: 10 Beygir
Sürekli güç çıkışı: 8 Beygir
Operasyon Gerilimi: 48 V
Güneş Modül Verimi: %17
Güneş Modülü Sayısı: 18
Tek Modül Tepe Gerilimi: 5-15 Volt
Tek Modül Tepe Akımı: 2-4,5 A
Toplam Teorik Güç Çıkışı: 800 wH
'Öğle vakti pratik güç çıkışı: 500-600 wH
MPPT gerilim girişi: 72-80 Volt
MPPT gerilim çıkışı: 48 Volt
MPPT akım çıkışı: Güneşe bağlı değişken
Ana sponsorlar
TÜBİTAK
Sakarya Üniversitesi
Otokar
Petrol Ofisi
TIRSAN
Gochermann Solar Technology
Gülünce Otomotiv
SAU Mezunları Derneği
SAU ADA MYO
VEASIS Bilgi Teknolojileri
Destekleyenler
TÜBİTAK Bilim ve Teknik Dergisi
Türkiye Otomobil Sporlar Federasyonu TOSFED
Aracın yapımında tüm FIA kurallarına özenle uyulmuştur.
İç bağlantılar
Dış bağlantılar
- Sakarya Üniversitesi28 Haziran 2011 tarihinde Wayback Machine sitesinde .
- SAGUAR'ı üreten Sakarya Üniversitesi Öğrenci Topluluğu SAITEM24 Şubat 2007 tarihinde Wayback Machine sitesinde .
- SAGUAR'ın Resmi Internet Sayfası 27 Eylül 2005 tarihinde Wayback Machine sitesinde .
wikipedia, wiki, viki, vikipedia, oku, kitap, kütüphane, kütübhane, ara, ara bul, bul, herşey, ne arasanız burada,hikayeler, makale, kitaplar, öğren, wiki, bilgi, tarih, yukle, izle, telefon için, turk, türk, türkçe, turkce, nasıl yapılır, ne demek, nasıl, yapmak, yapılır, indir, ücretsiz, ücretsiz indir, bedava, bedava indir, mp3, video, mp4, 3gp, jpg, jpeg, gif, png, resim, müzik, şarkı, film, film, oyun, oyunlar, mobil, cep telefonu, telefon, android, ios, apple, samsung, iphone, xiomi, xiaomi, redmi, honor, oppo, nokia, sonya, mi, pc, web, computer, bilgisayar
SAGUAR X5 SAkarya Universitesi GUnes ARabasi Sakarya Universitesi ogrencileri tarafindan tasarlanan ve uretilen 2 Gunes arabasi dir Formula G 2005 in ardindan aracta ciddi iyilestirmeler planlayan ekip SAGUARX5 i tasarladi ve SAGUAR X4 aracinin sasisini kullanarak SAGUAR X5 i uretti SAGUAR X5 modeli optimal hiz kontrolu aracin tum bilgilerini her an pit bilgisayarina yollayan telemetri sistemi ve ruzgara karsi daha kararli davranis sergileyen yeni aerodinamik yapisi ile X4 modelinden cok daha iyi oldugunu ilk yarisinda iki kupa alarak gosterdi SAGUAR X5 nasil yapildi Gunes arabalarinin yapilmasi icin genel olarak su malzemelere ihtiyaciniz vardir Gunes Panelleri Gunesten gelen enerjinin elektrik enerjisine donusturulmesini saglar 20 verimde kullanilan bir modul 250 C sicaklikta metrekareye 1000 Watt lik enerjinin dustugu anda uclarinda 200 Watt lik enerji uretir SAGUAR X5 te 17 verime sahip 18 adet gunes modulu kullanildi Toplam agirligi 7 kg ve toplam alani ise 4 68 metrekaredir Yaris sirasinda hava kosullarina ve panellerin egimine bagli olarak bu degeri 300W a kadar dusmustur Maksimum Guc Noktasi Izleyicisi MPPT Panellerden gelen enerjiyi duzenleyerek surekli en yuksek guc uretimini saglayan bir cihazdir Bunu yapmak icin akimi degistirmektedir Burada cikan akim ile batarya sarj edilmektedir Yaris sirasinda en yuksek 15A sarj degeri gorulmustur Bu cihaz sayesinde akulerimizi daha kisa surede sarj edecek akimi secebiliyoruz Aku grubu Gunes panellerinin verimleri 20 degerlerinde oldugu icin sadece paneller bir aracin gitmesini saglayacak enerjiyi veremez Bu nedenle aku gruplari hazirlanir Burada dikkat edilecek husus aku grubunun agirligi sarj ve desarj suresi bitme ve sarj voltaj degerleridir Bu degerlerin sistemimize uygun olarak secilmesi aracimizi daha yuksek verimde daha yuksek hizda ve daha uzun sure boyunca kullanmamizi saglayacaktir Yarislarda kullanilabilecek cesitli aku tipleri su sekilde siralanabilir Lityum Iyon Lityum Polimer Ni Cd Ni Mh ve Kursun Asid Motor Gunes arabalarinda verimi daha yuksek oldugu icin ve akuden cikacak dogru gerilimle calisabildigi icin DC Motorlar kullanilmaktadir DC motorlarin verimi 90 in uzerindedir ve kontrol edilmesi kolaydir Fircali ve fircasiz tipleri olan bu motorlar veriminin daha yuksek olmasi icin fircasiz olarak tercih edilirler Uclarina verilen gerilim degerine gore devir sayisi degisir Motor Surucu Devre Motorlar akuden gelen enerjiyle direkt olarak yuklenmezler Aku ile motor arasinda bulunan surucu devre ile motora calisma gerilimi arasinda voltaj verilerek yuklenir Gunes enerjili arabalar normal bir araba gibi ileri ver geri gidebilir rejeneratif olarak gerilim uretebilir Tum bunlar motor surucu devresi sayesinde saglanir Hafif ve Gerekli Sartlarda Dayanikli Sasi Gunes enerjili bir arabayi gosteren en onemli aksam suphesiz ki sasidir Aracin verimini arttirmak icin hafif malzemeler kullanilir Bu sayede motora fazla yuk binmez ve arac gucten tasarruf eder Kanopinin aerodinamik yapisi da cok onemlidir Ruzgar direncinden en az etkilenecek sekilde tasarlanmasi yine guc tasarrufu saglar Vites ve Disli Orani Gunes enerjili araclar motor milinden tekerlege kadar olan bir zincir veya kayis ile hareket ettirilirler Motor dislisi ile tekerlek dislisi arasindaki oran aracin hizini degistirmekle beraber harcadigi gucu de degistirmektedir Burada piste gore uygun degerler secilerek en uygun verimde yaris surdurulur Fakat aracin agirligini arttirdigi icin vites kutusu henuz kullanilamamistir Bu konudaki hafifletme ve yeni tasarimlar gelistirme calismalari ekibimiz tarafindan surdurulmektedir Lastikler Gunes enerjili arabalar en az 3 tekerleklidir Lastiklerin hava basinci uygun sekilde secilerek yerle temas eden yuzeyi surtunmeyi en aza indirecek sekilde secilmelidir Bu secim de guc tasarrufu saglamaktadir Ekip Calismasi Bir yillik bir emegin sonunda ortaya cikarilan bu araclar buyuk bir ekip calismasinin urunudur Sistemli calisma iyi organizasyon ve gerekli ar ge calismasinin yapilmasi bu teknolojilerin kisa surede gelismesini saglayacaktir Bu noktada universitemizde kurulan ogrenci kulupleri araciligiyla bu projelerin devamliligi saglanacak ve yeni gelen ogrencilere aktarilacaktir Gunes enerjili arabalar yarisi normal bir pist yarisindaki gibi hiz veya dayaniklilik yarisi degildir tamamen bir enerji yarisidir Bu noktada yaris icin secilecek strateji de cok onemlidir Pist yokuslarinin daha hizli cikilmasi ani kalkislarin yapilmasi aracin gereginden fazla zorlanmasi aku grubunda depoladiginiz enerjiyi daha kisa surede tuketmenize sebep olacaktir Bunun yerine piste uygun reduksiyon orani secmek ve pistin analizini iyi yaparak guc gerektiren ve gerektirmeyen yerlerin secilmesi yaristaki basariyi arttiracaktir SAGUAR X5 TEKNIK BILGILERTasarim Kodu X5 Aracin Katildigi Etkinlikler Formula G 2006 Ege Kupasi Formula G 2006 IstanbulPark Autoshow 2006 Formula G 2006 Arac Numarasi 36 Tasarim Suresi 2 Ay Uretim Suresi 5 Ay Toplam Uretim Maliyeti 40 000 YTL Aracin bos agirligi 250 kg Murettebat 1 Arac Uzunlugu 490 cm Arac Eni 180 cm Arac Yuksekligi Standart 70 cm Tepe 110 cm Teker Araligi 220 cm Yerden yukseklik 22 cm Sasi tipi ve malzemesi Al Gr Fe Ni Kanopi Malzemeleri Al Mg Fiberglass On Suspansiyonlar Cift A Arm Arka Suspansyonlar Cift A Arm Yonlendirme Mekanizmasi Direkt Rot Joystick Teker Sayisi 4 Teker Dizilimi 2 on 2 arka Jant Modeli 17 Inch Jant Malzemesi Aluminyum Lastik Modeli MC11 Race Wheel Lastik Basinci 40 45 PSI Rejeneratif Frenleme Var On Fren Tipi Sag ve Sol Hidrolik Arka Fren Tipi Sag El Freni Sol Rejeneratif Batarya Tipi Ni Mh Batarya Kapasitesi 2000 wH Batarya Ureticisi GP Batarya Gerilimi 48 V Hucre Sayisi 91 Toplam Agirlik 49 5 kg Motor Sayisi 1 Motor Tipi DC Sabit Miknatis Motor Agirligi 11 kg Tepe Gucu 10 Beygir Surekli guc cikisi 8 Beygir Operasyon Gerilimi 48 V Gunes Modul Verimi 17 Gunes Modulu Sayisi 18 Tek Modul Tepe Gerilimi 5 15 Volt Tek Modul Tepe Akimi 2 4 5 A Toplam Teorik Guc Cikisi 800 wH Ogle vakti pratik guc cikisi 500 600 wH MPPT gerilim girisi 72 80 Volt MPPT gerilim cikisi 48 Volt MPPT akim cikisi Gunese bagli degiskenAna sponsorlarTUBITAK Sakarya Universitesi Otokar Petrol Ofisi TIRSAN Gochermann Solar Technology Gulunce Otomotiv SAU Mezunlari Dernegi SAU ADA MYO VEASIS Bilgi TeknolojileriDestekleyenlerTUBITAK Bilim ve Teknik Dergisi Turkiye Otomobil Sporlar Federasyonu TOSFED Aracin yapiminda tum FIA kurallarina ozenle uyulmustur Ic baglantilarFormula G Sakarya Universitesi ARIBADis baglantilarSakarya Universitesi28 Haziran 2011 tarihinde Wayback Machine sitesinde SAGUAR i ureten Sakarya Universitesi Ogrenci Toplulugu SAITEM24 Subat 2007 tarihinde Wayback Machine sitesinde SAGUAR in Resmi Internet Sayfasi 27 Eylul 2005 tarihinde Wayback Machine sitesinde