YARP

Yet Another Robot Platform (YARP) robot sensörlerinin, işlemcilerinin ve eyleyicilerinin bir araya getirilmesi için kullanılan ile yazılmış açık kaynaklı yazılım paketidir. Açılımının Türkçe karşılığı "Bir Robot Platformu Daha"'dır.

YARP

İlk yayınlanma	13 Eylül 2002 (2002-09-13)
Güncel sürüm	3.3.2 / 19 Şubat 2020 (4 yıl önce) (2020-02-19)
Programlama dili
İşletim sistemi	Çapraz platform
Tür	Robot yazılımı
Lisans	BSD
Resmî sitesi	yarp.it
Kod deposu	github.com/robotology/yarp

Ayrıca bakınız

• Robot İşletim Sistemi (ROS)
• Açık kaynaklı yazılımların listesi

Kaynakça

1. ^ "YARP Download Main Page". 7 Temmuz 2020 tarihinde kaynağından . Erişim tarihi: 19 Şubat 2020. 

• . 1 Aralık 2015 tarihinde kaynağından arşivlendi. Erişim tarihi: 28 Kasım 2016. 
• "YARP git repository". 8 Şubat 2016 tarihinde kaynağından . Erişim tarihi: 28 Kasım 2016. 
• Fitzpatrick, P.; Metta, G.; Natale, L. (2008), "Towards Long-Lived Robot Genes", Robotics and Autonomous Systems, 56 (1), ss. 29-45, CiteSeerX 10.1.1.537.4110 $2, doi:10.1016/j.robot.2007.09.014 

• Paikan, A.; Fitzpatrick, P.; Metta, G.; Natale, L. (2014), "Data Flow Port's Monitoring and Arbitration", Journal of Software Engineering for Robotics, 5 (1), ss. 80-88, 15 Ekim 2016 tarihinde kaynağından , erişim tarihi: 28 Kasım 2016 

• Fitzpatrick, P.; Ceseracciu, E.; Domenichelli, D.; Paikan, A.; Metta, G.; Natale, L. (2014), "A middle way for robotics middleware", Journal of Software Engineering for Robotics, 5 (2), ss. 42-49, 15 Ekim 2016 tarihinde kaynağından , erişim tarihi: 28 Kasım 2016 

• Téllez, Ricardo. . Robohub (İngilizce). 31 Ağustos 2017 tarihinde kaynağından arşivlendi. Erişim tarihi: 17 Haziran 2020.