Azərbaycanca
Беларускі
Dansk
Deutsch
Española
Français
Indonesia
Italiana
日本語
Қазақ
Lietuvos
Nederlands
Português
Русский
සිංහල
แบบไทย
Türkçe
Українська
中國人
United State
Afrikaans
Elektrikli süpürgelerin belirli bir algoritmaya bağlı olarak insan etkileşimi olmadan çalışan tiplerine robot süpürge denir. Sert veya yumuşak yüzeylerdeki katı ve sıvı maddeleri barındırdıkları hazneye süpüren ve çeken robot süpürgelerin kendilerini otomatik olarak şarj eden tipleri de bulunmaktadır.
Temel Avantajlar
- Otomatik çalışma yetenekleri ile başlarında biri bulunmadan evi süpürebilirler.
- Otomatik şarj yetenekleri ile kendi kendilerini şarj edebilirler.
- Evi düzenli ve şarj kesintileri haricinde sürekli olarak süpürebildikleri için evde toz birikimini engellerler.
- Ulaşılması zor noktalara (yatak altı, sandalye/masa/koltuk altı vb.) girebilirler.
- Lazer tarama sistemleri ve bazı robotlardaki haritalama yetenekleri ile ev içinde temizlenmedik alan bırakmazlar.
Temel Dezavantajlar
- Evin zeminin dağınık bırakılması, odaların zemininde aşırı obje kalabalığı bulunması durumunda efektif temizlik yapamazlar.
- Derinlemesine temizlik yapabilmek için manuel temizliğe göre daha uzun zaman harcarlar. 20 metrekarelik bir odayı yaklaşık yarım saatte süpürürler.
- Büyük evlerde kaybolup, baz istasyonlarını bulamama riskleri bulunmaktadır. Bu durumlarda otomatik şarj özelliklerinden yararlanamazlar. Bu durumu engellemek için iRobot ürünlerinde Sanal Duvar Kuleleri denilen yol göstericilerden faydalanılır. Sanal Duvar kuleleri sayesinde 140m2ye kadar olan zeminlerde kaybolmadan temizlik yapılabilmektedir.
- Neato firması lazer destekli, Sharp Cocorobo, Samsung Navibot ve LG Hombot yer temizlik robotları ise kamera destekli haritalama sistemleri ile temizlenecek mekanı hesaplar ve daha verimli temizlik yapmaya çalışırlar. Bu firmaların robotları şarjları temizlik bitmeden tükense dahi şarj olduktan sonra otomatik olarak kaldıkları yerden devam edebilme yeteneğine de sahiptirler.
Genel Özellikler
Robot süpürgelerin genelinde bulunan bazı özellikler bu cihazların ev için kullanımlarını kolaylaştırmaktadır. Bu özellikler aşağıdaki gibi sıralanabilir:
- Merdivenlerden ve diğer yükseltilerden düşmeme
- Çarpışmayı algılama, çarpıştıktan sonra yön değiştirme
- Halı püskülleri, kablolar vb. objelere takılmama, takılma durumunda kurtulma
- Baz istasyonu/şarj istasyonuna giderek kendi kendini otomatik şarj edebilme
- Sanal duvar/manyetik şerit benzeri aparatlar ile odalarda hapis edilebilme
- Bazı markalarda lazer veya kızılötesi ışınlar ile tarama yaparak gerçek zamanlı haritalama yapma
- İki markada şarj istasyonuna döndüğünde kendi kendini temizleme ve çöp haznesini boşaltma
Tarihçe
Ticari olarak bilinen ilk robot süpürge 2001 yılında Electrolux'ün üretmiş olduğu 'tır. 2002 yılında Roomba'yı piyasaya sürmüş ve 2009 yılının Kasım ayına kadar 3.8 milyon adet Roomba satmıştır. iRobot Roomba ve Scooba modelleri Kasım 2009'dan, Neato serileri ise Eylül 2013'ten itibaren Türkiye'de de satılmaya başlanmıştır.
Popüler Modeller
Bazı popüler robot süpürge modelleri aşağıda belirtilmiştir (harf sıralamasına göre).
Electrolux Trilobite
Ticari olarak bilinen ilk robot süpürge Electrolux tarafından üretilmiş olan Trilobite'tır. Yüksek maliyeti (~1399 USD) sebebiyle geniş bir kullanıcı kitlesine ulaşamayan Trilobite'ın üretimi, 2.0 sürümünden sonra durdurulmuştur
Trilobite diğer robot süpürgelerin aksine sonar sensörler kullanmakta ve içerisinde bulunduğu ortamın haritasını çıkarmaktadır. Harita eşliğinde navigasyon yapan Trilobite bir yeri sadece bir kere süpürür, hiçbir objeye çarpmaz, asla kaybolmaz ve sığamayacağı boşluklardan geçmeyi denemez.
iRobot Roomba
Amerikalı robotik firması iRobot tarafından üretilen iRobot Roomba, 2002 yılından bu yana 10 milyon adet satmış olup, şu anda dünyanın en çok satan robot süpürgesidir. Benzer özelliklerdeki tüm rakiplerinin toplamından fazla satmıştır.
Roomba Trilobite'ın aksine sadece çarpışma sensörlerine ve infrared navigasyon sensörlerine sahiptir. Bulunduğu ortamı spiral olarak dolaşarak her noktayı süpürmeye çalışan bir algoritması bulunmaktadır. 500 serisi modeller içerisinde bulunduğu odanın düzeni ile ilgili herhangi bir bilgiyi sensörleri vasıtasıyla edinemez veya öğrenerek aklında tutamaz. Bu yüzden Roomba 500 serisi etrafı süpürürken pek çok yere çok yumuşak bir şekilde dokunmakta ve pek çok yerden birkaç defa geçmektedir. 600 serisi modeller ile algılama ve modelleme yetenekleri sayesinde çok daha kısa sürede temizlik yapabilmektedirler. Roomba 600 serisi yaklaşık 100m2 alanı tek şarjda temizleyebilmektedir.
Roomba, diğer yer temizleme robotları arasında fırçalayarak temizlemesi ile öne çıkmaktadır. Birbirine ters dönen fırçaları sayesinde yerdeki kıl, tüy, saç, toz ve parçacığı içine alır. Vakum ünitesi ise kalan çok ince tozları temizler. 700 serisi Roomba modellerinde HEPA filtre bulunmaktadır.
Roomba 2013 yılının sonunda 800 serisini çıkarmıştır. Çok çabuk kirlenen ve tıkanan kıl fırçalar yerine karşılıklı dönen iki adet kauçuk fırça ile daha etkili temizlik yapabilmektedir.
Sahip oldukları navigasyon teknolojisi ile büyük mekanlarda ve çok odalı evlerde dahi kolaylıkla Ev Üssüne geri dönebilmekte ve kendi kendine şarj olabilmektedir.
RoboTurka v1
Türk yazılım ve donanım geliştirme firması MoPromo Teknoloji tarafından geliştirilen piyasaya 2009 yılında sürülmüştür.
Tıpkı iRobot gibi infrared sensörlere ve çarpışma sensörlerine sahip olan RoboTurka, navigasyon algoritması sayesinde spiral/dairesel temizlik yaparak ev içinde optimal temizliği yakalamaya çalışır. Roomba ve Trilobite'dan farklı olarak temizlediği yüzeye ultraviyole ışık yayarak sterilizasyon yapar. RoboTurka'da süpürmeye ek olarak silme (paspas) özelliği de bulunmaktadır.
Neato XV serisi
NeatoRobotics firmasının ürünü olan XV serisi robotlar gerçek bir vakum motoruna haizdirler ve lazer ışını ile gerçek zamanlı haritalama yapmaktadırlar. Bu robotların geniş fırçası ve lazer haritalama özellikleri sayesinde çok daha hızlı ve eksiksiz temizlik yapabildikleri gözlenmiştir. Her gün için ayrı saate programlanabilirler, yüksek güçlü oldukları için benzerlerine göre daha gürültülü çalışmaktadırlar. Neato robotları için mekan büyüklüğü sınırı bulunmamaktadır çünkü şarj olduktan sonra tekrar kaldıkları yerden devam edebilmekte ve bu işlemi 4 defa tekrarlayabilmektedirler.
2013 yılında yeni Signature serileri ile mekanı bölerek detaylı temizleme, duvar kenarına 4mm yakınlıkta süpürme, HEPA filtre özelllikleri eklenmiştir. Siklon vakum motoru çok daha güçlü olarak değiştirilmiş ve doğrusal hava akımı düzenlenmiştir. Genişletilmiş toz toplama haznesi çok kolay çıkartılıp temizlenebilmektedir.
Neato 2014 senesinde yeni Botvac serilerini çıkarmıştır. Botvac modelleri 0.8 ltlik büyük toz toplama haznesine, medikal özellikte HEPA filtreye, mıknatıslı yan fırçaya ve normal bir elektrik süpürgesi genişliğinde 28cmlik ana temizlik fırçasına sahiptir. Diğer robot süpürgelere oranlar 1/3 sürede temizliği bitirebilen hızlı ve etkili bir donanıma sahiptir. Internet üzerinden kullanıcı tarafından yazılım güncellemesi yapılabilmektedir. Yüksek emiş gücü sayesinde uzun tüylü halılarda rahat temizlik yapabilmektedir.
iRobot Scooba
iRobot firmasının henüz rakibi olmayan ıslak yer temizlik robotu serisi olan Scooba'nın iki farklı modeli bulunmaktadır. Scooba 390, 80 m2ye kadar olan alanları tek şarj ile temizleyebilmektedir. Gün ve saat programlama veya otomatik şarj olma özelliği bulunmamaktadır. Haznesindeki temiz ve deterjanlı su ile zemini ıslatır ve fırçaları ile kirleri kabartıp toplar. Aynı geçişte vakumu ile zemindeki ıslaklığı emerek hafif nemli bırakmaktadır. Topladığı kirli su ayrı bir haznede depolanmakta, temiz suya karışmamaktadır. 2013 senesinde Scooba 450, farklı özellikleri ile 390 modelinin yerine geçmiştir. Daha geniş toplama haznesi ve kolay temizleme sağlayan tasarımı vardır ancak daha yüksek gövdesi yüzünden mutfak mobilyası altlarına girememektedir.
Scooba 230 ise daha küçük çaplı temizlik işleri için üretilmiştir. 15 cm çapında ve 14 cm yüksekliğindedir. Yaklaşık 30m2 alanı temizleyebilir. Scooba 390 modeli gibi dönen fırçaları yoktur ancak gövdesinin küçük salınımları ile fırçalama yapar. Aynı şekilde vakum gücü ile yerdeki ıslaklığı alır. Gün ve saat programlaması veya şarjına otomatik dönme özellikleri bulunmamaktadır. Scooba 230 üretimi 2014 senesinde durdurulmuştur.
Braava, iRobot firmasının 2013 yılında satın aldığı Evolution Robotics firmasının orijinal adı Mint olan yer silme robotudur. Oda köşelerine yerleştirilen küçük uydu modüller ile navigasyon sağlayan, sadece sert zemin temizliğini kuru veya ıslak olarak yapabilen bir robottur. iRobot Braava halılara çıkmamaktadır, altına takılı bez ile kuru temizlik yapabilmektedir. Bazı modellerinin içindeki su haznesi sayesinde istendiğinde bu temizlik bezi nemlendirilmekte ve ıslak temizlik de yapılabilmektedir.
Miele firması, Taiwan menşeli iClebo firmasının bir modelini kendi markası ile Avrupa'da pazara sürmüştür. Roomba 400 serileri ile benzer özelliklere sahip olan bu üründe ayrıca ortam kontrol kamerası bulunmaktadır.
Kaynakça
- ^ . Şikayetvar. 1 Temmuz 2022 tarihinde kaynağından arşivlendi.
wikipedia, wiki, viki, vikipedia, oku, kitap, kütüphane, kütübhane, ara, ara bul, bul, herşey, ne arasanız burada,hikayeler, makale, kitaplar, öğren, wiki, bilgi, tarih, yukle, izle, telefon için, turk, türk, türkçe, turkce, nasıl yapılır, ne demek, nasıl, yapmak, yapılır, indir, ücretsiz, ücretsiz indir, bedava, bedava indir, mp3, video, mp4, 3gp, jpg, jpeg, gif, png, resim, müzik, şarkı, film, film, oyun, oyunlar, mobil, cep telefonu, telefon, android, ios, apple, samsung, iphone, xiomi, xiaomi, redmi, honor, oppo, nokia, sonya, mi, pc, web, computer, bilgisayar
Elektrikli supurgelerin belirli bir algoritmaya bagli olarak insan etkilesimi olmadan calisan tiplerine robot supurge denir Sert veya yumusak yuzeylerdeki kati ve sivi maddeleri barindirdiklari hazneye supuren ve ceken robot supurgelerin kendilerini otomatik olarak sarj eden tipleri de bulunmaktadir Tipik bir robot supurgeTemel AvantajlarOtomatik calisma yetenekleri ile baslarinda biri bulunmadan evi supurebilirler Otomatik sarj yetenekleri ile kendi kendilerini sarj edebilirler Evi duzenli ve sarj kesintileri haricinde surekli olarak supurebildikleri icin evde toz birikimini engellerler Ulasilmasi zor noktalara yatak alti sandalye masa koltuk alti vb girebilirler Lazer tarama sistemleri ve bazi robotlardaki haritalama yetenekleri ile ev icinde temizlenmedik alan birakmazlar Temel DezavantajlarEvin zeminin daginik birakilmasi odalarin zemininde asiri obje kalabaligi bulunmasi durumunda efektif temizlik yapamazlar Derinlemesine temizlik yapabilmek icin manuel temizlige gore daha uzun zaman harcarlar 20 metrekarelik bir odayi yaklasik yarim saatte supururler Buyuk evlerde kaybolup baz istasyonlarini bulamama riskleri bulunmaktadir Bu durumlarda otomatik sarj ozelliklerinden yararlanamazlar Bu durumu engellemek icin iRobot urunlerinde Sanal Duvar Kuleleri denilen yol gostericilerden faydalanilir Sanal Duvar kuleleri sayesinde 140m2ye kadar olan zeminlerde kaybolmadan temizlik yapilabilmektedir Neato firmasi lazer destekli Sharp Cocorobo Samsung Navibot ve LG Hombot yer temizlik robotlari ise kamera destekli haritalama sistemleri ile temizlenecek mekani hesaplar ve daha verimli temizlik yapmaya calisirlar Bu firmalarin robotlari sarjlari temizlik bitmeden tukense dahi sarj olduktan sonra otomatik olarak kaldiklari yerden devam edebilme yetenegine de sahiptirler Genel OzelliklerRobot supurgelerin genelinde bulunan bazi ozellikler bu cihazlarin ev icin kullanimlarini kolaylastirmaktadir Bu ozellikler asagidaki gibi siralanabilir Merdivenlerden ve diger yukseltilerden dusmeme Carpismayi algilama carpistiktan sonra yon degistirme Hali puskulleri kablolar vb objelere takilmama takilma durumunda kurtulma Baz istasyonu sarj istasyonuna giderek kendi kendini otomatik sarj edebilme Sanal duvar manyetik serit benzeri aparatlar ile odalarda hapis edilebilme Bazi markalarda lazer veya kizilotesi isinlar ile tarama yaparak gercek zamanli haritalama yapma Iki markada sarj istasyonuna dondugunde kendi kendini temizleme ve cop haznesini bosaltmaTarihceTicari olarak bilinen ilk robot supurge 2001 yilinda Electrolux un uretmis oldugu tir 2002 yilinda Roomba yi piyasaya surmus ve 2009 yilinin Kasim ayina kadar 3 8 milyon adet Roomba satmistir iRobot Roomba ve Scooba modelleri Kasim 2009 dan Neato serileri ise Eylul 2013 ten itibaren Turkiye de de satilmaya baslanmistir Populer ModellerBazi populer robot supurge modelleri asagida belirtilmistir harf siralamasina gore Electrolux Trilobite Ticari olarak bilinen ilk robot supurge Electrolux tarafindan uretilmis olan Trilobite tir Yuksek maliyeti 1399 USD sebebiyle genis bir kullanici kitlesine ulasamayan Trilobite in uretimi 2 0 surumunden sonra durdurulmustur Trilobite diger robot supurgelerin aksine sonar sensorler kullanmakta ve icerisinde bulundugu ortamin haritasini cikarmaktadir Harita esliginde navigasyon yapan Trilobite bir yeri sadece bir kere supurur hicbir objeye carpmaz asla kaybolmaz ve sigamayacagi bosluklardan gecmeyi denemez iRobot Roomba Amerikali robotik firmasi iRobot tarafindan uretilen iRobot Roomba 2002 yilindan bu yana 10 milyon adet satmis olup su anda dunyanin en cok satan robot supurgesidir Benzer ozelliklerdeki tum rakiplerinin toplamindan fazla satmistir Roomba Trilobite in aksine sadece carpisma sensorlerine ve infrared navigasyon sensorlerine sahiptir Bulundugu ortami spiral olarak dolasarak her noktayi supurmeye calisan bir algoritmasi bulunmaktadir 500 serisi modeller icerisinde bulundugu odanin duzeni ile ilgili herhangi bir bilgiyi sensorleri vasitasiyla edinemez veya ogrenerek aklinda tutamaz Bu yuzden Roomba 500 serisi etrafi supururken pek cok yere cok yumusak bir sekilde dokunmakta ve pek cok yerden birkac defa gecmektedir 600 serisi modeller ile algilama ve modelleme yetenekleri sayesinde cok daha kisa surede temizlik yapabilmektedirler Roomba 600 serisi yaklasik 100m2 alani tek sarjda temizleyebilmektedir Roomba diger yer temizleme robotlari arasinda fircalayarak temizlemesi ile one cikmaktadir Birbirine ters donen fircalari sayesinde yerdeki kil tuy sac toz ve parcacigi icine alir Vakum unitesi ise kalan cok ince tozlari temizler 700 serisi Roomba modellerinde HEPA filtre bulunmaktadir Roomba 2013 yilinin sonunda 800 serisini cikarmistir Cok cabuk kirlenen ve tikanan kil fircalar yerine karsilikli donen iki adet kaucuk firca ile daha etkili temizlik yapabilmektedir Sahip olduklari navigasyon teknolojisi ile buyuk mekanlarda ve cok odali evlerde dahi kolaylikla Ev Ussune geri donebilmekte ve kendi kendine sarj olabilmektedir RoboTurka v1 Turk yazilim ve donanim gelistirme firmasi MoPromo Teknoloji tarafindan gelistirilen piyasaya 2009 yilinda surulmustur Tipki iRobot gibi infrared sensorlere ve carpisma sensorlerine sahip olan RoboTurka navigasyon algoritmasi sayesinde spiral dairesel temizlik yaparak ev icinde optimal temizligi yakalamaya calisir Roomba ve Trilobite dan farkli olarak temizledigi yuzeye ultraviyole isik yayarak sterilizasyon yapar RoboTurka da supurmeye ek olarak silme paspas ozelligi de bulunmaktadir Neato XV serisi NeatoRobotics firmasinin urunu olan XV serisi robotlar gercek bir vakum motoruna haizdirler ve lazer isini ile gercek zamanli haritalama yapmaktadirlar Bu robotlarin genis fircasi ve lazer haritalama ozellikleri sayesinde cok daha hizli ve eksiksiz temizlik yapabildikleri gozlenmistir Her gun icin ayri saate programlanabilirler yuksek guclu olduklari icin benzerlerine gore daha gurultulu calismaktadirlar Neato robotlari icin mekan buyuklugu siniri bulunmamaktadir cunku sarj olduktan sonra tekrar kaldiklari yerden devam edebilmekte ve bu islemi 4 defa tekrarlayabilmektedirler 2013 yilinda yeni Signature serileri ile mekani bolerek detayli temizleme duvar kenarina 4mm yakinlikta supurme HEPA filtre ozelllikleri eklenmistir Siklon vakum motoru cok daha guclu olarak degistirilmis ve dogrusal hava akimi duzenlenmistir Genisletilmis toz toplama haznesi cok kolay cikartilip temizlenebilmektedir Neato 2014 senesinde yeni Botvac serilerini cikarmistir Botvac modelleri 0 8 ltlik buyuk toz toplama haznesine medikal ozellikte HEPA filtreye miknatisli yan fircaya ve normal bir elektrik supurgesi genisliginde 28cmlik ana temizlik fircasina sahiptir Diger robot supurgelere oranlar 1 3 surede temizligi bitirebilen hizli ve etkili bir donanima sahiptir Internet uzerinden kullanici tarafindan yazilim guncellemesi yapilabilmektedir Yuksek emis gucu sayesinde uzun tuylu halilarda rahat temizlik yapabilmektedir iRobot Scooba iRobot firmasinin henuz rakibi olmayan islak yer temizlik robotu serisi olan Scooba nin iki farkli modeli bulunmaktadir Scooba 390 80 m2ye kadar olan alanlari tek sarj ile temizleyebilmektedir Gun ve saat programlama veya otomatik sarj olma ozelligi bulunmamaktadir Haznesindeki temiz ve deterjanli su ile zemini islatir ve fircalari ile kirleri kabartip toplar Ayni geciste vakumu ile zemindeki islakligi emerek hafif nemli birakmaktadir Topladigi kirli su ayri bir haznede depolanmakta temiz suya karismamaktadir 2013 senesinde Scooba 450 farkli ozellikleri ile 390 modelinin yerine gecmistir Daha genis toplama haznesi ve kolay temizleme saglayan tasarimi vardir ancak daha yuksek govdesi yuzunden mutfak mobilyasi altlarina girememektedir Scooba 230 ise daha kucuk capli temizlik isleri icin uretilmistir 15 cm capinda ve 14 cm yuksekligindedir Yaklasik 30m2 alani temizleyebilir Scooba 390 modeli gibi donen fircalari yoktur ancak govdesinin kucuk salinimlari ile fircalama yapar Ayni sekilde vakum gucu ile yerdeki islakligi alir Gun ve saat programlamasi veya sarjina otomatik donme ozellikleri bulunmamaktadir Scooba 230 uretimi 2014 senesinde durdurulmustur Braava iRobot firmasinin 2013 yilinda satin aldigi Evolution Robotics firmasinin orijinal adi Mint olan yer silme robotudur Oda koselerine yerlestirilen kucuk uydu moduller ile navigasyon saglayan sadece sert zemin temizligini kuru veya islak olarak yapabilen bir robottur iRobot Braava halilara cikmamaktadir altina takili bez ile kuru temizlik yapabilmektedir Bazi modellerinin icindeki su haznesi sayesinde istendiginde bu temizlik bezi nemlendirilmekte ve islak temizlik de yapilabilmektedir Miele firmasi Taiwan menseli iClebo firmasinin bir modelini kendi markasi ile Avrupa da pazara surmustur Roomba 400 serileri ile benzer ozelliklere sahip olan bu urunde ayrica ortam kontrol kamerasi bulunmaktadir Kaynakca Sikayetvar 1 Temmuz 2022 tarihinde kaynagindan arsivlendi