Azərbaycanca
Беларускі
Dansk
Deutsch
Española
Français
Indonesia
Italiana
日本語
Қазақ
Lietuvos
Nederlands
Português
Русский
සිංහල
แบบไทย
Türkçe
Українська
中國人
United State
Afrikaans
Hareket kontrolü (Motion Control): Otomasyon sistemlerinde kullanılan bir teknoloji veya süreçtir ve bu sistemlerin hareketli bileşenlerini kontrol etmek için tasarlanmıştır. Bu kontrol, farklı uygulamalarda kullanılan makinelerin, robotların, konveyörlerin, CNC makinelerinin ve diğer otomasyon ekipmanlarının hareketini düzenler.
Hareket kontrolü otomasyon disiplininin bir bileşenidir. Kavramsal olarak nesnelerin hareketleriyle ilgili olan tüm teknolojileri kapsar. Ancak hareket kontrolü denildiğinde genel olarak ifade edilen, makine bileşenlerini hareketlendirmek amacıyla, öncelikle servo mekanizmaların hareket kontrolü olmak üzere, hidrolik/pnömatik pompaların, silindirlerin(pistonlar), elektrik motorlarının hareket kontrolüdür. Fakat hareket kontrolü denildiğinde genellikle servo motorların hareket kontrolü anlaşılır. Hareket kontrolünde, hareketin iki ana bileşeni olan pozisyon ve hız bileşenlerinin kontrolü esastır. Hareket kontrolü paketleme, baskı, tekstil, yarıiletken imalatı, montaj endüstrileri ve üretim hatlarında yaygın olarak kullanılır.
Amaç
Hareket kontrolünün temel amacı, bir sistemin belirli bir zamanda, belirli bir hızda ve belirli bir yol boyunca hareket etmesini sağlamaktır. Bu kontrol, genellikle bir kontrolör veya bilgisayar tarafından gerçekleştirilir ve çeşitli bileşenlerle çalışır, bunlar:
Motorlar ve Sürücüler
Hareket kontrolünün temel bileşenleri, farklı türde motorlar (adım motorları, servo motorlar vb.) ve bu motorları kontrol eden sürücülerdir. Motorlar, istenilen hareketi fiziksel olarak üreten bileşenlerdir.
Hareket Kontrol Yazılımı
Bilgisayar programları veya özel yazılımlar, hareket kontrolünü planlama ve yürütme işlevlerini gerçekleştirir. Bu yazılımlar, motorların hızını, konumunu ve ivmesini kontrol etmek için kullanılır.
Sensörler
Sistemin gerçek dünyadaki koşulları algılamasına yardımcı olur. Hız, konum, ivme, basınç gibi değişkenleri ölçebilirler ve bu verileri kontrol sistemiyle paylaşabilirler.
Kontrolörler
Hareket kontrol sisteminin beyni olarak düşünülebilirler. Sensörlerden gelen verileri işlerler, hareketin nasıl gerçekleşmesi gerektiğini hesaplarlar ve motorları bu bilgilere göre kontrol ederler.
Hareket kontrolü, endüstriyel otomasyon, üretim hattı yönetimi, robotik, CNC işleme, medikal cihazlar, taşıma sistemleri ve daha birçok uygulama alanında kullanılır. Özellikle hassas ve karmaşık hareket gereksinimlerini karşılamak için tasarlanmış sistemlerde hareket kontrolü kritik bir rol oynar. Bu sistemler, üretkenliği artırabilir, hataları azaltabilir ve daha hassas işlemleri gerçekleştirebilir.
Hareket Kontrolü Sınıflandırması
Genel hareket kontrolü fonksiyonları
- Noktadan noktaya pozisyon kontrolü (PTP) : Hareket rotasını hesaplamak için çeşitli yöntemler vardır. Bunlar genellikle, üçgen profil, trapezoid profil, s-kavisli profil gibi hız profiline göre adlandırılırlar.
- Senkron hareket kontrolü (Elektronik dişliyle senkronizasyon, kam profiliyle senkronizasyon) : İkincil/köle(slave) eksenin pozisyonu, birincil/efendi(master) eksenin pozisyonuna matematiksel olarak bağlıdır. Bir sistemde, birbirlerine göre sabit bir oranda dönen iki tambur elektronik dişliye güzel bir örnektir. Elektronik kam, elektronik dişlinin daha kapsamlı olanıdır. Elektronik kamda, ikincil eksenin profili, birincil eksenin pozisyonunun sürekli bir fonksiyonudur 23 Eylül 2015 tarihinde Wayback Machine sitesinde . .
- Hız kontrolü
- Tork kontrolü
Ayrıca bakınız
- Mekatronik, bilgisayar kontrollü akıllı hareket kontrol cihazları bilimi
- Kontrol sistemi
- PID Kontrolör, Oransal-toplamsal-türevsel (propotional - integral - derivative) kontrolcü
- Pnömatik
Kaynakça
wikipedia, wiki, viki, vikipedia, oku, kitap, kütüphane, kütübhane, ara, ara bul, bul, herşey, ne arasanız burada,hikayeler, makale, kitaplar, öğren, wiki, bilgi, tarih, yukle, izle, telefon için, turk, türk, türkçe, turkce, nasıl yapılır, ne demek, nasıl, yapmak, yapılır, indir, ücretsiz, ücretsiz indir, bedava, bedava indir, mp3, video, mp4, 3gp, jpg, jpeg, gif, png, resim, müzik, şarkı, film, film, oyun, oyunlar, mobil, cep telefonu, telefon, android, ios, apple, samsung, iphone, xiomi, xiaomi, redmi, honor, oppo, nokia, sonya, mi, pc, web, computer, bilgisayar
Hareket kontrolu Motion Control Otomasyon sistemlerinde kullanilan bir teknoloji veya surectir ve bu sistemlerin hareketli bilesenlerini kontrol etmek icin tasarlanmistir Bu kontrol farkli uygulamalarda kullanilan makinelerin robotlarin konveyorlerin CNC makinelerinin ve diger otomasyon ekipmanlarinin hareketini duzenler Hareket kontrolu otomasyon disiplininin bir bilesenidir Kavramsal olarak nesnelerin hareketleriyle ilgili olan tum teknolojileri kapsar Ancak hareket kontrolu denildiginde genel olarak ifade edilen makine bilesenlerini hareketlendirmek amaciyla oncelikle servo mekanizmalarin hareket kontrolu olmak uzere hidrolik pnomatik pompalarin silindirlerin pistonlar elektrik motorlarinin hareket kontroludur Fakat hareket kontrolu denildiginde genellikle servo motorlarin hareket kontrolu anlasilir Hareket kontrolunde hareketin iki ana bileseni olan pozisyon ve hiz bilesenlerinin kontrolu esastir Hareket kontrolu paketleme baski tekstil yariiletken imalati montaj endustrileri ve uretim hatlarinda yaygin olarak kullanilir AmacHareket kontrolunun temel amaci bir sistemin belirli bir zamanda belirli bir hizda ve belirli bir yol boyunca hareket etmesini saglamaktir Bu kontrol genellikle bir kontrolor veya bilgisayar tarafindan gerceklestirilir ve cesitli bilesenlerle calisir bunlar Motorlar ve Suruculer Hareket kontrolunun temel bilesenleri farkli turde motorlar adim motorlari servo motorlar vb ve bu motorlari kontrol eden suruculerdir Motorlar istenilen hareketi fiziksel olarak ureten bilesenlerdir Hareket Kontrol Yazilimi Bilgisayar programlari veya ozel yazilimlar hareket kontrolunu planlama ve yurutme islevlerini gerceklestirir Bu yazilimlar motorlarin hizini konumunu ve ivmesini kontrol etmek icin kullanilir Sensorler Sistemin gercek dunyadaki kosullari algilamasina yardimci olur Hiz konum ivme basinc gibi degiskenleri olcebilirler ve bu verileri kontrol sistemiyle paylasabilirler Kontrolorler Hareket kontrol sisteminin beyni olarak dusunulebilirler Sensorlerden gelen verileri islerler hareketin nasil gerceklesmesi gerektigini hesaplarlar ve motorlari bu bilgilere gore kontrol ederler Hareket kontrolu endustriyel otomasyon uretim hatti yonetimi robotik CNC isleme medikal cihazlar tasima sistemleri ve daha bircok uygulama alaninda kullanilir Ozellikle hassas ve karmasik hareket gereksinimlerini karsilamak icin tasarlanmis sistemlerde hareket kontrolu kritik bir rol oynar Bu sistemler uretkenligi artirabilir hatalari azaltabilir ve daha hassas islemleri gerceklestirebilir Hareket Kontrolu SiniflandirmasiGenel hareket kontrolu fonksiyonlari Noktadan noktaya pozisyon kontrolu PTP Hareket rotasini hesaplamak icin cesitli yontemler vardir Bunlar genellikle ucgen profil trapezoid profil s kavisli profil gibi hiz profiline gore adlandirilirlar Senkron hareket kontrolu Elektronik disliyle senkronizasyon kam profiliyle senkronizasyon Ikincil kole slave eksenin pozisyonu birincil efendi master eksenin pozisyonuna matematiksel olarak baglidir Bir sistemde birbirlerine gore sabit bir oranda donen iki tambur elektronik disliye guzel bir ornektir Elektronik kam elektronik dislinin daha kapsamli olanidir Elektronik kamda ikincil eksenin profili birincil eksenin pozisyonunun surekli bir fonksiyonudur 23 Eylul 2015 tarihinde Wayback Machine sitesinde Hiz kontrolu Tork kontroluAyrica bakinizMekatronik bilgisayar kontrollu akilli hareket kontrol cihazlari bilimi Kontrol sistemi PID Kontrolor Oransal toplamsal turevsel propotional integral derivative kontrolcu PnomatikKaynakca a b Arsivlenmis kopya 4 Mart 2016 tarihinde kaynagindan Erisim tarihi 11 Agustos 2015