Azərbaycanca
Беларускі
Dansk
Deutsch
Española
Français
Indonesia
Italiana
日本語
Қазақ
Lietuvos
Nederlands
Português
Русский
සිංහල
แบบไทย
Türkçe
Українська
中國人
United State
Afrikaans
İTÜ Rover Takımı, Mars keşif aracı tasarlayan ve üreten öğrencilerden oluşan bir proje ekibidir. 2016 yılından bu yana yükselen başarı oranı ile uluslararası arenada tanınan rover ekipleri arasında yer alan ekip, 2017 yılında Amerika'nın Utah eyaletinde düzenlenen ve dünyanın en prestijli rover yarışması olan 'a katılmaya hak kazanan ilk Türk takımıdır.
 İTÜ Rover Takımı Logosu | |
 | |
| Slogan | Curious Enough |
|---|---|
| Endüstri | Keşif aracı, İnsansız kara aracı, Gezgin robot |
| Tür | İTÜ Proje Takımı |
| Kuruluş | Kasım 2016 |
| Genel merkezi | Ayazağa, İstanbul, Türkiye |
| Ürün | Araç listesi
|
| Web sitesi | İTÜ Rover Takımı |
Tarihçe
İTÜ’lü öğrenciler tarafından uluslararası robotik yarışmalarına katıldıktan sonra, 2014 yılında elde edilen Dünya birinciliğinin ardından 2016 yılında “Robot Challenge” yarışmasında ilk üç dereceyi de almasının ardından insanlık adına uluslararası etki yaratabilecek çok daha kapsamlı bir projeyi geliştirmek adına İTÜ Rover Takımını kurdu.
2017 yılından beri gezegen keşif araçları geliştirerek ülkemizi uluslararası arenada gururla temsil eden İTÜ Rover Takımı, Türkiye’nin en köklü teknik üniversitesi İTÜ’nün bünyesindeki bütün mühendislik ve mimarlık fakültelerinden öğrenci barındıran nadir multidisipliner takımlardan biridir. Daha önce birçok başarılı projeye imza atmış, tecrübeli, çalışkan ve meraklı lisans ve yüksek lisans öğrencilerinden oluşan İTÜ Rover Takımı, her yıl artan başarısı ile hem Türkiye’nin hem de dünyanın en başarılı proje takımları arasında yer alır. 2021 Yılında da İstanbul Teknik Üniversitesi Rover Takımı, Polonya'da düzenlenen Avrupa’nın en büyük uluslararası uzay ve robotik yarışması Yarışmasında genel klasmanda gümüş madalya ile "En İyi Robot Kol" ödülünü almaya hak kazandı.
İTÜ Rover Takımı, kurulduğu ilk yıl NASA tarafından desteklenen ve tarafından Amerika’da düzenlenen uluslararası University Rover Challenge yarışmasında Türkiye’den kabul almış ilk Türk takım olarak Michigan, Stanford ve Harvard gibi üniversitelerin proje takımları ile yarışarak Türk mühendisliğinin geleceğinin uluslararası temsilcisi olmuştur. Daha sonraki yıllarda katıldığı yarışmalarda aldığı sayısız dereceyle dünyadaki etkili proje takımları arasındaki yerini sağlamlaştırmıştır.
Rover
Rover, gezegenlerin veya diğer gök cisimlerinin yüzeyinde gerekli misyonları yerine getirebilmesi için tasarlanmış uzay keşif aracı ve gezgin robotudur. Günümüzde roverlar, Mars ve Ay yüzeyinde aktif olarak görev almaktadırlar. İnsansız kara aracı sınıfına giren roverlarda robotik kollar, hareket sistemleri, yüksek çözünürlüklü kameralar ve sensörler bulunur. Roverlar uzay sektörünün yanında doğal afetlerde gereken müdahalelerde, savunma sanayiinde, nükleer araştırmalarda, madencilik ve sağlık sektörlerinde kullanılmaktadır. İnsan hayatının riske girebileceği her alanda roverlar, çalışacakları alan için özelleştirilebilen bileşenleri sayesinde insanın yapacağı tüm görevleri uzak mesafelerden gerçekleştirebilir ve gerekli bilgi akışını sağlar.
Misyon
İTÜ Rover Takımı'nın temel misyonu insanlığın gelişimi adına küresel ölçekli değerler yaratmaktır. İTÜ Rover Takımı geleceği şekillendirecek uzay çağında herkese yer vererek bilimin, mühendisliğin ve sanatın bütün disiplinlerinin bir araya geldiği sürdürülebilir bir gelenek oluşturur. İTÜ’nün tüm fakültelerinden bir araya gelmiş öğrencilerle tek ve ortak bir hedefe doğru ilerliyor. İnsanlığın ilerlemesi ve gelişimi açısından uluslararası uzay ajansları ışığında genç yaşta inovatif çalışmalara başlayarak, ulusal sanayiyi geliştirirken global değerler yaratmak, bu süreçte uzay ve robotiğe meraklı bir gençliğin oluşmasında ekol rolünü üstlenerek üzerimize düşen sorumlulukları yerine getirmek için çalışıyor.
Vizyon
Uluslararası yarışmalarda küresel ölçekli ses getiren büyük başarılar kazanarak Türk mühendisliğini ön plana çıkartan bir proje takım olmanın ötesine geçerek uzay, bilim ve teknoloji alanlarına düşünen, hayal kuran, üreten, yeni hedefler belirleyen ve bu hedeflere emin adımlarla yürüyen bireylerden oluşan bir toplum yaratmak. İTÜ Rover Takımı büyük başarıların robot yapmaktan öte etkin robotların çıkabileceği bir sistem yaratmak olduğuna inanıyor ve bu doğrultuda büyük işler başarmak için yeterince meraklı olan herkesi destekliyor.
Takımın Katıldığı Yarışmalar
University Rover Challenge
2006 yılından beri NASA’nın desteğiyle Mars Society tarafından her yıl Amerika Birleşik Devletleri’nin Utah eyaletindeki ’da düzenlenen, dünyanın dört bir yanından başlıca üniversitelerin öğrencilerinin tasarlayıp ürettiği yeni nesil Mars roverlarıyla yarıştıkları uluslararası bir yarışmadır.
European Rover Challenge
European Space Foundation tarafından 2014’ten bugüne yeni nesillere ilham verme mottosuyla Avrupa’nın en büyük uzay ve robotik faaliyeti olarak her yıl Eylül ayında Polonya’da düzenlenen, finaline 35’ten fazla takımın katılabildiği ve aynı zamanda ilgili alanlarda Avrupa’nın bilim ve iş dünyasından temsilcileri yarışmacılarla buluşturan bir yarışmadır.
Ekipler
Yazılım
Yazılım ekibi aracın tüm sistemlerinin üzerinde tam hakimiyet kurulması, daha hassas ve istenilen şekilde kontrol edilmesi ve yarışmada ortaya çıkabilecek zorlu durumları yarışma öncesinde, geliştirme aşamasında fark edebilmek adına bu sistemlerin gelişim aşamasında ve sonrasında test edilip yarışmaya daha yüksek performansla çıkmasına olanak sağlar. Aracın kullanımını kolaylaştırmak ve optimize etmek yazılım ekibinin sorumluluğundadır. Ekip, aracın üzerindeki fiziksel sistemlerin gerçekleşmeden önce denenmesi adına simülasyon sistemleri geliştirir.
Elektronik
Elektronik ekibi; aracın tüm alt sistemleri ile beraber sürülebilir hale getirilmesi, araç ve yer istasyonu arasındaki haberleşmenin sağlanması, bilim ekibinin analizleri için ihtiyaç duyduğu sensör sistemlerinin kurulması gibi temel görevlere sahiptir. Aracın tüm alt sistemleriyle beraber modüler bir şekilde sürülebilmesini sağlayacak olan elektronik aksamı, gömülü sistemler yardımıyla geliştirilip araca entegre eder. Sistem çözümleri için alt sistemlerde kullanılacak olan devre kartlarının tasarımını yapar.
Mekanik
Mekanik ekibi; yarışmada belirlenen kurallar doğrultusunda alt yürür, robot kol ve örnek alma sistemlerinde kullanılacak parçalar seçilmesinden; bu sistemlerin optimum şekilde tasarlanmasından, üretiminden, montajlanmasında, hesaplanan verilere göre motorların seçilmesinden ve konumlandırılmasından sorumludur. Ekip, tasarımlar ve analizler yaparken Fusion 360 programını kullanmaktadır. Yapılan bu tasarım ve analizler sırasında aracın karşılaşabileceği çarpma, düşme gibi durumlar ve zorlu arazi koşullar göz önünde bulundurularak dayanıklı ve hafif bir tasarım ortaya koymaktadır. Bunu sağlayabilmek için uygun özelliklere sahip malzemeleri belirler ve paydaş üreticilerle koordine bir şekilde sistemlerin üretimini sağlar.
Bilim
Bilim ekibi; belirlenen bölgedeki topraktan alınan örneği, araç üstündeki laboratuvarda inceleyerek o bölgenin canlılık analizini yapmaktadır. Mars'ta canlılık ve yaşanabilirlik için jeolojik, biyolojik ve kimyasal analiz yöntemlerini (spektrometre, biyosensör, protein test kiti, sensörler) geliştirip, üretmekte ve örnek alım sistemine entegre etmektedir. Ayrica FPV kameralar da jeolojik analizlerde yardımcı olmuştur.
Organizasyon
Organizasyon ekibinin üç temel görevi bulunmaktadır: finans, tanıtım ve tasarım. Ekip roverın tasarım, üretim, analiz ve yarışma süreçlerinde teknik ekipler ile koordine bir şekilde hareket ederek takımın ihtiyacı olan maddi ve teknik desteği bulmakta ve bunları yönetmektedir. Bu süreçte takımın ilgili sektörlerin ileri gelen fuarlarında faaliyet göstermesi, ulusal ve uluslararası basında yer alınması, sosyal medya platformlarının efektif bir şekilde kullanılarak takımın ve aracın tanıtılmasını sağlar. Bunun yanında genç nesillerin uzay ve robotik alanlarına olan ilgilerini pekiştirmeyi hedefleyen çeşitli atölyeler düzenlemektedir.
Galeri
-
![image]()
İTÜ Rover -
![image]()
İTÜ Rover 2017 Aracı -
![image]()
İTÜ Rover 2018 Aracı -
![image]()
İTÜ Rover 2019 Aracı -
![image]()
İTÜ AXA Rover 2020 Aracı -
![image]()
İTÜ AXA Rover 2021 Aracı -
![image]()
İTÜ Rover 2017 Aracı Şasi Üretimi -
![image]()
İTÜ Rover Takımı CNN'de -
![image]()
İTÜ Rover Takımı NTV'de -
![image]()
URC 2017, İTÜ Rover Takımı -
![image]()
İTÜ Rover Kielce'de, 2021 -
![image]()
İTÜ Rover Takımı, 2019 -
![image]()
İTÜ Rover, Utah, 2017
Dış bağlantılar
Kaynakça
- ^ "İTÜ Rover Takımı University Rover Challange'de | İTÜ Rover Takımı". İTÜ URC'de. 12 Nisan 2022 tarihinde kaynağından . Erişim tarihi: 2 Nisan 2022.
- ^ . PC Hocası. 21 Mart 2022. 15 Haziran 2021 tarihinde kaynağından arşivlendi.
- ^ . 17 Kasım 2018 tarihinde kaynağından arşivlendi.
- ^ . İTÜ Avrupa ikincisi oldu. 23 Eylül 2021 tarihinde kaynağından arşivlendi.
- ^ "İSTANBUL - İTÜ Rover Takımı, Avrupa'nın en büyük uzay ve robotik yarışmasından 2 ödül kazandı İTÜ Rover Takımı". İTÜ Avrupa ikincisi oldu.
- ^ "İSTANBUL - ITÜ Rover Takimi, Avrupa'nin En Büyük Uzay Ve Robotik Yarismasindan 2 Ödül Kazandı İTÜ Rover Takımı".
- ^ "Mars rover". 11 Mayıs 2004 tarihinde kaynağından arşivlendi.
- ^ . İTÜ Rover Team. 22 Aralık 2016 tarihinde kaynağından arşivlendi.
wikipedia, wiki, viki, vikipedia, oku, kitap, kütüphane, kütübhane, ara, ara bul, bul, herşey, ne arasanız burada,hikayeler, makale, kitaplar, öğren, wiki, bilgi, tarih, yukle, izle, telefon için, turk, türk, türkçe, turkce, nasıl yapılır, ne demek, nasıl, yapmak, yapılır, indir, ücretsiz, ücretsiz indir, bedava, bedava indir, mp3, video, mp4, 3gp, jpg, jpeg, gif, png, resim, müzik, şarkı, film, film, oyun, oyunlar, mobil, cep telefonu, telefon, android, ios, apple, samsung, iphone, xiomi, xiaomi, redmi, honor, oppo, nokia, sonya, mi, pc, web, computer, bilgisayar
ITU Rover Takimi Mars kesif araci tasarlayan ve ureten ogrencilerden olusan bir proje ekibidir 2016 yilindan bu yana yukselen basari orani ile uluslararasi arenada taninan rover ekipleri arasinda yer alan ekip 2017 yilinda Amerika nin Utah eyaletinde duzenlenen ve dunyanin en prestijli rover yarismasi olan a katilmaya hak kazanan ilk Turk takimidir ITU Rover TakimiITU Rover Takimi LogosuSloganCurious EnoughEndustriKesif araci Insansiz kara araci Gezgin robotTurITU Proje TakimiKurulusKasim 2016Genel merkeziAyazaga Istanbul TurkiyeUrunArac listesi ITU Rover 1 NesilITU Rover 2 NesilITU Rover 3 NesilITU Rover 4 NesilITU Rover 5 NesilITU Rover 6 NesilWeb sitesiITU Rover TakimiTarihceITU lu ogrenciler tarafindan uluslararasi robotik yarismalarina katildiktan sonra 2014 yilinda elde edilen Dunya birinciliginin ardindan 2016 yilinda Robot Challenge yarismasinda ilk uc dereceyi de almasinin ardindan insanlik adina uluslararasi etki yaratabilecek cok daha kapsamli bir projeyi gelistirmek adina ITU Rover Takimini kurdu 2017 yilindan beri gezegen kesif araclari gelistirerek ulkemizi uluslararasi arenada gururla temsil eden ITU Rover Takimi Turkiye nin en koklu teknik universitesi ITU nun bunyesindeki butun muhendislik ve mimarlik fakultelerinden ogrenci barindiran nadir multidisipliner takimlardan biridir Daha once bircok basarili projeye imza atmis tecrubeli caliskan ve merakli lisans ve yuksek lisans ogrencilerinden olusan ITU Rover Takimi her yil artan basarisi ile hem Turkiye nin hem de dunyanin en basarili proje takimlari arasinda yer alir 2021 Yilinda da Istanbul Teknik Universitesi Rover Takimi Polonya da duzenlenen Avrupa nin en buyuk uluslararasi uzay ve robotik yarismasi Yarismasinda genel klasmanda gumus madalya ile En Iyi Robot Kol odulunu almaya hak kazandi ITU Rover Takimi kuruldugu ilk yil NASA tarafindan desteklenen ve tarafindan Amerika da duzenlenen uluslararasi University Rover Challenge yarismasinda Turkiye den kabul almis ilk Turk takim olarak Michigan Stanford ve Harvard gibi universitelerin proje takimlari ile yarisarak Turk muhendisliginin geleceginin uluslararasi temsilcisi olmustur Daha sonraki yillarda katildigi yarismalarda aldigi sayisiz dereceyle dunyadaki etkili proje takimlari arasindaki yerini saglamlastirmistir RoverRover gezegenlerin veya diger gok cisimlerinin yuzeyinde gerekli misyonlari yerine getirebilmesi icin tasarlanmis uzay kesif araci ve gezgin robotudur Gunumuzde roverlar Mars ve Ay yuzeyinde aktif olarak gorev almaktadirlar Insansiz kara araci sinifina giren roverlarda robotik kollar hareket sistemleri yuksek cozunurluklu kameralar ve sensorler bulunur Roverlar uzay sektorunun yaninda dogal afetlerde gereken mudahalelerde savunma sanayiinde nukleer arastirmalarda madencilik ve saglik sektorlerinde kullanilmaktadir Insan hayatinin riske girebilecegi her alanda roverlar calisacaklari alan icin ozellestirilebilen bilesenleri sayesinde insanin yapacagi tum gorevleri uzak mesafelerden gerceklestirebilir ve gerekli bilgi akisini saglar MisyonITU Rover Takimi nin temel misyonu insanligin gelisimi adina kuresel olcekli degerler yaratmaktir ITU Rover Takimi gelecegi sekillendirecek uzay caginda herkese yer vererek bilimin muhendisligin ve sanatin butun disiplinlerinin bir araya geldigi surdurulebilir bir gelenek olusturur ITU nun tum fakultelerinden bir araya gelmis ogrencilerle tek ve ortak bir hedefe dogru ilerliyor Insanligin ilerlemesi ve gelisimi acisindan uluslararasi uzay ajanslari isiginda genc yasta inovatif calismalara baslayarak ulusal sanayiyi gelistirirken global degerler yaratmak bu surecte uzay ve robotige merakli bir gencligin olusmasinda ekol rolunu ustlenerek uzerimize dusen sorumluluklari yerine getirmek icin calisiyor VizyonUluslararasi yarismalarda kuresel olcekli ses getiren buyuk basarilar kazanarak Turk muhendisligini on plana cikartan bir proje takim olmanin otesine gecerek uzay bilim ve teknoloji alanlarina dusunen hayal kuran ureten yeni hedefler belirleyen ve bu hedeflere emin adimlarla yuruyen bireylerden olusan bir toplum yaratmak ITU Rover Takimi buyuk basarilarin robot yapmaktan ote etkin robotlarin cikabilecegi bir sistem yaratmak olduguna inaniyor ve bu dogrultuda buyuk isler basarmak icin yeterince merakli olan herkesi destekliyor Takimin Katildigi YarismalarUniversity Rover Challenge 2006 yilindan beri NASA nin destegiyle Mars Society tarafindan her yil Amerika Birlesik Devletleri nin Utah eyaletindeki da duzenlenen dunyanin dort bir yanindan baslica universitelerin ogrencilerinin tasarlayip urettigi yeni nesil Mars roverlariyla yaristiklari uluslararasi bir yarismadir European Rover Challenge European Space Foundation tarafindan 2014 ten bugune yeni nesillere ilham verme mottosuyla Avrupa nin en buyuk uzay ve robotik faaliyeti olarak her yil Eylul ayinda Polonya da duzenlenen finaline 35 ten fazla takimin katilabildigi ve ayni zamanda ilgili alanlarda Avrupa nin bilim ve is dunyasindan temsilcileri yarismacilarla bulusturan bir yarismadir EkiplerYazilim Yazilim ekibi aracin tum sistemlerinin uzerinde tam hakimiyet kurulmasi daha hassas ve istenilen sekilde kontrol edilmesi ve yarismada ortaya cikabilecek zorlu durumlari yarisma oncesinde gelistirme asamasinda fark edebilmek adina bu sistemlerin gelisim asamasinda ve sonrasinda test edilip yarismaya daha yuksek performansla cikmasina olanak saglar Aracin kullanimini kolaylastirmak ve optimize etmek yazilim ekibinin sorumlulugundadir Ekip aracin uzerindeki fiziksel sistemlerin gerceklesmeden once denenmesi adina simulasyon sistemleri gelistirir Elektronik Elektronik ekibi aracin tum alt sistemleri ile beraber surulebilir hale getirilmesi arac ve yer istasyonu arasindaki haberlesmenin saglanmasi bilim ekibinin analizleri icin ihtiyac duydugu sensor sistemlerinin kurulmasi gibi temel gorevlere sahiptir Aracin tum alt sistemleriyle beraber moduler bir sekilde surulebilmesini saglayacak olan elektronik aksami gomulu sistemler yardimiyla gelistirilip araca entegre eder Sistem cozumleri icin alt sistemlerde kullanilacak olan devre kartlarinin tasarimini yapar Mekanik Mekanik ekibi yarismada belirlenen kurallar dogrultusunda alt yurur robot kol ve ornek alma sistemlerinde kullanilacak parcalar secilmesinden bu sistemlerin optimum sekilde tasarlanmasindan uretiminden montajlanmasinda hesaplanan verilere gore motorlarin secilmesinden ve konumlandirilmasindan sorumludur Ekip tasarimlar ve analizler yaparken Fusion 360 programini kullanmaktadir Yapilan bu tasarim ve analizler sirasinda aracin karsilasabilecegi carpma dusme gibi durumlar ve zorlu arazi kosullar goz onunde bulundurularak dayanikli ve hafif bir tasarim ortaya koymaktadir Bunu saglayabilmek icin uygun ozelliklere sahip malzemeleri belirler ve paydas ureticilerle koordine bir sekilde sistemlerin uretimini saglar Bilim Bilim ekibi belirlenen bolgedeki topraktan alinan ornegi arac ustundeki laboratuvarda inceleyerek o bolgenin canlilik analizini yapmaktadir Mars ta canlilik ve yasanabilirlik icin jeolojik biyolojik ve kimyasal analiz yontemlerini spektrometre biyosensor protein test kiti sensorler gelistirip uretmekte ve ornek alim sistemine entegre etmektedir Ayrica FPV kameralar da jeolojik analizlerde yardimci olmustur Organizasyon Organizasyon ekibinin uc temel gorevi bulunmaktadir finans tanitim ve tasarim Ekip roverin tasarim uretim analiz ve yarisma sureclerinde teknik ekipler ile koordine bir sekilde hareket ederek takimin ihtiyaci olan maddi ve teknik destegi bulmakta ve bunlari yonetmektedir Bu surecte takimin ilgili sektorlerin ileri gelen fuarlarinda faaliyet gostermesi ulusal ve uluslararasi basinda yer alinmasi sosyal medya platformlarinin efektif bir sekilde kullanilarak takimin ve aracin tanitilmasini saglar Bunun yaninda genc nesillerin uzay ve robotik alanlarina olan ilgilerini pekistirmeyi hedefleyen cesitli atolyeler duzenlemektedir GaleriITU Rover ITU Rover 2017 Araci ITU Rover 2018 Araci ITU Rover 2019 Araci ITU AXA Rover 2020 Araci ITU AXA Rover 2021 Araci ITU Rover 2017 Araci Sasi Uretimi ITU Rover Takimi CNN de ITU Rover Takimi NTV de URC 2017 ITU Rover Takimi ITU Rover Kielce de 2021 ITU Rover Takimi 2019 ITU Rover Utah 2017Dis baglantilarResmi site ITU Rover Takimi linkedin adresi Instagram da ITU Rover Takimi X te ITU Rover Takimi Facebook ta ITU Rover TakimiKaynakca ITU Rover Takimi University Rover Challange de ITU Rover Takimi ITU URC de 12 Nisan 2022 tarihinde kaynagindan Erisim tarihi 2 Nisan 2022 PC Hocasi 21 Mart 2022 15 Haziran 2021 tarihinde kaynagindan arsivlendi 17 Kasim 2018 tarihinde kaynagindan arsivlendi ITU Avrupa ikincisi oldu 23 Eylul 2021 tarihinde kaynagindan arsivlendi ISTANBUL ITU Rover Takimi Avrupa nin en buyuk uzay ve robotik yarismasindan 2 odul kazandi ITU Rover Takimi ITU Avrupa ikincisi oldu ISTANBUL ITU Rover Takimi Avrupa nin En Buyuk Uzay Ve Robotik Yarismasindan 2 Odul Kazandi ITU Rover Takimi Mars rover 11 Mayis 2004 tarihinde kaynagindan arsivlendi ITU Rover Team 22 Aralik 2016 tarihinde kaynagindan arsivlendi