Azərbaycanca
Беларускі
Dansk
Deutsch
Española
Français
Indonesia
Italiana
日本語
Қазақ
Lietuvos
Nederlands
Português
Русский
සිංහල
แบบไทย
Türkçe
Українська
中國人
United State
Afrikaans
İnsansı robot, vücut şekli insan vücuduna benzemek üzere üretilen robottur. İnsansı bir tasarımın kullanılması; insanların kullandığı aletler ve çevreyle iletişim, deneysel amaçlar( konusunun geliştirilmesi gibi) gibi fonksiyonel amaçlar veya farklı amaçlar için olabilir. Genel olarak insansı robotlar bir baş, gövde, iki kol ve iki bacağa sahiptir. Bazı insansı robotlar insan vücudunun yalnızca bir kısmı model alınarak yapılmış olabilir, sadece bel üstü gibi. Bazı insansı robotlar, ağız ve gözler gibi uzuvlara sahip, yüz ifadeleri üretme yeteneği olan gelişmiş kafalara sahip olabilirler. Özellikle görünümsel ve özeliksel olarak insanlara benzemeleri için yapılmış robotlara android adı verilir.
Kullanım amaçları
İnsansı robotlar birçok bilim dalında araştırma aletleri olarak kullanılmaktadırlar.
İnsan vücudunun yapı ve davranışlarını (biomekanik) anlamak isteyen araştırmacılar insansı robotlar üretmek ve onları araştırmak zorundadırlar. Diğer taraftan, insan vücudunu taklit etmeye çalışmak onu daha iyi anlamayı sağlamaktadır.
İnsan Algı bilimi, insanların algıladıkları bilgiler üzerinden algısal ve motor becerileri nasıl öğrendiklerine odaklanan bir bilim dalıdır. Bu bilgi insan davranışları gösteren programlar geliştirmek için kullanılmakta ve bu bilim hızla yükselmektedir.
Yüksek teknoloji robotiğin normal insanları daha üst bir seviyeye çıkarmak için kullanılabileceği iddia edilmektedir. Bakınız transhümanizm.
İnsansı robot araştırmalarının ana gayesi insanlar için daha iyi ortez - protez üretmek olsa da, bilgi iki dal arasında geçişler yapmıştır. Birkaç örnek olarak; neromasküler olarak hasarlılar için güçlendirilmiş bacak protezi, ayak-bilekortezi, biyolojik olarak gerçekçi bacak protezi ve önkol protei verilebilir.
Araştırmanın yanı sıra, insansı robotlar kişisel yardımcılık yani yaşlı ve hastalara yardım etmek ya da pis veya tehlikeli işlerle başa çıkmak gibi insan işleri yapmak için de geliştirilmektedirler. Danışmada çalışmak veya otomotiv üretiminde işçilik yapmak gibi sıradan işler de insansı robotlar için uygun alanlardır. Özet olarak, insanlar için tasarlanmış aletl veekipmanları kullanma yeteneklerine sahip oldukları için teorik olarak doğru yazılıma sahip oldukları sürece bir insanın yapabildiği her işi yapabilme kabiliyetindedirler. Ancak bu yazılımların oluşturulmasındaki karmaşa aldatıcı derecede büyüktür.
İnsansı robotlar eğlence sektöründe de hızla ün salmaktadırlar. Univresal Stüdyolarında şarkı söyleyen, müzik çalan, dans edip izleyicilerle konuşan feminen robot Ursula bir örnektir. Birkaç Disney eğlence merkezi temalı parklarında insan gibi görünen, hareket eden, konuşan animatronları kullanır. Bu animatronlar o kadar gerçekçidirler ki belli bir uzaklıktan insan olup olmadıklarından emin olmak zor olabilir. Gerçekçi bir görünüme sahip de olsalar da bu robotlar ne bir algıya ne de fiziksel bir anatomiye sahiptirler. Çeşitli insansı robotlar ve günlük hayata olası uygulamaları adlı, 2010 yılı yayınlı bağımsız belgesel-filmde sunulmuştur.
Özellikle yapay zeka ve algoritmaya sahip olan insansı robotlar, gelecekteki tehlikeli ve uzak uzay araştırmalarında, görev bitiminde dünyaya dönme ihtiyaçları olmadıkları için faydalı olabilirler.
Sensörler
Bulunduğu çevrenin niteliklerini ölçen aletlere sensör adı verilir. Robotiğin üç kökünden biri olan sensörler (diğer ikisi planlama ve kontrol olmak üzere), robotun mental modelinin çevreyi algılaması konusunda önemli bir rol oynar.
Sensörler iki şekilde sınıflandırılırlar; çalışmalarındaki fiziksel sürece veya çıktı olarak verdikleri ölçüm bilgilerinin tipine göre. Burada ikinci sınıflandırma kullanılmıştır.
Proprioseptif sensörler
sensörler insansı vücut ve eklemlerin pozisyon, oryantasyon ve hızlarını algılarlar.
İnsanlarda otolitler ve yarım daire kanalları (iç kulakta) dengenin korunması ve yön belirlemeden sorumlu yapılardır. Buna ek olarak insanlar yönelme/yön belirlemeye yardımcı olmaları için kendi proprioseptif sensörlerini (örneğin dokunma, kas esnemesi, uzuv pozisyonu gibi) de kullanırlar. İnsansı robotlar ivmeyi ölçmek için, hızın integralini hesaplayan ivmeölçerleri;eğim açısını ölçmek için ; çevre ile temas güçlerini ölçmek için el ve ayaklarına yerleştirilmiş olan güç sensörlerini, bulundukları asıl konumu ölçmek için pozisyonun hızın türevi aracılığıyla hesaplandığı konum sensörlerini ve hatta hız sensörleri kullanırlar.
Kaynakça
wikipedia, wiki, viki, vikipedia, oku, kitap, kütüphane, kütübhane, ara, ara bul, bul, herşey, ne arasanız burada,hikayeler, makale, kitaplar, öğren, wiki, bilgi, tarih, yukle, izle, telefon için, turk, türk, türkçe, turkce, nasıl yapılır, ne demek, nasıl, yapmak, yapılır, indir, ücretsiz, ücretsiz indir, bedava, bedava indir, mp3, video, mp4, 3gp, jpg, jpeg, gif, png, resim, müzik, şarkı, film, film, oyun, oyunlar, mobil, cep telefonu, telefon, android, ios, apple, samsung, iphone, xiomi, xiaomi, redmi, honor, oppo, nokia, sonya, mi, pc, web, computer, bilgisayar
Insansi robot vucut sekli insan vucuduna benzemek uzere uretilen robottur Insansi bir tasarimin kullanilmasi insanlarin kullandigi aletler ve cevreyle iletisim deneysel amaclar konusunun gelistirilmesi gibi gibi fonksiyonel amaclar veya farkli amaclar icin olabilir Genel olarak insansi robotlar bir bas govde iki kol ve iki bacaga sahiptir Bazi insansi robotlar insan vucudunun yalnizca bir kismi model alinarak yapilmis olabilir sadece bel ustu gibi Bazi insansi robotlar agiz ve gozler gibi uzuvlara sahip yuz ifadeleri uretme yetenegi olan gelismis kafalara sahip olabilirler Ozellikle gorunumsel ve ozeliksel olarak insanlara benzemeleri icin yapilmis robotlara android adi verilir Ameca generation 1Kullanim amaclari2009 da Italya da nde robotuTOPIO Tokyo ping pong oynayan insansi bir robot IREX 2009 Nao insanlara arkadas olmasi icin uretilmis bir robottur Bununla kalmayip futbol sampiyonasinda oyamaktadir kisisel bir asistanolmasi amaci ile uretilmistir Kendi kendine hareket etme sinirli bir konusma algilama ve tumce olusturma yetenegine sahiptir Obje tasima yetenegine de sahiptir Insansi robotlar bircok bilim dalinda arastirma aletleri olarak kullanilmaktadirlar Insan vucudunun yapi ve davranislarini biomekanik anlamak isteyen arastirmacilar insansi robotlar uretmek ve onlari arastirmak zorundadirlar Diger taraftan insan vucudunu taklit etmeye calismak onu daha iyi anlamayi saglamaktadir Insan Algi bilimi insanlarin algiladiklari bilgiler uzerinden algisal ve motor becerileri nasil ogrendiklerine odaklanan bir bilim dalidir Bu bilgi insan davranislari gosteren programlar gelistirmek icin kullanilmakta ve bu bilim hizla yukselmektedir Yuksek teknoloji robotigin normal insanlari daha ust bir seviyeye cikarmak icin kullanilabilecegi iddia edilmektedir Bakiniz transhumanizm Insansi robot arastirmalarinin ana gayesi insanlar icin daha iyi ortez protez uretmek olsa da bilgi iki dal arasinda gecisler yapmistir Birkac ornek olarak neromaskuler olarak hasarlilar icin guclendirilmis bacak protezi ayak bilekortezi biyolojik olarak gercekci bacak protezi ve onkol protei verilebilir Arastirmanin yani sira insansi robotlar kisisel yardimcilik yani yasli ve hastalara yardim etmek ya da pis veya tehlikeli islerle basa cikmak gibi insan isleri yapmak icin de gelistirilmektedirler Danismada calismak veya otomotiv uretiminde iscilik yapmak gibi siradan isler de insansi robotlar icin uygun alanlardir Ozet olarak insanlar icin tasarlanmis aletl veekipmanlari kullanma yeteneklerine sahip olduklari icin teorik olarak dogru yazilima sahip olduklari surece bir insanin yapabildigi her isi yapabilme kabiliyetindedirler Ancak bu yazilimlarin olusturulmasindaki karmasa aldatici derecede buyuktur Insansi robotlar eglence sektorunde de hizla un salmaktadirlar Univresal Studyolarinda sarki soyleyen muzik calan dans edip izleyicilerle konusan feminen robot Ursula bir ornektir Birkac Disney eglence merkezi temali parklarinda insan gibi gorunen hareket eden konusan animatronlari kullanir Bu animatronlar o kadar gercekcidirler ki belli bir uzakliktan insan olup olmadiklarindan emin olmak zor olabilir Gercekci bir gorunume sahip de olsalar da bu robotlar ne bir algiya ne de fiziksel bir anatomiye sahiptirler Cesitli insansi robotlar ve gunluk hayata olasi uygulamalari adli 2010 yili yayinli bagimsiz belgesel filmde sunulmustur Ozellikle yapay zeka ve algoritmaya sahip olan insansi robotlar gelecekteki tehlikeli ve uzak uzay arastirmalarinda gorev bitiminde dunyaya donme ihtiyaclari olmadiklari icin faydali olabilirler SensorlerBulundugu cevrenin niteliklerini olcen aletlere sensor adi verilir Robotigin uc kokunden biri olan sensorler diger ikisi planlama ve kontrol olmak uzere robotun mental modelinin cevreyi algilamasi konusunda onemli bir rol oynar Sensorler iki sekilde siniflandirilirlar calismalarindaki fiziksel surece veya cikti olarak verdikleri olcum bilgilerinin tipine gore Burada ikinci siniflandirma kullanilmistir Proprioseptif sensorler sensorler insansi vucut ve eklemlerin pozisyon oryantasyon ve hizlarini algilarlar Insanlarda otolitler ve yarim daire kanallari ic kulakta dengenin korunmasi ve yon belirlemeden sorumlu yapilardir Buna ek olarak insanlar yonelme yon belirlemeye yardimci olmalari icin kendi proprioseptif sensorlerini ornegin dokunma kas esnemesi uzuv pozisyonu gibi de kullanirlar Insansi robotlar ivmeyi olcmek icin hizin integralini hesaplayan ivmeolcerleri egim acisini olcmek icin cevre ile temas guclerini olcmek icin el ve ayaklarina yerlestirilmis olan guc sensorlerini bulunduklari asil konumu olcmek icin pozisyonun hizin turevi araciligiyla hesaplandigi konum sensorlerini ve hatta hiz sensorleri kullanirlar Kaynakca A Ping Pong Playing Terminator Popular Science 7 Mayis 2017 tarihinde kaynagindan Erisim tarihi 6 Ocak 2016 www neterion com 27 Aralik 2022 tarihinde kaynagindan arsivlendi Erisim tarihi 6 Ocak 2016