Azərbaycanca
Беларускі
Dansk
Deutsch
Española
Français
Indonesia
Italiana
日本語
Қазақ
Lietuvos
Nederlands
Português
Русский
සිංහල
แบบไทย
Türkçe
Українська
中國人
United State
Afrikaans
Ayrıca Canadarm (Canadarm 1) olarak bilinen Mekik Uzaktan Manipülatör Sistemi (MUMS), dağıtmak üzere Uzay Mekiği yörüngecisi üzerinde kullanılan, manevra ve görev yükü yakalama için robotik kol dizisidir. Uzay Mekiği Columbia felaketinden sonra, Canadarm her zaman, Orbiter Boom Sensör Sistemi (OBSS) ile eşleştirilmiş olduğu termal koruma sistemi hasarı için Mekik dışını incelemek için kullanılmıştır.
Geliştirme
1969 yılında, Kanada Uzay Mekiği programına katılmak için Amerikan Ulusal Havacılık ve Uzay Dairesi (NASA) tarafından davet edildi. Kanadalı şirket, DSMA Atcon, CANDU nükleer reaktörleri içine yakıt yüklemek için bir robot geliştirdi; bu robot NASA'nın dikkatini çekti. 1975 yılında, NASA ve Kanada Ulusal Araştırma Konseyi (NRC) Kanada'da geliştirmek ve Mekik Uzaktan Manipülatör Sistemi inşa edecek bir mutabakat imzaladı.
Ulusal Araştırma Konseyi Spar Aerospace için yönlendirici sözleşmesi imzaladı. Üç sistem, bu tasarımı içinde inşa edildi, geliştirme, test ve değerlendirme sözleşmesi: bir mühendislik modelinde Canadarm tasarımı ve test edilmesine yardımcı olması için uçuş için tasarımı "hak kazanmakla" çevre testlerine tabi bir nitelik modelidir. Frank Mee Canadarm Son Efektör mucidi olarak tanınmaktadır. Onun tasarımı kameranın irisinden açılış ve kapanış olarak esinlenilmiştir. Onun tasarımı kabul ediliyordu pençeye benzer mekanizmalarla kazanmıştı.
Ana kontrol algoritmaları SPAR tarafından ve Toronto taşeronu DYNACON A.Ş. tarafından geliştirilmiştir. Montreal CAE Elektronik Ltd. ekran ve kontrol paneli ve servis arka uçuş güvertesinde bulunan el denetleyicilerini sağladı. Diğer elektronik arayüzleri, servo amplifikatörler ve Canadarm'da bulunan güç klimaları tasarlanmış ve Montreal fabrikasında SPAR tarafından inşa edilmiştir. Arasındaki yapısal bağlantısını sağlar grafit kompozit bomlu omuz ve dirsek müşterek ve bağlanan benzer bomlu bilek ve dirseği ABD'de General Dynamics tarafından üretildi. Toronto Dilworth, Secord, Meagher ve Ortakları Ltd daha sonra SPAR tasarımını geliştirmiştir ve yeterlilik ve uçuş birimleri üretilen mühendislik modeli uç efektör üretmek için sözleşme imzalamıştı. Canadarm kontrolleri mekik uçuşu yazılımı ve izler IBM Federal Sistemleri Bölümü tarafından, Houston, Texas'ta geliştirilmiştir. Rockwell International Space Ulaşım Sistemleri Bölümü, tasarlanmış, geliştirilmiş, test edilmiş ve uzay aracının yük bölmesine Canadarm takmak için kullanılan sistemleri inşa etmiştir. NASA için bir kabul töreni 11 Şubat 1981 tarihinde Toronto'da Spar en RMS Bölümünce düzenlendi.
Kaynakça
- ^ a b Dotto, Lydia; Steel, David (1992). A Heritage of Excellence: 25 years at Spar Aerospace Limited. Canada: Spar Aerospace Limited. ss. 41-42. ISBN . 12 Mayıs 2016 tarihinde kaynağından . Erişim tarihi: 13 Haziran 2015.
[Frank] Mee is the inventor of the Canadarm hand, technically known as the "end effector".
- ^ a b Garry Lindberg. . U of A Engineer Magazine. University of Alberta. 29 Kasım 2004 tarihinde kaynağından arşivlendi. Erişim tarihi: 7 Aralık 2011.
Dış bağlantılar
| Wikimedia Commons'ta Canadarm ile ilgili ortam dosyaları bulunmaktadır. |
- Payload Deployment and Retrieval System31 Aralık 2016 tarihinde Wayback Machine sitesinde .
- Kanada Uzay Kurumu'nda Canadarm16 Temmuz 2011 tarihinde Wayback Machine sitesinde .
- CBC Sayısal Arşivi - Canadarm - Teknoloji Yıldızı6 Mart 2016 tarihinde Wayback Machine sitesinde .
wikipedia, wiki, viki, vikipedia, oku, kitap, kütüphane, kütübhane, ara, ara bul, bul, herşey, ne arasanız burada,hikayeler, makale, kitaplar, öğren, wiki, bilgi, tarih, yukle, izle, telefon için, turk, türk, türkçe, turkce, nasıl yapılır, ne demek, nasıl, yapmak, yapılır, indir, ücretsiz, ücretsiz indir, bedava, bedava indir, mp3, video, mp4, 3gp, jpg, jpeg, gif, png, resim, müzik, şarkı, film, film, oyun, oyunlar, mobil, cep telefonu, telefon, android, ios, apple, samsung, iphone, xiomi, xiaomi, redmi, honor, oppo, nokia, sonya, mi, pc, web, computer, bilgisayar
Ayrica Canadarm Canadarm 1 olarak bilinen Mekik Uzaktan Manipulator Sistemi MUMS dagitmak uzere Uzay Mekigi yorungecisi uzerinde kullanilan manevra ve gorev yuku yakalama icin robotik kol dizisidir Uzay Mekigi Columbia felaketinden sonra Canadarm her zaman Orbiter Boom Sensor Sistemi OBSS ile eslestirilmis oldugu termal koruma sistemi hasari icin Mekik disini incelemek icin kullanilmistir STS 72 Uzay Mekigi gorevi sirasinda Canadarm sagda Gelistirme1969 yilinda Kanada Uzay Mekigi programina katilmak icin Amerikan Ulusal Havacilik ve Uzay Dairesi NASA tarafindan davet edildi Kanadali sirket DSMA Atcon CANDU nukleer reaktorleri icine yakit yuklemek icin bir robot gelistirdi bu robot NASA nin dikkatini cekti 1975 yilinda NASA ve Kanada Ulusal Arastirma Konseyi NRC Kanada da gelistirmek ve Mekik Uzaktan Manipulator Sistemi insa edecek bir mutabakat imzaladi Ulusal Arastirma Konseyi Spar Aerospace icin yonlendirici sozlesmesi imzaladi Uc sistem bu tasarimi icinde insa edildi gelistirme test ve degerlendirme sozlesmesi bir muhendislik modelinde Canadarm tasarimi ve test edilmesine yardimci olmasi icin ucus icin tasarimi hak kazanmakla cevre testlerine tabi bir nitelik modelidir Frank Mee Canadarm Son Efektor mucidi olarak taninmaktadir Onun tasarimi kameranin irisinden acilis ve kapanis olarak esinlenilmistir Onun tasarimi kabul ediliyordu penceye benzer mekanizmalarla kazanmisti Ana kontrol algoritmalari SPAR tarafindan ve Toronto taseronu DYNACON A S tarafindan gelistirilmistir Montreal CAE Elektronik Ltd ekran ve kontrol paneli ve servis arka ucus guvertesinde bulunan el denetleyicilerini sagladi Diger elektronik arayuzleri servo amplifikatorler ve Canadarm da bulunan guc klimalari tasarlanmis ve Montreal fabrikasinda SPAR tarafindan insa edilmistir Arasindaki yapisal baglantisini saglar grafit kompozit bomlu omuz ve dirsek musterek ve baglanan benzer bomlu bilek ve dirsegi ABD de General Dynamics tarafindan uretildi Toronto Dilworth Secord Meagher ve Ortaklari Ltd daha sonra SPAR tasarimini gelistirmistir ve yeterlilik ve ucus birimleri uretilen muhendislik modeli uc efektor uretmek icin sozlesme imzalamisti Canadarm kontrolleri mekik ucusu yazilimi ve izler IBM Federal Sistemleri Bolumu tarafindan Houston Texas ta gelistirilmistir Rockwell International Space Ulasim Sistemleri Bolumu tasarlanmis gelistirilmis test edilmis ve uzay aracinin yuk bolmesine Canadarm takmak icin kullanilan sistemleri insa etmistir NASA icin bir kabul toreni 11 Subat 1981 tarihinde Toronto da Spar en RMS Bolumunce duzenlendi Kaynakca a b Dotto Lydia Steel David 1992 A Heritage of Excellence 25 years at Spar Aerospace Limited Canada Spar Aerospace Limited ss 41 42 ISBN 0 9696618 0 0 12 Mayis 2016 tarihinde kaynagindan Erisim tarihi 13 Haziran 2015 Frank Mee is the inventor of the Canadarm hand technically known as the end effector a b Garry Lindberg U of A Engineer Magazine University of Alberta 29 Kasim 2004 tarihinde kaynagindan arsivlendi Erisim tarihi 7 Aralik 2011 Dis baglantilarWikimedia Commons ta Canadarm ile ilgili ortam dosyalari bulunmaktadir Payload Deployment and Retrieval System31 Aralik 2016 tarihinde Wayback Machine sitesinde Kanada Uzay Kurumu nda Canadarm16 Temmuz 2011 tarihinde Wayback Machine sitesinde CBC Sayisal Arsivi Canadarm Teknoloji Yildizi6 Mart 2016 tarihinde Wayback Machine sitesinde