Azərbaycanca
Беларускі
Dansk
Deutsch
Española
Français
Indonesia
Italiana
日本語
Қазақ
Lietuvos
Nederlands
Português
Русский
සිංහල
แบบไทย
Türkçe
Українська
中國人
United State
Afrikaans
Robotik, robotların tasarımı, üretimi ve kullanımı ile ilgilenen çok disiplinli bir bilim dalıdır. Makine mühendisliği, uçak mühendisliği,uzay mühendisliği,elektronik mühendisliği, bilgisayar mühendisliği, mekatronik mühendisliği ve kontrol mühendisliği dallarının ortak çalışma alanıdır. Robotlar bir yazılım aracılığıyla yönetilen ve yararlı bir amaç için iş ve değer üreten karmaşık makinelerdir.
Robotik teknolojisi insanın yerinde geçebilecek ya da insanın eylemlerini taklit edebilecek makineler yapmayı hedefler. Robotların birçok farklı durumda kullanılması amaçlansa da, günümüzde daha çok tehlikeli ortamlarda (örn. ), üretim süreçlerinde, veya insanın yaşayamadığı uzay, sualtı, yüksek sıcaklık ve radyasyonlu ortamlarda kullanılmaktadır. Robotlar her biçimde yapılabileceği halde, bazı robotlar insana benzer olarak yapılmaktadır. Bunun, robotların insanlar tarafından kabulünü kolaylaştıracağı düşünülmektedir. Birçok robot doğadan esinlenerek yapılmıştır konusudur.
Türkiye'deki üniversitelerde açılan mekatronik bölümleri robotikle yakından ilişkilidir.
Tarihçe
Tarihte robotikle ilintili en erken atıf MÖ 3. yüzyılda Çin'de yazılmış bir yazmasında bulunmuştur. Bu yazma MÖ 1000 yıllarında yaşamış Zhou Kralı Mu'ya sunulan mekanik bir insan mankeninden bahseder. Antik Yunanda, MÖ 3. yüzyılda yaşamış Ktesibios çağını aşan pek çok çalışmalar yapmış, yüzden fazla mekanik otomata tasarlamıştır. Onun çalışmaları Bizantiyonlu Filon ve İskenderiyeli Heron tarafından devam ettirilmiştir.
Onlardan sonra bilinen en önemli robotik öncüsü El-Cezeri'dir. Çağının çok ilerisinde[] mekanik otomatalar yapmıştır. Eski tarihlerde yaşamış olan meslektaşlarının icatlarını geliştirmiş ve kendine ait olan birçok tasarım yapmıştır. El Cezeri, Otomatik Makineler tarihinde Çağın Doruğuna Erişmiş Büyük Mühendis İbn-i Razzaz Cezeri adıyla anılır.[] Yazdığı kitabındaki tüm buluşlar insanımsı, estetik değerlere sahiptir ve hiçbiri hayal ürünü değildir.[] Alman Profesörü Widemann, tarafından tekrar üretilip çalıştırılmışlardır.[] El Cezeri'nin kaleme aldığı orijinal ismi Kitab-ül Camii Beyn-el ilmi vel-amel En Nafi-i fi Sınaat-il hiyel kitabı, Kültür Bakanlığı 1990 yılında Olağanüstü Mekanik Araçların Bilgisi Hakkında Kitap adında basmıştır. Kitabın Türkçe çevirisi ise Sevim Tekeli tarafından hazırlanarak Türk Tarih Kurumu Yayınları tarafından basılmıştır. El-Cezeri'nin mezarı hâlen Cizre'de Nuh Peygamber Camii'nin avlusunda bulunuyor. Avrupalılar tarafından Al-Jasar olarak bilinmektedir.
İtalya Floransa'da yaşamış Rönesansın en büyük ressam ve heykeltıraşlarından kabul edilen Leonardo Da Vinci'ye ait 1495 yılında tasarlandığı sanılan savaşçı makine kayıt altına alınmış bir başka örnektir. Resimdeki model Leonardo'nun orijinal çizimlerinden yararlanılarak 1950 yılında yeniden yapılmıştır. Robot kollarını çenesini ve başını hareket ettirebilmektedir.[]
18. ve 19. Yüzyılda Avrupa'da Robotik
Bu yüzyıllarda daha çok eğlence amaçlı gerçekleştirilen Robot - Otomatlar zengin sarayların gözdesiydi. Yanda: 1776 yılında Fransız mekanikçi tarafından yapılan org çalan müzisyen Osmanlı Sarayı için geliştirilen otomatlardan biri de 1769 yılında [Baron Von Kempelen] tarafından yapılan satranç oynayan adamdı. Bu otomat Viyana ve Moskova fuarlarında sergilenmişti. Ancak daha sonraları bu otomatın içinde insan gizlendiği iddia edilmiştir. Bir Zemberekten güç alan metal silindir ve üzerindeki kamlar sayesinde olasılıkları hesaplayabilen karmaşık bir mekanizması vardı. O yıllarda Laterna mekaniğinin benzeri olan bu sistemler daha sonraları Thomas Alva Edison'a da ilham kaynağı olacak ve Edison üzerinde sabitlenmiş kamları bulunan silindirin yerine üzerine yazılabilir balmumu silindiri koyarak gramafonu icad edecekti. Bu örnek tarihte icatların öyle gökten düşmediğine ilişkin çarpıcı bir örnektir.
1785 yılında tarafından yapılan Müzisyen. Dönemin değer yargılarına göre oldukça estetik bir görünümü olan ve bir tür vurmalı akustik çalgı olan çalan kadın döneminin androidi sayılabilirdi. Bu gün Fransada müzede bulunan bu örnek de kurulan bir zemberekten güç almaktaydı. Bu otomatlar gerçekten de birçok müzik parçasını çalabilen karmaşık makinelerdi. Avrupa'nın bilgi birikimi, o çağda doruğa çıkmış olan saat yapımcılığı ve mekanik ustalığından ileri gelmekteydi. Çok küçük parçalar yapmakta ustalaşmış saat yapımcıları ve mekanik ustaları için otomat yapımı sarayda ve soylu çevrelerde kendilerini gösterebilecekleri eşsiz fırsatlardı.
adlı bir mekanik ustası tarafından geliştirilen bu örnekteki resim çizen otomatların tarihi bilinmemektedir. Ancak 19. yüzyılda yayınlanan bir kitapta resimleri yer almaktadır. Fransa ulusal müzesinde sergilenen otomatlar son derece karmaşık çizimleri ustalıkla yapmaktadır. Ayrıca şiirde yazabilen otomatlar zemberek - kam prensibiyle çalışmaktaydı.
Endüstriyel robotik
ISO 8373 Standardına göre belirlenmiş endüstriyel robot tanımı ve robot tiplerinin sınıflandırılması şöyledir:
"Endüstriyel uygulamalarda kullanılan, üç veya daha fazla programlanabilir ekseni olan, otomatik kontrollü, yeniden programlanabilir, çok amaçlı, uzayda sabitlenmiş veya hareketli manipülatördür."
Robotların Sınıflandırılması
Günümüzde kullanılan robotlar çeşitli sınıflara ayrılabilirler. Bunlar kullanılan eksen takımlarına göre, tiplerine göre, kullanılan tahrik elemanının çesidine göre vb. Bunlardan en önemli olan sınıflandırma yöntemleri aşağıda verilmiştir;
Koordinat Sistemlerine Göre Robotların Sınıflandırılması
- Kartezyen koordinat sistemi,
- Silindirik koordinat sistemi,
- Küresel koordinat sistemi,
- Döner koordinat sistemi.
Robot Tiplerine Göre Sınıflandırma
- Kartezyen robotlar,
- Mafsallı robotlar,
- Scara robotlar.
Scara Robotlar
Scara, İngilizce: Selective Compliance Assembly Robotic Arm kelimelerinin baş harflerinden oluşmuştur. Yani seçimlere uyan (faaliyet yerine getirme) montaj robot koludur. Bu robot 1970'ten sonra Japon Endüstriyel Konsorsiyomu ve bir grup araştırmacı tarafından Japonya’da Yamanashi Üniversitesi’nde geliştirilmiştir. Scara tipi robot, çok yüksek hızlara, en iyi tekrarlama kabiliyetine, yüksek hassasiyet ve doğruluk oranlarına sahip bir robot çeşididir.
Scara Tipi Robotun Özellikleri
Scara tipi bir robota ait şematik çizim verilmiştir. Scara robotun genel özellikleri şöyledir:
- 1. Doğruluk
- 2. Yüksek hız
- 3. Kolay montaj
- 4. Hassasiyet
- 5. Yüksek Verim
Scara Tipi Robotun Yapısı
Bu robot genellikle dikey eksen çevresinde dönen 2 veya 3 kol bölümünden meydana gelmiştir. Şekil 16’de görülen 1 numaralı eksen robota ana dönmeyi veren eksendir. Bu eksen en çok montaj robotlarında kullanılmaktadır. 2 numaralı eksen doğrusal dikey eksendir.
Bu eksende sadece dikey hareket yapılabilmektedir. Bu özellik montaj robotlarında istenildiğinden dolayı, montaj robotlarının büyük bir kısmı aşağıya doğru dikey hareket yapar. Dikey eksen hareketleri koordinat hareket eksenleri içinde aşağıya doğru yapılan en çabuk ve düzgün hareketlerdir. 3 numaralı eksende robot kolunun erişebileceği uzaklık değiştirilebilir. 4 numaralı eksende ise dönen kol bileği hareket eder. robotun çalışma alanına ait çizdiği hacim verilmiştir.
- Scara Tipi Robotun Kullanım Alanları
Günümüzde Scara tipi robotlar yaygın olarak birçok alanda kullanılmaktadır. Elektronik devre elemanlarının baskılı devre üzerine yerleştirilmesinde, elektromekanik olarak çalışan küçük cihazların ve bilgisayar disk sürücülerinin montajında bu robotlardan faydalanılmaktadır.
Elektronik devre elemanlarının yerleştirilmesi sırasında robotun tutucu kolu kullanılır. Bu kola alınan parça bakırlı plaket üzerinde önceden belirlenen yere yerleştirilir. Yerleştirme işlemi ve öncesi bilgisayar tarafından kontrol edildiği için hata meydana gelmeyecektir.
Robotların elektronik sanayiinde kullanılmasıyla birlikte seri üretim yapılmaya başlanmış ve kalite artmıştır.
- Uygulamalar
- Dizme, yerleştirme, taşıma, paketleme, silikon çekme, delme, kesme, yapıştırma, kalite kontrol, ölçüm, test işlemleri, yükleme ve boşaltma gibi birçok üretim sürecine kullanılmaktadır.
- Otomotiv, beyaz eşya, kimya, cam, mobilya, gıda, elektronik, metal, seramik, kâğıt gibi birçok endüstriyel sektörde kullanıma uygundur.
Operasyonel robotik
İnsanın yaşamasına elverişli olmayan ortamlarda çalışırlar. Örnek: Radyasyon ortamı, su altı, uzay vb. sistemler programlanabilir ve kendi kendine çalışan bir olmaktan çok uzaktan kontrollüdür. Servo DC motor, hidrolik ve pnömatik sistemler tercih edilebilir. Yüksek teknoloji gerektirir. Özel amaçlara göre özel yaklaşımlar geliştirilir. Uzaktan yönetim için güç aktarım sistemleri (hidrolik veya pnömatik) veya radyo frekansı kullanılır.
Tıp ve sağlıkta robotik
- Robotik protezler (ortopedi)
Gelişmiş protezler piezo elektrik sensörlerle tendonlardaki gerilimleri (beyin komutlarını) algılayabiliyorlar ve parmaklara veya eksenlere gerilimin şiddetine göre güç gönderebiliyorlar. Güç aktarımı servo motorlar ve yapay tendon sistemleriyle yapılıyor. Bu protezler çok pahalıya malolduğundan çok yaygın olarak şimdilik kullanılamıyor. Mâliyeti düşürmek için son zamanlarda üzerinde çalışılıyor.
- Ameliyat Robotları (tıbbî operasyonlar)
Tamamen ve hassas kontrollerle yapılan sistemler, kıtalar arası iletişimle cerrahların ameliyatlara katılmasını sağlıyabilmektedir.
- Yakın zamanda Einstein isimli yeni bir cerrahi robot doktorların ve hastaların hizmetine Medtronic tarafından sunulacaktır.
Sibernetik
- Konstruktif mimari (dış görünüm ve beden)
Amaç sistemi canlı dokuya benzetmek olduğu için elektronik, malzeme bilimi, sibernetik ve tıp konunun içine girmiştir. Ayrıca , pnomatik, hidrolik ve makine gibi geleneksel mühendislik ve bilim kategorilerinide ilgilendirmektedir. Plastik döküm yöntemleri, Üç boyutlu yaratım yeteneği ve sanatsal görüş gibi soyut yeteneklerde gerektirmektedir. Bâzı sibernetikçi bilim insanları ve metal yerine kalsiyum ve doğal dokuları kullanmak için araştırmalar yapmaktadırlar.
- Zekâ ve Denetim Sistemi
Yapay zekâ araştırmaları, programcılık ve veri tabanı sorgu dillerini bilmeyi ve yeni algoritmalar geliştirebilmeyi gerektiriyor. Araştırmalar, mevcut ikili bilgi sisteminin (0 ve 1 (Boole cebiri)) sınırlarını zorluyor. İnsan beyni kadar esnek ve yetenekli bir yapay zekâ, teknolojisiyle mümkün görünmüyor. Bu yüzden bâzı bilim insanları moleküler ve biyolojik bilgisayar sistemleri, üzerinde çalışıyorlar.
- (insan ve canlı benzeşimli robotlar) da sibernetiğin alt koludur.
Oyuncak robotlar
Elektronik ve mekanik sistemler içeren Robotik oyuncaklar çok karmaşık olabiliyor. Sibernetiğin araştırmaları, ilk ticârî ürünlerini bu alanda veriyor. Furby, Sony'nin AIBO robot köpeği, ünlü robot araştırmacısı Mark Tilden'in 'i bu alandaki öncü ürünlerden bâzıları.
Hobi Amaçlı Robotik
Dünya'da çok sayıda kişinin uğraş alanıdır. Bu kategori herkesin değişik eğilimlerine göre şekillenebilmektedir. Örnegin Japonya'da her yıl hobi robotlarının yarıştırıldığı gösteriler düzenlenmektedir. Hobi tutkunlarının kurduğu birçok topluluk mevcuttur. Bu alana yönelik çok sayıda kitap ve yayın vardır. Ulusal ve uluslararası birçok yarışma düzenlenmektedir.
FeTeMM Eğitimi'nde Robotik Etkinlikleri
Robotik etkinlikleri özellikle FeTeMM Eğitimi'nde ogrenmenin bir parçası olarak kabul ediliyor. Bu etkinlikler okul sonrasi programlar veya daha genel bir ifade ile okul disi ogrenmenin kapsaminda degerlendirilebiliyor.
Kaynakça
- ^ Sergei Lupashin (28 Mart 2011). "Quadrocopter Ball Juggling, ETH Zurich" (HTML) (İngilizce). YouTube. 4 Ağustos 2018 tarihinde kaynağından . Erişim tarihi: 10 Mayıs 2013.
- ^ L. Pedersen, D. Kortenkamp, D.Wettergreen, I. Nourbakhsh (2009). "A Survey of Space Robotics" (HTML) (İngilizce). Carnegie Mellon University, School of Computer Science. 6 Temmuz 2017 tarihinde kaynağından (PDF). Erişim tarihi: 10 Mayıs 2013.
- ^ a b GÜRGÜZE, Gürkan (2019). . Fırat Üniversitesi Müh Bil Dergisi, 31. ss. 53-66. 5 Şubat 2020 tarihinde kaynağından arşivlendi. Erişim tarihi: 5 Şubat 2020.
- ^ Köse, Dilan (22 Ekim 2016). . Popular Science. 5 Şubat 2020 tarihinde kaynağından arşivlendi. Erişim tarihi: 5 Şubat 2020.
- ^ Duran, Alper (18 Nisan 2018). . Magg4 Dergi. 5 Şubat 2020 tarihinde kaynağından arşivlendi. Erişim tarihi: 5 Şubat 2020.
- ^ . ogrenciyegelir.com. 10 Ocak 2019. 1 Şubat 2020 tarihinde kaynağından arşivlendi. Erişim tarihi: 1 Şubat 2020.
- ^ Needham, Joseph (1991). Science and Civilisation in China: Volume 2, History of Scientific Thought. Cambridge University Press. ISBN .
- ^ Fowler, Charles B. (Kasım 1967). "The Museum of Music: A History of Mechanical Instruments". Music Educators Journal. 54 (2). ss. 45-49. doi:10.2307/3391092. JSTOR 3391092.
- ^ Erdoğan, N., Corlu, M. S., & Capraro, R. M. (2013). Defining innovation literacy: Do robotics programs help students develop innovation literacy skills? International Online Journal of Educational Sciences, 5(1), 1-9
- ^ Corlu, M. S.(2014). FeTeMM eğitimi makale çağrı mektubu [Call for STEM education research in the Turkish context]. Turkish Journal of Education, 3(1), 4-10. http://www.turje.org/index.php?page=archive&aa=117 28 Aralık 2014 tarihinde Wayback Machine sitesinde .
- ^ Tekerek, M. (2009). A human robot interaction application for robotic education. Procedia-Social and Behavioral Sciences, 1(1), 2164-2169.
- ^ a b Sahin,A., Ayar, M.C., & Adiguzel, T. (2014). Students experiences with STEM-related after school activities and their learning outcomes. Educational Sciences: Theory and Practice,14(1), 309-322.
- ^ Ayar, M. C., Yalvac, B., Ugurdag, F., Sahin, A. (2013). A robotics summer camp for high school students: learning about engineering design at first hand and career interest in engineering. Proceedings of the American Society for Engineering Education (ASEE), Atlanta, GA, USA: June 23-26, 2013.
- ^ Ayar, M.C. & Saka, Y. (2014). Robotics etkinlikleri: İlgi gelişim aşamaları ve kariyer tercihleri. XI. Ulusal Fen Bilimleri ve Matematik Eğitimi Kongresi. Adana, Türkiye: 11-14 Eylül 2014.
wikipedia, wiki, viki, vikipedia, oku, kitap, kütüphane, kütübhane, ara, ara bul, bul, herşey, ne arasanız burada,hikayeler, makale, kitaplar, öğren, wiki, bilgi, tarih, yukle, izle, telefon için, turk, türk, türkçe, turkce, nasıl yapılır, ne demek, nasıl, yapmak, yapılır, indir, ücretsiz, ücretsiz indir, bedava, bedava indir, mp3, video, mp4, 3gp, jpg, jpeg, gif, png, resim, müzik, şarkı, film, film, oyun, oyunlar, mobil, cep telefonu, telefon, android, ios, apple, samsung, iphone, xiomi, xiaomi, redmi, honor, oppo, nokia, sonya, mi, pc, web, computer, bilgisayar
Robotik robotlarin tasarimi uretimi ve kullanimi ile ilgilenen cok disiplinli bir bilim dalidir Makine muhendisligi ucak muhendisligi uzay muhendisligi elektronik muhendisligi bilgisayar muhendisligi mekatronik muhendisligi ve kontrol muhendisligi dallarinin ortak calisma alanidir Robotlar bir yazilim araciligiyla yonetilen ve yararli bir amac icin is ve deger ureten karmasik makinelerdir ASIMO adli insansi robot Robotik teknolojisi insanin yerinde gecebilecek ya da insanin eylemlerini taklit edebilecek makineler yapmayi hedefler Robotlarin bircok farkli durumda kullanilmasi amaclansa da gunumuzde daha cok tehlikeli ortamlarda orn uretim sureclerinde veya insanin yasayamadigi uzay sualti yuksek sicaklik ve radyasyonlu ortamlarda kullanilmaktadir Robotlar her bicimde yapilabilecegi halde bazi robotlar insana benzer olarak yapilmaktadir Bunun robotlarin insanlar tarafindan kabulunu kolaylastiracagi dusunulmektedir Bircok robot dogadan esinlenerek yapilmistir konusudur Turkiye deki universitelerde acilan mekatronik bolumleri robotikle yakindan iliskilidir TarihceTarihte robotikle ilintili en erken atif MO 3 yuzyilda Cin de yazilmis bir yazmasinda bulunmustur Bu yazma MO 1000 yillarinda yasamis Zhou Krali Mu ya sunulan mekanik bir insan mankeninden bahseder Antik Yunanda MO 3 yuzyilda yasamis Ktesibios cagini asan pek cok calismalar yapmis yuzden fazla mekanik otomata tasarlamistir Onun calismalari Bizantiyonlu Filon ve Iskenderiyeli Heron tarafindan devam ettirilmistir Onlardan sonra bilinen en onemli robotik oncusu El Cezeri dir Caginin cok ilerisinde kime gore mekanik otomatalar yapmistir Eski tarihlerde yasamis olan meslektaslarinin icatlarini gelistirmis ve kendine ait olan bircok tasarim yapmistir El Cezeri Otomatik Makineler tarihinde Cagin Doruguna Erismis Buyuk Muhendis Ibn i Razzaz Cezeri adiyla anilir kaynak belirtilmeli Yazdigi kitabindaki tum buluslar insanimsi estetik degerlere sahiptir ve hicbiri hayal urunu degildir kime gore Alman Profesoru Widemann tarafindan tekrar uretilip calistirilmislardir kaynak belirtilmeli El Cezeri nin kaleme aldigi orijinal ismi Kitab ul Camii Beyn el ilmi vel amel En Nafi i fi Sinaat il hiyel kitabi Kultur Bakanligi 1990 yilinda Olaganustu Mekanik Araclarin Bilgisi Hakkinda Kitap adinda basmistir Kitabin Turkce cevirisi ise Sevim Tekeli tarafindan hazirlanarak Turk Tarih Kurumu Yayinlari tarafindan basilmistir El Cezeri nin mezari halen Cizre de Nuh Peygamber Camii nin avlusunda bulunuyor Avrupalilar tarafindan Al Jasar olarak bilinmektedir Italya Floransa da yasamis Ronesansin en buyuk ressam ve heykeltiraslarindan kabul edilen Leonardo Da Vinci ye ait 1495 yilinda tasarlandigi sanilan savasci makine kayit altina alinmis bir baska ornektir Resimdeki model Leonardo nun orijinal cizimlerinden yararlanilarak 1950 yilinda yeniden yapilmistir Robot kollarini cenesini ve basini hareket ettirebilmektedir kaynak belirtilmeli 18 ve 19 Yuzyilda Avrupa da Robotik Bu yuzyillarda daha cok eglence amacli gerceklestirilen Robot Otomatlar zengin saraylarin gozdesiydi Yanda 1776 yilinda Fransiz mekanikci tarafindan yapilan org calan muzisyen Osmanli Sarayi icin gelistirilen otomatlardan biri de 1769 yilinda Baron Von Kempelen tarafindan yapilan satranc oynayan adamdi Bu otomat Viyana ve Moskova fuarlarinda sergilenmisti Ancak daha sonralari bu otomatin icinde insan gizlendigi iddia edilmistir Bir Zemberekten guc alan metal silindir ve uzerindeki kamlar sayesinde olasiliklari hesaplayabilen karmasik bir mekanizmasi vardi O yillarda Laterna mekaniginin benzeri olan bu sistemler daha sonralari Thomas Alva Edison a da ilham kaynagi olacak ve Edison uzerinde sabitlenmis kamlari bulunan silindirin yerine uzerine yazilabilir balmumu silindiri koyarak gramafonu icad edecekti Bu ornek tarihte icatlarin oyle gokten dusmedigine iliskin carpici bir ornektir 1785 yilinda tarafindan yapilan Muzisyen Donemin deger yargilarina gore oldukca estetik bir gorunumu olan ve bir tur vurmali akustik calgi olan calan kadin doneminin androidi sayilabilirdi Bu gun Fransada muzede bulunan bu ornek de kurulan bir zemberekten guc almaktaydi Bu otomatlar gercekten de bircok muzik parcasini calabilen karmasik makinelerdi Avrupa nin bilgi birikimi o cagda doruga cikmis olan saat yapimciligi ve mekanik ustaligindan ileri gelmekteydi Cok kucuk parcalar yapmakta ustalasmis saat yapimcilari ve mekanik ustalari icin otomat yapimi sarayda ve soylu cevrelerde kendilerini gosterebilecekleri essiz firsatlardi adli bir mekanik ustasi tarafindan gelistirilen bu ornekteki resim cizen otomatlarin tarihi bilinmemektedir Ancak 19 yuzyilda yayinlanan bir kitapta resimleri yer almaktadir Fransa ulusal muzesinde sergilenen otomatlar son derece karmasik cizimleri ustalikla yapmaktadir Ayrica siirde yazabilen otomatlar zemberek kam prensibiyle calismaktaydi Endustriyel robotikISO 8373 Standardina gore belirlenmis endustriyel robot tanimi ve robot tiplerinin siniflandirilmasi soyledir Endustriyel uygulamalarda kullanilan uc veya daha fazla programlanabilir ekseni olan otomatik kontrollu yeniden programlanabilir cok amacli uzayda sabitlenmis veya hareketli manipulatordur Robotlarin SiniflandirilmasiGunumuzde kullanilan robotlar cesitli siniflara ayrilabilirler Bunlar kullanilan eksen takimlarina gore tiplerine gore kullanilan tahrik elemaninin cesidine gore vb Bunlardan en onemli olan siniflandirma yontemleri asagida verilmistir Koordinat Sistemlerine Gore Robotlarin Siniflandirilmasi Kartezyen koordinat sistemi Silindirik koordinat sistemi Kuresel koordinat sistemi Doner koordinat sistemi Robot Tiplerine Gore Siniflandirma Kartezyen robotlar Mafsalli robotlar Scara robotlar Scara Robotlar Scara Ingilizce Selective Compliance Assembly Robotic Arm kelimelerinin bas harflerinden olusmustur Yani secimlere uyan faaliyet yerine getirme montaj robot koludur Bu robot 1970 ten sonra Japon Endustriyel Konsorsiyomu ve bir grup arastirmaci tarafindan Japonya da Yamanashi Universitesi nde gelistirilmistir Scara tipi robot cok yuksek hizlara en iyi tekrarlama kabiliyetine yuksek hassasiyet ve dogruluk oranlarina sahip bir robot cesididir Scara Tipi Robotun Ozellikleri Scara tipi bir robota ait sematik cizim verilmistir Scara robotun genel ozellikleri soyledir 1 Dogruluk 2 Yuksek hiz 3 Kolay montaj 4 Hassasiyet 5 Yuksek VerimScara Tipi Robotun Yapisi Bu robot genellikle dikey eksen cevresinde donen 2 veya 3 kol bolumunden meydana gelmistir Sekil 16 de gorulen 1 numarali eksen robota ana donmeyi veren eksendir Bu eksen en cok montaj robotlarinda kullanilmaktadir 2 numarali eksen dogrusal dikey eksendir Bu eksende sadece dikey hareket yapilabilmektedir Bu ozellik montaj robotlarinda istenildiginden dolayi montaj robotlarinin buyuk bir kismi asagiya dogru dikey hareket yapar Dikey eksen hareketleri koordinat hareket eksenleri icinde asagiya dogru yapilan en cabuk ve duzgun hareketlerdir 3 numarali eksende robot kolunun erisebilecegi uzaklik degistirilebilir 4 numarali eksende ise donen kol bilegi hareket eder robotun calisma alanina ait cizdigi hacim verilmistir Scara Tipi Robotun Kullanim Alanlari Gunumuzde Scara tipi robotlar yaygin olarak bircok alanda kullanilmaktadir Elektronik devre elemanlarinin baskili devre uzerine yerlestirilmesinde elektromekanik olarak calisan kucuk cihazlarin ve bilgisayar disk suruculerinin montajinda bu robotlardan faydalanilmaktadir Elektronik devre elemanlarinin yerlestirilmesi sirasinda robotun tutucu kolu kullanilir Bu kola alinan parca bakirli plaket uzerinde onceden belirlenen yere yerlestirilir Yerlestirme islemi ve oncesi bilgisayar tarafindan kontrol edildigi icin hata meydana gelmeyecektir Robotlarin elektronik sanayiinde kullanilmasiyla birlikte seri uretim yapilmaya baslanmis ve kalite artmistir UygulamalarDizme yerlestirme tasima paketleme silikon cekme delme kesme yapistirma kalite kontrol olcum test islemleri yukleme ve bosaltma gibi bircok uretim surecine kullanilmaktadir Otomotiv beyaz esya kimya cam mobilya gida elektronik metal seramik kagit gibi bircok endustriyel sektorde kullanima uygundur Operasyonel robotikInsanin yasamasina elverisli olmayan ortamlarda calisirlar Ornek Radyasyon ortami su alti uzay vb sistemler programlanabilir ve kendi kendine calisan bir olmaktan cok uzaktan kontrolludur Servo DC motor hidrolik ve pnomatik sistemler tercih edilebilir Yuksek teknoloji gerektirir Ozel amaclara gore ozel yaklasimlar gelistirilir Uzaktan yonetim icin guc aktarim sistemleri hidrolik veya pnomatik veya radyo frekansi kullanilir Tip ve saglikta robotikRobotik protezler ortopedi Gelismis protezler piezo elektrik sensorlerle tendonlardaki gerilimleri beyin komutlarini algilayabiliyorlar ve parmaklara veya eksenlere gerilimin siddetine gore guc gonderebiliyorlar Guc aktarimi servo motorlar ve yapay tendon sistemleriyle yapiliyor Bu protezler cok pahaliya maloldugundan cok yaygin olarak simdilik kullanilamiyor Maliyeti dusurmek icin son zamanlarda uzerinde calisiliyor Ameliyat Robotlari tibbi operasyonlar Tamamen ve hassas kontrollerle yapilan sistemler kitalar arasi iletisimle cerrahlarin ameliyatlara katilmasini sagliyabilmektedir Yakin zamanda Einstein isimli yeni bir cerrahi robot doktorlarin ve hastalarin hizmetine Medtronic tarafindan sunulacaktir SibernetikKonstruktif mimari dis gorunum ve beden Amac sistemi canli dokuya benzetmek oldugu icin elektronik malzeme bilimi sibernetik ve tip konunun icine girmistir Ayrica pnomatik hidrolik ve makine gibi geleneksel muhendislik ve bilim kategorilerinide ilgilendirmektedir Plastik dokum yontemleri Uc boyutlu yaratim yetenegi ve sanatsal gorus gibi soyut yeteneklerde gerektirmektedir Bazi sibernetikci bilim insanlari ve metal yerine kalsiyum ve dogal dokulari kullanmak icin arastirmalar yapmaktadirlar Zeka ve Denetim Sistemi Yapay zeka arastirmalari programcilik ve veri tabani sorgu dillerini bilmeyi ve yeni algoritmalar gelistirebilmeyi gerektiriyor Arastirmalar mevcut ikili bilgi sisteminin 0 ve 1 Boole cebiri sinirlarini zorluyor Insan beyni kadar esnek ve yetenekli bir yapay zeka teknolojisiyle mumkun gorunmuyor Bu yuzden bazi bilim insanlari molekuler ve biyolojik bilgisayar sistemleri uzerinde calisiyorlar insan ve canli benzesimli robotlar da sibernetigin alt koludur Oyuncak robotlarElektronik ve mekanik sistemler iceren Robotik oyuncaklar cok karmasik olabiliyor Sibernetigin arastirmalari ilk ticari urunlerini bu alanda veriyor Furby Sony nin AIBO robot kopegi unlu robot arastirmacisi Mark Tilden in i bu alandaki oncu urunlerden bazilari Hobi Amacli RobotikDunya da cok sayida kisinin ugras alanidir Bu kategori herkesin degisik egilimlerine gore sekillenebilmektedir Ornegin Japonya da her yil hobi robotlarinin yaristirildigi gosteriler duzenlenmektedir Hobi tutkunlarinin kurdugu bircok topluluk mevcuttur Bu alana yonelik cok sayida kitap ve yayin vardir Ulusal ve uluslararasi bircok yarisma duzenlenmektedir FeTeMM Egitimi nde Robotik EtkinlikleriRobotik etkinlikleri ozellikle FeTeMM Egitimi nde ogrenmenin bir parcasi olarak kabul ediliyor Bu etkinlikler okul sonrasi programlar veya daha genel bir ifade ile okul disi ogrenmenin kapsaminda degerlendirilebiliyor Kaynakca Sergei Lupashin 28 Mart 2011 Quadrocopter Ball Juggling ETH Zurich HTML Ingilizce YouTube 4 Agustos 2018 tarihinde kaynagindan Erisim tarihi 10 Mayis 2013 L Pedersen D Kortenkamp D Wettergreen I Nourbakhsh 2009 A Survey of Space Robotics HTML Ingilizce Carnegie Mellon University School of Computer Science 6 Temmuz 2017 tarihinde kaynagindan PDF Erisim tarihi 10 Mayis 2013 KB1 bakim Birden fazla ad yazar listesi link a b GURGUZE Gurkan 2019 Firat Universitesi Muh Bil Dergisi 31 ss 53 66 5 Subat 2020 tarihinde kaynagindan arsivlendi Erisim tarihi 5 Subat 2020 Kose Dilan 22 Ekim 2016 Popular Science 5 Subat 2020 tarihinde kaynagindan arsivlendi Erisim tarihi 5 Subat 2020 Duran Alper 18 Nisan 2018 Magg4 Dergi 5 Subat 2020 tarihinde kaynagindan arsivlendi Erisim tarihi 5 Subat 2020 ogrenciyegelir com 10 Ocak 2019 1 Subat 2020 tarihinde kaynagindan arsivlendi Erisim tarihi 1 Subat 2020 Needham Joseph 1991 Science and Civilisation in China Volume 2 History of Scientific Thought Cambridge University Press ISBN 978 0 521 05800 1 Fowler Charles B Kasim 1967 The Museum of Music A History of Mechanical Instruments Music Educators Journal 54 2 ss 45 49 doi 10 2307 3391092 JSTOR 3391092 Erdogan N Corlu M S amp Capraro R M 2013 Defining innovation literacy Do robotics programs help students develop innovation literacy skills International Online Journal of Educational Sciences 5 1 1 9 Corlu M S 2014 FeTeMM egitimi makale cagri mektubu Call for STEM education research in the Turkish context Turkish Journal of Education 3 1 4 10 http www turje org index php page archive amp aa 117 28 Aralik 2014 tarihinde Wayback Machine sitesinde Tekerek M 2009 A human robot interaction application for robotic education Procedia Social and Behavioral Sciences 1 1 2164 2169 a b Sahin A Ayar M C amp Adiguzel T 2014 Students experiences with STEM related after school activities and their learning outcomes Educational Sciences Theory and Practice 14 1 309 322 Ayar M C Yalvac B Ugurdag F Sahin A 2013 A robotics summer camp for high school students learning about engineering design at first hand and career interest in engineering Proceedings of the American Society for Engineering Education ASEE Atlanta GA USA June 23 26 2013 Ayar M C amp Saka Y 2014 Robotics etkinlikleri Ilgi gelisim asamalari ve kariyer tercihleri XI Ulusal Fen Bilimleri ve Matematik Egitimi Kongresi Adana Turkiye 11 14 Eylul 2014