Azərbaycanca
Беларускі
Dansk
Deutsch
Española
Français
Indonesia
Italiana
日本語
Қазақ
Lietuvos
Nederlands
Português
Русский
සිංහල
แบบไทย
Türkçe
Українська
中國人
United State
Afrikaans
Gerçek Zamanlı Kinematik (RTK - Real-Time Kinematik) uydu navigasyonunda, GPS, GLONASS ve / veya Galileo ile birlikte kullanılabilen, uydu tabanlı konumlandırma sistemleri ile elde edilen konum verilerinin hassasiyetini artırmak için kullanılan bir teknik. Bu sinyalin taşıyıcı dalgasının faz yerine sinyalin bilgi içeriği ölçümlerini kullanır ve santimetre düzeyinde doğruluk sağlayan, gerçek zamanlı düzeltmeler sağlamak için tek bir referans istasyonuna dayanmaktadır. Özellikle, GPS referans ile sistem, genel olarak Taşıyıcı Fazlı Geliştirme veya CPGPS olarak adlandırılır. Arazi anketinde ve hidrografi araştırmasında uygulaması vardır.
Genel bakış
Geçmiş
Normal olarak, uydu navigasyon alıcıları da sinyalde bulunan bir psödo ikili dizinin dahili olarak üretilen sürümü, uydudan gönderilen sinyalleri aynı hizada olmalıdır. Uydu sinyali alıcıya ulaşmak için zaman almaktadır, bu, ikili dizileri başlangıçta uyuşmuyorsa; uydunun kopyası yerel örneğe göre geciktirilir. Giderek yerel bir kopyası geciktirilerek, iki örnek sonunda uyumlu olabilir. Doğru gecikme alıcıya ulaşmak için sinyal için gereken zamanı ifade eder ve bu uyduya kadar olan mesafe hesaplanabilir.
Elde edilen aralık ölçüm doğruluğu esas olarak doğru uydudan gelen sinyalleri işlemek için alıcının elektronik kabiliyetinin bir fonksiyonudur. Genel olarak alıcı bir bit genişliği yaklaşık % 1, sinyali hizalamak için mümkündür. Örneğin, GPS sisteminin gönderilen kaba-edinim (C / A) kodu yani bir alıcıda 0.01 mikrosaniye ya da yaklaşık 3 metre doğruluklu, bir Biti her 0.98 mikrosaniyede gönderir. Benzer tekniklerle alıcı yaklaşık 30 cm doğru olacak şekilde aynı uydular tarafından gönderilen askeri sadece P (Y) sinyali, on kat daha hızlı zamanlanır. Diğer etkiler daha çok hataları tanıtmakta ve bir düzeltilmemiş C / A sinyaline dayanan doğruluk genellikle yaklaşık 15 metredir.
Taşıyıcı faz izleme
RTK aynı genel kavramı izler, ancak içerdiği bilgileri görmezden gelerek, onun sinyali olarak uydu sinyalinin taşıyıcı dalgasını kullanır. İyileştirme mümkündür, bu sinyal kullanılarak olası bir kilitleme % 1 doğruluk üstlenmeye devam ederse çok yüksektir. Örneğin, GPS durumunda, (L1 sinyal yayını) kaba-edinim (C / A) kodu 1.023 MHz'de fazını değiştirir, ama L1 taşıyıcısı 1575.42 MHz'de kendisini daha sık değiştirir. Taşıyıcı frekansı L1 sinyali için 19 cm'lik bir dalga boyuna tekabül eder. L1 taşıyıcısı faz ölçümü A ± 1% hata ve böylece temel tahmininde bir ± 1.9 mm hataya karşılık gelir.
RTK sisteminin yapımında güçlük düzgün sinyalleri hizalayarak elde edilmektedir. Konumlandırma sinyalleri kasıtlı bir taşıyıcı ile, her döngü tüm diğer durumlara benzer ise, bunların kolaylıkla hizalanması sağlamak için kodlanır. Eğer düzgün sinyaller hizalanmış ise bunu bilmek son derece zor hale gelir. Bu tam sayı belirsizliği sorunu C / A sinyallerinden ve birden fazla uydu arasında ortaya çıkan aralıkları karşılaştırarak ölçümlerinin karşılaştırılması karmaşık istatistiksel yöntemlerle bir dereceye kadar ele alınabilir.
Kullanışlı düşünceler
Uygulamada, RTK sistemleri tek bir baz istasyonu alıcısı ve mobil birimlerin bir dizisini kullanır. Baz istasyonu yeniden yayınlanan bu gözlemleri taşıyıcı faz ve mobil birimlerin baz istasyonundan alınan birim ile kendi fazının ölçümlerinin karşılaştırılmasına dayanır. Mobil istasyonun baz istasyonundan gelen bir düzeltme sinyalini göndermesi için çeşitli yollar vardır. Gerçek zamanlı elde etmek için en olağan yolu, düşük maliyetli sinyal iletimini genellikle UHF bandında, bir radyo modemle kullanmaktır. Çoğu ülkede, belirli frekanslar RTK amacıyla özel olarak tahsis edilmiştir. Çoğu kadastro donatımının standart bir seçenek olarak yerleşik bir UHF bandı radyo modemi vardır.
Ayrıca bakınız
- GPS (GPS - Global Positioning System) (Küresel Konumlama Sistemi)
- Galileo konumlandırma sistemi
- GLONASS
- (MSAS - Multi-functional Satellite Augmentation System) (Çok İşlevli Uydu Güçlendirme Sistemi)
- WAAS (WAAS - Wide Area Augmentation System) (Geniş Alan Güçlendirme Sistemi)
- EGNOS (EGNOS - European Geostationary Navigation Overlay Service) (Avrupa Yerdurağan Konumlama Yer Paylaşımı Hizmeti)
Kaynakça
Dış bağlantılar
- SmartNet Aus28 Ocak 2015 tarihinde Wayback Machine sitesinde . RTK düzeltmeleri almak için sürekli çalışan referans istasyonları (CORS) ağı
- Trimble Ag GPS, bölümü RTK açıklaması27 Ağustos 2013 tarihinde Wayback Machine sitesinde .
- RTK Ürün Anketi hidrografi kullanımı için17 Ekim 2007 tarihinde Wayback Machine sitesinde . DGPS alıcıları
- RTK için radyo teknolojisi
- GPSPP.sakura.ne.jp23 Aralık 2014 tarihinde Wayback Machine sitesinde . RTKLIB: GNSS Konumlandırma için bir Açık Kaynak Program Paketi
- North GPS4 Ocak 2015 tarihinde Wayback Machine sitesinde .: Özel uygulamalar için üst sınıf RTK bileşenleri.
wikipedia, wiki, viki, vikipedia, oku, kitap, kütüphane, kütübhane, ara, ara bul, bul, herşey, ne arasanız burada,hikayeler, makale, kitaplar, öğren, wiki, bilgi, tarih, yukle, izle, telefon için, turk, türk, türkçe, turkce, nasıl yapılır, ne demek, nasıl, yapmak, yapılır, indir, ücretsiz, ücretsiz indir, bedava, bedava indir, mp3, video, mp4, 3gp, jpg, jpeg, gif, png, resim, müzik, şarkı, film, film, oyun, oyunlar, mobil, cep telefonu, telefon, android, ios, apple, samsung, iphone, xiomi, xiaomi, redmi, honor, oppo, nokia, sonya, mi, pc, web, computer, bilgisayar
Gercek Zamanli Kinematik RTK Real Time Kinematik uydu navigasyonunda GPS GLONASS ve veya Galileo ile birlikte kullanilabilen uydu tabanli konumlandirma sistemleri ile elde edilen konum verilerinin hassasiyetini artirmak icin kullanilan bir teknik Bu sinyalin tasiyici dalgasinin faz yerine sinyalin bilgi icerigi olcumlerini kullanir ve santimetre duzeyinde dogruluk saglayan gercek zamanli duzeltmeler saglamak icin tek bir referans istasyonuna dayanmaktadir Ozellikle GPS referans ile sistem genel olarak Tasiyici Fazli Gelistirme veya CPGPS olarak adlandirilir Arazi anketinde ve hidrografi arastirmasinda uygulamasi vardir Gercek zamanli Kinematik teknigi ile kullanilan bir CPGPS cihazi Genel bakisGecmis Normal olarak uydu navigasyon alicilari da sinyalde bulunan bir psodo ikili dizinin dahili olarak uretilen surumu uydudan gonderilen sinyalleri ayni hizada olmalidir Uydu sinyali aliciya ulasmak icin zaman almaktadir bu ikili dizileri baslangicta uyusmuyorsa uydunun kopyasi yerel ornege gore geciktirilir Giderek yerel bir kopyasi geciktirilerek iki ornek sonunda uyumlu olabilir Dogru gecikme aliciya ulasmak icin sinyal icin gereken zamani ifade eder ve bu uyduya kadar olan mesafe hesaplanabilir Elde edilen aralik olcum dogrulugu esas olarak dogru uydudan gelen sinyalleri islemek icin alicinin elektronik kabiliyetinin bir fonksiyonudur Genel olarak alici bir bit genisligi yaklasik 1 sinyali hizalamak icin mumkundur Ornegin GPS sisteminin gonderilen kaba edinim C A kodu yani bir alicida 0 01 mikrosaniye ya da yaklasik 3 metre dogruluklu bir Biti her 0 98 mikrosaniyede gonderir Benzer tekniklerle alici yaklasik 30 cm dogru olacak sekilde ayni uydular tarafindan gonderilen askeri sadece P Y sinyali on kat daha hizli zamanlanir Diger etkiler daha cok hatalari tanitmakta ve bir duzeltilmemis C A sinyaline dayanan dogruluk genellikle yaklasik 15 metredir Tasiyici faz izleme RTK ayni genel kavrami izler ancak icerdigi bilgileri gormezden gelerek onun sinyali olarak uydu sinyalinin tasiyici dalgasini kullanir Iyilestirme mumkundur bu sinyal kullanilarak olasi bir kilitleme 1 dogruluk ustlenmeye devam ederse cok yuksektir Ornegin GPS durumunda L1 sinyal yayini kaba edinim C A kodu 1 023 MHz de fazini degistirir ama L1 tasiyicisi 1575 42 MHz de kendisini daha sik degistirir Tasiyici frekansi L1 sinyali icin 19 cm lik bir dalga boyuna tekabul eder L1 tasiyicisi faz olcumu A 1 hata ve boylece temel tahmininde bir 1 9 mm hataya karsilik gelir RTK sisteminin yapiminda gucluk duzgun sinyalleri hizalayarak elde edilmektedir Konumlandirma sinyalleri kasitli bir tasiyici ile her dongu tum diger durumlara benzer ise bunlarin kolaylikla hizalanmasi saglamak icin kodlanir Eger duzgun sinyaller hizalanmis ise bunu bilmek son derece zor hale gelir Bu tam sayi belirsizligi sorunu C A sinyallerinden ve birden fazla uydu arasinda ortaya cikan araliklari karsilastirarak olcumlerinin karsilastirilmasi karmasik istatistiksel yontemlerle bir dereceye kadar ele alinabilir Kullanisli dusunceler Uygulamada RTK sistemleri tek bir baz istasyonu alicisi ve mobil birimlerin bir dizisini kullanir Baz istasyonu yeniden yayinlanan bu gozlemleri tasiyici faz ve mobil birimlerin baz istasyonundan alinan birim ile kendi fazinin olcumlerinin karsilastirilmasina dayanir Mobil istasyonun baz istasyonundan gelen bir duzeltme sinyalini gondermesi icin cesitli yollar vardir Gercek zamanli elde etmek icin en olagan yolu dusuk maliyetli sinyal iletimini genellikle UHF bandinda bir radyo modemle kullanmaktir Cogu ulkede belirli frekanslar RTK amaciyla ozel olarak tahsis edilmistir Cogu kadastro donatiminin standart bir secenek olarak yerlesik bir UHF bandi radyo modemi vardir Ayrica bakinizGPS GPS Global Positioning System Kuresel Konumlama Sistemi Galileo konumlandirma sistemi GLONASS MSAS Multi functional Satellite Augmentation System Cok Islevli Uydu Guclendirme Sistemi WAAS WAAS Wide Area Augmentation System Genis Alan Guclendirme Sistemi EGNOS EGNOS European Geostationary Navigation Overlay Service Avrupa Yerduragan Konumlama Yer Paylasimi Hizmeti Kaynakca a b PDF 22 Kasim 2009 tarihinde kaynagindan PDF arsivlendi Erisim tarihi 17 Ocak 2015 Dis baglantilarSmartNet Aus28 Ocak 2015 tarihinde Wayback Machine sitesinde RTK duzeltmeleri almak icin surekli calisan referans istasyonlari CORS agi Trimble Ag GPS bolumu RTK aciklamasi27 Agustos 2013 tarihinde Wayback Machine sitesinde RTK Urun Anketi hidrografi kullanimi icin17 Ekim 2007 tarihinde Wayback Machine sitesinde DGPS alicilari RTK icin radyo teknolojisi GPSPP sakura ne jp23 Aralik 2014 tarihinde Wayback Machine sitesinde RTKLIB GNSS Konumlandirma icin bir Acik Kaynak Program Paketi North GPS4 Ocak 2015 tarihinde Wayback Machine sitesinde Ozel uygulamalar icin ust sinif RTK bilesenleri