Makine dinamiği

Makine teorisi ve dinamiği, mekaniğin bütün dallarını bir arada kullanarak mekanizma dizayn etme işini üstlenen makine mühendisliğinin bir alanıdır. Dizaynı yapılacak makine veya aletin, sağlıklı bir şekilde çalışabilmesi ve uygun bir biçimde tasarlanabilmesi ve imalatının yapılabilmesi için, gerekli olan matematik ve fizik esaslı modellemenin oluşturularak gerekli analiz ve sentezlerin yapılabilmesi için yöntemler geliştirilmesi amacını güder. Belirli seviyede bir matematik bilgisi, mekanik ve dinamik bilgisi gerektirir.

Çalışma yöntemi

Makine dizaynı işlemi mekanizmaların yaptıkları hareketlerden dolayı üzerlerine gelen kuvvetlere göre yapılır. Makine dinamiği, Newton'un hareket kanunlarından faydalanarak sistem elemanları üzerine gelen kuvvetleri araştırır. Makine dinamiği uygulamasının ilk aşamaları mekanizma tekniği uygulamaları ile yapılan hız ve ivme analizleridir. Mekanizma tekniği ile bulunan, hız ve ivmeler kullanılarak, mekanizma elemanlarının üzerine gelen kuvvetleri ve momentleri hesaplanır. Mekanizma üzerine gelen bu kuvvetler mekanizmanın tahrikinden gelen tork veya kuvvet ve ağırlığından kaynaklanan atalet kuvvetinden oluşur. Oluşan bu kuvvetler ivmenin büyüklüğüne göre genelde çok büyük değerler alırlar ve bu yüzden genelde mekanizma elemanlarının ağırlıkları ihmal edilebilirdir.

İlgi alanları

• Mekanizma Tekniği
• Makina Dinamiği
• Mekanik Titreşimler
• Otomatik Kontrol
• Otomasyon Teknolojisi
• Akustik ve Gürültü Teknolojileri
• Biyomekanik
• Robotlar ve Robot Teknolojisi
• Ölçme Sistem ve Teknolojisi
• Yapay Zeka
• Mekatronik
• Erken Uyarıcı Dinamik Bakım
• Savunma Sanayii
• Taşıt Tekniği
• Tekstil Makinaları
• Tarım Makinaları
• Makina Teorisi Eğitimi
• İnsan-Makina Sistemleri
• Teknoloji Tarihi ve Tasarım Felsefesi

Kaynakça

• KTÜ Makina Teorisi ve Dinamiği ABD^[]