Azərbaycanca
Беларускі
Dansk
Deutsch
Española
Français
Indonesia
Italiana
日本語
Қазақ
Lietuvos
Nederlands
Português
Русский
සිංහල
แบบไทย
Türkçe
Українська
中國人
United State
Afrikaans
Sürücüsüz traktör, toprak işleme ve diğer tarımsal görevler için düşük hızlarda yüksek çekiş gücü (veya tork) sağlayan otonom bir çiftlik aracıdır. Traktörün içinde bir insan olmadan çalıştığı için sürücüsüz olarak kabul edilmektedir. Diğer insansız kara araçları gibi, görevlerini yerine getirirken konumlarını bağımsız olarak gözlemlemek, kendi kendine hıza karar vermek ve sahadaki insan, hayvan veya nesne gibi engellerden kaçınmak için programlanmıştır. Çeşitli sürücüsüz traktörler, tam özerk (bağımsız) teknolojiye ve denetimli özerkliğe bölünmüştür. Sürücüsüz traktör fikri 1940'larda erken bir tarihte ortaya çıkmıştır. Ancak bu kavram, proje son birkaç yılda önemli ölçüde gelişmektedir.
Traktörler, bir sürücüye ihtiyaç duymadan arazide tarım için GPS ve diğer kablosuz teknolojileri kullanmaktadır. Bir kontrol istasyonunda ilerlemeyi izleyen bir süpervizörün (gözetmenin) yardımıyla veya lider bir insanlı traktörle çalışmaktadırlar.
Tarihsel gelişimi
Sürücüsüz traktör fikri, Frank W. Andrew'un kendi traktörünü icat ettiği 1940 yılından beri var olmaktadır. Sürücüsüz traktörünü yönlendirmek için, tarlanın ortasına bir namlu veya sabit tekerlek konur ve etrafına traktörün önündeki direksiyon koluna bağlı bir kablo sarılarak sistem yönetilmektedir.
1950'lerde Ford, "Sniffer" adını verdikleri sürücüsüz bir traktör geliştirmiştir. Ancak tarlada yeraltında kablo çekmeden çalıştırılamadığı için traktör üretilememiştir.
1994 yılında Silsoe Araştırma Enstitüsü'ndeki mühendisler, sebze ve kök bitkileri için tasarlanmış küçük bir sürücüsüz traktörü yönlendirmek için kullanılan resim analiz sistemini geliştirmişlerdir. 1994 yılına kadar da sürücüsüz traktör çalışmalarında kayda değer bir ilerleme olmamıştır. Bu yeni traktör ayrıca hafif burun dönüşlerini de kaldırabilmektedir.
Traktör, tarım makinelerini ve diğer araçları çekmek için kullanılan, büyük, ağır basamakları olan güçlü bir motorlu araç olarak tanımlanmaktadır. En yaygın olarak bu terim, tarımsal görevleri mekanize etmek için güç ve çekiş sağlayan bir çiftlik aracını tanımlamak için kullanılmaktadır. Hassas tarım, 1980'lerde meydana gelen teknolojide büyük bir değişim olmuştur. Sonuç, çiftçilerin GPS cihazları ve yerleşik bilgisayarlar yardımıyla sürdüğü traktörler olmuştur. Hassas tarım, minimum kaynakları kullanırken getirileri maksimize etmeye odaklanmaktadır. Çiftçiler GPS cihazları ve bilgisayarların yardımıyla traktörleri daha verimli kullanabilmektedirler.
Daha sonra, mühendisler yarı otomatik traktörler üzerinde çalışmışlardır. Bu traktörlerin sürücüleri vardı, ancak sürücülerin yalnızca her sıranın sonunda yönlendirmesi gerekmektedir. Ardından 2011 ve 2012 yıllarında sürücüsüz traktör fikri ortaya çıkmıştır. Sürücüsüz traktörler başlangıçta bir ana traktörü (sürücülü) takip etmek için ortaya çıkmışlardır. Bu, bir sürücünün "beni takip et" teknolojisini kullanarak iki kat daha fazla iş yapmasını sağlamaktadır.
Sürücüsüz traktör, tıpkı kiralık bir elin yapacağı gibi, tarlalar arasında bir ön traktörü takip edecektir. Ancak şimdi, sürücüsüz traktör teknolojileri özerkliğe veya bağımsız işlemeye doğru ilerlemektedir.
Teknoloji
Sürücüsüz traktör, tarımda otomasyonu artırma hareketinin bir parçası olarak yer almaktadır. Şu anda çiftçilikte kullanılan bu tür diğer otonom teknolojiler arasında otomatik sağım ve otomatik çilek toplayıcılar yer almaktadır. Tam özerk bir traktörün yapılması oldukça zor olabilmektedir. Başarılı olması için traktörün deterministik görevleri (bir tarlada izlenecek yol gibi başlamadan önce tanımlanan bir görev) takip edebilmesi, reaktif davranışa sahip olması (bilinmeyen bir duruma tepki verme yeteneği) ve refleksif tepkilere sahip (tereddüt etmeden karar vermek veya gerekirse direksiyon açısını değiştirmek gibi zaman alıcı hesaplamalar yapmak) olabilmesi gerekmektedir. Nihayetinde traktör, uzaysal konumu gözlemleme ve hız gibi kararlar verme yeteneğinde bir insanı taklit etmelidir.
Teknoloji nasıl çalışır?
Sürücüsüz traktör teknolojisi, 1940'lardaki başlangıcından bu yana gelişim göstermektedir. Traktörleri oluşturmak ve programlamak için artık birkaç farklı yaklaşım vardır.
Tam özerklik
Halihazırda, tam otonom traktörlerin çoğu, sahada bulunan çeşitli mobil transponderlerden (bir sinyal aldığında otomatik olarak nakleden cihaz) sinyalleri sektiren lazerler kullanarak seyretmektedir. Bu lazerlere, görüş hattı sorunlarıyla başa çıkmak için 150 MHz telsizler eşlik etmektedir. Traktörlerde sürücüler yerine kontrolörler (denetçiler, kumandalar) bulunur. Kontrolörler, traktörleri içlerine girmeden denetleyen kişilerdir. Bu kontrolörler, birden fazla traktörü birden fazla alanda tek bir yerden denetleyebilmektedir.
Başka bir tamamen otonom traktör teknolojisi, komutları göndermek için traktörün veya tarım ekipmanının yerel elektrik (veya CAN (Controller Area Network- Denetleyici Alan Ağı)) veri yolu sisteminin kullanılmasını içermektedir.
Otomasyon yazılımı, GPS konumlandırma ve radyo geri bildirimini kullanarak aracın yolunu yönetmekte ve tarım aletlerini kontrol etmektedir.
Bir güçlendirme radyo alıcısı ve araç bilgisayarı genellikle uzaktan kumanda istasyonundan komutları almak ve bunu direksiyon, hızlanma, frenleme, şanzıman ve ekipman kontrolü gibi araç komutlarına çevirmek için kullanılır. Lidar gibi sensör teknolojileri, öngörülemeyen engelleri algılayarak ve bunlara tepki vererek güvenliği artırmaktadır.
Denetimli özerklik
Denetimli özerklikle çalışan (otomatik teknoloji, ancak denetleyici bir operatör varken) çalışan traktörler, araçtan araca [V2V (araçlar arsında kablosuz olarak yapılan iletişim)] teknolojisini ve iletişimini kullanmaktadır. Veri alışverişi ve paylaşımı için iki traktör arasında kablosuz bir bağlantı vardır. Önde gelen traktör (operatörlü) hızı ve yönü belirler. Daha sonra taklit edilmesi için sürücüsüz traktöre iletilmektedir.
Güvenlik
Sürücüsüz traktör, güvenlik ve halk tarafından kabul görme açısından tartışmalı olarak değerlendirilmektedir. Sürücüsüz çalışan bir traktör, bazı insanları tedirgin etmektedir. Arızanın meydana gelebileceği tüm senaryolarda güvenli kalan teknoloji oluşturmak çok fazla programlama ve zaman almaktadır. Hareket algılama açısından traktörler, yollarına çıkan insanlar, hayvanlar, araçlar veya diğer büyük nesneler gibi nesneleri algıladıklarında onları durduran sensörlere sahiptir.
Sürücüsüz traktör üreticileri
Aktif olarak pazarlanabilir bir sürücüsüz traktör üretmeye çalışan ve önemli prototiplere ve ürünlerinin seri üretimine doğru adım atan birkaç birincil üretici vardır. Mevcut lider üreticiler John Deere, Autonomous Tractor Corporation, Fendt ve Case IH'dir.
John Deere
John Deere, otomatik tarım teknolojisinin geliştirilmesi üzerinde güçlü bir etkiye sahip olmaktadır. 2008'in başlarında, Deere ve Company, dönüşler de dahil olmak üzere araç işlevlerini otomatikleştiren küresel konumlandırma teknolojisine dayalı otomatik bir sistem olan ITEC Pro rehberlik ürününü piyasaya sürmüştür. John Deere şu anda geliştirme aşamasında olan bir prototipe sahiptir. Traktör, lazer kullanımı yerine, küresel bir konumlandırma uydusundan sinyal alan iki adet 6 inçlik kubbeli anten kullanır. Bu uydu sinyallerine dayanarak traktör, elektronik bir harita aracılığıyla önceden programlanmış bir rotayı takip etmektedir. Bu antenler, uydu sinyallerinin binalara veya yoğun bitki örtüsüne girmede sorun yaşaması durumunda traktörü kontrol etmek için insan operatörlerinin kullanımı için de uygundur.
Autonomous Tractor Corparation
Ocak 2012'de Terry Anderson, Kuzey Dakota'da bulunan Autonomous Tractor Corporation (ATC) adlı bir şirket kurmuştur. SPIRIT adındaki sürücüsüz traktör, ATC'nin bir ürünüdür. Anderson, traktörlerin kaliteyi artırmazken daha büyük ve daha pahalı hale geldiğini düşünmektedir. Böylece SPIRIT'i oluşturmak için emekliliğinden çıkmıştır. Anderson'ın oluşturulmasına yardım ettiği traktörler, başlangıçta (sürücüsü olan) bir ana traktörü takip etmek için yapılmıştır. Ancak şimdi bağımsız çalışmaya doğru ilerlemektedir. Anderson, Teksas'taki ikinci evinde otomatik traktör tasarımının yarı ölçekli modellerini test etmiştir. Modelini Eylül 2012'de Big Iron Farm Show'da sunmuştur. Anderson, hedefinin 2013 yılında 25 adet otomatik traktörü yapıp çiftçilerin test etmesi için indirimli fiyattan satmak olduğunu belirterek, üretime dair hedefler göstermektedir.
Fendt
AGCO şirketinin bir parçası olan Fendt de sürücüsüz bir traktör üzerinde çalışmalar yapmaktadır. 2011 yılında Hannover'de düzenlenen Agritechnica fuarında Fendt, GuideConnect adlı sürücüsüz traktör modelini sunmuştur. GuideConnect, başka bir traktörün hareketlerini yansıtmak üzere programlanmış bir traktördür. Operatör tarafından yönlendirilen bir traktörü sürücüsüz bir traktör izlemektedir. Tarlada veya ekinlerde manevra yapabilmektedir Sürücü kontrollü önde gelen traktör, sürücüsüz traktör yolunu takip ederek engellerden kaçınabilmektedir. Fendt, tamamen bağımsız bir teknoloji parçasına odaklanmak yerine, GuideConnect'i operatör kontrollü makinelerle birlikte çalışacak şekilde yapmıştır. GuideConnect, uydu navigasyonu ve radyo ile operatör tarafından yönlendirilen traktöre bağlanmaktadır.
Case IH
Case IH, JI Case Company ve International Harvester'ın birleşmesiyle oluşturulmuş bir şirkettir. Şirket mevcut durumda CNH Global çatısı altında faaliyet göstermektedir. Ancak traktörler hala Case IH markalı olma özelliğini taşımaktadır. Case IH tarafından üretilen sürücüsüz traktörlere "supervised autonomy (denetimli özerklik)" adı verilmektedir. Bir kişi tarafından sürülen traktörü, önceki traktörün direksiyonunu ve hızını kopyalayan otonom makineler takip etmektedir. İlk traktörde sürücü var, ancak ikinci traktörde otonom teknoloji mevcuttur. İki makine, araçtan araca iletişim olan V2V teknolojisi ile çalışmaktadır. Case, 2016 yılında, Magnum modelinin otonom olarak çalışabilen kablolu bir sıralı mahsul traktörü olan en son otonom konseptini tanıtmıştır.
Traktör yükseltme kitleri
Sürücüsüz traktörleri bir bütün olarak sürücüsüz hale getirmek için otonom direksiyon sistemleri de eklenebilir.
Bear Flag Robotics
Bear Flag Robotics, tarım traktörleri için otonom teknoloji geliştirmektedir. İş modeli ise şöyledir: makineleri OEMS'den (John Deere, Case New Holland, Agco) temin ettikten sonra onları sensörler, aktüatörler ve bilgi işlem ile donatarak yetiştiricilere sunmaktır.
Kaynakça
- ^ a b . 22 Temmuz 2014 tarihinde kaynağından arşivlendi.
- ^ a b c . 5 Haziran 2021 tarihinde kaynağından arşivlendi.
- ^ "Condon, Dr. E. U.; H. H. Windsor (July 1940). POPULAR MECHANICS". 5 Haziran 2021 tarihinde kaynağından . Erişim tarihi: 5 Haziran 2021.
- ^ Leffingwell, Randy (2001). Ford Farm Tractors of the 1950s. Osceola, WI: MBI Pub. pp. 84–85.
- ^ Williams, Michael (2002). Farm Tractors. London: Amber Books. p. 170
- ^ . 18 Mart 2016 tarihinde kaynağından arşivlendi.
- ^ a b . 26 Ağustos 2012 tarihinde kaynağından arşivlendi.
- ^ a b c Charles J. Murray (2008). "Deere Takes Next Step Toward Driverless Tractor". Designnews.com. Design News.
- ^ a b . 12 Mart 2013 tarihinde kaynağından arşivlendi. Erişim tarihi: 5 Haziran 2021.
- ^ (PDF). 27 Nisan 2019 tarihinde kaynağından (PDF) arşivlendi.
- ^ . 5 Haziran 2021 tarihinde kaynağından arşivlendi.
- ^ . 5 Haziran 2021 tarihinde kaynağından arşivlendi.
- ^ . 5 Haziran 2021 tarihinde kaynağından arşivlendi.
- ^ . 10 Şubat 2013 tarihinde kaynağından arşivlendi.
- ^ . 12 Mart 2013 tarihinde kaynağından arşivlendi. Erişim tarihi: 5 Haziran 2021.
- ^ a b . 21 Ekim 2014 tarihinde kaynağından arşivlendi.
- ^ . 14 Ağustos 2017 tarihinde kaynağından arşivlendi.
- ^ . 5 Ağustos 2020 tarihinde kaynağından arşivlendi.
- ^ . 8 Eylül 2016 tarihinde kaynağından arşivlendi.
- ^ . 10 Eylül 2020 tarihinde kaynağından arşivlendi.
- ^ . 31 Ağustos 2018 tarihinde kaynağından arşivlendi.
wikipedia, wiki, viki, vikipedia, oku, kitap, kütüphane, kütübhane, ara, ara bul, bul, herşey, ne arasanız burada,hikayeler, makale, kitaplar, öğren, wiki, bilgi, tarih, yukle, izle, telefon için, turk, türk, türkçe, turkce, nasıl yapılır, ne demek, nasıl, yapmak, yapılır, indir, ücretsiz, ücretsiz indir, bedava, bedava indir, mp3, video, mp4, 3gp, jpg, jpeg, gif, png, resim, müzik, şarkı, film, film, oyun, oyunlar, mobil, cep telefonu, telefon, android, ios, apple, samsung, iphone, xiomi, xiaomi, redmi, honor, oppo, nokia, sonya, mi, pc, web, computer, bilgisayar
Surucusuz traktor toprak isleme ve diger tarimsal gorevler icin dusuk hizlarda yuksek cekis gucu veya tork saglayan otonom bir ciftlik aracidir Traktorun icinde bir insan olmadan calistigi icin surucusuz olarak kabul edilmektedir Diger insansiz kara araclari gibi gorevlerini yerine getirirken konumlarini bagimsiz olarak gozlemlemek kendi kendine hiza karar vermek ve sahadaki insan hayvan veya nesne gibi engellerden kacinmak icin programlanmistir Cesitli surucusuz traktorler tam ozerk bagimsiz teknolojiye ve denetimli ozerklige bolunmustur Surucusuz traktor fikri 1940 larda erken bir tarihte ortaya cikmistir Ancak bu kavram proje son birkac yilda onemli olcude gelismektedir Case IH bir kisi tarafindan isletilen bir traktoru takip eden surucusuz bir traktor ile beni takip et teknolojisini ve aractan araca iletisimden yararlanmayi saglamaktadir Traktorler bir surucuye ihtiyac duymadan arazide tarim icin GPS ve diger kablosuz teknolojileri kullanmaktadir Bir kontrol istasyonunda ilerlemeyi izleyen bir supervizorun gozetmenin yardimiyla veya lider bir insanli traktorle calismaktadirlar Tarihsel gelisimiSurucusuz traktor fikri Frank W Andrew un kendi traktorunu icat ettigi 1940 yilindan beri var olmaktadir Surucusuz traktorunu yonlendirmek icin tarlanin ortasina bir namlu veya sabit tekerlek konur ve etrafina traktorun onundeki direksiyon koluna bagli bir kablo sarilarak sistem yonetilmektedir 1950 lerde Ford Sniffer adini verdikleri surucusuz bir traktor gelistirmistir Ancak tarlada yeraltinda kablo cekmeden calistirilamadigi icin traktor uretilememistir 1994 yilinda Silsoe Arastirma Enstitusu ndeki muhendisler sebze ve kok bitkileri icin tasarlanmis kucuk bir surucusuz traktoru yonlendirmek icin kullanilan resim analiz sistemini gelistirmislerdir 1994 yilina kadar da surucusuz traktor calismalarinda kayda deger bir ilerleme olmamistir Bu yeni traktor ayrica hafif burun donuslerini de kaldirabilmektedir Traktor tarim makinelerini ve diger araclari cekmek icin kullanilan buyuk agir basamaklari olan guclu bir motorlu arac olarak tanimlanmaktadir En yaygin olarak bu terim tarimsal gorevleri mekanize etmek icin guc ve cekis saglayan bir ciftlik aracini tanimlamak icin kullanilmaktadir Hassas tarim 1980 lerde meydana gelen teknolojide buyuk bir degisim olmustur Sonuc ciftcilerin GPS cihazlari ve yerlesik bilgisayarlar yardimiyla surdugu traktorler olmustur Hassas tarim minimum kaynaklari kullanirken getirileri maksimize etmeye odaklanmaktadir Ciftciler GPS cihazlari ve bilgisayarlarin yardimiyla traktorleri daha verimli kullanabilmektedirler Daha sonra muhendisler yari otomatik traktorler uzerinde calismislardir Bu traktorlerin suruculeri vardi ancak suruculerin yalnizca her siranin sonunda yonlendirmesi gerekmektedir Ardindan 2011 ve 2012 yillarinda surucusuz traktor fikri ortaya cikmistir Surucusuz traktorler baslangicta bir ana traktoru suruculu takip etmek icin ortaya cikmislardir Bu bir surucunun beni takip et teknolojisini kullanarak iki kat daha fazla is yapmasini saglamaktadir Surucusuz traktor tipki kiralik bir elin yapacagi gibi tarlalar arasinda bir on traktoru takip edecektir Ancak simdi surucusuz traktor teknolojileri ozerklige veya bagimsiz islemeye dogru ilerlemektedir TeknolojiSurucusuz traktor tarimda otomasyonu artirma hareketinin bir parcasi olarak yer almaktadir Su anda ciftcilikte kullanilan bu tur diger otonom teknolojiler arasinda otomatik sagim ve otomatik cilek toplayicilar yer almaktadir Tam ozerk bir traktorun yapilmasi oldukca zor olabilmektedir Basarili olmasi icin traktorun deterministik gorevleri bir tarlada izlenecek yol gibi baslamadan once tanimlanan bir gorev takip edebilmesi reaktif davranisa sahip olmasi bilinmeyen bir duruma tepki verme yetenegi ve refleksif tepkilere sahip tereddut etmeden karar vermek veya gerekirse direksiyon acisini degistirmek gibi zaman alici hesaplamalar yapmak olabilmesi gerekmektedir Nihayetinde traktor uzaysal konumu gozlemleme ve hiz gibi kararlar verme yeteneginde bir insani taklit etmelidir Teknoloji nasil calisir Surucusuz traktor teknolojisi 1940 lardaki baslangicindan bu yana gelisim gostermektedir Traktorleri olusturmak ve programlamak icin artik birkac farkli yaklasim vardir Tam ozerklik Halihazirda tam otonom traktorlerin cogu sahada bulunan cesitli mobil transponderlerden bir sinyal aldiginda otomatik olarak nakleden cihaz sinyalleri sektiren lazerler kullanarak seyretmektedir Bu lazerlere gorus hatti sorunlariyla basa cikmak icin 150 MHz telsizler eslik etmektedir Traktorlerde suruculer yerine kontrolorler denetciler kumandalar bulunur Kontrolorler traktorleri iclerine girmeden denetleyen kisilerdir Bu kontrolorler birden fazla traktoru birden fazla alanda tek bir yerden denetleyebilmektedir Baska bir tamamen otonom traktor teknolojisi komutlari gondermek icin traktorun veya tarim ekipmaninin yerel elektrik veya CAN Controller Area Network Denetleyici Alan Agi veri yolu sisteminin kullanilmasini icermektedir Otomasyon yazilimi GPS konumlandirma ve radyo geri bildirimini kullanarak aracin yolunu yonetmekte ve tarim aletlerini kontrol etmektedir Bir guclendirme radyo alicisi ve arac bilgisayari genellikle uzaktan kumanda istasyonundan komutlari almak ve bunu direksiyon hizlanma frenleme sanziman ve ekipman kontrolu gibi arac komutlarina cevirmek icin kullanilir Lidar gibi sensor teknolojileri ongorulemeyen engelleri algilayarak ve bunlara tepki vererek guvenligi artirmaktadir Denetimli ozerklik Denetimli ozerklikle calisan otomatik teknoloji ancak denetleyici bir operator varken calisan traktorler aractan araca V2V araclar arsinda kablosuz olarak yapilan iletisim teknolojisini ve iletisimini kullanmaktadir Veri alisverisi ve paylasimi icin iki traktor arasinda kablosuz bir baglanti vardir Onde gelen traktor operatorlu hizi ve yonu belirler Daha sonra taklit edilmesi icin surucusuz traktore iletilmektedir GuvenlikSurucusuz traktor guvenlik ve halk tarafindan kabul gorme acisindan tartismali olarak degerlendirilmektedir Surucusuz calisan bir traktor bazi insanlari tedirgin etmektedir Arizanin meydana gelebilecegi tum senaryolarda guvenli kalan teknoloji olusturmak cok fazla programlama ve zaman almaktadir Hareket algilama acisindan traktorler yollarina cikan insanlar hayvanlar araclar veya diger buyuk nesneler gibi nesneleri algiladiklarinda onlari durduran sensorlere sahiptir Surucusuz traktor ureticileriAktif olarak pazarlanabilir bir surucusuz traktor uretmeye calisan ve onemli prototiplere ve urunlerinin seri uretimine dogru adim atan birkac birincil uretici vardir Mevcut lider ureticiler John Deere Autonomous Tractor Corporation Fendt ve Case IH dir John Deere John Deere otomatik tarim teknolojisinin gelistirilmesi uzerinde guclu bir etkiye sahip olmaktadir 2008 in baslarinda Deere ve Company donusler de dahil olmak uzere arac islevlerini otomatiklestiren kuresel konumlandirma teknolojisine dayali otomatik bir sistem olan ITEC Pro rehberlik urununu piyasaya surmustur John Deere su anda gelistirme asamasinda olan bir prototipe sahiptir Traktor lazer kullanimi yerine kuresel bir konumlandirma uydusundan sinyal alan iki adet 6 inclik kubbeli anten kullanir Bu uydu sinyallerine dayanarak traktor elektronik bir harita araciligiyla onceden programlanmis bir rotayi takip etmektedir Bu antenler uydu sinyallerinin binalara veya yogun bitki ortusune girmede sorun yasamasi durumunda traktoru kontrol etmek icin insan operatorlerinin kullanimi icin de uygundur Autonomous Tractor Corparation Ocak 2012 de Terry Anderson Kuzey Dakota da bulunan Autonomous Tractor Corporation ATC adli bir sirket kurmustur SPIRIT adindaki surucusuz traktor ATC nin bir urunudur Anderson traktorlerin kaliteyi artirmazken daha buyuk ve daha pahali hale geldigini dusunmektedir Boylece SPIRIT i olusturmak icin emekliliginden cikmistir Anderson in olusturulmasina yardim ettigi traktorler baslangicta surucusu olan bir ana traktoru takip etmek icin yapilmistir Ancak simdi bagimsiz calismaya dogru ilerlemektedir Anderson Teksas taki ikinci evinde otomatik traktor tasariminin yari olcekli modellerini test etmistir Modelini Eylul 2012 de Big Iron Farm Show da sunmustur Anderson hedefinin 2013 yilinda 25 adet otomatik traktoru yapip ciftcilerin test etmesi icin indirimli fiyattan satmak oldugunu belirterek uretime dair hedefler gostermektedir Fendt AGCO sirketinin bir parcasi olan Fendt de surucusuz bir traktor uzerinde calismalar yapmaktadir 2011 yilinda Hannover de duzenlenen Agritechnica fuarinda Fendt GuideConnect adli surucusuz traktor modelini sunmustur GuideConnect baska bir traktorun hareketlerini yansitmak uzere programlanmis bir traktordur Operator tarafindan yonlendirilen bir traktoru surucusuz bir traktor izlemektedir Tarlada veya ekinlerde manevra yapabilmektedir Surucu kontrollu onde gelen traktor surucusuz traktor yolunu takip ederek engellerden kacinabilmektedir Fendt tamamen bagimsiz bir teknoloji parcasina odaklanmak yerine GuideConnect i operator kontrollu makinelerle birlikte calisacak sekilde yapmistir GuideConnect uydu navigasyonu ve radyo ile operator tarafindan yonlendirilen traktore baglanmaktadir Case IH Case IH JI Case Company ve International Harvester in birlesmesiyle olusturulmus bir sirkettir Sirket mevcut durumda CNH Global catisi altinda faaliyet gostermektedir Ancak traktorler hala Case IH markali olma ozelligini tasimaktadir Case IH tarafindan uretilen surucusuz traktorlere supervised autonomy denetimli ozerklik adi verilmektedir Bir kisi tarafindan surulen traktoru onceki traktorun direksiyonunu ve hizini kopyalayan otonom makineler takip etmektedir Ilk traktorde surucu var ancak ikinci traktorde otonom teknoloji mevcuttur Iki makine aractan araca iletisim olan V2V teknolojisi ile calismaktadir Case 2016 yilinda Magnum modelinin otonom olarak calisabilen kablolu bir sirali mahsul traktoru olan en son otonom konseptini tanitmistir Traktor yukseltme kitleriSurucusuz traktorleri bir butun olarak surucusuz hale getirmek icin otonom direksiyon sistemleri de eklenebilir Bear Flag Robotics Bear Flag Robotics tarim traktorleri icin otonom teknoloji gelistirmektedir Is modeli ise soyledir makineleri OEMS den John Deere Case New Holland Agco temin ettikten sonra onlari sensorler aktuatorler ve bilgi islem ile donatarak yetistiricilere sunmaktir Kaynakca a b 22 Temmuz 2014 tarihinde kaynagindan arsivlendi a b c 5 Haziran 2021 tarihinde kaynagindan arsivlendi Condon Dr E U H H Windsor July 1940 POPULAR MECHANICS 5 Haziran 2021 tarihinde kaynagindan Erisim tarihi 5 Haziran 2021 Leffingwell Randy 2001 Ford Farm Tractors of the 1950s Osceola WI MBI Pub pp 84 85 Williams Michael 2002 Farm Tractors London Amber Books p 170 18 Mart 2016 tarihinde kaynagindan arsivlendi a b 26 Agustos 2012 tarihinde kaynagindan arsivlendi a b c Charles J Murray 2008 Deere Takes Next Step Toward Driverless Tractor Designnews com Design News a b 12 Mart 2013 tarihinde kaynagindan arsivlendi Erisim tarihi 5 Haziran 2021 PDF 27 Nisan 2019 tarihinde kaynagindan PDF arsivlendi 5 Haziran 2021 tarihinde kaynagindan arsivlendi 5 Haziran 2021 tarihinde kaynagindan arsivlendi 5 Haziran 2021 tarihinde kaynagindan arsivlendi 10 Subat 2013 tarihinde kaynagindan arsivlendi 12 Mart 2013 tarihinde kaynagindan arsivlendi Erisim tarihi 5 Haziran 2021 a b 21 Ekim 2014 tarihinde kaynagindan arsivlendi 14 Agustos 2017 tarihinde kaynagindan arsivlendi 5 Agustos 2020 tarihinde kaynagindan arsivlendi 8 Eylul 2016 tarihinde kaynagindan arsivlendi 10 Eylul 2020 tarihinde kaynagindan arsivlendi 31 Agustos 2018 tarihinde kaynagindan arsivlendi