Telerobotik, robotiğin bir bölümü olup robotları uzaktan kumanda etmeyi hedefler. Bu, genellikle Bluetooth, ya da Wi-Fi gibi kablosuz bağlantılarla veya İnternet üzerinden yapılmaktadır. Teleişlem ve uzaktan mevcudiyet adlı iki alt sahanın birleşmesinden oluşur.
Teleişlem
, bir makinenin belli bir uzaklıktan çalıştırılmasıdır. "Uzaktan kumanda" kavramına benzer, fakat genelde araştırma, akademik ve teknik çevrelerde kullanılır. En yaygın olarak robotik ve mobil robotlarla ilişkilendirilse de bir makinenin bir veya birkaç kişi tarafından uzaktan çalıştırılması gibi durumlarda da uygulanabilir.
Teleişlem, araştırmacı ve teknik topluluklarda standart bir kavram olup uzaktan çalıştırılma konusunda diğer benzer terimlerin yanında çok daha yaygındır. Bu durum, İngilizcesi "İngilizce: telepresence, yani uzaktan mevcûdiyet olan ikinci kavram için tam aksi olup varlık veya etkileşimi içeren birçok alanda standart bir terim olmaktadır.
Telemanipülatör (veya teleoperatör), canlı bir operatör tarafından uzaktan kontrol edilen bir cihazdır. Böyle bir cihazın özerk çalışması mümkünse telerobot adını alır. Eğer aygıt tamâmen özerkse (otonom) robot denir. Basit durumlarda kontrol operatörünün kumanda etmesi doğrudan kontrol edilen cihazdaki eylemlere karşılıktır. Örnek olarak radyo kontrollü bir model uçak veya kablolu derin deniz denizaltıları gösterilebilir. Haberleşme gecikmesi, uzaktaki bir gezegen gezgininde (İngilizce: planetary rover) olduğu gibi doğrudan kontrolü elverişsiz yapıyor veya operatörün iş yükünü azaltmak gerekiyorsa cihaz doğrudan kumanda edilmeyecek, bunun yerine belirtilmiş bir yolu takip etmesi emredilecektir. Artan kapsamlılıkta cihaz bir dereceye kadar özerk hareket edebilir. Mesela engelden kaçınma konusu, en çok gezegen gezginlerinde (İngilizce: planetary rover) kullanılmaktadır.
Kaynakça
- ^ Corley, Anne-Marie (Eylül 2009). . spectrum.ieee.com. 13 Mart 2016 tarihinde kaynağından arşivlendi. Erişim tarihi: 19 Mart 2013.
Dış bağlantılar
- Double Robotics Taking on Telepresence with Mobile iPad Base (İngilizce)17 Mayıs 2013 tarihinde Wayback Machine sitesinde .
- .
- .
- Telerobotics and Telepistemology Bibliography5 Mart 2012 tarihinde Wayback Machine sitesinde . compiled by Ken Goldberg for Leonardo/ISAST (İngilizce)
- Being There, ProAV Magazine, 7 November 2008 (İngilizce)
- "The Boss Is Robotic, and Rolling Up Behind You"8 Haziran 2013 tarihinde Wayback Machine sitesinde . article by John Markoff in The New York Times September 4, 2010 (İngilizce)
- RoboDynamics Reveals Hard Truth About Telepresence Robots (İngilizce)13 Mayıs 2013 tarihinde Wayback Machine sitesinde .
- Astrobotik (İngilizce)10 Şubat 2012 tarihinde Wayback Machine sitesinde .
wikipedia, wiki, viki, vikipedia, oku, kitap, kütüphane, kütübhane, ara, ara bul, bul, herşey, ne arasanız burada,hikayeler, makale, kitaplar, öğren, wiki, bilgi, tarih, yukle, izle, telefon için, turk, türk, türkçe, turkce, nasıl yapılır, ne demek, nasıl, yapmak, yapılır, indir, ücretsiz, ücretsiz indir, bedava, bedava indir, mp3, video, mp4, 3gp, jpg, jpeg, gif, png, resim, müzik, şarkı, film, film, oyun, oyunlar, mobil, cep telefonu, telefon, android, ios, apple, samsung, iphone, xiomi, xiaomi, redmi, honor, oppo, nokia, sonya, mi, pc, web, computer, bilgisayar
Telerobotik robotigin bir bolumu olup robotlari uzaktan kumanda etmeyi hedefler Bu genellikle Bluetooth ya da Wi Fi gibi kablosuz baglantilarla veya Internet uzerinden yapilmaktadir Teleislem ve uzaktan mevcudiyet adli iki alt sahanin birlesmesinden olusur Krakow da devriye gezen 2009Teleislem bir makinenin belli bir uzakliktan calistirilmasidir Uzaktan kumanda kavramina benzer fakat genelde arastirma akademik ve teknik cevrelerde kullanilir En yaygin olarak robotik ve mobil robotlarla iliskilendirilse de bir makinenin bir veya birkac kisi tarafindan uzaktan calistirilmasi gibi durumlarda da uygulanabilir Teleislem arastirmaci ve teknik topluluklarda standart bir kavram olup uzaktan calistirilma konusunda diger benzer terimlerin yaninda cok daha yaygindir Bu durum Ingilizcesi Ingilizce telepresence yani uzaktan mevcudiyet olan ikinci kavram icin tam aksi olup varlik veya etkilesimi iceren bircok alanda standart bir terim olmaktadir Telemanipulator veya teleoperator canli bir operator tarafindan uzaktan kontrol edilen bir cihazdir Boyle bir cihazin ozerk calismasi mumkunse telerobot adini alir Eger aygit tamamen ozerkse otonom robot denir Basit durumlarda kontrol operatorunun kumanda etmesi dogrudan kontrol edilen cihazdaki eylemlere karsiliktir Ornek olarak radyo kontrollu bir model ucak veya kablolu derin deniz denizaltilari gosterilebilir Haberlesme gecikmesi uzaktaki bir gezegen gezgininde Ingilizce planetary rover oldugu gibi dogrudan kontrolu elverissiz yapiyor veya operatorun is yukunu azaltmak gerekiyorsa cihaz dogrudan kumanda edilmeyecek bunun yerine belirtilmis bir yolu takip etmesi emredilecektir Artan kapsamlilikta cihaz bir dereceye kadar ozerk hareket edebilir Mesela engelden kacinma konusu en cok gezegen gezginlerinde Ingilizce planetary rover kullanilmaktadir Kaynakca Corley Anne Marie Eylul 2009 spectrum ieee com 13 Mart 2016 tarihinde kaynagindan arsivlendi Erisim tarihi 19 Mart 2013 Dis baglantilarDouble Robotics Taking on Telepresence with Mobile iPad Base Ingilizce 17 Mayis 2013 tarihinde Wayback Machine sitesinde Telerobotics and Telepistemology Bibliography5 Mart 2012 tarihinde Wayback Machine sitesinde compiled by Ken Goldberg for Leonardo ISAST Ingilizce Being There ProAV Magazine 7 November 2008 Ingilizce The Boss Is Robotic and Rolling Up Behind You 8 Haziran 2013 tarihinde Wayback Machine sitesinde article by John Markoff in The New York Times September 4 2010 Ingilizce RoboDynamics Reveals Hard Truth About Telepresence Robots Ingilizce 13 Mayis 2013 tarihinde Wayback Machine sitesinde Astrobotik Ingilizce 10 Subat 2012 tarihinde Wayback Machine sitesinde