Azərbaycanca
Беларускі
Dansk
Deutsch
Española
Français
Indonesia
Italiana
日本語
Қазақ
Lietuvos
Nederlands
Português
Русский
සිංහල
แบบไทย
Türkçe
Українська
中國人
United State
Afrikaans
SCARA bir tür endüstriyel robottur. Kısaltma, Seçici Uyumluluk Montaj Robot Kolu veya Seçici Uyumluluk Eklemli Robot Kolu anlamına gelir.
SCARA'nın paralel eksenli eklem yerleşimi sayesinde, kol XY yönünde biraz uyumludur ancak 'Z' yönünde esnemez dolayısıyla Seçici Uyumludur. Bu birçok montaj işlemi türü için avantajlıdır, örneğin yuvarlak bir pimin yuvarlak bir deliğe sıkışmadan sokulması gibi.
SCARA'nın ikinci özelliği, insan kollarımıza benzeyen eklemli iki bağlantılı kol düzenidir, bu nedenle sıkça kullanılan Eklemli (İngilizce: articulated) terimdir. Bu özellik, kolun sınırlı alanlara uzanmasına ve ardından geri çekilmesine veya "katlanmasına" olanak tanır. Bu, parçaların bir hücreden diğerine aktarılması veya kapalı işlem istasyonlarının yüklenmesi/boşaltılması için avantajlıdır.
SCARA'lar genellikle karşılaştırılabilir Kartezyen robot sistemlerinden daha hızlıdır. Tek ayaklı montajları az yer kaplar ve kolay, engelsiz bir montaj şekli sağlar. Öte yandan, SCARA'lar, karşılaştırılabilir Kartezyen sistemlerden daha pahalı olabilir ve kontrol yazılımı, doğrusal enterpolasyonlu hareketler için ters kinematik gerektirir. Bu yazılım genelde SCARA ile birlikte gelir ve genellikle son kullanıcı için şeffaftır.
Seçici Uygunluk Montaj Robot Kolu veya SCARA, 1981'de Sankyo Seiki, Pentel ve NEC tarafından montaj robotları için tamamen yeni bir kavram olarak sunuldu. Robot, Yamanashi Üniversitesi'nde profesör olan Hiroshi Makino'nun rehberliğinde geliştirildi. Kolu Z ekseninde sert ve XY eksenlerinde bükülebilirdi, bu da XY eksenlerindeki deliklere uyum sağlamasına izin verdi.
Animasyonlar
Kaynak:
Ayrıca bakınız
Kaynakça
- ^ Assembly robot US Pat. 4,341,502 https://docs.google.com/viewer?url=patentimages.storage.googleapis.com/pdfs/US4341502.pdf 7 Nisan 2016 tarihinde Wayback Machine sitesinde .
- ^ The Extended Arm of Man, A History of the Industrial Robot. 2000. ISBN .
- ^ Computer Aided Graphing and Simulation Tools for AutoCAD users. 1st. Boca Raton, Florida: CRC Press. 2014. ISBN .
wikipedia, wiki, viki, vikipedia, oku, kitap, kütüphane, kütübhane, ara, ara bul, bul, herşey, ne arasanız burada,hikayeler, makale, kitaplar, öğren, wiki, bilgi, tarih, yukle, izle, telefon için, turk, türk, türkçe, turkce, nasıl yapılır, ne demek, nasıl, yapmak, yapılır, indir, ücretsiz, ücretsiz indir, bedava, bedava indir, mp3, video, mp4, 3gp, jpg, jpeg, gif, png, resim, müzik, şarkı, film, film, oyun, oyunlar, mobil, cep telefonu, telefon, android, ios, apple, samsung, iphone, xiomi, xiaomi, redmi, honor, oppo, nokia, sonya, mi, pc, web, computer, bilgisayar
SCARA bir tur endustriyel robottur Kisaltma Secici Uyumluluk Montaj Robot Kolu veya Secici Uyumluluk Eklemli Robot Kolu anlamina gelir KUKA tarafindan uretilen tipik SCARA robotuSCARA biciminin kinematik diyagrami SCARA nin paralel eksenli eklem yerlesimi sayesinde kol XY yonunde biraz uyumludur ancak Z yonunde esnemez dolayisiyla Secici Uyumludur Bu bircok montaj islemi turu icin avantajlidir ornegin yuvarlak bir pimin yuvarlak bir delige sikismadan sokulmasi gibi SCARA nin ikinci ozelligi insan kollarimiza benzeyen eklemli iki baglantili kol duzenidir bu nedenle sikca kullanilan Eklemli Ingilizce articulated terimdir Bu ozellik kolun sinirli alanlara uzanmasina ve ardindan geri cekilmesine veya katlanmasina olanak tanir Bu parcalarin bir hucreden digerine aktarilmasi veya kapali islem istasyonlarinin yuklenmesi bosaltilmasi icin avantajlidir SCARA lar genellikle karsilastirilabilir Kartezyen robot sistemlerinden daha hizlidir Tek ayakli montajlari az yer kaplar ve kolay engelsiz bir montaj sekli saglar Ote yandan SCARA lar karsilastirilabilir Kartezyen sistemlerden daha pahali olabilir ve kontrol yazilimi dogrusal enterpolasyonlu hareketler icin ters kinematik gerektirir Bu yazilim genelde SCARA ile birlikte gelir ve genellikle son kullanici icin seffaftir Secici Uygunluk Montaj Robot Kolu veya SCARA 1981 de Sankyo Seiki Pentel ve NEC tarafindan montaj robotlari icin tamamen yeni bir kavram olarak sunuldu Robot Yamanashi Universitesi nde profesor olan Hiroshi Makino nun rehberliginde gelistirildi Kolu Z ekseninde sert ve XY eksenlerinde bukulebilirdi bu da XY eksenlerindeki deliklere uyum saglamasina izin verdi AnimasyonlarKaynak Ayrica bakinizPUMA Universal Robots KUKAKaynakca Assembly robot US Pat 4 341 502 https docs google com viewer url patentimages storage googleapis com pdfs US4341502 pdf 7 Nisan 2016 tarihinde Wayback Machine sitesinde The Extended Arm of Man A History of the Industrial Robot 2000 ISBN 91 7736 467 8 Computer Aided Graphing and Simulation Tools for AutoCAD users 1st Boca Raton Florida CRC Press 2014 ISBN 978 1 4822 5290 3