Azərbaycanca
Беларускі
Dansk
Deutsch
Española
Français
Indonesia
Italiana
日本語
Қазақ
Lietuvos
Nederlands
Português
Русский
සිංහල
แบบไทย
Türkçe
Українська
中國人
United State
Afrikaans
Simülasyon yazılımı, matematik formülleri kullanılarak gerçek olayların modellendiği bir süreçtir. Simülasyon ile kullanıcılar gerçeğe en yakın olacak şekilde ürünlerin tasarlanmasını sağlayabilir ve çıktının nasıl olacağını anlayabilirler. Simülasyon yazılımı daha çok oyunlarda kullanılan gerçek zamanlı uygulamalardır. Oyunlar dışında birçok endüstriyel alanda da uygulanmaktadır. Endüstriyel alanlarda sorun yaratacak durumlarda; benzetim sayesinde olağan tehlikelerin önceden anlaşılması ve ne tip sonuçlara yol açabileceği anlaşılır. Örneğin; pilotlar, nükleer güç santralinde çalışan operatörler, kimya santrallerinde çalışan operatörler, kontrol panellerin modelleri gibi insan ve araç gereçlerin süreçte neler yaşayacağına ve ne sorunlarla karşılaşılacağına yönelik fiziksel tehlikeler benzetim sayesinde gerçek zamanlı gibi önceden fark edilebilir.
Gelişmiş bilgisayar programları, güç sistem davranışı, hava durumu, elektronik devreleri, kimyasal reaksiyonlar, mekatronik, sıcak hava pompası, geri bildirim kontrol sistemleri, atomik reaksiyonlar ve biyolojik süreçleri simüle edebilir. Teorik olarak, yukarıda belirtilen örnekler gibi herhangi bir olay matematik formülleri ve denklemleri ile bilgisayar üzerinden çözülebilir. Yaşanan olaylarda durumu etkileyen birçok neden olduğu için, tüm bilinmezlerle herhangi bir durumu simüle etmek zordur. Bu nedenle bir durumun benzetimi yapılırken onu en çok etkileyen maddelerin ne olduğu belirlenmelidir.
Sürecin imitasyonunu yapmaya ek olarak, farklı şartlar altında oluşturulan simülasyonun nasıl davrandığı test edilebilir. Eğer farklı şartlar altında yapılan testler gerçek şartlar ile uyumlu ise simülasyon ve gerçek durum arasında bağ kurulur.
Genel simülasyon
Genel simülasyon iki kategoriye ayrılır: kesikli simülasyon ve . Kesikli simülasyon istatistiksel olayları modellerken kullanılır. Örneğin; bankadaki kuyruğa varan müşteriler gibi. Kesikli sistem, durum değişkeninin (değişkenlerinin) zamana göre kesikli nokta kümesinde değiştiği sistemdir. Bankadaki müşteri sayısı, bir müşteri geldiğinde veya müşteriye verilen servis tamamlandığında kesikli küme değişmektedir. Sürekli sistem ise, zamana göre durum değişkeninin sürekli olarak değişmesidir. Örneğin; balistik mermi yolu, insan solunumu, radyo frekans data iletişimi gibi. İlk aşamada kullanılan benzetim bileşenlerin seçiminin optimize edilmesinde kullanılır. Sürekli simülasyonun gerçek zamanlı operasyonu operatör eğitimi ve kapalı denetleme ayarlaması için kullanılır.
Elektronik simülasyon
, gerçek bir elektronik cihazın veya devrenin davranışını çoğaltmak için matematiksel modeller kullanır. Simülasyon yazılımı devrenin modellenmesine izin veren bir analiz aracıdır. Bazı elektronik simülatörler, bir , bir simülasyon motoru ve ekran üstü dalga formlarını bütünleştirir ve "what-if" senaryolarını kolay ve hızlı hale getirir. Genellikle geniş model ve cihaz kitaplıkları içerirler. Devre yapılmadan önce simülasyonunu yapmak verimliliği arttıracaktır. Analog, dijital ve karışık A/D devrelerinde kullanılan simülatör SPICE'dir. Ek olarak kapsamlı modeller de içerirler. Bu simülatörler yalnızca analog elektronik devre simülatörleri olabileceği gibi hem analog hem de olay güdümlü dijital simülatörleri bir arada barındırabilir. Bunlar karma tipli simülatörler olarak bilinirler. Bu da demektir ki herhangi bir simülasyon hem analog bileşenleri hem de dijital bileşenleri kombine edebilir.
Bu simülatörler yalnızca analog elektronik devre simülatörleri olabileceği gibi hem analog hem de olay güdümlü dijital simülatörleri bir arada barındırabilir. Bunlar karma tipli simülatörler olarak bilinirler. Bu da demektir ki herhangi bir simülasyon hem analog bileşenleri hem de dijital bileşenleri kombine edebilir.
Karma tipli simülatörler tarafından sağlanan olay örgülü algoritmalar genel bir amaç olup verinin dijital olmayan tiplerini destekler. Bu tip simülatörler standart SPICE matris çözümleme simülasyonuna göre daha hızlı olduklarından analog modellerde yer alan olay örgülü modellerin kullanıldığı devrelerde zaman büyük ölçüde azaltılmış olur.
Karma tipli simülatörler 3 düzeyde bahsedilir; (a) zamanlama modellerini kullanan temel dijital maddeler ile ve yerleşik 12 veya 16 dijital mantık simülatörü ile, (b) birleşik devrelerin gerçek transistör topolojisini kullanan alt devre modelleri ile, (c) hizalı Boolean mantık ifadeleridir.
Gerçek semboller, bileşik devrelerin giriş-çıkış özelliklerinin detaylı olarak incelenmesi gereken sinyal bütünlüğü ve iletim hattı problemlerinin incelenmesinde kullanılır. Gecikmesiz işlev olan Boolean mantık ifadeleri, analog ortamda verimli mantıksal sinyal işleme sürecini sağlamak için kullanılır. Bahsedilen iki teknik de herhangi bir problemi çözmek için SPICE kullanırken, üçüncü teknik olan dijital temeller karışık mod kullanıyor. Gerçekte, birçok simülasyon bahsedilen üç yaklaşımın da kombinasyonunu gerektirmektedir.
PLC Simülasyon
Programlanabilir mantıksal denetleyicinin programlanması, test edilmesi ve hata tespiti için oldukça zaman harcamak gerekir. Bu sistem oldukça pahalıdır, üstelik çalışmadığı zamanda da maliyetli olmaktadır. Ek olarak, yanlış programlama yapıldığında verim kaybı ve tehlikeli koşullar ortaya çıkabilir. PLC'leri anlamak ve öğrenmek aynı zamanda bilgileri güncel tutmak için PLC simülayon yazılımı değerli bir araçtır. PLC simülasyonu ile kullanıcılar etiket tabanlı yazılmış programları yazıp düzenleyebilirler, ek olarak bu simülasyon kullanıcıların hataları ayırt etmelerini de sağlar. 3D animasyonlarla bütünleştirilen programlar, kullanıcıların öğrenme ve anlamalarını geliştirir. Trafik ışıkları, şişe hatları gibi 3D etkileşimli animasyonlar ile öğrenme deneyimi kolaylaştırılır.
PLC simülasyonunu kullanan simülatörler “what- if” senaryolarını merdiven mantığı talimatlarını değiştirerek özgürce deneyebilirler ve değişimlerle birlikte simülasyonu tekrar çalıştırabilirler, operasyon ve performanstaki etkilerini izleyebilirler.
Sac şekillendirme simülasyon
Sac metal biçimleme simülasyon yazılımı, gerçek bir sac metal üretim sürecinin davranışını kopyalamak/tekrarlamak için matematiksel modelleri kullanmaktadır. Sac metal biçimleme simülasyonu, bilgisayarı işlevli bir sac metal üretim birimine dönüştüren bilgisayar programıdır.Bu simülasyon ile üretim hattındaki hatalar önlenmektedir ve sac metal şekillendirme sürecindeki verimlilik artar.
Metal Döküm Simülasyon
Metal döküm simülasyonu, hataları önleme aracı olarak tasarlanan “Finite Element Method (Sonlu Elemanlar Yöntemi)” simülasyon yazılımı tarafından performe edilir. Bu simülasyon ile döküm süreci iyileştirilir ve ürün örneği yapılmadan önce kusurlar fark edilmektedir. Farklı işlerin simüle edilmesi ile sonuçlar basit ve etkili bir biçimde analiz/tahmin edilir.
- Yerçekimi kum dökümü.
- Yerçekimi dökümü.
- Yerçekimi eğilme dökümü.
- Alçak basınçlı döküm.
- Yüksek basınçlı döküm.
Yazılım genellikle aşağıdaki özelliklere sahiptir:
- Grafik arayüzü ve örgü araçları
- Kalıp çözücü dolum
- (Döküm büzülme) katılaşma ve soğutma çözücü: Termal ve termo-mekanik.
Ağ Protokolü Simülasyon
Ağ simülasyon yazılımı, protokol seviyesindeki ağların hareketini simüle eder. Test senaryolarının geliştirilmesi, protokol mesajlarına karşı ağ davranışının anlaşılması için kullanılır.Uluslararası standartlar tarafından geliştirilmiş olan telekomünikasyon protokol mimarisi özellikleri baz alınmıştır. Ayrıntılı paket izleri, olay günlükleri vb. protokol simülasyon yazılımının sonuçları olabilir. Bu simülatörler, ITU-T, IEEE gibi uluslararası standartlar tarafından geliştirilen telekomünikasyon protokol mimarisi spesifikasyonlarına dayanmaktadır. Protokol simülasyon yazılımının çıktısı ayrıntılı paket izleri, olay günlükleri vb. olabilir.
Elektrik Güç Sistemi Simülasyon
Güç sistem simülasyon modelleri, elektriksel güç sistemlerinin operasyonuna odaklanan bilgisayar simülasyon programları sınıfındadır. Bu tip bilgisayar programları, çok sayıda operasyonel ve planlama durumlarında kullanılır: Uzun süreli üretim planlama, kısa dönem operasyonel simülasyon, market analizleri, kavramsal tasarım gibi.
Uzun vadeli üretim ve iletim genişleme planlama Kısa vadeli işletme simülasyonları (Örneğin fiyat tahmini)pazar analizi Kavramsal Tasarım Ve Detaylı Mühendislik Ekipman Boyutlandırma Arabağlantı Çalışmalar
Bu programlar genelde matematiksel optimizasyon tekniklerinden (doğrusal programlama, kuadratik programlama ve karışık tam sayı programlama) yararlanır.
Modellenen güç sistemlerinin temel unsurları içerir:
(Güç akışı çalışması)yük akış Kısa devre Koruyucu Cihaz Koordinasyon Arc Flash Tehlike Değerlendirmesi Geçici kararlılık Güç Kalitesi Değerlendirmesi Optimal güç akışı
ETAP gibi modern güç sistemi simülatörleri, geleneksel simülasyon modelini veya sanal güç sistemi modelini, IED'ler, Röleler, PLC'ler gibi saha cihazlarıyla veya SCADA veya DCS gibi diğer veri toplama sistemleri ile sırayla bağlamak için bütünleşik yeteneği sunar Aşağıdaki gerçek zamanlı operasyonel işlevleri gerçekleştirmek için:
- Tahmin Bildirimi
- Yukarıda Akıllı Simülasyon Özellikleri Kullanılarak Belirtilen Simülasyonlar
- Olayları Oynatma Sırası
- Anahtarlama Sipariş Yönetimi
- Hata Yönetimi ve Hizmet Restorasyon
- Akıllı ya da Yüksek Hızlı Yük Atma
- Otomatik Üretim Kontrolü
- Ekonomik İşletme
- Birim Taahhüt
Ayrıca bakınız
- Bilgisayar simülasyon yazılımları listesi
- Kesikli olay simülasyon yazılımları listesi
- Uygulama Simülasyon Yazılımları
- Elektronik devre simülasyon
- Tam sistem simülatörü
- Talimat simülatörü ayarlayın
- Mantık simülasyon
- Mikro Simülasyon
- Ağ simülasyon
- Süreç simülasyon
- Eğitim Simülasyonu
- İş simülasyon
- Sanal prototipleme
Notlar
Bu maddede bulunmasına karşın yetersizliği nedeniyle bazı bilgilerin hangi kaynaktan alındığı belirsizdir. (Ağustos 2017) () |
1.Mengue ve Vignat, Marne Üniversitesi'ne Giriş Vallee
2.P. Fishwick, Florida Üniversitesine Giriş
3.J. Pedro ve N. Carvalho, Universidade de Giriş Aveiro, Portekiz
4.L. Walken ve M. Bruckner, Etkinliğe Dayalı Multimodal Teknoloji
5.PLC simülasyon uygulamaları
6.PLCLogix hakkında makale
7.Makale 3DWorlds
8.PLC simülasyonunun avantajları
wikipedia, wiki, viki, vikipedia, oku, kitap, kütüphane, kütübhane, ara, ara bul, bul, herşey, ne arasanız burada,hikayeler, makale, kitaplar, öğren, wiki, bilgi, tarih, yukle, izle, telefon için, turk, türk, türkçe, turkce, nasıl yapılır, ne demek, nasıl, yapmak, yapılır, indir, ücretsiz, ücretsiz indir, bedava, bedava indir, mp3, video, mp4, 3gp, jpg, jpeg, gif, png, resim, müzik, şarkı, film, film, oyun, oyunlar, mobil, cep telefonu, telefon, android, ios, apple, samsung, iphone, xiomi, xiaomi, redmi, honor, oppo, nokia, sonya, mi, pc, web, computer, bilgisayar
Simulasyon yazilimi matematik formulleri kullanilarak gercek olaylarin modellendigi bir surectir Simulasyon ile kullanicilar gercege en yakin olacak sekilde urunlerin tasarlanmasini saglayabilir ve ciktinin nasil olacagini anlayabilirler Simulasyon yazilimi daha cok oyunlarda kullanilan gercek zamanli uygulamalardir Oyunlar disinda bircok endustriyel alanda da uygulanmaktadir Endustriyel alanlarda sorun yaratacak durumlarda benzetim sayesinde olagan tehlikelerin onceden anlasilmasi ve ne tip sonuclara yol acabilecegi anlasilir Ornegin pilotlar nukleer guc santralinde calisan operatorler kimya santrallerinde calisan operatorler kontrol panellerin modelleri gibi insan ve arac gereclerin surecte neler yasayacagina ve ne sorunlarla karsilasilacagina yonelik fiziksel tehlikeler benzetim sayesinde gercek zamanli gibi onceden fark edilebilir Gelismis bilgisayar programlari guc sistem davranisi hava durumu elektronik devreleri kimyasal reaksiyonlar mekatronik sicak hava pompasi geri bildirim kontrol sistemleri atomik reaksiyonlar ve biyolojik surecleri simule edebilir Teorik olarak yukarida belirtilen ornekler gibi herhangi bir olay matematik formulleri ve denklemleri ile bilgisayar uzerinden cozulebilir Yasanan olaylarda durumu etkileyen bircok neden oldugu icin tum bilinmezlerle herhangi bir durumu simule etmek zordur Bu nedenle bir durumun benzetimi yapilirken onu en cok etkileyen maddelerin ne oldugu belirlenmelidir Surecin imitasyonunu yapmaya ek olarak farkli sartlar altinda olusturulan simulasyonun nasil davrandigi test edilebilir Eger farkli sartlar altinda yapilan testler gercek sartlar ile uyumlu ise simulasyon ve gercek durum arasinda bag kurulur Genel simulasyonGenel simulasyon iki kategoriye ayrilir kesikli simulasyon ve Kesikli simulasyon istatistiksel olaylari modellerken kullanilir Ornegin bankadaki kuyruga varan musteriler gibi Kesikli sistem durum degiskeninin degiskenlerinin zamana gore kesikli nokta kumesinde degistigi sistemdir Bankadaki musteri sayisi bir musteri geldiginde veya musteriye verilen servis tamamlandiginda kesikli kume degismektedir Surekli sistem ise zamana gore durum degiskeninin surekli olarak degismesidir Ornegin balistik mermi yolu insan solunumu radyo frekans data iletisimi gibi Ilk asamada kullanilan benzetim bilesenlerin seciminin optimize edilmesinde kullanilir Surekli simulasyonun gercek zamanli operasyonu operator egitimi ve kapali denetleme ayarlamasi icin kullanilir Elektronik simulasyon gercek bir elektronik cihazin veya devrenin davranisini cogaltmak icin matematiksel modeller kullanir Simulasyon yazilimi devrenin modellenmesine izin veren bir analiz aracidir Bazi elektronik simulatorler bir bir simulasyon motoru ve ekran ustu dalga formlarini butunlestirir ve what if senaryolarini kolay ve hizli hale getirir Genellikle genis model ve cihaz kitapliklari icerirler Devre yapilmadan once simulasyonunu yapmak verimliligi arttiracaktir Analog dijital ve karisik A D devrelerinde kullanilan simulator SPICE dir Ek olarak kapsamli modeller de icerirler Bu simulatorler yalnizca analog elektronik devre simulatorleri olabilecegi gibi hem analog hem de olay gudumlu dijital simulatorleri bir arada barindirabilir Bunlar karma tipli simulatorler olarak bilinirler Bu da demektir ki herhangi bir simulasyon hem analog bilesenleri hem de dijital bilesenleri kombine edebilir Bu simulatorler yalnizca analog elektronik devre simulatorleri olabilecegi gibi hem analog hem de olay gudumlu dijital simulatorleri bir arada barindirabilir Bunlar karma tipli simulatorler olarak bilinirler Bu da demektir ki herhangi bir simulasyon hem analog bilesenleri hem de dijital bilesenleri kombine edebilir Karma tipli simulatorler tarafindan saglanan olay orgulu algoritmalar genel bir amac olup verinin dijital olmayan tiplerini destekler Bu tip simulatorler standart SPICE matris cozumleme simulasyonuna gore daha hizli olduklarindan analog modellerde yer alan olay orgulu modellerin kullanildigi devrelerde zaman buyuk olcude azaltilmis olur Karma tipli simulatorler 3 duzeyde bahsedilir a zamanlama modellerini kullanan temel dijital maddeler ile ve yerlesik 12 veya 16 dijital mantik simulatoru ile b birlesik devrelerin gercek transistor topolojisini kullanan alt devre modelleri ile c hizali Boolean mantik ifadeleridir Gercek semboller bilesik devrelerin giris cikis ozelliklerinin detayli olarak incelenmesi gereken sinyal butunlugu ve iletim hatti problemlerinin incelenmesinde kullanilir Gecikmesiz islev olan Boolean mantik ifadeleri analog ortamda verimli mantiksal sinyal isleme surecini saglamak icin kullanilir Bahsedilen iki teknik de herhangi bir problemi cozmek icin SPICE kullanirken ucuncu teknik olan dijital temeller karisik mod kullaniyor Gercekte bircok simulasyon bahsedilen uc yaklasimin da kombinasyonunu gerektirmektedir PLC SimulasyonProgramlanabilir mantiksal denetleyicinin programlanmasi test edilmesi ve hata tespiti icin oldukca zaman harcamak gerekir Bu sistem oldukca pahalidir ustelik calismadigi zamanda da maliyetli olmaktadir Ek olarak yanlis programlama yapildiginda verim kaybi ve tehlikeli kosullar ortaya cikabilir PLC leri anlamak ve ogrenmek ayni zamanda bilgileri guncel tutmak icin PLC simulayon yazilimi degerli bir aractir PLC simulasyonu ile kullanicilar etiket tabanli yazilmis programlari yazip duzenleyebilirler ek olarak bu simulasyon kullanicilarin hatalari ayirt etmelerini de saglar 3D animasyonlarla butunlestirilen programlar kullanicilarin ogrenme ve anlamalarini gelistirir Trafik isiklari sise hatlari gibi 3D etkilesimli animasyonlar ile ogrenme deneyimi kolaylastirilir PLC simulasyonunu kullanan simulatorler what if senaryolarini merdiven mantigi talimatlarini degistirerek ozgurce deneyebilirler ve degisimlerle birlikte simulasyonu tekrar calistirabilirler operasyon ve performanstaki etkilerini izleyebilirler Sac sekillendirme simulasyonSac metal bicimleme simulasyon yazilimi gercek bir sac metal uretim surecinin davranisini kopyalamak tekrarlamak icin matematiksel modelleri kullanmaktadir Sac metal bicimleme simulasyonu bilgisayari islevli bir sac metal uretim birimine donusturen bilgisayar programidir Bu simulasyon ile uretim hattindaki hatalar onlenmektedir ve sac metal sekillendirme surecindeki verimlilik artar Metal Dokum SimulasyonMetal dokum simulasyonu hatalari onleme araci olarak tasarlanan Finite Element Method Sonlu Elemanlar Yontemi simulasyon yazilimi tarafindan performe edilir Bu simulasyon ile dokum sureci iyilestirilir ve urun ornegi yapilmadan once kusurlar fark edilmektedir Farkli islerin simule edilmesi ile sonuclar basit ve etkili bir bicimde analiz tahmin edilir Yercekimi kum dokumu Yercekimi dokumu Yercekimi egilme dokumu Alcak basincli dokum Yuksek basincli dokum Yazilim genellikle asagidaki ozelliklere sahiptir Grafik arayuzu ve orgu araclari Kalip cozucu dolum Dokum buzulme katilasma ve sogutma cozucu Termal ve termo mekanik Ag Protokolu SimulasyonAg simulasyon yazilimi protokol seviyesindeki aglarin hareketini simule eder Test senaryolarinin gelistirilmesi protokol mesajlarina karsi ag davranisinin anlasilmasi icin kullanilir Uluslararasi standartlar tarafindan gelistirilmis olan telekomunikasyon protokol mimarisi ozellikleri baz alinmistir Ayrintili paket izleri olay gunlukleri vb protokol simulasyon yaziliminin sonuclari olabilir Bu simulatorler ITU T IEEE gibi uluslararasi standartlar tarafindan gelistirilen telekomunikasyon protokol mimarisi spesifikasyonlarina dayanmaktadir Protokol simulasyon yaziliminin ciktisi ayrintili paket izleri olay gunlukleri vb olabilir Elektrik Guc Sistemi SimulasyonGuc sistem simulasyon modelleri elektriksel guc sistemlerinin operasyonuna odaklanan bilgisayar simulasyon programlari sinifindadir Bu tip bilgisayar programlari cok sayida operasyonel ve planlama durumlarinda kullanilir Uzun sureli uretim planlama kisa donem operasyonel simulasyon market analizleri kavramsal tasarim gibi Uzun vadeli uretim ve iletim genisleme planlama Kisa vadeli isletme simulasyonlari Ornegin fiyat tahmini pazar analizi Kavramsal Tasarim Ve Detayli Muhendislik Ekipman Boyutlandirma Arabaglanti Calismalar Bu programlar genelde matematiksel optimizasyon tekniklerinden dogrusal programlama kuadratik programlama ve karisik tam sayi programlama yararlanir Modellenen guc sistemlerinin temel unsurlari icerir Guc akisi calismasi yuk akis Kisa devre Koruyucu Cihaz Koordinasyon Arc Flash Tehlike Degerlendirmesi Gecici kararlilik Guc Kalitesi Degerlendirmesi Optimal guc akisi ETAP gibi modern guc sistemi simulatorleri geleneksel simulasyon modelini veya sanal guc sistemi modelini IED ler Roleler PLC ler gibi saha cihazlariyla veya SCADA veya DCS gibi diger veri toplama sistemleri ile sirayla baglamak icin butunlesik yetenegi sunar Asagidaki gercek zamanli operasyonel islevleri gerceklestirmek icin Tahmin Bildirimi Yukarida Akilli Simulasyon Ozellikleri Kullanilarak Belirtilen Simulasyonlar Olaylari Oynatma Sirasi Anahtarlama Siparis Yonetimi Hata Yonetimi ve Hizmet Restorasyon Akilli ya da Yuksek Hizli Yuk Atma Otomatik Uretim Kontrolu Ekonomik Isletme Birim TaahhutAyrica bakinizBilgisayar simulasyon yazilimlari listesi Kesikli olay simulasyon yazilimlari listesi Uygulama Simulasyon Yazilimlari Elektronik devre simulasyon Tam sistem simulatoru Talimat simulatoru ayarlayin Mantik simulasyon Mikro Simulasyon Ag simulasyon Surec simulasyon Egitim Simulasyonu Is simulasyon Sanal prototiplemeNotlarBu maddede kaynak listesi bulunmasina karsin metin ici kaynaklarin yetersizligi nedeniyle bazi bilgilerin hangi kaynaktan alindigi belirsizdir Lutfen kaynaklari uygun bicimde metin icine yerlestirerek maddenin gelistirilmesine yardimci olun Agustos 2017 Bu sablonun nasil ve ne zaman kaldirilmasi gerektigini ogrenin 1 Mengue ve Vignat Marne Universitesi ne Giris Vallee 2 P Fishwick Florida Universitesine Giris 3 J Pedro ve N Carvalho Universidade de Giris Aveiro Portekiz 4 L Walken ve M Bruckner Etkinlige Dayali Multimodal Teknoloji 5 PLC simulasyon uygulamalari 6 PLCLogix hakkinda makale 7 Makale 3DWorlds 8 PLC simulasyonunun avantajlari