Özerk uzaylimanı insansız gemi(İngilizce: Autonomous spaceport drone ship); ASDS olarak da bilinen, Just Read the Instructions (Türkçesi: Sadece Talimatları okuyun) isimli gemi okyanusta çalışabilen, mavnadan türetilmiş, uzay ve havacılık şirketi SpaceX tarafından görevlerinden dönen roketlerin ilk aşamalarını indirmeye çalıştığı bir yüzen iniş rampasıdır.
Özerk uzaylimanı insansız geminin havadan görünüşü | |
Tarihçe | |
---|---|
Sınıf ve tipi | Güverteli Mavna(Deck barge) |
Adı | Marmac 300 |
Sahibi | Marmac, LLC. |
İşletmeci | McDonough Deniz Hizmeti(McDonough Marine Service) |
Port kayıt | New Orleans, Louisiana |
İnşa eden | Gulf Coast Fabrication Pearlington, Mississippi |
Bitirilişi | 1998 |
Satın alınışı | 1 Mayıs 1998 |
Kimlik | USCG ID 1063184 Gövde (Hull) No. 291 |
Akıbet | SpaceX tarafından kullanılmak üzere dönüştürüldü |
Tarihçe | |
Adı | Just Read the Instructions (Sadece Talimatları Okuyun) |
İşletmeci | SpaceX |
Hizmet | Kasım 2014 |
Statü | Faal olarak kullanılıyor. |
Genel karakteristik Güverteli Mavna olarak (1998–2014) | |
Tonaj | |
Uzunluk | 288 ft (87,8 m) |
Genişlik | 100 ft (30,5 m) |
Derinlik | 198 ft (60,4 m) |
Mürettebat | 0 |
Genel karakteristik insansız gemi olarak (2014–present) | |
Uzunluk | 300 ft (91,4 m) |
Genişlik | 170 ft (51,8 m) |
Derinlik | 198 ft (60,4 m) |
Kurulu güç | Elektrik üreteci birimleri |
İtme gücü | 4 × 300 hp (220 kW) azimut iticleri (1 m (40 in) uzunluğundaki çıkış bacasına sahip), 2015 Ocak Ayı itibarıyla |
Havacılık imkanları | uzaydaki görevden dönen roket aşamaları için iniş rampası |
Notlar | Roket iniş işlemleri sırasında, özerk (otomatik) ya da uzaktan kumanda edilebilen çalıştırma modları vardır |
Gemi; 2014 yılının sonlarına doğru, Marmac 300 isimli bir mavnadan dönüştürülmüş ve 2015 Ocak ayında kargo ikmal görevi sırasında, uzaydan dönen hızlandırıcı aşaması uçuş testinde iniş rampası sağlaması amacıyla kullanıma alınmıştır.
SpaceX tekrar kullanılabilir fırlatma sistemi geliştirme programının önemli bir parçasıdır ve uzaya fırlatma hizmetlerinin önemli ölçüde düşürme hedeflenmektedir.
SpaceX gemiyi nihayetinde yüzen bir fırlatma rampası olarak ve iniş yapmış olan ilk aşamanın yakıt deposunu, asıl fırlatma sahasına uçarak geri gidebilmesi ve yeteri kadar doldurabilmek için kullanmayı planlamaktadır. Bu yeteneklerin ne zaman geliştirileceğine, test edileceğine ya da hizmete gireceğine dair bir tarih verilmedi.
Tarihçe
2009 yılından beridir SpaceX CEO'su Elon Musk, "roket donanımını yeniden kullanıma konusundaki geleneksel yaklaşımda köklü bir değişiklik yaratmak" konusundaki tutkusunu sıklıkla dile getirmiştir.
2014 Ekim ayında SpaceX Louisiana'daki bir tersane ile; , fırlatma araçları için yüzen bir iniş rampası yapımı üzerine anlaşmıştır. İlk bilgilere göre rampa; 90-by-50-meter (300 ft × 160 ft) boyutlarındaki bir iniş pistini taşıyacaktı ve fırlatma aracının inişi sırasında konumu koruyabilmesi için hassas konumlandırma yeteneğine sahip olacaktı.
22 Kasım 2014 tarihinde, Musk üretim ve boyut bilgilerinin yanında "Özerk uzaylimanı insansız gemi"nin fotoğrafını paylaşmıştır.
2014 Aralık ayının ortalarında, gemi; Jacksonville, Florida'da bulunan, Jacksonville Liman İşletmesi'ne ait olan JAXPORT Gezinti iskelesinin kuzey ucunda bulunmaktaydı (30°24′33″N 81°34′57″W / 30.409144°K 81.582493°B), burada SpaceX iniş sonrası işlemler için Falcon aşamasını güvenle saklayabileceği bir kısım inşa etmişti. İnşa edilen kısım dört adet 6800 kg (15 Bin lb) ağırlığında, 270 cm(107 in) uzunluğunda ve 244.5 cm(96.25 in) genişliğinde kaidelerden ve bu kaidelerin çakıldığı beton temelden oluşmaktadır. hareketli bir vinç aşamayı gemiden kaldırıp inşa edilmiş olan bu alana koyacaktır. İniş ayaklarının çıkarılması ya da kamyona yüklenmeden bu ayakları tekrar katlanması gibi işlemler bu alanda gerçekleştirilecektir.
Geminin kullanılacağı için seçilen konum Atlas Okyanusunda, Cape Canaveral fırlatma konumunun, yaklaşık 320 km (200 mil) kadar kuzeydoğusunda ve Charleston, Güney Karolina'nın yaklaşık 266 km (165 mil) kadar güneydoğusundaydı.
23 Ocak 2015 tarihinde; başarısız olan ilk denemenin ardından geminin tamiratı sürerken, SpaceX CEO'su Elon Musk geminin Just Read the Instructions (Sadece Talimatları Okuyun) olarak adlandırılacağını ve batı kıyısından yapılacak olan fırlatmalarda kullanılmak üzere hizmete sokulması planlanan kardeş geminin isminin de Of Course I Still Love You (Elbette Seni Hâlâ Seviyorum) olacağını bildirmiştir. 29 Ocak'ta, SpaceX, yeni isimlendirmeyi doğrular şekilde, güverteye boyayla yazıldıktan sonra nasıl görüneceğini gösteren oynanmış bir fotoğraf yayımlamıştır. Her iki gemi de adını; bilimkurgu yazarı Iain M. Banks'in Culture roman dizisinden en:The Player of Games isimli romanında geçen GCU (General Contact Units - Genel Temas Birimleri, özerk yapay zekalar tarafından yönetilen uzaygemileri) türündeki uzaygemilerinden almışlardır.
Güverte mavnası
2003 yılında, Marmac 300 mavnası, Mississippi nehrinde batmış olan Delta Conveyor isimli T2 Tankerinin ön yarısını su yüzeyine kaldırmak için kullanılmıştır. 4000 kısa ton (3600 t) miktarındaki ağırlığın yüzeye çıkarıldığı kaldırma işleminin Mississippi Nehri'nde gerçekleştirilen en çok ağırlığın yüzeye çıkarıldığı kaldırma işlemi olduğu bildirildi. Bu işlem Marmac 300 'e ait pruva kısmı, 42,7 × 21,3 × 6,1 m boyutlarındaki, nehrin tabanına kazılmış olan hendeğe batırıldıktan sonra enkaz eğik açıda duran mavnaya zincirlerle çekilerek başarılmıştır.
2011 yılında, mavna Okyanusbilimsel araştırma gemisi olan Cabo de Hornos adlı geminin açık denize çekilmesinde kullanılmıştır. Gemi 8.8 büyüklüğündeki Şili depremini (2010) takiben oluşan tsunami sebebiyle karaya oturmuştu.
Özellikleri
Bu gemi, GPS konum bilgisi (Differential GPS) ve dizel motorundan güç alan dört adet (en:Azimuth thruster). kullanmak suretiyle fırtına koşullarında dahi,3 metreye kadar hassas (Dynamic positioning) yapabilmektedir Özerk işletim yöntemine ek olarak, gemi uzaktan yönetilebilmektedir.
Azimut iticileri, hidrolik itki tahrik birimleridir, içerdiği modüler dizel-hidrolik-tahrik güç birimlerinin ve modüler yönetici biriminin hepsi isimli bir deniz gereçleri üreticisi tarafından yapılmıştır.
Üst güvertedeki iniş rampası, 52 m × 91 m (170 ft × 300 ft) ebatlarındayken genişliği 18 m (60 ft)'dir. Geri dönen roket sadece güvertenin yüzeyine inmekle kalmaz aynı zamanda iniş sırasında okyanusun kabarmasıyla oluşan çalkantılarla ve GPS hatalarının giderilmesiyle de uğraşır.
İşletimi
Roket iniş işlemleri sırasında; ayrıca bir adet destek gemisi, mürettebatsız mavnadan belirli bir mesafede hazır bekliyor olacaktır. İnişi takiben, bu destek gemisindeki teknikerler ve mühendisler mavnadaki iniş rampasına çıkarak, mavnanın roketi limana götürebilmesi için, roketin sağlama almak amacıyla aracı bulunduğu yere kilitlerler.
Test inişi
Özerk gemi, SpaceX şirketi 'e ait olan ilk aşamayı,dünya yörüngesine görev çerçevesindeki yükünü bıraktıktan sonra, katı yüzeye indirmek için, gerçekleştirince ilk defa 10 Ocak 2015 tarihinde bir uçuş testi için kullanılmıştır
SpaceX, uçuş öncesinde yaptığı açıklamada, rampa üzerine ilk denemede başarılı bir iniş yapma ihtimalinin yüzde 50 ya da daha az olacağını tahmin ettiklerini belirtmişlerdir.
10 Ocak 2015 inme girişimi
SpaceX,10 Ocak 2015 tarihinde,insansız gemiye iniş girişiminde bulundu. hedeflerinin çoğuna ulaşıldı. Buna güney Atlantik okyanusundaki belirli bir noktada bulunan rampaya inmesi için roketin alçalmasının hassas denetimi de dahildi ve ızgara yüzgeç yönlendirme yüzeylerinin daha hassas (atmosfere) tekrar-giriş konumlandırmasında ilk defa kullanımından çok büyük miktarda test verisi elde edilmiştir. Ancak roket yaptı; SpaceX aracın parçalarını test, inceleme ve çözümleme için toplamaya çalıştı.
SpaceX 'nın, inişe geçen ilk aşama için boostback (tekrar hızlandırıcı) ateşlemesi ve atmosfere tekrar giriş ateşlemesi gerçekleşmişti,ve alçalan roket beklendiği üzere "ufkun altına" inmiş bu da canlı telemetri sinyalinin kullanımını engellemişti. Sonrasında SpaceX'in yayımladığı bilgiye göre, roketin insansız uzaylimanı gemisine beklendiği gibi ulaştı ancak "sert iniş yaptı ... Gemi iyi durumda. Güvertedeki destek aletlerinin bir kısmının değiştirilmesi gerekecek."
Vine üzerinde paylaşılan bir video'ya göre, rocet 45°'lik bir açıyla hafifçe fazla hızla yaklaştı ve sonucunda çakıldı.
11 Şubat 2015 inme girişimi
DSCOVR uydusu, 11 Şubat 2015 tarihinde fırlatıldı. Uydunun (L1) yörüngesine bırakılması için yapılması gereken fazladan iş sebebiyle, ilk aşama 135 km (84 mi) mesafedeki uç noktaya kadar gitmiş, sonrasında tekrar atmosfere giriş yapmış ve 10 Ocak'taki denemeyle karşılaştırıldığında neredeyse 4 kat daha fazla ısınmaya maruz kalmıştır.
Okyanus koşulları yüzünden, 11 Şubat tarihine ertelenen iniş hedeflendiği şekilde gerçekleşmemiştir. 7 m (23 ft) yüksekliğindeki dalgalar ASDS'nin kurtarma görevini yapmasına engel olmuştur ve mavnanın üzerine iniş yerine, SpaceX,sonraki iniş denemelerinde kullanılmak üzere bilgi toplamak amacıyla, okyanus üzerine yumuşak iniş denemiştir. Yumuşak iniş başarılıydı, SpaceX CEO'su Elon Musk'ın attığı tweete göre araç hedeften 10 m (33 ft) uzaklığa indi ve bunu ağır fırtınaya rağmen dikey bir pozisyonda başardı. Bu sonuçtan yola çıkan Elon Musk'a göre; okyanus yerine mavnaya inmeye çalışılsaydı, başarılı olunurdu.
14 Nisan 2015 inme girişimi
14 Nisan 2015 tarihinde; SpaceX, Falcon ilk aşamasını özerk gemiye indirmek için yeni bir girişimde bulundu. Elon Musk'tan edinilen ilk haberlere göre araç özerk gemi üzerine sert iniş yapmıştı. Elon Musk daha sonra yaptığı açıklamada aracın gemiye dikey iniş yaptığının görüldüğünü, ancak arta kalan yanal (lateral) momentum sebibiyle devrildiğini belirtmiştir.
Kaynakça
- ^ a b c d e f g h i j . Boat Database. 16 Mart 2016 tarihinde kaynağından arşivlendi. Erişim tarihi: 17 Aralık 2014.
- ^ a b c d e f Harwood, William (16 Aralık 2014). "SpaceX readies rocket for station launch, barge landing". CBS News. 18 Aralık 2019 tarihinde kaynağından . Erişim tarihi: 23 Aralık 2014.
A 300-foot-long barge will be used as an off-shore landing platform during launch of a SpaceX Falcon 9 rocket Friday. The primary goal of the flight is to deliver critical supplies and equipment to the space station, but SpaceX hopes to land the rocket's first stage on the barge for possible refurbishment and reuse -- a key milestone in the company's push to reduce launch costs.
- ^ a b Clark, Stephen (16 Aralık 2014). "Photos: SpaceX's autonomous spaceport drone ship". Spaceflight Now. 23 Nisan 2019 tarihinde kaynağından . Erişim tarihi: 16 Aralık 2014.
- ^ a b . Environmental Protection Agency. 26 Mayıs 2011. 13 Mart 2016 tarihinde kaynağından arşivlendi. Erişim tarihi: 26 Aralık 2014.
- ^ a b c Colton, Tim (26 Ağustos 2014). . Shipbuilding History. 4 Mart 2016 tarihinde kaynağından arşivlendi. Erişim tarihi: 5 Ocak 2015.
- ^ a b "Arşivlenmiş kopya". 2 Haziran 2020 tarihinde kaynağından . Erişim tarihi: 6 Mayıs 2015.
- ^ "Reported U.S.-Flag Launch Barges - June 2011" (PDF). Federal Register. 77 (64). 3 Nisan 2012. 5 Ocak 2015 tarihinde kaynağından (PDF). Erişim tarihi: 4 Ocak 2015.
- ^ a b Johnson, Scott (25 Kasım 2014). "SpaceX CRS-5: Grid-Fins and a Barge". Spaceflight Insider. 5 Ocak 2015 tarihinde kaynağından . Erişim tarihi: 4 Ocak 2015.
- ^ Evans, Ben (Ocak 2015). "SpaceX Autonomous Spaceport Drone Ship Sets Sail for Tuesday's CRS-5 Rocket Landing Attempt". AmericaSpace. 4 Nisan 2015 tarihinde kaynağından . Erişim tarihi: 9 Nisan 2015.
- ^ a b c d e f Bergin, Chris (24 Kasım 2014). "SpaceX's Autonomous Spaceport Drone Ship ready for action". NasaSpaceFlight.com. 26 Temmuz 2019 tarihinde kaynağından . Erişim tarihi: 24 Kasım 2014.
- ^ a b Foust, Jeff (25 Ekim 2014). . Space News. 30 Mayıs 2020 tarihinde kaynağından arşivlendi. Erişim tarihi: 25 Ekim 2014.
- ^ a b c Bullis, Kevin (26 Ekim 2014). "SpaceX Plans to Start Reusing Rockets Next Year". MIT Technology Review. 25 Ekim 2014 tarihinde kaynağından . Erişim tarihi: 25 Ekim 2014.
- ^ a b Musk, Elon (22 Kasım 2014). "Autonomous spaceport drone ship". SpaceX. 21 Mart 2015 tarihinde kaynağından . Erişim tarihi: 23 Kasım 2014.
- ^ "DRAFT Environmental Assessment for the Space Exploration Technologies Vertical Landing of the Falcon Vehicle and Construction at Launch Complex 13 at Cape Canaveral Air Force Station Florida". www.patrick.af.mil/shared/media/document/AFD-141107-004.pdf. Ekim 2014. s. 17.
- ^ Elon Musk [@elonmusk] (23 Ocak 2015). "Repairs almost done on the spaceport drone ship and have given it the name "Just Read the Instructions"" (X gönderisi). Erişim tarihi: 22 Temmuz 2020 – X vasıtasıyla.
- ^ Elon Musk [@elonmusk] (23 Ocak 2015). "West Coast droneship under construction will be named "Of Course I Still Love You"" (X gönderisi). Erişim tarihi: 22 Temmuz 2020 – X vasıtasıyla.
- ^ "Titan Lifts 4000-ton Wreck". International Dredging Review. Mart–Nisan 2003. 10 Mart 2015 tarihinde kaynağından . Erişim tarihi: 3 Mart 2015.
- ^ . Diálogo. 21 Temmuz 2011. 2 Nisan 2015 tarihinde kaynağından arşivlendi. Erişim tarihi: 28 Mart 2015.
- ^ Mammoet Salvage - Cabo de Hornos refloat operation (video). YouTube. 13 Ekim 2013. 30 Mart 2015 tarihinde kaynağından . Erişim tarihi: 28 Mart 2015.
- ^ Dean, James (24 Ekim 2014). "SpaceX to attempt Falcon 9 booster landing on floating platform". 5 Eylül 2015 tarihinde kaynağından . Erişim tarihi: 27 Ekim 2014.
- ^ "SpaceX Announces Spaceport Barge Positioned by Thrustmaster's Thrusters". Thrustmaster. 22 Kasım 2014. 7 Aralık 2014 tarihinde kaynağından . Erişim tarihi: 23 Kasım 2014.
- ^ Bergin, Chris (18 Kasım 2014). "Pad 39A – SpaceX laying the groundwork for Falcon Heavy debut". NASA Spaceflight. 19 Kasım 2014 tarihinde kaynağından . Erişim tarihi: 17 Kasım 2014.
- ^ Bergin, Chris (17 Aralık 2014). "SpaceX confirms CRS-5 launch slip to January 6". NASASpaceFlight.com. 21 Haziran 2019 tarihinde kaynağından . Erişim tarihi: 18 Aralık 2014.
- ^ a b Clark, Stephen (10 Ocak 2015). "Dragon successfully launched, rocket recovery demo crash lands". Spaceflight Now. 19 Haziran 2015 tarihinde kaynağından . Erişim tarihi: 10 Ocak 2015.
- ^ *Musk, Elon (10 Ocak 2015). "Rocket made it to drone spaceport ship..." Twitter.com. 5 Mart 2016 tarihinde kaynağından . Erişim tarihi: 3 Haziran 2015.
- Musk, Elon (10 Ocak 2015). "Ship itself is fine..." Twitter.com. 5 Mart 2016 tarihinde kaynağından . Erişim tarihi: 3 Haziran 2015.
- Musk, Elon (10 Ocak 2015). "Didn't get good landing/impact video..." Twitter.com. 5 Mart 2016 tarihinde kaynağından . Erişim tarihi: 3 Haziran 2015.
- ^ . SpaceX. . 16 Ocak 2015. 20 Ağustos 2016 tarihinde kaynağından arşivlendi. Erişim tarihi: 22 Ocak 2015.
- ^ "SpaceX reporte à nouveau le lancement d'un satellite". . 11 Şubat 2015. 11 Şubat 2015 tarihinde kaynağından . Erişim tarihi: 3 Haziran 2015.
- ^ Musk, Elon (11 Şubat 2015). "Rocket soft landed in the ocean..." Twitter.com. 4 Mart 2016 tarihinde kaynağından . Erişim tarihi: 3 Haziran 2015.
- ^ Musk, Elon (14 Nisan 2015). "Ascent successful..." Twitter.com. 5 Mart 2016 tarihinde kaynağından . Erişim tarihi: 3 Haziran 2015.
- ^ Musk, Elon (14 Nisan 2015). "Looks like Falcon landed fine..." Twitter.com. 5 Mart 2016 tarihinde kaynağından . Erişim tarihi: 3 Haziran 2015.
Dış bağlantılar
Wikimedia Commons'ta Özerk uzaylimanı insansız gemi ile ilgili ortam dosyaları bulunmaktadır. |
- Thrustmaster drive unit specifications 11 Eylül 2014 tarihinde Wayback Machine sitesinde .
wikipedia, wiki, viki, vikipedia, oku, kitap, kütüphane, kütübhane, ara, ara bul, bul, herşey, ne arasanız burada,hikayeler, makale, kitaplar, öğren, wiki, bilgi, tarih, yukle, izle, telefon için, turk, türk, türkçe, turkce, nasıl yapılır, ne demek, nasıl, yapmak, yapılır, indir, ücretsiz, ücretsiz indir, bedava, bedava indir, mp3, video, mp4, 3gp, jpg, jpeg, gif, png, resim, müzik, şarkı, film, film, oyun, oyunlar, mobil, cep telefonu, telefon, android, ios, apple, samsung, iphone, xiomi, xiaomi, redmi, honor, oppo, nokia, sonya, mi, pc, web, computer, bilgisayar
Ozerk uzaylimani insansiz gemi Ingilizce Autonomous spaceport drone ship ASDS olarak da bilinen Just Read the Instructions Turkcesi Sadece Talimatlari okuyun isimli gemi okyanusta calisabilen mavnadan turetilmis uzay ve havacilik sirketi SpaceX tarafindan gorevlerinden donen roketlerin ilk asamalarini indirmeye calistigi bir yuzen inis rampasidir Just Read the Instructions Sadece Talimatlari Okuyun Ozerk uzaylimani insansiz geminin havadan gorunusuTarihceSinif ve tipiGuverteli Mavna Deck barge AdiMarmac 300SahibiMarmac LLC IsletmeciMcDonough Deniz Hizmeti McDonough Marine Service Port kayitNew Orleans LouisianaInsa edenGulf Coast Fabrication Pearlington MississippiBitirilisi1998Satin alinisi1 Mayis 1998KimlikUSCG ID 1063184 Govde Hull No 291AkibetSpaceX tarafindan kullanilmak uzere donusturulduTarihceAdiJust Read the Instructions Sadece Talimatlari Okuyun IsletmeciSpaceXHizmetKasim 2014StatuFaal olarak kullaniliyor Genel karakteristik Guverteli Mavna olarak 1998 2014 Tonaj4422 GT 10105 DWTUzunluk288 ft 87 8 m Genislik100 ft 30 5 m Derinlik198 ft 60 4 m Murettebat0Genel karakteristik insansiz gemi olarak 2014 present Uzunluk300 ft 91 4 m Genislik170 ft 51 8 m Derinlik198 ft 60 4 m Kurulu gucElektrik ureteci birimleriItme gucu4 300 hp 220 kW azimut iticleri 1 m 40 in uzunlugundaki cikis bacasina sahip 2015 Ocak Ayi itibariylaHavacilik imkanlariuzaydaki gorevden donen roket asamalari icin inis rampasiNotlarRoket inis islemleri sirasinda ozerk otomatik ya da uzaktan kumanda edilebilen calistirma modlari vardir Gemi 2014 yilinin sonlarina dogru Marmac 300 isimli bir mavnadan donusturulmus ve 2015 Ocak ayinda kargo ikmal gorevi sirasinda uzaydan donen hizlandirici asamasi ucus testinde inis rampasi saglamasi amaciyla kullanima alinmistir SpaceX tekrar kullanilabilir firlatma sistemi gelistirme programinin onemli bir parcasidir ve uzaya firlatma hizmetlerinin onemli olcude dusurme hedeflenmektedir SpaceX gemiyi nihayetinde yuzen bir firlatma rampasi olarak ve inis yapmis olan ilk asamanin yakit deposunu asil firlatma sahasina ucarak geri gidebilmesi ve yeteri kadar doldurabilmek icin kullanmayi planlamaktadir Bu yeteneklerin ne zaman gelistirilecegine test edilecegine ya da hizmete girecegine dair bir tarih verilmedi Tarihce2009 yilindan beridir SpaceX CEO su Elon Musk roket donanimini yeniden kullanima konusundaki geleneksel yaklasimda koklu bir degisiklik yaratmak konusundaki tutkusunu siklikla dile getirmistir 2014 Ekim ayinda SpaceX Louisiana daki bir tersane ile firlatma araclari icin yuzen bir inis rampasi yapimi uzerine anlasmistir Ilk bilgilere gore rampa 90 by 50 meter 300 ft 160 ft boyutlarindaki bir inis pistini tasiyacakti ve firlatma aracinin inisi sirasinda konumu koruyabilmesi icin hassas konumlandirma yetenegine sahip olacakti 22 Kasim 2014 tarihinde Musk uretim ve boyut bilgilerinin yaninda Ozerk uzaylimani insansiz gemi nin fotografini paylasmistir 2014 Aralik ayinin ortalarinda gemi Jacksonville Florida da bulunan Jacksonville Liman Isletmesi ne ait olan JAXPORT Gezinti iskelesinin kuzey ucunda bulunmaktaydi 30 24 33 N 81 34 57 W 30 409144 K 81 582493 B 30 409144 81 582493 burada SpaceX inis sonrasi islemler icin Falcon asamasini guvenle saklayabilecegi bir kisim insa etmisti Insa edilen kisim dort adet 6800 kg 15 Bin lb agirliginda 270 cm 107 in uzunlugunda ve 244 5 cm 96 25 in genisliginde kaidelerden ve bu kaidelerin cakildigi beton temelden olusmaktadir hareketli bir vinc asamayi gemiden kaldirip insa edilmis olan bu alana koyacaktir Inis ayaklarinin cikarilmasi ya da kamyona yuklenmeden bu ayaklari tekrar katlanmasi gibi islemler bu alanda gerceklestirilecektir Geminin kullanilacagi icin secilen konum Atlas Okyanusunda Cape Canaveral firlatma konumunun yaklasik 320 km 200 mil kadar kuzeydogusunda ve Charleston Guney Karolina nin yaklasik 266 km 165 mil kadar guneydogusundaydi 23 Ocak 2015 tarihinde basarisiz olan ilk denemenin ardindan geminin tamirati surerken SpaceX CEO su Elon Musk geminin Just Read the Instructions Sadece Talimatlari Okuyun olarak adlandirilacagini ve bati kiyisindan yapilacak olan firlatmalarda kullanilmak uzere hizmete sokulmasi planlanan kardes geminin isminin de Of Course I Still Love You Elbette Seni Hala Seviyorum olacagini bildirmistir 29 Ocak ta SpaceX yeni isimlendirmeyi dogrular sekilde guverteye boyayla yazildiktan sonra nasil gorunecegini gosteren oynanmis bir fotograf yayimlamistir Her iki gemi de adini bilimkurgu yazari Iain M Banks in Culture roman dizisinden en The Player of Games isimli romaninda gecen GCU General Contact Units Genel Temas Birimleri ozerk yapay zekalar tarafindan yonetilen uzaygemileri turundeki uzaygemilerinden almislardir Guverte mavnasi 2003 yilinda Marmac 300 mavnasi Mississippi nehrinde batmis olan Delta Conveyor isimli T2 Tankerinin on yarisini su yuzeyine kaldirmak icin kullanilmistir 4000 kisa ton 3600 t miktarindaki agirligin yuzeye cikarildigi kaldirma isleminin Mississippi Nehri nde gerceklestirilen en cok agirligin yuzeye cikarildigi kaldirma islemi oldugu bildirildi Bu islem Marmac 300 e ait pruva kismi 42 7 21 3 6 1 m boyutlarindaki nehrin tabanina kazilmis olan hendege batirildiktan sonra enkaz egik acida duran mavnaya zincirlerle cekilerek basarilmistir 2011 yilinda mavna Okyanusbilimsel arastirma gemisi olan Cabo de Hornos adli geminin acik denize cekilmesinde kullanilmistir Gemi 8 8 buyuklugundeki Sili depremini 2010 takiben olusan tsunami sebebiyle karaya oturmustu OzellikleriBu gemi GPS konum bilgisi Differential GPS ve dizel motorundan guc alan dort adet en Azimuth thruster kullanmak suretiyle firtina kosullarinda dahi 3 metreye kadar hassas Dynamic positioning yapabilmektedir Ozerk isletim yontemine ek olarak gemi uzaktan yonetilebilmektedir Azimut iticileri hidrolik itki tahrik birimleridir icerdigi moduler dizel hidrolik tahrik guc birimlerinin ve moduler yonetici biriminin hepsi isimli bir deniz gerecleri ureticisi tarafindan yapilmistir Ust guvertedeki inis rampasi 52 m 91 m 170 ft 300 ft ebatlarindayken genisligi 18 m 60 ft dir Geri donen roket sadece guvertenin yuzeyine inmekle kalmaz ayni zamanda inis sirasinda okyanusun kabarmasiyla olusan calkantilarla ve GPS hatalarinin giderilmesiyle de ugrasir IsletimiRoket inis islemleri sirasinda ayrica bir adet destek gemisi murettebatsiz mavnadan belirli bir mesafede hazir bekliyor olacaktir Inisi takiben bu destek gemisindeki teknikerler ve muhendisler mavnadaki inis rampasina cikarak mavnanin roketi limana goturebilmesi icin roketin saglama almak amaciyla araci bulundugu yere kilitlerler Test inisiCRS 6 ilk asama hizlandiricisinin Just Read the Instructions uzerine inis girisimi Ozerk gemi SpaceX sirketi e ait olan ilk asamayi dunya yorungesine gorev cercevesindeki yukunu biraktiktan sonra kati yuzeye indirmek icin gerceklestirince ilk defa 10 Ocak 2015 tarihinde bir ucus testi icin kullanilmistir SpaceX ucus oncesinde yaptigi aciklamada rampa uzerine ilk denemede basarili bir inis yapma ihtimalinin yuzde 50 ya da daha az olacagini tahmin ettiklerini belirtmislerdir 10 Ocak 2015 inme girisimi SpaceX 10 Ocak 2015 tarihinde insansiz gemiye inis girisiminde bulundu hedeflerinin coguna ulasildi Buna guney Atlantik okyanusundaki belirli bir noktada bulunan rampaya inmesi icin roketin alcalmasinin hassas denetimi de dahildi ve izgara yuzgec yonlendirme yuzeylerinin daha hassas atmosfere tekrar giris konumlandirmasinda ilk defa kullanimindan cok buyuk miktarda test verisi elde edilmistir Ancak roket yapti SpaceX aracin parcalarini test inceleme ve cozumleme icin toplamaya calisti SpaceX nin inise gecen ilk asama icin boostback tekrar hizlandirici ateslemesi ve atmosfere tekrar giris ateslemesi gerceklesmisti ve alcalan roket beklendigi uzere ufkun altina inmis bu da canli telemetri sinyalinin kullanimini engellemisti Sonrasinda SpaceX in yayimladigi bilgiye gore roketin insansiz uzaylimani gemisine beklendigi gibi ulasti ancak sert inis yapti Gemi iyi durumda Guvertedeki destek aletlerinin bir kisminin degistirilmesi gerekecek Vine uzerinde paylasilan bir video ya gore rocet 45 lik bir aciyla hafifce fazla hizla yaklasti ve sonucunda cakildi 11 Subat 2015 inme girisimi DSCOVR uydusu 11 Subat 2015 tarihinde firlatildi Uydunun L1 yorungesine birakilmasi icin yapilmasi gereken fazladan is sebebiyle ilk asama 135 km 84 mi mesafedeki uc noktaya kadar gitmis sonrasinda tekrar atmosfere giris yapmis ve 10 Ocak taki denemeyle karsilastirildiginda neredeyse 4 kat daha fazla isinmaya maruz kalmistir Okyanus kosullari yuzunden 11 Subat tarihine ertelenen inis hedeflendigi sekilde gerceklesmemistir 7 m 23 ft yuksekligindeki dalgalar ASDS nin kurtarma gorevini yapmasina engel olmustur ve mavnanin uzerine inis yerine SpaceX sonraki inis denemelerinde kullanilmak uzere bilgi toplamak amaciyla okyanus uzerine yumusak inis denemistir Yumusak inis basariliydi SpaceX CEO su Elon Musk in attigi tweete gore arac hedeften 10 m 33 ft uzakliga indi ve bunu agir firtinaya ragmen dikey bir pozisyonda basardi Bu sonuctan yola cikan Elon Musk a gore okyanus yerine mavnaya inmeye calisilsaydi basarili olunurdu 14 Nisan 2015 inme girisimi 14 Nisan 2015 tarihinde SpaceX Falcon ilk asamasini ozerk gemiye indirmek icin yeni bir girisimde bulundu Elon Musk tan edinilen ilk haberlere gore arac ozerk gemi uzerine sert inis yapmisti Elon Musk daha sonra yaptigi aciklamada aracin gemiye dikey inis yaptiginin goruldugunu ancak arta kalan yanal lateral momentum sebibiyle devrildigini belirtmistir Kaynakca a b c d e f g h i j Boat Database 16 Mart 2016 tarihinde kaynagindan arsivlendi Erisim tarihi 17 Aralik 2014 a b c d e f Harwood William 16 Aralik 2014 SpaceX readies rocket for station launch barge landing CBS News 18 Aralik 2019 tarihinde kaynagindan Erisim tarihi 23 Aralik 2014 A 300 foot long barge will be used as an off shore landing platform during launch of a SpaceX Falcon 9 rocket Friday The primary goal of the flight is to deliver critical supplies and equipment to the space station but SpaceX hopes to land the rocket s first stage on the barge for possible refurbishment and reuse a key milestone in the company s push to reduce launch costs a b Clark Stephen 16 Aralik 2014 Photos SpaceX s autonomous spaceport drone ship Spaceflight Now 23 Nisan 2019 tarihinde kaynagindan Erisim tarihi 16 Aralik 2014 a b Environmental Protection Agency 26 Mayis 2011 13 Mart 2016 tarihinde kaynagindan arsivlendi Erisim tarihi 26 Aralik 2014 a b c Colton Tim 26 Agustos 2014 Shipbuilding History 4 Mart 2016 tarihinde kaynagindan arsivlendi Erisim tarihi 5 Ocak 2015 a b Arsivlenmis kopya 2 Haziran 2020 tarihinde kaynagindan Erisim tarihi 6 Mayis 2015 Reported U S Flag Launch Barges June 2011 PDF Federal Register 77 64 3 Nisan 2012 5 Ocak 2015 tarihinde kaynagindan PDF Erisim tarihi 4 Ocak 2015 a b Johnson Scott 25 Kasim 2014 SpaceX CRS 5 Grid Fins and a Barge Spaceflight Insider 5 Ocak 2015 tarihinde kaynagindan Erisim tarihi 4 Ocak 2015 Evans Ben Ocak 2015 SpaceX Autonomous Spaceport Drone Ship Sets Sail for Tuesday s CRS 5 Rocket Landing Attempt AmericaSpace 4 Nisan 2015 tarihinde kaynagindan Erisim tarihi 9 Nisan 2015 a b c d e f Bergin Chris 24 Kasim 2014 SpaceX s Autonomous Spaceport Drone Ship ready for action NasaSpaceFlight com 26 Temmuz 2019 tarihinde kaynagindan Erisim tarihi 24 Kasim 2014 a b Foust Jeff 25 Ekim 2014 Space News 30 Mayis 2020 tarihinde kaynagindan arsivlendi Erisim tarihi 25 Ekim 2014 a b c Bullis Kevin 26 Ekim 2014 SpaceX Plans to Start Reusing Rockets Next Year MIT Technology Review 25 Ekim 2014 tarihinde kaynagindan Erisim tarihi 25 Ekim 2014 a b Musk Elon 22 Kasim 2014 Autonomous spaceport drone ship SpaceX 21 Mart 2015 tarihinde kaynagindan Erisim tarihi 23 Kasim 2014 DRAFT Environmental Assessment for the Space Exploration Technologies Vertical Landing of the Falcon Vehicle and Construction at Launch Complex 13 at Cape Canaveral Air Force Station Florida www patrick af mil shared media document AFD 141107 004 pdf Ekim 2014 s 17 Eksik ya da bos url yardim erisim tarihi kullanmak icin url gerekiyor yardim Elon Musk elonmusk 23 Ocak 2015 Repairs almost done on the spaceport drone ship and have given it the name Just Read the Instructions X gonderisi Erisim tarihi 22 Temmuz 2020 X vasitasiyla Elon Musk elonmusk 23 Ocak 2015 West Coast droneship under construction will be named Of Course I Still Love You X gonderisi Erisim tarihi 22 Temmuz 2020 X vasitasiyla Titan Lifts 4000 ton Wreck International Dredging Review Mart Nisan 2003 10 Mart 2015 tarihinde kaynagindan Erisim tarihi 3 Mart 2015 Dialogo 21 Temmuz 2011 2 Nisan 2015 tarihinde kaynagindan arsivlendi Erisim tarihi 28 Mart 2015 Mammoet Salvage Cabo de Hornos refloat operation video YouTube 13 Ekim 2013 30 Mart 2015 tarihinde kaynagindan Erisim tarihi 28 Mart 2015 Dean James 24 Ekim 2014 SpaceX to attempt Falcon 9 booster landing on floating platform 5 Eylul 2015 tarihinde kaynagindan Erisim tarihi 27 Ekim 2014 SpaceX Announces Spaceport Barge Positioned by Thrustmaster s Thrusters Thrustmaster 22 Kasim 2014 7 Aralik 2014 tarihinde kaynagindan Erisim tarihi 23 Kasim 2014 Bergin Chris 18 Kasim 2014 Pad 39A SpaceX laying the groundwork for Falcon Heavy debut NASA Spaceflight 19 Kasim 2014 tarihinde kaynagindan Erisim tarihi 17 Kasim 2014 Bergin Chris 17 Aralik 2014 SpaceX confirms CRS 5 launch slip to January 6 NASASpaceFlight com 21 Haziran 2019 tarihinde kaynagindan Erisim tarihi 18 Aralik 2014 a b Clark Stephen 10 Ocak 2015 Dragon successfully launched rocket recovery demo crash lands Spaceflight Now 19 Haziran 2015 tarihinde kaynagindan Erisim tarihi 10 Ocak 2015 Musk Elon 10 Ocak 2015 Rocket made it to drone spaceport ship Twitter com 5 Mart 2016 tarihinde kaynagindan Erisim tarihi 3 Haziran 2015 Musk Elon 10 Ocak 2015 Ship itself is fine Twitter com 5 Mart 2016 tarihinde kaynagindan Erisim tarihi 3 Haziran 2015 Musk Elon 10 Ocak 2015 Didn t get good landing impact video Twitter com 5 Mart 2016 tarihinde kaynagindan Erisim tarihi 3 Haziran 2015 SpaceX 16 Ocak 2015 20 Agustos 2016 tarihinde kaynagindan arsivlendi Erisim tarihi 22 Ocak 2015 SpaceX reporte a nouveau le lancement d un satellite 11 Subat 2015 11 Subat 2015 tarihinde kaynagindan Erisim tarihi 3 Haziran 2015 Musk Elon 11 Subat 2015 Rocket soft landed in the ocean Twitter com 4 Mart 2016 tarihinde kaynagindan Erisim tarihi 3 Haziran 2015 Musk Elon 14 Nisan 2015 Ascent successful Twitter com 5 Mart 2016 tarihinde kaynagindan Erisim tarihi 3 Haziran 2015 Musk Elon 14 Nisan 2015 Looks like Falcon landed fine Twitter com 5 Mart 2016 tarihinde kaynagindan Erisim tarihi 3 Haziran 2015 Dis baglantilarWikimedia Commons ta Ozerk uzaylimani insansiz gemi ile ilgili ortam dosyalari bulunmaktadir Thrustmaster drive unit specifications 11 Eylul 2014 tarihinde Wayback Machine sitesinde