Azərbaycanca
Беларускі
Dansk
Deutsch
Española
Français
Indonesia
Italiana
日本語
Қазақ
Lietuvos
Nederlands
Português
Русский
සිංහල
แบบไทย
Türkçe
Українська
中國人
United State
Afrikaans
Tarım robotları, tarımsal amaçlı kullanılan robotlardır . Günümüzde robotların tarımda ana uygulama alanı hasat aşamasındadır. Tarımda robotların veya drone'ların başlamakta olan uygulamaları arasında yabancı ot kontrolü,bulut tohumlama, tohum ekimi, hasat, çevresel izleme ve toprak analizi bulunmaktadır. Doğrulanmış Pazar Araştırmasına göre, tarım robotları pazarının 2025 yılına kadar 11.58 milyar dolara ulaşması bekleniyor.
Genel
Meyve toplama robotları, sürücüsüz traktör/ilaçlama makineleri ve koyun kırkma robotları insan emeğinin yerini alacak şekilde tasarlanır.
Çoğu durumda, bir göreve başlamadan önce birçok faktör (örneğin, toplanacak meyvenin boyutu ve rengi) dikkate alınmalıdır. Robotlar, budama, ot ayıklama, ilaçlama ve izleme gibi diğer bahçe işleri için kullanılabilir. Robotlar ayrıca otomatik sağım, yıkama ve hadım etme gibi hayvancılık uygulamalarında (hayvancılık robotiği) da kullanılabilir. Bu tür robotların tarım endüstrisi için birçok faydası vardır. Bunlar arasında daha yüksek kalitede taze ürün, daha az üretim maliyetleri ve el emeğine olan ihtiyacın azalması yer alır. Ayrıca, traktör ve diğer insan tarafından kullanılan araçların operatörler için çok tehlikeli olduğu durumlarda, ot veya eğreltiotu ilaçlaması gibi ei işi görevleri otomatikleştirmek için de kullanılabilirler.
Tasarımlar
Mekanik tasarım bir son efektör, manipülatör ve tutucudan oluşur. Manipülatör tasarımında görev, ekonomik verimlilik ve gerekli hareketler dahil olmak üzere çeşitli faktörler dikkate alınmalıdır. Son efektör meyvenin piyasa değerini etkiler ve tutucunun tasarımı hasat edilen mahsule dayanır.
Son efektör
Bir tarım robotundaki son efektör, çeşitli tarımsal işlemler için kullanılan robotik kolun ucunda bulunan cihazdır. Birkaç farklı türde son efektör geliştirilmiştir. Japonya'da üzümlerle ilgili bir tarımsal işlemde, son efektörler hasat, meyve seyreltme, püskürtme ve torbalama için kullanılır. Her biri görevin doğasına ve hedef meyvenin şekline ve boyutuna göre tasarlanmıştır. Örneğin, hasat için kullanılan son efektörler üzüm salkımlarını kavramak, kesmek ve itmek için tasarlanmıştır.
Meyve seyreltme üzümlerde yapılan bir diğer işlemdir ve üzümlerin pazar değerini artırmak, üzümlerin boyutunu büyütmek ve salkım oluşturma sürecini kolaylaştırmak için kullanılır. Meyve seyreltme için, bir son efektör üst, orta ve alt kısımdan oluşur. Üst kısımda iki plaka ve açılıp kapanabilen bir kauçuk bulunur. İki plaka üzümleri sıkıştırarak rachis dallarını keser ve üzüm salkımını çıkarır. Orta kısımda bir iğne plakası, bir sıkıştırma yayı ve yüzeyinde delikler bulunan başka bir plaka bulunur. İki plaka sıkıştırıldığında, iğneler üzümlerde delikler açar. Daha sonra, alt kısımda salkımı keserek uzunluğunu standart hale getirebilen bir kesme cihazı bulunur.
Püskürtme için, uç efektör bir manipülatöre bağlı püskürtme memesinden oluşur. Uygulamada, üreticiler kimyasal sıvının salkımda eşit dağılmasını sağlamak isterler. Böylece, hedefle arasındaki mesafeyi koruyarak memenin sabit hızla hareket etmesi sağlanarak kimyasalın eşit bir şekilde dağılması sağlanır.
Üzüm üretimindeki son adım torbalama işlemidir. Torbalama uç efektörü bir torba besleyici ve iki mekanik parmakla tasarlanmıştır. Torbalama işleminde, torba besleyici, torbaları parmaklara yukarı ve aşağı hareketle sürekli olarak besleyen yarıklardan oluşur. Torba parmaklara beslenirken, torbanın üst ucunda bulunan iki yaprak yay torbayı açık tutar. Torbalar, üzümleri salkımlar halinde tutmak için üretilir. Torbalama işlemi tamamlandığında, parmaklar açılır ve torbayı serbest bırakır. Bu, torbayı kapatan ve tekrar açılmasını engelleyen yaprak yaylarını kapatır.
Gelişme
Robotiklerin tarımdaki ilk gelişimi, otomatik araç rehberliğini tarıma dahil etmeye yönelik araştırmaların şekillenmeye başladığı 1920'lere kadar tarihlendirilebilir. Bu araştırma, 1950'ler ile 60'lar arasında otonom tarım araçlarının ilerlemesine yol açtı. Ancak tamamen mükemmel değildi, araçların yollarını yönlendirmek için hala bir kablo sistemine ihtiyacı vardı. Tarım robotlarının daha fazla gelişmesi, diğer sektörlerdeki teknolojilerin gelişmesi ile devam etti. Bilgisayarın gelişiminin olduğu 1980'lere kadar yapay mümkün değildi.
Yıllar boyunca diğer gelişmeler, Fransa ve ABD'de portakalların bir robot kullanarak hasat edilmesini içerir.
Robotlar iç mekan endüstriyel ortamlarına on yıllardır dahil edilirken, tarım kullanımı için dış mekan robotları daha karmaşık ve geliştirilmesi zor olarak kabul edilir. Bu, hem güvenlik kaygıları nedeniyle, hem de farklı çevresel faktörlere ve öngörülemezliğe tabi mahsullerin toplanmasının karmaşıklığından dolayıdır.
Pazarda talep
Tarım sektörünün ihtiyaç duyduğu işgüçü konusunda endişeler vardır. Yaşlanmakta olan japonya, tarım piyasasının işgücü taleplerini karşılayamamaktadır. Benzer şekilde, Amerika Birleşik Devletleri bu konuda çok sayıda göçmen işçiye dayanmaktadır, ancak mevsimsel işçilerin düşüşü ve hükûmet tarafından oldukça arttırılan göç durdurma çabaları yüzünden onlar da talepleri karşılayamamaktadırlar. İşletmeler ise genellikle mevsim sonuna kadar toplayamadıkları ekinleri çürümeye bırakmak zorunda kalıyor. Bunun yanında, hızla büyümekte olan nüfusun beslenmesi hakkında da endişeler vardır. Bu nedenle tarımsal makineleşmeyi daha düşük maliyetli olması ve devamlı kullanıma güvenilir olması için geliştirme talebi oldukça büyüktür.
Mevcut uygulamalar ve trendler
Mevcut araştırmaların çoğu otonom tarım araçları için çalışmaya devam etmektedir. Bu araştırmalar, sürücü destek sistemlerinde ve kendini süren araçlarda yapılan ilerlemelere dayanmaktadır.
Robotlar çoktan tarımsal çiftlik çalışmalarının birçok alanına dahil edilmiş olsa da, çeşitli ürünlerin hasatında hala büyük ölçüde eksikler vardır. Şirketler çiftlikte daha spesifik görevleri tamamlayan robotlar geliştirmeye başladığında bu durum değişmeye başladı. Mahsulleri hasat eden robotlarla ilgili en büyük endişe, çilek gibi yumuşak ekinler hasat edilirken kolayca hasar alabileceği veya tamamen atlanılabileceğidir. Bu kaygılara rağmen, bu alanda ilerleme kaydedilmektedir. Harvest Croo Robotics'in kurucu ortağı Gary Wishnatzki'ye göre, şu anda Florida'da test edilen çilek toplayıcılarından biri "sadece üç günde 25 dönümlük bir alanı seçebilir ve yaklaşık 30 çiftlik çalışanından oluşan bir mürettebatın yerini alabilir". Elma, üzüm ve diğer mahsullerin hasatında da benzer bir ilerleme kaydedilmektedir.
Tarım şirketleri tarafından belirlenen bir diğer hedef de veri toplamayı içermektedir. Veri toplama, çiftliklerde verimliliği artırmanın bir yolu olarak geliştirilmektedir. AgriData şu anda sadece bunu yapmak için yeni teknoloji geliştiriyor ve çiftçilere ekinlerini hasat etmek için en uygun zamanı meyve ağaçlarını tarayarak daha iyi belirlemelerine yardımcı oluyor.
Kaynakça
- ^ . Farmers Weekly (İngilizce). 26 Şubat 2016 tarihinde kaynağından arşivlendi. Erişim tarihi: 22 Mart 2016.
- ^ "Bosch's Giant Robot Can Punch Weeds to Death". IEEE. 2016. 14 Kasım 2015 tarihinde kaynağından . Erişim tarihi: 24 Mayıs 2020.
- ^ "Agriculture Robots at The University of Sydney". 2016. 9 Mayıs 2020 tarihinde kaynağından . Erişim tarihi: 24 Mayıs 2020.
- ^ "Making it rain: Drones could be the future for cloud seeding". Fox News. 1 Mart 2017. 1 Mart 2017 tarihinde kaynağından . Erişim tarihi: 24 Mayıs 2017.
- ^ "How Drones Came to Your Local Farm" (İngilizce). MIT Technology Review. 7 Mart 2017 tarihinde kaynağından . Erişim tarihi: 24 Mayıs 2017.
- ^ "Six Ways Drones Are Revolutionizing Agriculture" (İngilizce). MIT Technology Review. 12 Haziran 2017 tarihinde kaynağından . Erişim tarihi: 24 Mayıs 2017.
- ^ "Arşivlenmiş kopya". 14 Haziran 2020 tarihinde kaynağından . Erişim tarihi: 24 Mayıs 2020.
- ^ Belton, Padraig (25 Kasım 2015). "In the future, will farming be fully automated?". BBC News (Büyük Britanya İngilizcesi). 27 Kasım 2016 tarihinde kaynağından . Erişim tarihi: 28 Kasım 2016.
- ^ a b Yaghoubi (2013). "Autonomous Robots for Agricultural Tasks and Farm Assignment and Future Trends in Agro Robots". International Journal of Mechanical & Mechatronics Engineering. 13 (3): 1-6.
- ^ a b Harrell (1987). "Economic Analysis of Robotic Citrus Harvesting in Florida". Transactions of the ASAE. 30 (2): 298-304.
- ^ a b c "Fields of automation". The Economist (İngilizce). 14 Mayıs 2010 tarihinde kaynağından . Erişim tarihi: 29 Mayıs 2018.
- ^ a b c Daniels (8 Mart 2018). "From strawberries to apples, a wave of agriculture robotics may ease the farm labor crunch". CNBC. 8 Haziran 2018 tarihinde kaynağından . Erişim tarihi: 29 Mayıs 2018.
- ^ a b c "Robots Wielding Water Knives Are the Future of Farming". WIRED (İngilizce). 28 Mayıs 2018 tarihinde kaynağından . Erişim tarihi: 29 Mayıs 2018.
wikipedia, wiki, viki, vikipedia, oku, kitap, kütüphane, kütübhane, ara, ara bul, bul, herşey, ne arasanız burada,hikayeler, makale, kitaplar, öğren, wiki, bilgi, tarih, yukle, izle, telefon için, turk, türk, türkçe, turkce, nasıl yapılır, ne demek, nasıl, yapmak, yapılır, indir, ücretsiz, ücretsiz indir, bedava, bedava indir, mp3, video, mp4, 3gp, jpg, jpeg, gif, png, resim, müzik, şarkı, film, film, oyun, oyunlar, mobil, cep telefonu, telefon, android, ios, apple, samsung, iphone, xiomi, xiaomi, redmi, honor, oppo, nokia, sonya, mi, pc, web, computer, bilgisayar
Tarim robotlari tarimsal amacli kullanilan robotlardir Gunumuzde robotlarin tarimda ana uygulama alani hasat asamasindadir Tarimda robotlarin veya drone larin baslamakta olan uygulamalari arasinda yabanci ot kontrolu bulut tohumlama tohum ekimi hasat cevresel izleme ve toprak analizi bulunmaktadir Dogrulanmis Pazar Arastirmasina gore tarim robotlari pazarinin 2025 yilina kadar 11 58 milyar dolara ulasmasi bekleniyor Otonom Tarim RobotuGenelMeyve toplama robotlari surucusuz traktor ilaclama makineleri ve koyun kirkma robotlari insan emeginin yerini alacak sekilde tasarlanir Cogu durumda bir goreve baslamadan once bircok faktor ornegin toplanacak meyvenin boyutu ve rengi dikkate alinmalidir Robotlar budama ot ayiklama ilaclama ve izleme gibi diger bahce isleri icin kullanilabilir Robotlar ayrica otomatik sagim yikama ve hadim etme gibi hayvancilik uygulamalarinda hayvancilik robotigi da kullanilabilir Bu tur robotlarin tarim endustrisi icin bircok faydasi vardir Bunlar arasinda daha yuksek kalitede taze urun daha az uretim maliyetleri ve el emegine olan ihtiyacin azalmasi yer alir Ayrica traktor ve diger insan tarafindan kullanilan araclarin operatorler icin cok tehlikeli oldugu durumlarda ot veya egreltiotu ilaclamasi gibi ei isi gorevleri otomatiklestirmek icin de kullanilabilirler Ordu 2020 fuarinda insansiz traktor Uralets 224 TasarimlarSaha calisma robotu Mekanik tasarim bir son efektor manipulator ve tutucudan olusur Manipulator tasariminda gorev ekonomik verimlilik ve gerekli hareketler dahil olmak uzere cesitli faktorler dikkate alinmalidir Son efektor meyvenin piyasa degerini etkiler ve tutucunun tasarimi hasat edilen mahsule dayanir Son efektor Bir tarim robotundaki son efektor cesitli tarimsal islemler icin kullanilan robotik kolun ucunda bulunan cihazdir Birkac farkli turde son efektor gelistirilmistir Japonya da uzumlerle ilgili bir tarimsal islemde son efektorler hasat meyve seyreltme puskurtme ve torbalama icin kullanilir Her biri gorevin dogasina ve hedef meyvenin sekline ve boyutuna gore tasarlanmistir Ornegin hasat icin kullanilan son efektorler uzum salkimlarini kavramak kesmek ve itmek icin tasarlanmistir Meyve seyreltme uzumlerde yapilan bir diger islemdir ve uzumlerin pazar degerini artirmak uzumlerin boyutunu buyutmek ve salkim olusturma surecini kolaylastirmak icin kullanilir Meyve seyreltme icin bir son efektor ust orta ve alt kisimdan olusur Ust kisimda iki plaka ve acilip kapanabilen bir kaucuk bulunur Iki plaka uzumleri sikistirarak rachis dallarini keser ve uzum salkimini cikarir Orta kisimda bir igne plakasi bir sikistirma yayi ve yuzeyinde delikler bulunan baska bir plaka bulunur Iki plaka sikistirildiginda igneler uzumlerde delikler acar Daha sonra alt kisimda salkimi keserek uzunlugunu standart hale getirebilen bir kesme cihazi bulunur Puskurtme icin uc efektor bir manipulatore bagli puskurtme memesinden olusur Uygulamada ureticiler kimyasal sivinin salkimda esit dagilmasini saglamak isterler Boylece hedefle arasindaki mesafeyi koruyarak memenin sabit hizla hareket etmesi saglanarak kimyasalin esit bir sekilde dagilmasi saglanir Uzum uretimindeki son adim torbalama islemidir Torbalama uc efektoru bir torba besleyici ve iki mekanik parmakla tasarlanmistir Torbalama isleminde torba besleyici torbalari parmaklara yukari ve asagi hareketle surekli olarak besleyen yariklardan olusur Torba parmaklara beslenirken torbanin ust ucunda bulunan iki yaprak yay torbayi acik tutar Torbalar uzumleri salkimlar halinde tutmak icin uretilir Torbalama islemi tamamlandiginda parmaklar acilir ve torbayi serbest birakir Bu torbayi kapatan ve tekrar acilmasini engelleyen yaprak yaylarini kapatir GelismeRobotiklerin tarimdaki ilk gelisimi otomatik arac rehberligini tarima dahil etmeye yonelik arastirmalarin sekillenmeye basladigi 1920 lere kadar tarihlendirilebilir Bu arastirma 1950 ler ile 60 lar arasinda otonom tarim araclarinin ilerlemesine yol acti Ancak tamamen mukemmel degildi araclarin yollarini yonlendirmek icin hala bir kablo sistemine ihtiyaci vardi Tarim robotlarinin daha fazla gelismesi diger sektorlerdeki teknolojilerin gelismesi ile devam etti Bilgisayarin gelisiminin oldugu 1980 lere kadar yapay mumkun degildi Yillar boyunca diger gelismeler Fransa ve ABD de portakallarin bir robot kullanarak hasat edilmesini icerir Robotlar ic mekan endustriyel ortamlarina on yillardir dahil edilirken tarim kullanimi icin dis mekan robotlari daha karmasik ve gelistirilmesi zor olarak kabul edilir Bu hem guvenlik kaygilari nedeniyle hem de farkli cevresel faktorlere ve ongorulemezlige tabi mahsullerin toplanmasinin karmasikligindan dolayidir Pazarda talep Tarim sektorunun ihtiyac duydugu isgucu konusunda endiseler vardir Yaslanmakta olan japonya tarim piyasasinin isgucu taleplerini karsilayamamaktadir Benzer sekilde Amerika Birlesik Devletleri bu konuda cok sayida gocmen isciye dayanmaktadir ancak mevsimsel iscilerin dususu ve hukumet tarafindan oldukca arttirilan goc durdurma cabalari yuzunden onlar da talepleri karsilayamamaktadirlar Isletmeler ise genellikle mevsim sonuna kadar toplayamadiklari ekinleri curumeye birakmak zorunda kaliyor Bunun yaninda hizla buyumekte olan nufusun beslenmesi hakkinda da endiseler vardir Bu nedenle tarimsal makinelesmeyi daha dusuk maliyetli olmasi ve devamli kullanima guvenilir olmasi icin gelistirme talebi oldukca buyuktur Mevcut uygulamalar ve trendler Mevcut arastirmalarin cogu otonom tarim araclari icin calismaya devam etmektedir Bu arastirmalar surucu destek sistemlerinde ve kendini suren araclarda yapilan ilerlemelere dayanmaktadir Robotlar coktan tarimsal ciftlik calismalarinin bircok alanina dahil edilmis olsa da cesitli urunlerin hasatinda hala buyuk olcude eksikler vardir Sirketler ciftlikte daha spesifik gorevleri tamamlayan robotlar gelistirmeye basladiginda bu durum degismeye basladi Mahsulleri hasat eden robotlarla ilgili en buyuk endise cilek gibi yumusak ekinler hasat edilirken kolayca hasar alabilecegi veya tamamen atlanilabilecegidir Bu kaygilara ragmen bu alanda ilerleme kaydedilmektedir Harvest Croo Robotics in kurucu ortagi Gary Wishnatzki ye gore su anda Florida da test edilen cilek toplayicilarindan biri sadece uc gunde 25 donumluk bir alani secebilir ve yaklasik 30 ciftlik calisanindan olusan bir murettebatin yerini alabilir Elma uzum ve diger mahsullerin hasatinda da benzer bir ilerleme kaydedilmektedir Tarim sirketleri tarafindan belirlenen bir diger hedef de veri toplamayi icermektedir Veri toplama ciftliklerde verimliligi artirmanin bir yolu olarak gelistirilmektedir AgriData su anda sadece bunu yapmak icin yeni teknoloji gelistiriyor ve ciftcilere ekinlerini hasat etmek icin en uygun zamani meyve agaclarini tarayarak daha iyi belirlemelerine yardimci oluyor Kaynakca Farmers Weekly Ingilizce 26 Subat 2016 tarihinde kaynagindan arsivlendi Erisim tarihi 22 Mart 2016 Bosch s Giant Robot Can Punch Weeds to Death IEEE 2016 14 Kasim 2015 tarihinde kaynagindan Erisim tarihi 24 Mayis 2020 Agriculture Robots at The University of Sydney 2016 9 Mayis 2020 tarihinde kaynagindan Erisim tarihi 24 Mayis 2020 Making it rain Drones could be the future for cloud seeding Fox News 1 Mart 2017 1 Mart 2017 tarihinde kaynagindan Erisim tarihi 24 Mayis 2017 How Drones Came to Your Local Farm Ingilizce MIT Technology Review 7 Mart 2017 tarihinde kaynagindan Erisim tarihi 24 Mayis 2017 Six Ways Drones Are Revolutionizing Agriculture Ingilizce MIT Technology Review 12 Haziran 2017 tarihinde kaynagindan Erisim tarihi 24 Mayis 2017 Arsivlenmis kopya 14 Haziran 2020 tarihinde kaynagindan Erisim tarihi 24 Mayis 2020 Belton Padraig 25 Kasim 2015 In the future will farming be fully automated BBC News Buyuk Britanya Ingilizcesi 27 Kasim 2016 tarihinde kaynagindan Erisim tarihi 28 Kasim 2016 KB1 bakim Tanimlanamayan dil link a b Yaghoubi 2013 Autonomous Robots for Agricultural Tasks and Farm Assignment and Future Trends in Agro Robots International Journal of Mechanical amp Mechatronics Engineering 13 3 1 6 a b Harrell 1987 Economic Analysis of Robotic Citrus Harvesting in Florida Transactions of the ASAE 30 2 298 304 a b c Fields of automation The Economist Ingilizce 14 Mayis 2010 tarihinde kaynagindan Erisim tarihi 29 Mayis 2018 a b c Daniels 8 Mart 2018 From strawberries to apples a wave of agriculture robotics may ease the farm labor crunch CNBC 8 Haziran 2018 tarihinde kaynagindan Erisim tarihi 29 Mayis 2018 a b c Robots Wielding Water Knives Are the Future of Farming WIRED Ingilizce 28 Mayis 2018 tarihinde kaynagindan Erisim tarihi 29 Mayis 2018