Azərbaycanca
Беларускі
Dansk
Deutsch
Española
Français
Indonesia
Italiana
日本語
Қазақ
Lietuvos
Nederlands
Português
Русский
සිංහල
แบบไทย
Türkçe
Українська
中國人
United State
Afrikaans
Robot kol, insan kolu ile benzer işlevleri olan ve genellikle programlanabilir mekanik bir koldur. Kol, mekanizmanın toplamı veya karmaşık bir robot parçası olabilir. Böyle bir manipülatörün bağlantıları, dönme hareketine (eklemli robot gibi) veya doğrusal yer değiştirmeyi sağlayan eklemlerle bağlanır. Manipülatör bağlantıları kinematik bir zincir oluşturur. Manipülatörün kinematik zincirinin ucuna uç efektör denilir ve insan eline benzer.
Türler
- Kartezyen robot / Portal robotu: al ve yerleştir işleri, dolgu macunu uygulaması, montaj işlemleri, takım tezgahlarını taşıma ve ark kaynağı için kullanılır. Eksenleri kartezyen bir koordinatörle çakışan, kolunda üç prizmatik eklem bulunan bir robottur.
- İşbirlikçi robot/ Cobot: Cobot uygulamaları, robotların insan temasından izole edildiği geleneksel endüstriyel robot uygulamalarıyla çelişir. Cobot, Ticari Uygulama, Robotik Araştırma, Dağıtım, Malzeme Taşıma, Montaj, Sonlandırma, Kalite Denetimi gibi çok çeşitli uygulamalar 20 Aralık 2022 tarihinde Wayback Machine sitesinde .'a sahiptir. Cobot'un güvenliği, hafif yapı malzemelerine, yuvarlatılmış kenarlara, doğal hız ve kuvvet sınırlamalarına veya güvenli davranış sağlayan sensörlere ve yazılımlara dayanabilir.
- Silindirik robot: Montaj işlemleri, takım tezgahlarında elleçleme, punta kaynağı ve basınçlı döküm makinelerinde elleçleme için kullanılır. Eksenleri silindirik bir koordinat sistemi oluşturan bir robottur.
- Küresel robot / Kutupsal robot: Takım tezgahları, punta kaynağı, pres döküm, taşlama makineleri, gaz kaynağı ve ark kaynağı için kullanılır. Eksenleri kutupsal bir koordinat sistemi oluşturan bir robottur.
- SCARA robot: Al ve yerleştir işleri, dolgu macunu uygulaması, montaj işlemleri ve takım tezgahlarının taşınması için kullanılır. Bu robot, bir düzlemde uyum sağlamak için iki paralel döner bağlantıya sahiptir.
- Mafsallı robot: Montaj işlemleri, basınçlı döküm, taşlama makineleri, gaz kaynağı, ark kaynağı ve sprey boyama için kullanılır. Kolunda en az üç döner mafsal bulunan bir robottur.
- Parallel robot: Bir kullanımı, kokpit uçuş simülatörlerini yöneten mobil platformdur. Kolları aynı anda prizmatik veya döner mafsalları olan bir robottur.
- Antropomorfik robot: İnsan elini andıracak şekilde, yani bağımsız parmak ve başparmaklarla şekillendirilmiştir.
 |  |  |  |
..
Önemli robotik kollar
Uzay'da, Canadarm ve onun halefi Canadarm2 çok serbestlik dereceli robotik kol örnekleridir. Bu robotik kollar, uç efektöre takılı sensörler ve kameralar ile özel olarak yerleştirilmiş bom kullanarak Uzay Mekiğinin incelenmesi gibi çeşitli görevleri gerçekleştirmek ve ayrıca yapay uydu konuşlandırma ve Uzay Mekiği'nin kargo bölmesinden geri alma manevraları için kullanılmıştır.
Mars gezegenindeki Curiosity ve Perseverance keşif aracı da [[Curiosity (keşif aracı)]|robotik kollar]] kullanmaktadır. Ek olarak, "Perseverance", önbellek düzeneğinde keşif aracının altında gövdesinin içinde gizlenmiş daha küçük bir örnek alma kolu vardır.
TAGSAM, uzay aracı OSIRIS-REx üzerinde uzaydaki küçük bir asteroitten örnek toplamak için kullanılan robotik bir koldur.
2018 Mars iniş aracı InSight, IDA adı verilen robotik bir kola sahiptir, kamerası, kıskaçları vardır ve özel aletleri hareket ettirmek için kullanılır.
Düşük maliyetli robotik kollar
2010'un on yılında, düşük maliyetli robotik kolların mevcudiyeti önemli ölçüde arttı. Bu tür robotik kollar çoğunlukla hobi veya eğitim cihazları olarak pazarlansa da, otomatik örnekleyiciler olarak kullanımları gibi laboratuvar otomasyonunda uygulamalara önerilmiştir.
Sınıflandırma
'nun birincil ayna parçalarını kuruyor]]
Seri robot kolu, motorlar tarafından çalıştırılan eklemler tarafından hareket ettirilen bir bağlantı zinciri olarak tanımlanabilir. Robot eli olarak da adlandırılan bir uç-efektör, zincirin sonuna takılabilir. Diğer robotik mekanizmalar gibi, robot kolları da tipik olarak serbestlik derece sayısına göre sınıflandırılır. Genellikle serbestlik derecesi sayısı, robot kolunun bağlantılarını hareket ettiren eklem sayısına eşittir. Robot elinin üç boyutlu uzayda keyfi bir poza (konum ve yön) ulaşabilmesi için en az altı serbestlik derecesi gereklidir. Ek serbestlik dereceleri, robot elini aynı pozda tutarken koldaki bazı bağlantıların konumunun değiştirilmesine (örn. dirsek yukarı/aşağı) imkan verir. Ters kinematik, robot elinin üç boyutlu uzayda istenen bir pozu verildiğinde, genellikle eklem açıları cinsinden bir kolun konumunu hesaplamaya yönelik matematiksel süreçtir.
Robot eller
Uç efektörü veya robotik el, uygulamaya bağlı olarak kaynak, kavrama, sıvama vb. gibi istenen herhangi bir görevi yerine getirmek için tasarlanabilir. Örneğin, otomotiv montaj hattı'ndaki robot kolları, kaynak ve montajda parça döndürme ve yerleştirme gibi çeşitli görevleri yapar. Bazı durumlarda, bomba silahsızlandırma ve imhasını gerçekleştirmek için tasarlanmış robotlarda olduğu gibi, insan elinin yakın taklit edilmesi istenir.
Ayrıca bakınız
Kaynakça
- ^ "OSHA Technical Manual". 24 Aralık 2017 tarihinde kaynağından . Erişim tarihi: 19 Nisan 2023.
- ^ (PDF). 16 Kasım 2017 tarihinde kaynağından (PDF) arşivlendi. Erişim tarihi: 9 Nisan 2007.
- ^ "Robot Arm and Computer Vision". YouTube. 15 Aralık 2021 tarihinde kaynağından arşivlendi. Erişim tarihi: 29 Temmuz 2016.
- ^ . 3 Eylül 2015 tarihinde kaynağından arşivlendi. Erişim tarihi: 21 Haziran 2016.
- ^ "IEEE Xplore:The Canadarm grasps this boom and can position it in the necessary positions to permit a complete inspection" (PDF). 14 Ağustos 2022 tarihinde kaynağından (PDF). Erişim tarihi: 19 Nisan 2023.
- ^ . JPL. NASA. 3 Nisan 2009 tarihinde kaynağından arşivlendi. Erişim tarihi: 21 Ağustos 2012.
- ^ Jandura, Louise. (PDF). JPL. NASA. 21 Mayıs 2013 tarihinde kaynağından (PDF) arşivlendi. Erişim tarihi: 21 Ağustos 2012.
- ^ . JPL. NASA. 21 Ağustos 2012. 22 Ağustos 2012 tarihinde kaynağından arşivlendi. Erişim tarihi: 21 Ağustos 2012.
- ^ Billing, Rius; Fleischner, Richard (2011). (PDF). 15th European Space Mechanisms and Tribology Symposium 2011. 31 Mayıs 2013 tarihinde kaynağından (PDF) arşivlendi. Erişim tarihi: 21 Ağustos 2012.
- ^ Hille, Karl (16 Kasım 2018). . NASA. 23 Kasım 2018 tarihinde kaynağından arşivlendi. Erişim tarihi: 15 Aralık 2018.
- ^ . 26 Kasım 2018 tarihinde kaynağından arşivlendi.
- ^ Carvalho, Matheus C.; Eyre, Bradley D. (1 Aralık 2013). "A low cost, easy to build, portable, and universal autosampler for liquids". Methods in Oceanography. Cilt 8. ss. 23-32. doi:10.1016/j.mio.2014.06.001.
- ^ McMorran, Darren; Chung, Dwayne Chung Kim; Li, Jonathan; Muradoglu, Murat; Liew, Oi Wah; Ng, Tuck Wah (16 Şubat 2016). "Adapting a Low-Cost Selective Compliant Articulated Robotic Arm for Spillage Avoidance". Journal of Laboratory Automation (İngilizce). 21 (6). ss. 799-805. doi:10.1177/2211068216630742
![image]()
. ISSN 2211-0682. (PMID) 26882923. - ^ Staff (Sandia National Labs) (16 Ağustos 2012), "Life-like, cost-effective robotic hand can disable IEDs", , rdmag.com, 18 Eylül 2012 tarihinde kaynağından , erişim tarihi: 13 Eylül 2012
Dış bağlantılar
- Robot Arm Types 18 Mayıs 2022 tarihinde Wayback Machine sitesinde .
wikipedia, wiki, viki, vikipedia, oku, kitap, kütüphane, kütübhane, ara, ara bul, bul, herşey, ne arasanız burada,hikayeler, makale, kitaplar, öğren, wiki, bilgi, tarih, yukle, izle, telefon için, turk, türk, türkçe, turkce, nasıl yapılır, ne demek, nasıl, yapmak, yapılır, indir, ücretsiz, ücretsiz indir, bedava, bedava indir, mp3, video, mp4, 3gp, jpg, jpeg, gif, png, resim, müzik, şarkı, film, film, oyun, oyunlar, mobil, cep telefonu, telefon, android, ios, apple, samsung, iphone, xiomi, xiaomi, redmi, honor, oppo, nokia, sonya, mi, pc, web, computer, bilgisayar
Robot kol insan kolu ile benzer islevleri olan ve genellikle programlanabilir mekanik bir koldur Kol mekanizmanin toplami veya karmasik bir robot parcasi olabilir Boyle bir manipulatorun baglantilari donme hareketine eklemli robot gibi veya dogrusal yer degistirmeyi saglayan eklemlerle baglanir Manipulator baglantilari kinematik bir zincir olusturur Manipulatorun kinematik zincirinin ucuna uc efektor denilir ve insan eline benzer Canadarm Uzay Mekigi kargo bolmesinden faydali bir yuku yerlestirirkenTurlerKartezyen robot Portal robotu al ve yerlestir isleri dolgu macunu uygulamasi montaj islemleri takim tezgahlarini tasima ve ark kaynagi icin kullanilir Eksenleri kartezyen bir koordinatorle cakisan kolunda uc prizmatik eklem bulunan bir robottur Isbirlikci robot Cobot Cobot uygulamalari robotlarin insan temasindan izole edildigi geleneksel endustriyel robot uygulamalariyla celisir Cobot Ticari Uygulama Robotik Arastirma Dagitim Malzeme Tasima Montaj Sonlandirma Kalite Denetimi gibi cok cesitli uygulamalar 20 Aralik 2022 tarihinde Wayback Machine sitesinde a sahiptir Cobot un guvenligi hafif yapi malzemelerine yuvarlatilmis kenarlara dogal hiz ve kuvvet sinirlamalarina veya guvenli davranis saglayan sensorlere ve yazilimlara dayanabilir Silindirik robot Montaj islemleri takim tezgahlarinda ellecleme punta kaynagi ve basincli dokum makinelerinde ellecleme icin kullanilir Eksenleri silindirik bir koordinat sistemi olusturan bir robottur Kuresel robot Kutupsal robot Takim tezgahlari punta kaynagi pres dokum taslama makineleri gaz kaynagi ve ark kaynagi icin kullanilir Eksenleri kutupsal bir koordinat sistemi olusturan bir robottur SCARA robot Al ve yerlestir isleri dolgu macunu uygulamasi montaj islemleri ve takim tezgahlarinin tasinmasi icin kullanilir Bu robot bir duzlemde uyum saglamak icin iki paralel doner baglantiya sahiptir Mafsalli robot Montaj islemleri basincli dokum taslama makineleri gaz kaynagi ark kaynagi ve sprey boyama icin kullanilir Kolunda en az uc doner mafsal bulunan bir robottur Parallel robot Bir kullanimi kokpit ucus simulatorlerini yoneten mobil platformdur Kollari ayni anda prizmatik veya doner mafsallari olan bir robottur Antropomorfik robot Insan elini andiracak sekilde yani bagimsiz parmak ve basparmaklarla sekillendirilmistir KUKA dan 6 eksen mafsalli robotlar Humans exhibit uArm Metal Ticari Robot Kolu MeArm Acik Kaynak Robot Kolu Onemli robotik kollarUzay da Canadarm ve onun halefi Canadarm2 cok serbestlik dereceli robotik kol ornekleridir Bu robotik kollar uc efektore takili sensorler ve kameralar ile ozel olarak yerlestirilmis bom kullanarak Uzay Mekiginin incelenmesi gibi cesitli gorevleri gerceklestirmek ve ayrica yapay uydu konuslandirma ve Uzay Mekigi nin kargo bolmesinden geri alma manevralari icin kullanilmistir Mars gezegenindeki Curiosity ve Perseverance kesif araci da Curiosity kesif araci robotik kollar kullanmaktadir Ek olarak Perseverance onbellek duzeneginde kesif aracinin altinda govdesinin icinde gizlenmis daha kucuk bir ornek alma kolu vardir TAGSAM uzay araci OSIRIS REx uzerinde uzaydaki kucuk bir asteroitten ornek toplamak icin kullanilan robotik bir koldur 2018 Mars inis araci InSight IDA adi verilen robotik bir kola sahiptir kamerasi kiskaclari vardir ve ozel aletleri hareket ettirmek icin kullanilir InSight inis araci sismometresinin robot kolu tarafindan tabaktan kaldirilip Mars yuzeyine yerlestirilme animasyonuDusuk maliyetli robotik kollar2010 un on yilinda dusuk maliyetli robotik kollarin mevcudiyeti onemli olcude artti Bu tur robotik kollar cogunlukla hobi veya egitim cihazlari olarak pazarlansa da otomatik ornekleyiciler olarak kullanimlari gibi laboratuvar otomasyonunda uygulamalara onerilmistir SiniflandirmaRobotik kol James Webb Uzay Teleskobu nun birincil ayna parcalarini kuruyor Seri robot kolu motorlar tarafindan calistirilan eklemler tarafindan hareket ettirilen bir baglanti zinciri olarak tanimlanabilir Robot eli olarak da adlandirilan bir uc efektor zincirin sonuna takilabilir Diger robotik mekanizmalar gibi robot kollari da tipik olarak serbestlik derece sayisina gore siniflandirilir Genellikle serbestlik derecesi sayisi robot kolunun baglantilarini hareket ettiren eklem sayisina esittir Robot elinin uc boyutlu uzayda keyfi bir poza konum ve yon ulasabilmesi icin en az alti serbestlik derecesi gereklidir Ek serbestlik dereceleri robot elini ayni pozda tutarken koldaki bazi baglantilarin konumunun degistirilmesine orn dirsek yukari asagi imkan verir Ters kinematik robot elinin uc boyutlu uzayda istenen bir pozu verildiginde genellikle eklem acilari cinsinden bir kolun konumunu hesaplamaya yonelik matematiksel surectir Canadarm Dunya yorungesindeki bir uzay ikmal uzay aracina uzaniyorRobot ellerRobotik el Uc efektoru veya robotik el uygulamaya bagli olarak kaynak kavrama sivama vb gibi istenen herhangi bir gorevi yerine getirmek icin tasarlanabilir Ornegin otomotiv montaj hatti ndaki robot kollari kaynak ve montajda parca dondurme ve yerlestirme gibi cesitli gorevleri yapar Bazi durumlarda bomba silahsizlandirma ve imhasini gerceklestirmek icin tasarlanmis robotlarda oldugu gibi insan elinin yakin taklit edilmesi istenir Ayrica bakinizUc boyutlu baski Mars Curiosity kesif araci Robotik kol Protez Bu madde bir taslaktir Bu maddeyi gelistirerek veya ozellestirilmis taslak sablonlarindan birini koyarak Vikipedi ye katkida bulunabilirsiniz Kaynakca OSHA Technical Manual 24 Aralik 2017 tarihinde kaynagindan Erisim tarihi 19 Nisan 2023 PDF 16 Kasim 2017 tarihinde kaynagindan PDF arsivlendi Erisim tarihi 9 Nisan 2007 Robot Arm and Computer Vision YouTube 15 Aralik 2021 tarihinde kaynagindan arsivlendi Erisim tarihi 29 Temmuz 2016 3 Eylul 2015 tarihinde kaynagindan arsivlendi Erisim tarihi 21 Haziran 2016 IEEE Xplore The Canadarm grasps this boom and can position it in the necessary positions to permit a complete inspection PDF 14 Agustos 2022 tarihinde kaynagindan PDF Erisim tarihi 19 Nisan 2023 JPL NASA 3 Nisan 2009 tarihinde kaynagindan arsivlendi Erisim tarihi 21 Agustos 2012 Jandura Louise PDF JPL NASA 21 Mayis 2013 tarihinde kaynagindan PDF arsivlendi Erisim tarihi 21 Agustos 2012 JPL NASA 21 Agustos 2012 22 Agustos 2012 tarihinde kaynagindan arsivlendi Erisim tarihi 21 Agustos 2012 Billing Rius Fleischner Richard 2011 PDF 15th European Space Mechanisms and Tribology Symposium 2011 31 Mayis 2013 tarihinde kaynagindan PDF arsivlendi Erisim tarihi 21 Agustos 2012 Hille Karl 16 Kasim 2018 NASA 23 Kasim 2018 tarihinde kaynagindan arsivlendi Erisim tarihi 15 Aralik 2018 26 Kasim 2018 tarihinde kaynagindan arsivlendi Carvalho Matheus C Eyre Bradley D 1 Aralik 2013 A low cost easy to build portable and universal autosampler for liquids Methods in Oceanography Cilt 8 ss 23 32 doi 10 1016 j mio 2014 06 001 McMorran Darren Chung Dwayne Chung Kim Li Jonathan Muradoglu Murat Liew Oi Wah Ng Tuck Wah 16 Subat 2016 Adapting a Low Cost Selective Compliant Articulated Robotic Arm for Spillage Avoidance Journal of Laboratory Automation Ingilizce 21 6 ss 799 805 doi 10 1177 2211068216630742 ISSN 2211 0682 PMID 26882923 Staff Sandia National Labs 16 Agustos 2012 Life like cost effective robotic hand can disable IEDs rdmag com 18 Eylul 2012 tarihinde kaynagindan erisim tarihi 13 Eylul 2012 Dis baglantilarRobot Arm Types 18 Mayis 2022 tarihinde Wayback Machine sitesinde