Azərbaycanca
Беларускі
Dansk
Deutsch
Española
Français
Indonesia
Italiana
日本語
Қазақ
Lietuvos
Nederlands
Português
Русский
සිංහල
แบบไทย
Türkçe
Українська
中國人
United State
Afrikaans
INS (Inertial Navigation System; Atalet Seyrüsefer Sistemi), ivmeölçer ve açıölçer sensörleri kullanarak, hareket halindeki bir aracın (uçak, füze, denizaltı, vs ...) mutlak konumunu belirler. Tamamen bağımsız olma özelliğine sahip olup, herhangi bir elektromanyetik yayın oluşturmadan çalışır. Çalışma prensibi, referans olan bir başlangıç noktasından itibaren (ilk bilinen/belirlenen konum) sürekli hız, ivme ve açı hareketlerini ölçerek ulaşılan noktadaki konumu belirler. Genelde konumlama (GPS) sistemini destekleme amaçlı kullanılır. Oldukça doğru sonuçlar verir.
Dizayn
Haritalara veya GPS'e ihtiyaç duymadan seyir imkanı sunan Ataletsel Seyrüsefer Sistemi, kendi kendine çalışan bir pusula niteliğindedir. Hareketinizi akıllı sensörler kullanarak takip eden bu sistem, hassas hızölçer (ivmeölçer) ve dönüş algılayıcıları (jiroskop) ile donatılmış İnme Ölçüm Ünitelerine (IMU) dayanır.
İvmeölçerler, hareketin yönünü ve hızını algılarken, jiroskoplar ise dönüşleri ve eğimleri takip eder. Bu sensörlerden gelen veriler, INS'in başlangıç noktasına göre konumunuzu, yönünüzü ve hızınızı hesaplamasını sağlar.
Gözleri kapalı bir yolcunun arabada hareket ederken hissettiklerine benzetilebilir. Yolcu, aracın hareket etmesiyle oluşan ivmeyi ve dönüşlerde oluşan dönüşleri hissederek, başlangıç noktasına göre konumunu tahmin edebilir.
Ancak INS'in bir dezavantajı da vardır: GPS'te olduğu gibi kesin konum bilgisine sahip değildir. Bu sorunun üstesinden gelmek için başlangıçta bir GPS cihazı, insan müdahalesi veya başka güvenilir bir kaynak tarafından sağlanan konum bilgisi gereklidir. Bu ilk bilgiyi alan INS, iç sensörlerine göre konumunu sürekli güncelleyen bağımsız bir seyir aracı haline gelir.
GPS'ten farklı olarak INS, harici sinyallere dayanmaz. Bu sayede sinyal karışmalarına ve aldatmalara karşı direnç göstererek, dış rehberliğin mümkün olmadığı durumlarda ideal bir çözüm sunar.
Tarih
İlk jiroskopik sistemler Léon Foucault tarafından geliştirildi, ardından tarafından 20. yüzyılın başında ilkel bir otomatik pilot oluşturmak için kullanıldı. Ancak, gerçek anlamda inersal referanslı navigasyon sistemlerinin geliştirilmesi için 1930'lara kadar beklemek gerekti. İlk inersal navigasyon sistemi prototipleri, orijinal olarak roket kılavuzluğunda kullanılmak üzere Robert Goddard ve Wernher von Braun tarafından geliştirildi. V2 roketi için tasarlanan ilk sistem, roketin rotasını korumak için iki jiroskop ve bir ivmeölçerden oluşuyordu. Ancak bu ilk sistemler, ağır elektromekanik ve analog yapılardan oluşuyordu ve yedeklilik barındırmıyorlardı. Bu durum, özellikle Apollo programında, navigasyon sisteminin kritik önem taşıdığı ve astronotların hayatlarının buna bağlı olduğu durumlarda büyük bir dezavantaj teşkil ediyordu. Bu zorluklar, ilk dijital inersyal navigasyon sisteminin geliştirilmesi için önemli bir itici güç oluşturdu.
Ticari uçaklarda kısmi otomatik navigasyon imkanı sunan , inersyal navigasyonun havacılıktaki önemli bir uygulamasına örnek teşkil eder. Bu sistem, pilotların önceden belirlenmiş bir dizi noktayı sisteme girerek, bu noktalar arasında otomatik olarak seyir etmelerini sağlıyordu. Güvenlik amacıyla bazı uçaklarda iki adet Delco Carousel sistemi kullanılmıştır.
Kaynakça
- ^ Yunus Şuayip ÇETİN, "ÜLKEMİZİN UYDU HAVA SEYRÜSEFER HABERLEŞME SİSTEMLERİNE OLAN İHTİYACIN TEKNİK VE EKONOMİK BOYUTUNUN ANALİZİ 25 Mart 2017 tarihinde Wayback Machine sitesinde .", Kasım 2004, §2.2.3.9 INS (Atalet Seyrüsefer Sistemi), sayfa 19
- ^ NALBANTOĞLU, Volkan; SEYMEN, Burak (2007). "Ataletsel seyrüsefer sistemleri"
|url=değerini kontrol edin (). Mühendis ve Makina. 48 (566). ISSN 1300-3402. - ^ "Sputnik Biographies—Wernher von Braun (1912–1977)". history.nasa.gov. 28 Mart 2009 tarihinde kaynağından .
- ^ "Engineering360". Globalspec.com. 20 Haziran 2010 tarihinde kaynağından .
- ^ Apollo on-board guidance, navigation and control system, Dave Hoag, International Space Hall of Fame Dedication Conference in Alamogordo, N.M., October 1976
- ^ C. S. Draper; W. Wrigley; G. Hoag; R. H. Battin; J. E. Miller; D. A. Koso; Dr. A. L. Hopkins; Dr. W. E. Vander Velde (June 1965). "Apollo Guidance and Navigation" (PDF). Web.mit.edu. 11 Haziran 2016 tarihinde kaynağından (PDF). Erişim tarihi: 9 Temmuz 2017.
wikipedia, wiki, viki, vikipedia, oku, kitap, kütüphane, kütübhane, ara, ara bul, bul, herşey, ne arasanız burada,hikayeler, makale, kitaplar, öğren, wiki, bilgi, tarih, yukle, izle, telefon için, turk, türk, türkçe, turkce, nasıl yapılır, ne demek, nasıl, yapmak, yapılır, indir, ücretsiz, ücretsiz indir, bedava, bedava indir, mp3, video, mp4, 3gp, jpg, jpeg, gif, png, resim, müzik, şarkı, film, film, oyun, oyunlar, mobil, cep telefonu, telefon, android, ios, apple, samsung, iphone, xiomi, xiaomi, redmi, honor, oppo, nokia, sonya, mi, pc, web, computer, bilgisayar
INS Inertial Navigation System Atalet Seyrusefer Sistemi ivmeolcer ve aciolcer sensorleri kullanarak hareket halindeki bir aracin ucak fuze denizalti vs mutlak konumunu belirler Tamamen bagimsiz olma ozelligine sahip olup herhangi bir elektromanyetik yayin olusturmadan calisir Calisma prensibi referans olan bir baslangic noktasindan itibaren ilk bilinen belirlenen konum surekli hiz ivme ve aci hareketlerini olcerek ulasilan noktadaki konumu belirler Genelde konumlama GPS sistemini destekleme amacli kullanilir Oldukca dogru sonuclar verir DizaynHaritalara veya GPS e ihtiyac duymadan seyir imkani sunan Ataletsel Seyrusefer Sistemi kendi kendine calisan bir pusula niteligindedir Hareketinizi akilli sensorler kullanarak takip eden bu sistem hassas hizolcer ivmeolcer ve donus algilayicilari jiroskop ile donatilmis Inme Olcum Unitelerine IMU dayanir Ivmeolcerler hareketin yonunu ve hizini algilarken jiroskoplar ise donusleri ve egimleri takip eder Bu sensorlerden gelen veriler INS in baslangic noktasina gore konumunuzu yonunuzu ve hizinizi hesaplamasini saglar Gozleri kapali bir yolcunun arabada hareket ederken hissettiklerine benzetilebilir Yolcu aracin hareket etmesiyle olusan ivmeyi ve donuslerde olusan donusleri hissederek baslangic noktasina gore konumunu tahmin edebilir Ancak INS in bir dezavantaji da vardir GPS te oldugu gibi kesin konum bilgisine sahip degildir Bu sorunun ustesinden gelmek icin baslangicta bir GPS cihazi insan mudahalesi veya baska guvenilir bir kaynak tarafindan saglanan konum bilgisi gereklidir Bu ilk bilgiyi alan INS ic sensorlerine gore konumunu surekli guncelleyen bagimsiz bir seyir araci haline gelir GPS ten farkli olarak INS harici sinyallere dayanmaz Bu sayede sinyal karismalarina ve aldatmalara karsi direnc gostererek dis rehberligin mumkun olmadigi durumlarda ideal bir cozum sunar TarihS3 fuzesinin ataletsel gudum sistemiBir Eurofighter Typhoon ucaginin modern atalet unitesi Ilk jiroskopik sistemler Leon Foucault tarafindan gelistirildi ardindan tarafindan 20 yuzyilin basinda ilkel bir otomatik pilot olusturmak icin kullanildi Ancak gercek anlamda inersal referansli navigasyon sistemlerinin gelistirilmesi icin 1930 lara kadar beklemek gerekti Ilk inersal navigasyon sistemi prototipleri orijinal olarak roket kilavuzlugunda kullanilmak uzere Robert Goddard ve Wernher von Braun tarafindan gelistirildi V2 roketi icin tasarlanan ilk sistem roketin rotasini korumak icin iki jiroskop ve bir ivmeolcerden olusuyordu Ancak bu ilk sistemler agir elektromekanik ve analog yapilardan olusuyordu ve yedeklilik barindirmiyorlardi Bu durum ozellikle Apollo programinda navigasyon sisteminin kritik onem tasidigi ve astronotlarin hayatlarinin buna bagli oldugu durumlarda buyuk bir dezavantaj teskil ediyordu Bu zorluklar ilk dijital inersyal navigasyon sisteminin gelistirilmesi icin onemli bir itici guc olusturdu Ticari ucaklarda kismi otomatik navigasyon imkani sunan inersyal navigasyonun havaciliktaki onemli bir uygulamasina ornek teskil eder Bu sistem pilotlarin onceden belirlenmis bir dizi noktayi sisteme girerek bu noktalar arasinda otomatik olarak seyir etmelerini sagliyordu Guvenlik amaciyla bazi ucaklarda iki adet Delco Carousel sistemi kullanilmistir Kaynakca Yunus Suayip CETIN ULKEMIZIN UYDU HAVA SEYRUSEFER HABERLESME SISTEMLERINE OLAN IHTIYACIN TEKNIK VE EKONOMIK BOYUTUNUN ANALIZI 25 Mart 2017 tarihinde Wayback Machine sitesinde Kasim 2004 2 2 3 9 INS Atalet Seyrusefer Sistemi sayfa 19 NALBANTOGLU Volkan SEYMEN Burak 2007 Ataletsel seyrusefer sistemleri url degerini kontrol edin yardim Muhendis ve Makina 48 566 ISSN 1300 3402 Sputnik Biographies Wernher von Braun 1912 1977 history nasa gov 28 Mart 2009 tarihinde kaynagindan Engineering360 Globalspec com 20 Haziran 2010 tarihinde kaynagindan Apollo on board guidance navigation and control system Dave Hoag International Space Hall of Fame Dedication Conference in Alamogordo N M October 1976 C S Draper W Wrigley G Hoag R H Battin J E Miller D A Koso Dr A L Hopkins Dr W E Vander Velde June 1965 Apollo Guidance and Navigation PDF Web mit edu 11 Haziran 2016 tarihinde kaynagindan PDF Erisim tarihi 9 Temmuz 2017