Azərbaycanca
Беларускі
Dansk
Deutsch
Española
Français
Indonesia
Italiana
日本語
Қазақ
Lietuvos
Nederlands
Português
Русский
සිංහල
แบบไทย
Türkçe
Українська
中國人
United State
Afrikaans
Evrimsel robotik, robotların Darwinci doğal seçilim ilkeleri kullanılarak otomatik olarak tasarlandığı Yapay Zeka'ya (Al) somutlaştırılmış bir yaklaşımdır. Bir robotun tasarımı veya bir robotun nöral kontrolör gibi bir alt sistemi, davranışsal bir amaca göre optimize edilmiştir (örneğin, mümkün olduğu kadar hızlı koş). Genellikle tasarımlar, simülasyonlarda binlerce veya milyonlarca tasarımın üretilmesi olarak değerlendirilir ve bunları gerçek dünyada test etmek zaman, para ve güvenlik açısından son derece pahalıdır.
Evrimsel bir robotik deneyi, rastgele oluşturulmuş robot tasarımları popülasyonuyla başlar. En kötü performans gösteren tasarımlar atılır ve daha iyi tasarımların mutasyonları ve/veya kombinasyonları ile değiştirilir . Bu evrimsel algoritma, önceden belirlenmiş bir süre geçene veya bazı hedef performans ölçütleri aşılana kadar devam eder
Evrimsel bir robotik deneyi, rastgele oluşturulmuş robot tasarımları popülasyonu ile başlar. En kötü performans gösteren tasarımlar atılır ve mutasyonlar ve/veya daha iyi tasarımların kombinasyonları ile değiştirilir. Bu evrimsel algoritma, önceden belirlenmiş bir süre geçene veya bazı hedef performans ölçütü aşılana kadar devam eder.
Evrimsel robotik yöntemler, insanların sınırlı sezgiye sahip olduğu ortamlarda (nano ölçekli, uzay, vb.) çalışması gereken mühendislik makineleri için özellikle yararlıdır. Geliştirilmiş simüle edilmiş robotlar, biyoloji ve bilişsel bilimde yeni hipotezler oluşturmak ve gerçekte gerçekleştirilmesi zor veya imkansız olduğu kanıtlanan deneyleri gerektiren eski hipotezi test etmek için bilimsel araçlar olarak da kullanılabilir.
Ayrıca Bakınız
•
Tarih
1990'ların başında, iki ayrı Avrupa grubu, robot kontrol sistemlerinin evrimine farklı yaklaşımlar gösterdi. EPFL'den ve , için kontrolörler geliştirdi. Adrian Thompson, Nick Jakobi, Dave Cliff, Inman Harvey ve Phil Husbands, Sussex Üniversitesi'nde bir Gantry robotu için kontrolörler geliştirdiler. Ancak bu robotların gövdesi evrimden önce varsayılmıştı.
Evrimsel robotların ilk simülasyonları yine 1990'ların başında MIT Media Lab'den Karl Sims ve Jeffrey Ventrella tarafından rapor edildi.
Kaynakça
- ^ Bongard, Josh C. (1 Ağustos 2013). "Evolutionary robotics". Communications of the ACM. 56 (8): 74-83. doi:10.1145/2493883. ISSN 0001-0782.
- ^ Floreano, Dario; Mondada, Francesco (1996). "Gerçek bir mobil robotta hedef arama navigasyonunun evrimi" 19 Ağustos 2017 tarihinde Wayback Machine sitesinde . (PDF). Sistemler, İnsan ve Sibernetik Üzerine IEEE İşlemleri . 26 (3): 396–407. [1] 19 Ağustos 2017 tarihinde Wayback Machine sitesinde .
- ^ Cliff, Dave; Husbands, Phil; Harvey, Inman (1993). "Evrimsel robotikte keşifler" 18 Eylül 2021 tarihinde Wayback Machine sitesinde . (PDF). Adaptif davranış. 2 (1): 73–110.[2] 18 Eylül 2021 tarihinde Wayback Machine sitesinde .
- ^ Harvey, Inman; Kocalar, Phil; Cliff, Dave; Thompson, Adrian; Jakobi, Nick (1997). "Evrimsel robotik: Sussex yaklaşımı". Robotik ve otonom sistemler . 20 (2–4): 205–224.
- ^ Sims, Karl (1994). "Rekabet yoluyla gelişen 3D morfoloji ve davranış" 30 Mayıs 2016 tarihinde Wayback Machine sitesinde . . Yapay yaşam . 1 (4): 353-372.[3] 30 Mayıs 2016 tarihinde Wayback Machine sitesinde .
- ^ Ventrella, Jeffrey (1994). Hareketli karakterlerde morfoloji ve hareket davranışının ortaya çıkışında keşifler . Yapay yaşam. s. 436-441.
wikipedia, wiki, viki, vikipedia, oku, kitap, kütüphane, kütübhane, ara, ara bul, bul, herşey, ne arasanız burada,hikayeler, makale, kitaplar, öğren, wiki, bilgi, tarih, yukle, izle, telefon için, turk, türk, türkçe, turkce, nasıl yapılır, ne demek, nasıl, yapmak, yapılır, indir, ücretsiz, ücretsiz indir, bedava, bedava indir, mp3, video, mp4, 3gp, jpg, jpeg, gif, png, resim, müzik, şarkı, film, film, oyun, oyunlar, mobil, cep telefonu, telefon, android, ios, apple, samsung, iphone, xiomi, xiaomi, redmi, honor, oppo, nokia, sonya, mi, pc, web, computer, bilgisayar
Evrimsel robotik robotlarin Darwinci dogal secilim ilkeleri kullanilarak otomatik olarak tasarlandigi Yapay Zeka ya Al somutlastirilmis bir yaklasimdir Bir robotun tasarimi veya bir robotun noral kontrolor gibi bir alt sistemi davranissal bir amaca gore optimize edilmistir ornegin mumkun oldugu kadar hizli kos Genellikle tasarimlar simulasyonlarda binlerce veya milyonlarca tasarimin uretilmesi olarak degerlendirilir ve bunlari gercek dunyada test etmek zaman para ve guvenlik acisindan son derece pahalidir Evrimsel bir robotik deneyi rastgele olusturulmus robot tasarimlari populasyonuyla baslar En kotu performans gosteren tasarimlar atilir ve daha iyi tasarimlarin mutasyonlari ve veya kombinasyonlari ile degistirilir Bu evrimsel algoritma onceden belirlenmis bir sure gecene veya bazi hedef performans olcutleri asilana kadar devam eder Evrimsel bir robotik deneyi rastgele olusturulmus robot tasarimlari populasyonu ile baslar En kotu performans gosteren tasarimlar atilir ve mutasyonlar ve veya daha iyi tasarimlarin kombinasyonlari ile degistirilir Bu evrimsel algoritma onceden belirlenmis bir sure gecene veya bazi hedef performans olcutu asilana kadar devam eder Evrimsel robotik yontemler insanlarin sinirli sezgiye sahip oldugu ortamlarda nano olcekli uzay vb calismasi gereken muhendislik makineleri icin ozellikle yararlidir Gelistirilmis simule edilmis robotlar biyoloji ve bilissel bilimde yeni hipotezler olusturmak ve gercekte gerceklestirilmesi zor veya imkansiz oldugu kanitlanan deneyleri gerektiren eski hipotezi test etmek icin bilimsel araclar olarak da kullanilabilir Ayrica Bakiniz Evrimsel hesaplama Tarih1990 larin basinda iki ayri Avrupa grubu robot kontrol sistemlerinin evrimine farkli yaklasimlar gosterdi EPFL den ve icin kontrolorler gelistirdi Adrian Thompson Nick Jakobi Dave Cliff Inman Harvey ve Phil Husbands Sussex Universitesi nde bir Gantry robotu icin kontrolorler gelistirdiler Ancak bu robotlarin govdesi evrimden once varsayilmisti Evrimsel robotlarin ilk simulasyonlari yine 1990 larin basinda MIT Media Lab den Karl Sims ve Jeffrey Ventrella tarafindan rapor edildi Kaynakca Bongard Josh C 1 Agustos 2013 Evolutionary robotics Communications of the ACM 56 8 74 83 doi 10 1145 2493883 ISSN 0001 0782 Floreano Dario Mondada Francesco 1996 Gercek bir mobil robotta hedef arama navigasyonunun evrimi 19 Agustos 2017 tarihinde Wayback Machine sitesinde PDF Sistemler Insan ve Sibernetik Uzerine IEEE Islemleri 26 3 396 407 1 19 Agustos 2017 tarihinde Wayback Machine sitesinde Cliff Dave Husbands Phil Harvey Inman 1993 Evrimsel robotikte kesifler 18 Eylul 2021 tarihinde Wayback Machine sitesinde PDF Adaptif davranis 2 1 73 110 2 18 Eylul 2021 tarihinde Wayback Machine sitesinde Harvey Inman Kocalar Phil Cliff Dave Thompson Adrian Jakobi Nick 1997 Evrimsel robotik Sussex yaklasimi Robotik ve otonom sistemler 20 2 4 205 224 Sims Karl 1994 Rekabet yoluyla gelisen 3D morfoloji ve davranis 30 Mayis 2016 tarihinde Wayback Machine sitesinde Yapay yasam 1 4 353 372 3 30 Mayis 2016 tarihinde Wayback Machine sitesinde Ventrella Jeffrey 1994 Hareketli karakterlerde morfoloji ve hareket davranisinin ortaya cikisinda kesifler Yapay yasam s 436 441