Malazgirt Mini İHA, Baykar tarafından geliştirilmiş, Türk Silahlı Kuvvetleri tarafından kullanılan mini robot döner kanat (helikopter) sistemi.
Malazgirt | |
---|---|
Türü | İnsansız Hava Aracı |
Ulusal köken | Türkiye |
Üretici | Baykar |
Tasarımcı | Baykar |
İlk uçuş | 2006 |
Hizmete giriş | 2009 |
Durumu | Operasyonel |
Ana kullanıcı | Türk Silahlı Kuvvetleri |
Üretim sayısı | 15 |
Genel
Helikopterler; uçaklara nazaran mekanik yapısı, hareketli aksam parçalarının fazla olması, uçuş stabilizasyonunun düşük olması sebebiyle daha karmaşık sistemlerdir. Ancak dikine uçuş, havada askıda kalarak uçuş kabiliyeti, vb. birçok uçuş üstünlüklerine sahiptir. 2006’da Baykar Makina ArGe ekibi özgün mini sınıfı robotik helikopter sistemi geliştirme faaliyetlerine başlamıştır. İlk olarak 2009 yılında TSK envanterine girerek aktif kullanıma başlanmıştır.
Çalışmalar elektronik, bilgisayar ve uçak mühendislerinin Güneydoğu Anadolu Bölgesindeki Türk Kara Kuvvetleri personeli ile görev yaptıkları bölgelerde yürütülerek, ihtiyaç duydukları özelliklerin hızlı bir şekilde geliştirilmesi sağlanmıştır. Kullanıcı ile sağlanan yakın koordinasyon ve yoğun geliştirme faaliyetleri sonucunda Malazgirt adı verilen mini sınıfı Helikopter İHA Sistemi geliştirilmiştir. Benzin Motorlu ve Elektrik Motorlu olmak üzere iki tip sistem halinde geliştirilen Malazgirt Mini İnsansız Helikopter Sistemi; elektronik donanım, yazılım, hava aracı tasarım ve imalatı ile tamamen milli olarak geliştirilmiş ve dünyada ilk olarak TSK tarafından kullanılan (2006) mini robot helikopter sistemdir. Dikey iniş ve kalkış kabiliyeti ile nokta iniş ve kalkışı yapabilen Sistem, en zor coğrafi şartlar altında dahi kullanılabilmektedir.
Geliştirme ve Sonlanma Süreci
- 2006 yılında Baykar Ar-Ge ekibi Şırnak 6. Motorlu Piyade Tugayı / Akçay bünyesinde bizzat 2. Ordu Komutanı Hasan Iğsız'ın onayı ile Malazgirt İHA Geliştirme faaliyetleri başlar. Projenin tüm finansmanı Baykar özkaynakları ile gerçekleşir.
- Geliştirilen ilk prototip sistemler Şırnak bölgesinde test edilir ve faaliyeler rapor halinde Genelkurmay'a iletilir.
- 2007 yılında test sonuçlarına göre sistem iyileştirilir ve SSM yetkililerine gösterim uçuşları yapılır. Bu uçuşlar da aynı anda 2 adet Malazgirt uçuşu yapılır. Ayrıca İstanbul'dan Ankara'da uçan İHA'nın komuta, kontrol ve izleme işlemi gerçekleştirilir.
- 2008 yılında dönemin Genelkurmay 2. Başkanı Ergin Saygun 5. Ana Bakım bünyesinde Malazgirt İnsansız Helikopter projesinden elde edilen tecrübe ile envanterden çıkarılmış olan H-300 helikopterlerinin insansız hale getirilmesi çalışması emrini verir.
- Çalışmaların Baykar tarafından bedelsiz olarak yapılacaktır, ancak 24 Mart 2008 tarihinde bir Tuğgeneral tarafından H-300 helikopterlerine İHA özelliği kazandırılması çalışmasının mali yükler nedeniyle uygun bulunmaz.
- 2008 Aralık ayında 4 adet Malazgirt İHA siparişi verilir.
- 2009 Haziran ayında 4 adet Malazgirt İHA yapılan kabul testlerinde "eksiksiz ve hatasız" olarak test edilmiştir ibaresi yer alan raporla teslim alınır.
- Teslim edilen Malazgirt İHA'lar güneydoğu ve sınır ötesi operasyonlarda kullanıma girer
- 2009 yılı Kasım ayında Kara Kuvvetleri Komutanlığı Teknik Daire tarafından yazılımında hata var gerekçesiyle Malazgirt İHA'ların uçuşları durdurulur.
- Baykar Ar-Ge ekibi teslim edilen 4 adet Malazgirt Helikopterin tamamının faal ve uçuşa hazır olduğunu, herhangi bir yazılım hatası olmadığını, kırım dahi olsa nedenine bakılmaksızın yenisinin verileceği yazılı olarak taahhüt edilmesine rağmen uçuş izinleri açılmaz.
- Aselsan 2010 yılında Amerikan Guided Systems Technologies firmasından milyon dolar üzerinde bir bedel ödeyerek insansız helikopter alımı gerçekleştirir. Kara Kuvvetleri Komutanlığı Baykar Ar-Ge ekibinin yürüttüğü Malazgirt Helikopter projesini bir yandan durdururken bir yandan Aselsan'a Malazgirt'in kopyalanması için görev verilir.
- Amerika’nın insansız uçak üreten şirketi AeroVironment (AV) ASELSAN’la işbirliği yapıp Amerikan İHA sistemlerine destek verilir.
- Aselsan tarafından milyon dolarlar ödenerek Amerika'dan satın alınan teknoloji başarısız olunca bu sefer Avusturya Schiebel firmasından Camcopter isimli insansız helikopter sistemi satın alınır.
Teknik Özellikler
- Rotor Çapı: 1.2 m
- Toplam Kalkış Ağırlığı: 12 Kg
- Uçuş Süresi: 90 dk
- Menzil: 20 km
- Operasyonel İrtifa: 3,600 Feet
- Tam otomatik kalkış, askıda kalma, seyir ve iniş
- Otomatik otorotasyon yapabilme özelliği
- 2 Eksen Kamera Mekanizması
- Otomatik Hedef Noktası Takibi (INS/GPS Entegrasyonu, Çift Kalman filtresi)
Kaynakça
- ^ . 29 Ocak 2016 tarihinde kaynağından arşivlendi. Erişim tarihi: 3 Temmuz 2015.
- ^ Bir başarı hikâyesi: BAYKAR. http://www.kokpit.aero/bayraktar-iha-basari-hikayesi 11 Şubat 2017 tarihinde Wayback Machine sitesinde .
- ^ Türkiye'nin ilk insansız helikopteri: Malazgirthttp://www.hurriyet.com.tr/turkiyenin-ilk-insansiz-helikopteri-malazgirt-7118645 12 Şubat 2017 tarihinde Wayback Machine sitesinde .
- ^ 'Malazgirt' PKK'nın kabusu olacak. http://www.iha.com.tr/haber-malazgirt-pkknin-kabusu-olacak-1293/ 11 Şubat 2017 tarihinde Wayback Machine sitesinde .
- ^ Türk Heron’lar Gabar’da doğdu. http://www.milliyet.com.tr/turk-heron-lar--gabar-da-dogdu-gundem-1258874/ 11 Şubat 2017 tarihinde Wayback Machine sitesinde .
- ^ a b c Tüfek yapmakta geç kaldık, bari milli İHA vurulmasın! http://www.haberturk.com/yazarlar/guntay-simsek-1019/1038712-tufek-yapmakta-gec-kaldik-bari-milli-iha-vurulmasin 11 Şubat 2017 tarihinde Wayback Machine sitesinde .
- ^ Yüzde yüz yerli insansız hava aracı hazır. http://t24.com.tr/haber/yuzde-yuz-yerli-insansiz-hava-araci-hazir,277065 11 Şubat 2017 tarihinde Wayback Machine sitesinde .
- ^ İlk milli İHA’lar teslime hazır. http://www.gazetevatan.com/ilk-milli-iha-lar-teslime-hazir-696958-gundem/ 9 Nisan 2017 tarihinde Wayback Machine sitesinde .
- ^ Show Haber 29 Haziran 2010 https://www.youtube.com/watch?v=AG_8Zse79Ts
- ^ "Arşivlenmiş kopya". 11 Şubat 2017 tarihinde kaynağından . Erişim tarihi: 10 Şubat 2017.
- ^ Terörizmle mücadele kapsamında insansız hava araçlarının rolü. Yüksek Lisans Tezi. Kara Harp Okulu Savunma Bilimleri Enstitüsü. http://www.kho.edu.tr/Dokuman/enstitu/tezler/Aytekin_TERKAN.pdf 11 Şubat 2017 tarihinde Wayback Machine sitesinde .
- ^ İnsansız Hava Araçları Muharebe Alanında ve Terörle Mücadelede Devrimsel Dönüşüm. http://www.bilgesam.org/Images/Dokumanlar/0-2-2014021955insansizhava-araclari.pdf 27 Ocak 2018 tarihinde Wayback Machine sitesinde .
- ^ Nizip'te insansız hava uçağı paniği. http://www.hurriyet.com.tr/nizipte-insansiz-hava-ucagi-panigi-26387458 11 Şubat 2017 tarihinde Wayback Machine sitesinde .
- ^ Lightweight Multirole Missile. https://en.wikipedia.org/wiki/Lightweight_Multirole_Missile#cite_note-6 11 Şubat 2017 tarihinde Wayback Machine sitesinde arşivlendi.
- ^ a b c d . Millisavunma.com. 4 Mayıs 2017. 14 Mayıs 2017 tarihinde kaynağından arşivlendi. Erişim tarihi: 25 Haziran 2021.
wikipedia, wiki, viki, vikipedia, oku, kitap, kütüphane, kütübhane, ara, ara bul, bul, herşey, ne arasanız burada,hikayeler, makale, kitaplar, öğren, wiki, bilgi, tarih, yukle, izle, telefon için, turk, türk, türkçe, turkce, nasıl yapılır, ne demek, nasıl, yapmak, yapılır, indir, ücretsiz, ücretsiz indir, bedava, bedava indir, mp3, video, mp4, 3gp, jpg, jpeg, gif, png, resim, müzik, şarkı, film, film, oyun, oyunlar, mobil, cep telefonu, telefon, android, ios, apple, samsung, iphone, xiomi, xiaomi, redmi, honor, oppo, nokia, sonya, mi, pc, web, computer, bilgisayar
Malazgirt Mini IHA Baykar tarafindan gelistirilmis Turk Silahli Kuvvetleri tarafindan kullanilan mini robot doner kanat helikopter sistemi MalazgirtTuruInsansiz Hava AraciUlusal koken TurkiyeUreticiBaykarTasarimciBaykarIlk ucus2006Hizmete giris2009DurumuOperasyonelAna kullaniciTurk Silahli KuvvetleriUretim sayisi15GenelHelikopterler ucaklara nazaran mekanik yapisi hareketli aksam parcalarinin fazla olmasi ucus stabilizasyonunun dusuk olmasi sebebiyle daha karmasik sistemlerdir Ancak dikine ucus havada askida kalarak ucus kabiliyeti vb bircok ucus ustunluklerine sahiptir 2006 da Baykar Makina ArGe ekibi ozgun mini sinifi robotik helikopter sistemi gelistirme faaliyetlerine baslamistir Ilk olarak 2009 yilinda TSK envanterine girerek aktif kullanima baslanmistir Calismalar elektronik bilgisayar ve ucak muhendislerinin Guneydogu Anadolu Bolgesindeki Turk Kara Kuvvetleri personeli ile gorev yaptiklari bolgelerde yurutulerek ihtiyac duyduklari ozelliklerin hizli bir sekilde gelistirilmesi saglanmistir Kullanici ile saglanan yakin koordinasyon ve yogun gelistirme faaliyetleri sonucunda Malazgirt adi verilen mini sinifi Helikopter IHA Sistemi gelistirilmistir Benzin Motorlu ve Elektrik Motorlu olmak uzere iki tip sistem halinde gelistirilen Malazgirt Mini Insansiz Helikopter Sistemi elektronik donanim yazilim hava araci tasarim ve imalati ile tamamen milli olarak gelistirilmis ve dunyada ilk olarak TSK tarafindan kullanilan 2006 mini robot helikopter sistemdir Dikey inis ve kalkis kabiliyeti ile nokta inis ve kalkisi yapabilen Sistem en zor cografi sartlar altinda dahi kullanilabilmektedir Gelistirme ve Sonlanma Sureci2006 yilinda Baykar Ar Ge ekibi Sirnak 6 Motorlu Piyade Tugayi Akcay bunyesinde bizzat 2 Ordu Komutani Hasan Igsiz in onayi ile Malazgirt IHA Gelistirme faaliyetleri baslar Projenin tum finansmani Baykar ozkaynaklari ile gerceklesir Gelistirilen ilk prototip sistemler Sirnak bolgesinde test edilir ve faaliyeler rapor halinde Genelkurmay a iletilir Sehit Yarbay Melih Gulova ile 2006 yili Kasim ayi icerisinde Sirnak 6 Motorlu Piyade Tugayi Karargahi onunde Malazgirt IHA ucuslari esnasinda Yer Kontrol Birimi onunde cekilmistir 2007 yilinda test sonuclarina gore sistem iyilestirilir ve SSM yetkililerine gosterim ucuslari yapilir Bu ucuslar da ayni anda 2 adet Malazgirt ucusu yapilir Ayrica Istanbul dan Ankara da ucan IHA nin komuta kontrol ve izleme islemi gerceklestirilir 2008 yilinda donemin Genelkurmay 2 Baskani Ergin Saygun 5 Ana Bakim bunyesinde Malazgirt Insansiz Helikopter projesinden elde edilen tecrube ile envanterden cikarilmis olan H 300 helikopterlerinin insansiz hale getirilmesi calismasi emrini verir Calismalarin Baykar tarafindan bedelsiz olarak yapilacaktir ancak 24 Mart 2008 tarihinde bir Tuggeneral tarafindan H 300 helikopterlerine IHA ozelligi kazandirilmasi calismasinin mali yukler nedeniyle uygun bulunmaz 2008 Aralik ayinda 4 adet Malazgirt IHA siparisi verilir 2009 Haziran ayinda 4 adet Malazgirt IHA yapilan kabul testlerinde eksiksiz ve hatasiz olarak test edilmistir ibaresi yer alan raporla teslim alinir Teslim edilen Malazgirt IHA lar guneydogu ve sinir otesi operasyonlarda kullanima girer 2009 yili Kasim ayinda Kara Kuvvetleri Komutanligi Teknik Daire tarafindan yaziliminda hata var gerekcesiyle Malazgirt IHA larin ucuslari durdurulur Baykar Ar Ge ekibi teslim edilen 4 adet Malazgirt Helikopterin tamaminin faal ve ucusa hazir oldugunu herhangi bir yazilim hatasi olmadigini kirim dahi olsa nedenine bakilmaksizin yenisinin verilecegi yazili olarak taahhut edilmesine ragmen ucus izinleri acilmaz Aselsan 2010 yilinda Amerikan Guided Systems Technologies firmasindan milyon dolar uzerinde bir bedel odeyerek insansiz helikopter alimi gerceklestirir Kara Kuvvetleri Komutanligi Baykar Ar Ge ekibinin yuruttugu Malazgirt Helikopter projesini bir yandan durdururken bir yandan Aselsan a Malazgirt in kopyalanmasi icin gorev verilir Amerika nin insansiz ucak ureten sirketi AeroVironment AV ASELSAN la isbirligi yapip Amerikan IHA sistemlerine destek verilir Aselsan tarafindan milyon dolarlar odenerek Amerika dan satin alinan teknoloji basarisiz olunca bu sefer Avusturya Schiebel firmasindan Camcopter isimli insansiz helikopter sistemi satin alinir Teknik OzelliklerRotor Capi 1 2 m Toplam Kalkis Agirligi 12 Kg Ucus Suresi 90 dk Menzil 20 km Operasyonel Irtifa 3 600 Feet Tam otomatik kalkis askida kalma seyir ve inis Otomatik otorotasyon yapabilme ozelligi 2 Eksen Kamera Mekanizmasi Otomatik Hedef Noktasi Takibi INS GPS Entegrasyonu Cift Kalman filtresi Kaynakca 29 Ocak 2016 tarihinde kaynagindan arsivlendi Erisim tarihi 3 Temmuz 2015 Bir basari hikayesi BAYKAR http www kokpit aero bayraktar iha basari hikayesi 11 Subat 2017 tarihinde Wayback Machine sitesinde Turkiye nin ilk insansiz helikopteri Malazgirthttp www hurriyet com tr turkiyenin ilk insansiz helikopteri malazgirt 7118645 12 Subat 2017 tarihinde Wayback Machine sitesinde Malazgirt PKK nin kabusu olacak http www iha com tr haber malazgirt pkknin kabusu olacak 1293 11 Subat 2017 tarihinde Wayback Machine sitesinde Turk Heron lar Gabar da dogdu http www milliyet com tr turk heron lar gabar da dogdu gundem 1258874 11 Subat 2017 tarihinde Wayback Machine sitesinde a b c Tufek yapmakta gec kaldik bari milli IHA vurulmasin http www haberturk com yazarlar guntay simsek 1019 1038712 tufek yapmakta gec kaldik bari milli iha vurulmasin 11 Subat 2017 tarihinde Wayback Machine sitesinde Yuzde yuz yerli insansiz hava araci hazir http t24 com tr haber yuzde yuz yerli insansiz hava araci hazir 277065 11 Subat 2017 tarihinde Wayback Machine sitesinde Ilk milli IHA lar teslime hazir http www gazetevatan com ilk milli iha lar teslime hazir 696958 gundem 9 Nisan 2017 tarihinde Wayback Machine sitesinde Show Haber 29 Haziran 2010 https www youtube com watch v AG 8Zse79Ts Arsivlenmis kopya 11 Subat 2017 tarihinde kaynagindan Erisim tarihi 10 Subat 2017 Terorizmle mucadele kapsaminda insansiz hava araclarinin rolu Yuksek Lisans Tezi Kara Harp Okulu Savunma Bilimleri Enstitusu http www kho edu tr Dokuman enstitu tezler Aytekin TERKAN pdf 11 Subat 2017 tarihinde Wayback Machine sitesinde Insansiz Hava Araclari Muharebe Alaninda ve Terorle Mucadelede Devrimsel Donusum http www bilgesam org Images Dokumanlar 0 2 2014021955insansizhava araclari pdf 27 Ocak 2018 tarihinde Wayback Machine sitesinde Nizip te insansiz hava ucagi panigi http www hurriyet com tr nizipte insansiz hava ucagi panigi 26387458 11 Subat 2017 tarihinde Wayback Machine sitesinde Lightweight Multirole Missile https en wikipedia org wiki Lightweight Multirole Missile cite note 6 11 Subat 2017 tarihinde Wayback Machine sitesinde arsivlendi a b c d Millisavunma com 4 Mayis 2017 14 Mayis 2017 tarihinde kaynagindan arsivlendi Erisim tarihi 25 Haziran 2021