Azərbaycanca
Беларускі
Dansk
Deutsch
Española
Français
Indonesia
Italiana
日本語
Қазақ
Lietuvos
Nederlands
Português
Русский
සිංහල
แบบไทย
Türkçe
Українська
中國人
United State
Afrikaans
Bir dengeleme halkası, yalpa çemberi diğer adıyla gimbal, bir nesnenin bir eksen etrafında dönmesine izin veren döndürülmüş bir destektir. En içteki gimbal üzerine monte edilmiş bir nesnenin desteğinin dönüşünden bağımsız kalmasına izin vermek için biri diğerinin üzerine dik eksenlerle monte edilen üç yalpa çemberi seti kullanılabilir (örneğin, ilk animasyonda dikey). Örneğin, bir gemide, jiroskoplar, gemi pusulaları, sobalar ve hatta içecek tutucular, geminin yalpalamasına ve yuvarlanmasına rağmen onları ufka göre dik tutmak için tipik olarak yalpa çemberleri kullanır.
Pergelleri ve benzerlerini monte etmek için kullanılan dengeleme halkalı süspansiyona, onu ayrıntılı olarak açıklayan İtalyan matematikçi ve fizikçi Gerolamo Cardano'dan (1501-1576) sonra bazen Kardan süspansiyonu denir. Ancak, Cardano gimbali icat etmedi ve iddiasında da bulunmadı. Cihaz, ilk olarak 3. c'de açıklanan antik çağlardan beri bilinmektedir. Bazı modern yazarlar, tek bir tanımlanabilir mucidinin olmayabileceği görüşünü desteklese de, Bizanslı Philo tarafından M.Ö.
Tarih
Dengeleme halkası ilk olarak Yunan mucit Bizanslı Philo (MÖ 280-220) tarafından tanımlanmıştır. Philo, her iki tarafında bir açıklığı olan sekiz taraflı bir mürekkep kabı tanımladı; bu, herhangi bir yüz üstteyken bir kalem daldırılıp mürekkeplenebilecek şekilde döndürülebilir - ancak mürekkep asla diğer tarafların deliklerinden akmaz. Bu, bir dizi eşmerkezli metal halka üzerine monte edilmiş olan hokkanın merkeze asılmasıyla yapıldı, böylece tencere hangi yöne döndürülürse döndürülsün sabit kaldı.
Antik Çin'de, Han Hanedanlığı (MÖ 202 – MS 220) mucit ve makine mühendisi Ding Huan, MS 180 civarında bir denge halkalı (yalpa çemberli) tütsü brülörü yarattı.Daha önceki Sima Xiangru'nun (MÖ 179–117) yazılarında, gimbalin Çin'de MÖ 2. yüzyıldan beri var olduğuna dair bir ipucu vardır.Liang Hanedanlığı (502-557) sırasında kapı ve pencere menteşeleri için yalpa çemberlerinin kullanıldığı, bir zamanlar bir zanaatkarın İmparatoriçe Wu Zetian'a (h. 690-705) yalpalar kullanan portatif bir ısıtma sobası sunduğundan söz edilir. Tütsü brülörleri için kullanılan Çin gimballerinin mevcut örnekleri erken Tang Hanedanlığı'na (618-907) aittir ve Çin'deki gümüş işleme geleneğinin bir parçasıydı.
Philo'nun kardan süspansiyonu açıklamasının gerçekliğinden bazı yazarlar, Philo'nun Pneumatica'sının gimbal kullanımını tanımlayan kısmının yalnızca 9. yüzyılın başlarındaki bir Arapça çeviride hayatta kaldığından şüphe duymaktadır. Böylece, 1965 gibi geç bir tarihte, sinolog Joseph Needham Arap enterpolasyonundan şüphelendi. Bununla birlikte, hala modern bilim adamları için temel oluşturan Fransızca çevirinin yazarı Carra de Vaux, Pnömatik'i esasen gerçek olarak görmektedir. Teknoloji tarihçisi George Sarton (1959) da Arapça versiyonun Philo'nun orijinalinin aslına sadık bir kopyası olduğunu varsaymanın güvenli olduğunu iddia ediyor ve Philon'a icadı açıkça veriyor. Meslektaşı Michael Lewis de (2001) öyle. Gerçekte, son bilgin tarafından yapılan araştırma (1997), Arap nüshasının 1. yüzyıldan sonra kullanımdan kalkan Yunan harflerinin dizilerini içerdiğini ve böylece onun Helenistik orijinalin. son zamanlarda klasikçi Andrew Wilson (2002) tarafından da paylaşılan görüş.
Antik Romalı yazar Athenaeus Mechanicus, Augustus (M.Ö. 30-14) döneminde yazdığı, gimbal benzeri bir mekanizmanın askeri kullanımını "küçük maymun" (pithêkion) olarak nitelendirdi. Askeri mühendisler, deniz kıyısından kıyı kasabalarına saldırmaya hazırlanırken, kuşatma makinelerini surlara kadar götürmek için ticaret gemilerini birbirine bağlardı. Ancak gemideki makinelerin ağır denizlerde güvertede yuvarlanmasını önlemek için Athenaeus, " pithêkion'u ortada ticaret gemilerine bağlı platforma sabitlemeniz gerekir, böylece makine herhangi bir açıda dik durabilir" tavsiyesinde bulunur.
Antik çağlardan sonra , gimballer Yakın Doğu'da yaygın olarak bilinmeye devam etti. Latin Batı'da, cihaza atıfta bulunulması, Mappae clavicula Resminin Küçük Anahtarı adlı 9. yüzyıl tarif kitabında tekrar ortaya çıktı.Fransız mucit Villard de Honnecourt, ünlü eskiz defterinde bir dizi gimbal tasvir ediyor (sağa bakın). Erken modern dönemde, kuru pusulalar gimballerde asılıydı.
Uygulamalar
Ataletsel Seyrüsefer (Navigasyonda)
Ataletsel seyrüseferde, gemilere ve denizaltılara uygulandığı gibi, bir ataletsel seyrüsefer sisteminin (kararlı tabla) atalet uzayında sabit kalmasına izin vermek ve geminin yalpalama, rotadan sapma ve yuvarlanmasındaki değişiklikleri telafi etmek için en az üç yalpaya ihtiyaç vardır. Bu uygulamada, atalet ölçüm ünitesi (IMU), üç boyutlu uzayda tüm eksenler etrafındaki dönüşü algılamak için dikey olarak monte edilmiş üç jiroskop ile donatılmıştır. Gyro çıkışları, IMU'nun yönünü korumak için her bir gimbal eksenindeki tahrik motorları aracılığıyla sıfırda tutulur. Bunu başarmak için, gyro hata sinyalleri, üç yalpa, yuvarlanma, eğim ve sapma üzerine monte edilmiş "çözücüler" içinden geçirilir. Bu çözücüler, gerekli torkların uygun yalpa eksenine iletilmesi için her bir gimbal açısına göre otomatik bir matris dönüşümü gerçekleştirir. Sapma torkları, yuvarlanma ve hatve dönüşümleri ile çözülmelidir. Gimbal açısı asla ölçülmez. Benzer algılama platformları uçaklarda kullanılmaktadır.
Ataletsel navigasyon sistemlerinde, araç dönüşü, üç yalpa halkasından ikisinin tek bir düzlemde kendi pivot eksenleriyle hizalanmasına neden olduğunda, gimbal kilidi oluşabilir. Bu meydana geldiğinde, algılama platformunun yönünü korumak artık mümkün değildir.
Roket motorları
Uzay aracı tahrikinde, roket motorları genellikle tek bir motorun hem yunuslama hem de yalpalama eksenleri etrafındaki itme vektörünü sağlamasına izin vermek için bir çift yalpa çemberine monte edilir; veya bazen motor başına sadece bir eksen sağlanır. Yuvarlanmayı kontrol etmek için, aracın yuvarlanma ekseni etrafında tork sağlamak için diferansiyel hatve veya sapma kontrol sinyallerine sahip ikiz motorlar kullanılır.
"Gimbal" kelimesi bir isim olarak başladı. Çoğu modern sözlük onu bu şekilde listelemeye devam ediyor. Bir roket motorunun sallanma hareketini tanımlamak için uygun bir terim bulamayan mühendisler, fiil olarak "gimbal" kelimesini de kullanmaya başladılar. Bir itme odası, takılı bir aktüatör tarafından döndürüldüğünde, harekete "yalpalama" veya "yalpalama" adı verilir. Resmi roket belgeleri bu kullanımı yansıtır.
Fotoğraf ve görüntüleme
Gimbals ayrıca küçük kamera lenslerinden büyük fotoğraf teleskoplarına kadar her şeyi monte etmek için kullanılır.
Taşınabilir fotoğraf ekipmanlarında, kamera ve lenslerin dengeli bir şekilde hareket etmesini sağlamak için tek eksenli gimbal kafaları kullanılmaktadır. Bu, vahşi yaşam fotoğrafçılığında olduğu kadar çok uzun ve ağır telefoto lenslerin kullanıldığı diğer durumlarda da kullanışlı olduğunu kanıtlıyor: bir gimbal kafası, bir merceği ağırlık merkezi etrafında döndürür, böylece hareketli nesneleri takip ederken kolay ve pürüzsüz manipülasyona izin verir.
2 veya 3 eksenli irtifa-irtifa yuvaları şeklindeki çok büyük yalpalama yuvaları, uydu fotoğrafçılığında izleme amacıyla kullanılmaktadır.
Birden fazla sensörü barındıran jirstabilize yalpa çemberleri, havadan kolluk kuvvetleri, boru ve enerji hattı denetimi, haritalama ve ISR (istihbarat, gözetleme ve keşif ) dahil olmak üzere havadan gözetleme uygulamaları için de kullanılır. Sensörler arasında termal görüntüleme, gün ışığı, düşük ışıklı kameraların yanı sıra lazer mesafe bulucu ve aydınlatıcılar bulunur.
Gimbal sistemleri bilimsel optik ekipmanlarda da kullanılmaktadır. Örneğin, optik özelliklerin açısal bağımlılıklarını incelemek için bir malzeme örneğini bir eksen boyunca döndürmek için kullanılırlar.
Film ve video
Elde taşınır 3 eksenli yalpalar (denge halkaları), kamera operatörüne kamera titreşimi veya sarsıntısı olmadan elde çekim bağımsızlığı sağlamak için tasarlanmış sabitleme sistemlerinde kullanılır. Bu tür stabilizasyon sistemlerinin iki versiyonu vardır: mekanik ve motorlu.
Mekanik gimballerde, kameranın takıldığı üst aşamayı , çoğu modelde uzatılabilen direği içeren kızak, kamera ağırlığını dengelemek için altta monitör ve piller bulunur. Steadicam, alt kısmı üstten biraz daha ağır hale getirerek, gimbalde dönerek dik durur. Bu , ne kadar ağır olursa olsun, tüm teçhizatın ağırlık merkezini tam olarak operatörün parmak ucunda bırakır ve gimbal üzerinde en hafif dokunuşlarla tüm sistemin ustaca ve sınırlı bir şekilde kontrol edilmesini sağlar.
Üç fırçasız motorla çalışan motorlu yalpa çemberleri, kamera operatörü kamerayı hareket ettirirken kamerayı tüm eksenlerde tutma yeteneğine sahiptir. Eylemsizlik ölçüm birimi (IMU) harekete tepki verir ve kamerayı dengelemek için üç ayrı motorunu kullanır. Algoritmaların rehberliği ile dengeleyici, tavalar gibi kasıtlı hareketler ile istenmeyen sarsıntılardan kaynaklanan çekimler arasındaki farkı fark edebilir. Bu, kameranın havada süzülüyormuş gibi görünmesini sağlar; bu, geçmişte bir Steadicam tarafından elde edilen bir etkidir. Gimbal'ler, titreşimlerin veya diğer beklenmedik hareketlerin tripodları veya diğer kamera bağlantılarını kabul edilemez hale getirebileceği, arabalara ve dronlar gibi diğer araçlara monte edilebilir. Canlı TV yayın endüstrisinde popüler olan bir örnek, Newton 3 eksenli kamera yalpasıdır 17 Kasım 2021 tarihinde Wayback Machine sitesinde . .
Deniz kronometreleri
Mekanik bir deniz kronometresinin hızı, yönüne duyarlıdır. Bu nedenle, kronometreler normalde denizdeki bir geminin sallanma hareketlerinden onları izole etmek için gimballere monte edildi.
Denge halkası kilidi
Gimbal kilidi (denge halkası kilidi), üç gimbalden ikisinin eksenleri paralel bir konfigürasyona sürüldüğünde meydana gelen üç boyutlu, üç gimballi bir mekanizmada bir serbestlik derecesinin kaybıdır, sistemi dejenere bir iki boyutlu uzay eksende dönmeye "kilitler". .
Kilit kelimesi yanıltıcıdır: hiçbir gimbal kısıtlanmaz. Üç yalpa çemberi de kendi süspansiyon eksenleri etrafında serbestçe dönebilir. Bununla birlikte, iki gimbal ekseninin paralel oryantasyonu nedeniyle, bir eksen etrafında dönüşe uyum sağlamak için bir yalpa çemberi mevcut değildir.
Ayrıca bakınız
- Canfield eklemi
- Heligimbal
- Üniversal mafsal
- kardan mili
- anahtar deliği sorunu
- muylu
Dış bağlantılar
⊛【 GIMBALS ve STABILIZADORES 17 Kasım 2021 tarihinde Wayback Machine sitesinde . 】
Kaynakça
- ^ Needham, Joseph. (1986). Science and Civilization in China: Volume 4, Physics and Physical Technology; Part 2, Mechanical Engineering. Taipei: Caves Books Ltd. Page 229.
- ^ Francis C. Moon, The Machines of Leonardo da Vinci and Franz Reuleaux: Kinematics of Machines from the Renaissance to the 20th century, p.314, Springer, 2007 .
- ^ a b c d A History of Science: Hellenistic Science and Culture in the Last Three centuries B.C. Cambridge: Harvard University Press. 1959. ss. 349-350.Sarton, George (1959). A History of Science: Hellenistic Science and Culture in the Last Three centuries B.C. Cambridge: Harvard University Press. pp. 349–350.
- ^ Dictionary of Inventions and Discoveries. Philosophical Library. 1967. s. 74.
- ^ Universal Joints and Driveshafts: Analysis, Design, Applications. Springer. 2006. s. 1. ISBN .
- ^ Groundbreaking Scientific Experiments, Inventions, and Discoveries of the Ancient World. Greenwood Press. 2003. s. 216. ISBN .
- ^ Needham, Joseph. (1986). Science and Civilization in China: Volume 4, Physics and Physical Technology; Part 2, Mechanical Engineering. Taipei: Caves Books Ltd. p.233.
- ^ Austere Luminosity of Chinese Classical Furniture. University of California Press (1 Ekim 2001 tarihinde yayınlandı). 2001. s. 308. ISBN .
- ^ Needham, Joseph. (1986). Science and Civilization in China: Volume 4, Physics and Physical Technology; Part 2, Mechanical Engineering. Taipei: Caves Books Ltd. pp.233–234.
- ^ Needham, Joseph. (1986). Science and Civilization in China: Volume 4, Physics and Physical Technology; Part 2, Mechanical Engineering. Taipei: Caves Books Ltd. p.234.
- ^ Needham, Joseph. (1986). Science and Civilization in China: Volume 4, Physics and Physical Technology; Part 2, Mechanical Engineering. Taipei: Caves Books Ltd. pp.234–235.
- ^ Needham, Joseph. (1986). Science and Civilization in China: Volume 4, Physics and Physical Technology; Part 2, Mechanical Engineering. Taipei: Caves Books Ltd. p.236.
- ^ History of Technology. Part II. 1977. s. 75.
- ^ Carra de Vaux: "Le livre des appareils pneumatiques et des machines hydrauliques de Philon de Byzance d'après les versions d'Oxford et de Constantinople", Académie des Inscriptions et des Belles Artes: notice et extraits des mss. de la Bibliothèque nationale, Paris 38 (1903), pp.27-235
- ^ Sarton, George. (1959). A History of Science: Hellenistic Science and Culture in the Last Three centuries B.C. New York: The Norton Library, Norton & Company Inc. SBN 393005267. pp.343–350.
- ^ Surveying Instruments of Greece and Rome. Cambridge University Press. 2001. s. 76 at Fn. 45. ISBN .
- ^ Millstone and Hammer: the Origins of Water Power. 1997. ss. 26-36.
- ^ Wilson (2002). "Machines, Power and the Ancient Economy". The Journal of Roman Studies. 92 (7): 1-32. doi:10.1017/S0075435800032135.
- ^ Athenaeus Mechanicus, "On Machines" ("Peri Mēchanēmatōn"), 32.1-33.3
- ^ Needham, Joseph. (1986). Science and Civilization in China: Volume 4, Physics and Physical Technology; Part 2, Mechanical Engineering. Taipei: Caves Books Ltd. pp.229, 231.
- ^ . gimbalreview.com. GimbalReview. 2017. 5 Temmuz 2017 tarihinde kaynağından arşivlendi. Erişim tarihi: 7 Mayıs 2017.
- ^ "Article". Soviet Journal of Optical Technology. Optical Society of America, American Institute of Physics. 43 (3): 119. 1976. 17 Kasım 2021 tarihinde kaynağından . Erişim tarihi: 17 Kasım 2021.
- ^ Airborne Gimbal Camera – Interface Guide. 2013. 17 Kasım 2021 tarihinde kaynağından . Erişim tarihi: 17 Kasım 2021.
- ^ Bihari (1 Aralık 2018). "3-D printable open source dual axis gimbal system for optoelectronic measurements" (PDF). Mechatronics (İngilizce). 56: 175-187. doi:10.1016/j.mechatronics.2018.07.005. ISSN 0957-4158. 17 Kasım 2021 tarihinde kaynağından (PDF). Erişim tarihi: 17 Kasım 2021.
wikipedia, wiki, viki, vikipedia, oku, kitap, kütüphane, kütübhane, ara, ara bul, bul, herşey, ne arasanız burada,hikayeler, makale, kitaplar, öğren, wiki, bilgi, tarih, yukle, izle, telefon için, turk, türk, türkçe, turkce, nasıl yapılır, ne demek, nasıl, yapmak, yapılır, indir, ücretsiz, ücretsiz indir, bedava, bedava indir, mp3, video, mp4, 3gp, jpg, jpeg, gif, png, resim, müzik, şarkı, film, film, oyun, oyunlar, mobil, cep telefonu, telefon, android, ios, apple, samsung, iphone, xiomi, xiaomi, redmi, honor, oppo, nokia, sonya, mi, pc, web, computer, bilgisayar
Bir dengeleme halkasi yalpa cemberi diger adiyla gimbal bir nesnenin bir eksen etrafinda donmesine izin veren dondurulmus bir destektir En icteki gimbal uzerine monte edilmis bir nesnenin desteginin donusunden bagimsiz kalmasina izin vermek icin biri digerinin uzerine dik eksenlerle monte edilen uc yalpa cemberi seti kullanilabilir ornegin ilk animasyonda dikey Ornegin bir gemide jiroskoplar gemi pusulalari sobalar ve hatta icecek tutucular geminin yalpalamasina ve yuvarlanmasina ragmen onlari ufka gore dik tutmak icin tipik olarak yalpa cemberleri kullanir Basit bir uc eksenli dengeleme halkasi setinin cizimi merkez halka dikey olarak sabitlenebilir Pergelleri ve benzerlerini monte etmek icin kullanilan dengeleme halkali suspansiyona onu ayrintili olarak aciklayan Italyan matematikci ve fizikci Gerolamo Cardano dan 1501 1576 sonra bazen Kardan suspansiyonu denir Ancak Cardano gimbali icat etmedi ve iddiasinda da bulunmadi Cihaz ilk olarak 3 c de aciklanan antik caglardan beri bilinmektedir Bazi modern yazarlar tek bir tanimlanabilir mucidinin olmayabilecegi gorusunu desteklese de Bizansli Philo tarafindan M O TarihVillard de Honnecourt un eskiz defterindeki kardan suspansiyonu yaklasik 1230 Gimballer yalpa cemberi tarafindan askiya alinan erken modern kuru pusula 1570 Dengeleme halkasi ilk olarak Yunan mucit Bizansli Philo MO 280 220 tarafindan tanimlanmistir Philo her iki tarafinda bir acikligi olan sekiz tarafli bir murekkep kabi tanimladi bu herhangi bir yuz ustteyken bir kalem daldirilip murekkeplenebilecek sekilde dondurulebilir ancak murekkep asla diger taraflarin deliklerinden akmaz Bu bir dizi esmerkezli metal halka uzerine monte edilmis olan hokkanin merkeze asilmasiyla yapildi boylece tencere hangi yone dondurulurse dondurulsun sabit kaldi Antik Cin de Han Hanedanligi MO 202 MS 220 mucit ve makine muhendisi Ding Huan MS 180 civarinda bir denge halkali yalpa cemberli tutsu bruloru yaratti Daha onceki Sima Xiangru nun MO 179 117 yazilarinda gimbalin Cin de MO 2 yuzyildan beri var olduguna dair bir ipucu vardir Liang Hanedanligi 502 557 sirasinda kapi ve pencere menteseleri icin yalpa cemberlerinin kullanildigi bir zamanlar bir zanaatkarin Imparatorice Wu Zetian a h 690 705 yalpalar kullanan portatif bir isitma sobasi sundugundan soz edilir Tutsu brulorleri icin kullanilan Cin gimballerinin mevcut ornekleri erken Tang Hanedanligi na 618 907 aittir ve Cin deki gumus isleme geleneginin bir parcasiydi Philo nun kardan suspansiyonu aciklamasinin gercekliginden bazi yazarlar Philo nun Pneumatica sinin gimbal kullanimini tanimlayan kisminin yalnizca 9 yuzyilin baslarindaki bir Arapca ceviride hayatta kaldigindan suphe duymaktadir Boylece 1965 gibi gec bir tarihte sinolog Joseph Needham Arap enterpolasyonundan suphelendi Bununla birlikte hala modern bilim adamlari icin temel olusturan Fransizca cevirinin yazari Carra de Vaux Pnomatik i esasen gercek olarak gormektedir Teknoloji tarihcisi George Sarton 1959 da Arapca versiyonun Philo nun orijinalinin aslina sadik bir kopyasi oldugunu varsaymanin guvenli oldugunu iddia ediyor ve Philon a icadi acikca veriyor Meslektasi Michael Lewis de 2001 oyle Gercekte son bilgin tarafindan yapilan arastirma 1997 Arap nushasinin 1 yuzyildan sonra kullanimdan kalkan Yunan harflerinin dizilerini icerdigini ve boylece onun Helenistik orijinalin son zamanlarda klasikci Andrew Wilson 2002 tarafindan da paylasilan gorus Antik Romali yazar Athenaeus Mechanicus Augustus M O 30 14 doneminde yazdigi gimbal benzeri bir mekanizmanin askeri kullanimini kucuk maymun pithekion olarak nitelendirdi Askeri muhendisler deniz kiyisindan kiyi kasabalarina saldirmaya hazirlanirken kusatma makinelerini surlara kadar goturmek icin ticaret gemilerini birbirine baglardi Ancak gemideki makinelerin agir denizlerde guvertede yuvarlanmasini onlemek icin Athenaeus pithekion u ortada ticaret gemilerine bagli platforma sabitlemeniz gerekir boylece makine herhangi bir acida dik durabilir tavsiyesinde bulunur Antik caglardan sonra gimballer Yakin Dogu da yaygin olarak bilinmeye devam etti Latin Bati da cihaza atifta bulunulmasi Mappae clavicula Resminin Kucuk Anahtari adli 9 yuzyil tarif kitabinda tekrar ortaya cikti Fransiz mucit Villard de Honnecourt unlu eskiz defterinde bir dizi gimbal tasvir ediyor saga bakin Erken modern donemde kuru pusulalar gimballerde asiliydi UygulamalarBirbirine monte edilmis uc yalpa cemberi setinde her biri bir serbestlik derecesi sunar yuvarlanma egim ve yalpalamaAtaletsel Seyrusefer Navigasyonda Ataletsel seyruseferde gemilere ve denizaltilara uygulandigi gibi bir ataletsel seyrusefer sisteminin kararli tabla atalet uzayinda sabit kalmasina izin vermek ve geminin yalpalama rotadan sapma ve yuvarlanmasindaki degisiklikleri telafi etmek icin en az uc yalpaya ihtiyac vardir Bu uygulamada atalet olcum unitesi IMU uc boyutlu uzayda tum eksenler etrafindaki donusu algilamak icin dikey olarak monte edilmis uc jiroskop ile donatilmistir Gyro cikislari IMU nun yonunu korumak icin her bir gimbal eksenindeki tahrik motorlari araciligiyla sifirda tutulur Bunu basarmak icin gyro hata sinyalleri uc yalpa yuvarlanma egim ve sapma uzerine monte edilmis cozuculer icinden gecirilir Bu cozuculer gerekli torklarin uygun yalpa eksenine iletilmesi icin her bir gimbal acisina gore otomatik bir matris donusumu gerceklestirir Sapma torklari yuvarlanma ve hatve donusumleri ile cozulmelidir Gimbal acisi asla olculmez Benzer algilama platformlari ucaklarda kullanilmaktadir Ataletsel navigasyon sistemlerinde arac donusu uc yalpa halkasindan ikisinin tek bir duzlemde kendi pivot eksenleriyle hizalanmasina neden oldugunda gimbal kilidi olusabilir Bu meydana geldiginde algilama platformunun yonunu korumak artik mumkun degildir Roket motorlari Uzay araci tahrikinde roket motorlari genellikle tek bir motorun hem yunuslama hem de yalpalama eksenleri etrafindaki itme vektorunu saglamasina izin vermek icin bir cift yalpa cemberine monte edilir veya bazen motor basina sadece bir eksen saglanir Yuvarlanmayi kontrol etmek icin aracin yuvarlanma ekseni etrafinda tork saglamak icin diferansiyel hatve veya sapma kontrol sinyallerine sahip ikiz motorlar kullanilir Gimbal kelimesi bir isim olarak basladi Cogu modern sozluk onu bu sekilde listelemeye devam ediyor Bir roket motorunun sallanma hareketini tanimlamak icin uygun bir terim bulamayan muhendisler fiil olarak gimbal kelimesini de kullanmaya basladilar Bir itme odasi takili bir aktuator tarafindan donduruldugunde harekete yalpalama veya yalpalama adi verilir Resmi roket belgeleri bu kullanimi yansitir Fotograf ve goruntuleme Rakim rakim azimut montajinda bir Baker Nunn uydu izleme kamerasi Gimbals ayrica kucuk kamera lenslerinden buyuk fotograf teleskoplarina kadar her seyi monte etmek icin kullanilir Tasinabilir fotograf ekipmanlarinda kamera ve lenslerin dengeli bir sekilde hareket etmesini saglamak icin tek eksenli gimbal kafalari kullanilmaktadir Bu vahsi yasam fotografciliginda oldugu kadar cok uzun ve agir telefoto lenslerin kullanildigi diger durumlarda da kullanisli oldugunu kanitliyor bir gimbal kafasi bir mercegi agirlik merkezi etrafinda dondurur boylece hareketli nesneleri takip ederken kolay ve puruzsuz manipulasyona izin verir 2 veya 3 eksenli irtifa irtifa yuvalari seklindeki cok buyuk yalpalama yuvalari uydu fotografciliginda izleme amaciyla kullanilmaktadir Birden fazla sensoru barindiran jirstabilize yalpa cemberleri havadan kolluk kuvvetleri boru ve enerji hatti denetimi haritalama ve ISR istihbarat gozetleme ve kesif dahil olmak uzere havadan gozetleme uygulamalari icin de kullanilir Sensorler arasinda termal goruntuleme gun isigi dusuk isikli kameralarin yani sira lazer mesafe bulucu ve aydinlaticilar bulunur Gimbal sistemleri bilimsel optik ekipmanlarda da kullanilmaktadir Ornegin optik ozelliklerin acisal bagimliliklarini incelemek icin bir malzeme ornegini bir eksen boyunca dondurmek icin kullanilirlar Film ve video Bir RED kameranin Teradek lens motorlarinin ve Angenieux lensin uzaktan kumandasi ve 3 eksenli stabilizasyonu icin NEWTON S2 gimbal Elde tasinir 3 eksenli yalpalar denge halkalari kamera operatorune kamera titresimi veya sarsintisi olmadan elde cekim bagimsizligi saglamak icin tasarlanmis sabitleme sistemlerinde kullanilir Bu tur stabilizasyon sistemlerinin iki versiyonu vardir mekanik ve motorlu Mekanik gimballerde kameranin takildigi ust asamayi cogu modelde uzatilabilen diregi iceren kizak kamera agirligini dengelemek icin altta monitor ve piller bulunur Steadicam alt kismi ustten biraz daha agir hale getirerek gimbalde donerek dik durur Bu ne kadar agir olursa olsun tum techizatin agirlik merkezini tam olarak operatorun parmak ucunda birakir ve gimbal uzerinde en hafif dokunuslarla tum sistemin ustaca ve sinirli bir sekilde kontrol edilmesini saglar Uc fircasiz motorla calisan motorlu yalpa cemberleri kamera operatoru kamerayi hareket ettirirken kamerayi tum eksenlerde tutma yetenegine sahiptir Eylemsizlik olcum birimi IMU harekete tepki verir ve kamerayi dengelemek icin uc ayri motorunu kullanir Algoritmalarin rehberligi ile dengeleyici tavalar gibi kasitli hareketler ile istenmeyen sarsintilardan kaynaklanan cekimler arasindaki farki fark edebilir Bu kameranin havada suzuluyormus gibi gorunmesini saglar bu gecmiste bir Steadicam tarafindan elde edilen bir etkidir Gimbal ler titresimlerin veya diger beklenmedik hareketlerin tripodlari veya diger kamera baglantilarini kabul edilemez hale getirebilecegi arabalara ve dronlar gibi diger araclara monte edilebilir Canli TV yayin endustrisinde populer olan bir ornek Newton 3 eksenli kamera yalpasidir 17 Kasim 2021 tarihinde Wayback Machine sitesinde Deniz kronometreleri Mekanik bir deniz kronometresinin hizi yonune duyarlidir Bu nedenle kronometreler normalde denizdeki bir geminin sallanma hareketlerinden onlari izole etmek icin gimballere monte edildi Denge halkasi kilidi3 eksen donuslu gimbal Iki gimbal ayni eksen etrafinda dondugunde sistem bir serbestlik derecesini kaybeder Gimbal kilidi denge halkasi kilidi uc gimbalden ikisinin eksenleri paralel bir konfigurasyona suruldugunde meydana gelen uc boyutlu uc gimballi bir mekanizmada bir serbestlik derecesinin kaybidir sistemi dejenere bir iki boyutlu uzay eksende donmeye kilitler Kilit kelimesi yanilticidir hicbir gimbal kisitlanmaz Uc yalpa cemberi de kendi suspansiyon eksenleri etrafinda serbestce donebilir Bununla birlikte iki gimbal ekseninin paralel oryantasyonu nedeniyle bir eksen etrafinda donuse uyum saglamak icin bir yalpa cemberi mevcut degildir Ayrica bakinizCanfield eklemi Heligimbal Universal mafsal kardan mili anahtar deligi sorunu muyluDis baglantilar GIMBALS ve STABILIZADORES 17 Kasim 2021 tarihinde Wayback Machine sitesinde Kaynakca Needham Joseph 1986 Science and Civilization in China Volume 4 Physics and Physical Technology Part 2 Mechanical Engineering Taipei Caves Books Ltd Page 229 Francis C Moon The Machines of Leonardo da Vinci and Franz Reuleaux Kinematics of Machines from the Renaissance to the 20th century p 314 Springer 2007 1 4020 5598 6 a b c d A History of Science Hellenistic Science and Culture in the Last Three centuries B C Cambridge Harvard University Press 1959 ss 349 350 Sarton George 1959 A History of Science Hellenistic Science and Culture in the Last Three centuries B C Cambridge Harvard University Press pp 349 350 Dictionary of Inventions and Discoveries Philosophical Library 1967 s 74 Universal Joints and Driveshafts Analysis Design Applications Springer 2006 s 1 ISBN 978 3 540 30169 1 Groundbreaking Scientific Experiments Inventions and Discoveries of the Ancient World Greenwood Press 2003 s 216 ISBN 978 0 313 31342 4 Needham Joseph 1986 Science and Civilization in China Volume 4 Physics and Physical Technology Part 2 Mechanical Engineering Taipei Caves Books Ltd p 233 Austere Luminosity of Chinese Classical Furniture University of California Press 1 Ekim 2001 tarihinde yayinlandi 2001 s 308 ISBN 978 0520214842 Needham Joseph 1986 Science and Civilization in China Volume 4 Physics and Physical Technology Part 2 Mechanical Engineering Taipei Caves Books Ltd pp 233 234 Needham Joseph 1986 Science and Civilization in China Volume 4 Physics and Physical Technology Part 2 Mechanical Engineering Taipei Caves Books Ltd p 234 Needham Joseph 1986 Science and Civilization in China Volume 4 Physics and Physical Technology Part 2 Mechanical Engineering Taipei Caves Books Ltd pp 234 235 Needham Joseph 1986 Science and Civilization in China Volume 4 Physics and Physical Technology Part 2 Mechanical Engineering Taipei Caves Books Ltd p 236 History of Technology Part II 1977 s 75 Carra de Vaux Le livre des appareils pneumatiques et des machines hydrauliques de Philon de Byzance d apres les versions d Oxford et de Constantinople Academie des Inscriptions et des Belles Artes notice et extraits des mss de la Bibliotheque nationale Paris 38 1903 pp 27 235 Sarton George 1959 A History of Science Hellenistic Science and Culture in the Last Three centuries B C New York The Norton Library Norton amp Company Inc SBN 393005267 pp 343 350 Surveying Instruments of Greece and Rome Cambridge University Press 2001 s 76 at Fn 45 ISBN 978 0 521 79297 4 Millstone and Hammer the Origins of Water Power 1997 ss 26 36 Wilson 2002 Machines Power and the Ancient Economy The Journal of Roman Studies 92 7 1 32 doi 10 1017 S0075435800032135 Athenaeus Mechanicus On Machines Peri Mechanematōn 32 1 33 3 Needham Joseph 1986 Science and Civilization in China Volume 4 Physics and Physical Technology Part 2 Mechanical Engineering Taipei Caves Books Ltd pp 229 231 gimbalreview com GimbalReview 2017 5 Temmuz 2017 tarihinde kaynagindan arsivlendi Erisim tarihi 7 Mayis 2017 Article Soviet Journal of Optical Technology Optical Society of America American Institute of Physics 43 3 119 1976 17 Kasim 2021 tarihinde kaynagindan Erisim tarihi 17 Kasim 2021 Airborne Gimbal Camera Interface Guide 2013 17 Kasim 2021 tarihinde kaynagindan Erisim tarihi 17 Kasim 2021 Bihari 1 Aralik 2018 3 D printable open source dual axis gimbal system for optoelectronic measurements PDF Mechatronics Ingilizce 56 175 187 doi 10 1016 j mechatronics 2018 07 005 ISSN 0957 4158 17 Kasim 2021 tarihinde kaynagindan PDF Erisim tarihi 17 Kasim 2021