Azərbaycanca AzərbaycancaБеларускі БеларускіDansk DanskDeutsch DeutschEspañola EspañolaFrançais FrançaisIndonesia IndonesiaItaliana Italiana日本語 日本語Қазақ ҚазақLietuvos LietuvosNederlands NederlandsPortuguês PortuguêsРусский Русскийසිංහල සිංහලแบบไทย แบบไทยTürkçe TürkçeУкраїнська Українська中國人 中國人United State United StateAfrikaans Afrikaans
Destek
www.wikipedia.tr-tr.nina.az
  • Vikipedi

Beidou Uydu Konumlandırma Sistemi çinli uydu navigasyon sistemidir 2000 yılından bu yana faaliyet gösteren sınırl

Beidou uydu konumlandırma sistemi

Beidou uydu konumlandırma sistemi
www.wikipedia.tr-tr.nina.azhttps://www.wikipedia.tr-tr.nina.az

Beidou Uydu Konumlandırma Sistemi Çinli uydu navigasyon sistemidir. 2000 yılından bu yana faaliyet gösteren sınırlı bir test sistemi ve şu anda yapım aşamasında olan bir tam ölçekli küresel navigasyon sistemi gibi iki ayrı uydu takımından oluşmaktadır.

Menşei ÜlkeÇin
İşletici(ler)CNSA
TürüAskeri, ticari
Durumuİşletimde (bölgesel)
Kapsama alanıKüresel
Hassasiyet10 m (halka açık)
0.1 m (şifrelenmiş)
Toplam uydu sayısı35
Yörüngedeki uydular21
İlk fırlatma30 Ekim 2000
Son fırlatma12 Haziran 2016
Toplam fırlamalar27
Düzen(ler)GEO, IGSO, MEO düzlemi

Resmen deneysel olarak adlandırılan Beidou Uydu Konumlandırma Sistemi ve aynı zamanda Beidou-1 olarak bilinen ilk Beidou sistemi, üç uydudan oluşur ve sınırlı bir kapsama alanına ve uygulamalara sahiptir. 2000 yılından bu yana, başta Çinli müşteriler ve komşu bölgeler için konumlandırma hizmeti sunmaktadır.

Sistemin ikinci kuşağı, resmen (BDS) Beidou Uydu Konumlandırma Sistemi denilen ve aynı zamanda COMPASS veya Beidou-2 olarak bilinen, 35 uydudan oluşan küresel bir uydu konumlandırma sistemi olacaktır ve Ocak 2013 itibarıyla yapım aşamasındadır. Bu kullanımda 10 uydu ile, Aralık 2011 yılında Çin'de faaliyete geçti ve Aralık 2012 yılında Asya-Pasifik bölgesinde müşterilerine hizmet sunmaya başladı. 2020 yılında tamamlanması ile küresel ölçekte müşterilerine hizmete başlaması planlanmaktadır.

Adlandırılması

Beidou Konumlandırma Sistemi Běidǒu olarak Çince Büyükayı takımyıldızı olarak bilinen yıldız takımının adıyla adlandırılmıştır. Adı tam anlamıyla antik Çinli gök bilimciler tarafından verilen "Kuzey Büyükayı", Ursa Major takımyıldızında ait yedi parlak yıldız anlamına gelir. Tarihsel olarak, bu yıldız kümesini Polaris Kuzey yıldızını, bulmak için kullanılmıştır. Beidou uydu konumlandırma sistemi adı bir metafor olarak hizmet vermektedir.

Tarihçe

Kavramı ve başlangıçtaki gelişimi

Çinli uydu konumlandırma sisteminin esas tasarısı 1980'lerde Chen Fangyun ve arkadaşları tarafından oluşturuldu. Çin Ulusal Uzay İdaresine göre, sistemin gelişimi üç aşamada yürütülecektir:

  1. 2000-2003: 3 uydudan oluşan deneysel Beidou konumlandırma sistemi
  2. 2012 yılında: Çin ve komşu bölgelerini kapsayacak bölgesel Beidou navigasyon sistemi
  3. 2020 yılında: Küresel Beidou navigasyon sistemi

İlk uydu, Beidou-1A, 20 Aralık 2000 tarihinde Beidou-1B ise 30 Ekim 2000 tarihinde başlatıldı. Üçüncü uydu, Beidou-1C (yedek uydu), 25 Mayıs 2003 tarihinde yörüngeye girmiştir. Beidou-1C'nin başarılı başlatması da Beidou-1 navigasyon sisteminin kurulması anlamına geliyordu.

2 Kasım 2006 tarihinde Çin, 2008 yılında Beidou'yu 0.2 metre saniye açık 10 metre hassasiyetle hizmet verecek, 0.2 mikrosaniye zamanlamasını ve hızını duyurdu.[]

Şubat 2007'de, (yedek uydu olarak hizmet veren bazen Beidou-2A adı verilen,) Beidou-1 sistemi, Beidou-1D dördüncü ve en son uydu uzaya gönderildi. Bu uydu, bir kontrol sistemi arızası yaşadı ama sonra tam olarak onarılmış olduğu bildirilmiştir.

Nisan 2007'de, Beidou-2, yani COMPASS-M1 ilk uydusu başarıyla yörüngeye çalışmaya girmiştir (Beidou-2 uydu takımı frekansları doğrulamak için). İkinci Beidou-2 uydu kümesi COMPASS-G2 15 Nisan 2009 tarihinde başlatıldı.

Galileo sisteminde Çin katılımı

Eylül 2003 yılında, Çin Avrupalı Galileo konumlandırma sistemi projesine katılma amacıyla önümüzdeki birkaç yıl içinde Galileo projesine 230 milyon € (296 milyon USD, 160 milyon GBP) yatırım amaçlamıştır. Zamanında, Çin'in "Beidou" navigasyon sisteminin daha sonra sadece silahlı kuvvetler tarafından kullanılan bir sistem olacağına inanılıyordu. 2004 yılının Ekim ayında, Çin resmen "Galileo Ortak taahütnamesini" (GJU) imzaladı ve "Çin Ulusal Uzaktan Algılama Merkezi" (NRSCC) Galileo Programı İşbirliği Anlaşmasını imzalayarak Galileo projesine katıldı. Galileo programında Çin-Avrupa İşbirliği Anlaşmasına dayanarak, Çin Galileo Sanayi (CGI) işbirliği, Galileo programlarına Çin'in katılımı ana yüklenici olarak, Aralık 2004 yılında kurulmuştur. Nisan 2006 itibarıyla, Galileo çerçevesinde on bir işbirliği projeleri, Çin ve AB arasında imzalanmıştı. Ancak, Hong Kong merkezli South China Morning Post Çin'in Galileo projesindeki rolü ile tatminsiz olduğunu ve Asya pazarında Galileo ile rekabet içinde olduğunu Ocak 2008 yılında bildirmiştir.

GPS GLONASS Galileo
Uyduların sayısı dak. 24 + 3 24 27 + 3
Yörünge süresi 11 saat 58 dakika 11 saat 15 dakika 14 saat 22 dakika
Yükseklik 20200 km 19100 km 23616 km
En yüksek coğrafi genişlik 55° 60° 60°
Yörünge sayısı 6 3 3
Uydulara ilişkin yörüngeler 4 8 10
Eğim açısı 55° 120° 120°
Yörüngeler arasındaki uzaklık 60° 120° 120°
frekans L1: 1575,42 Hertz
L2: 1227,60 MHz
L5: 1176,45 MHz (çağcıllaşma)		 Bağlı olarak uydu
1246-1257 MHz
1602-1616 MHz
 3 frekans
Kiplenim CDMA CDMA
Jeodezi koordinat sistemi WGS84 PZ90.02 GTRF
Eşzamanlı referans hızı = Uluslararası TAI - 19 saniye Eşgüdümlü Evrensel Zaman + 3 saat Uluslararası TAI

Deneysel sistem (Beidou-1)

Tanımı

Beidou-1 dört uydudan (üç çalışma uydular ve bir yedek uydu) oluşan bir deneysel bölgesel navigasyon sistemidir. Uyduların kendileri Çin DFH-3 Jeostatik iletişim uydusuna dayalıdır ve her biri 1.000 kilogram (2200 pounds) fırlatma ağırlığına sahiptir.

Amerikan GPS, Rus GLONASS ve Avrupa Galileo sistemleri, aksine, Beidou-1 orta yörünge uyduları olarak kullanılır. Bu sistem, bir uydu büyük uydu takımını gerektirmez anlamına gelir ama aynı zamanda uydular Dünya'ya görünür alanlarda kapsamayı sınırlamaktadır. Hizmet edilebilir alan boylamı 140 ° E 70 ° E gelen ve 55 ° N enlemiyle 5 ° N arasındadır. Sistemin bir frekansı 2491,75 MHz'dir.

Tamamlama

İlk uydu, Beidou-1A, 31 Ekim 2000 tarihinde başlatıldı. İkinci uydu, Beidou-1B, başarılı olarak 21 Aralık 2000 tarihinde başlatıldı. Son operasyonel uydu, Beidou-1C, 25 Mayıs 2003 tarihinde başlatıldı.

Konum hesaplama

2007 yılında, resmi Xinhua Haber Ajansı Beidou sisteminin çözünürlüğünü 0,5 metre gibi yüksek bir oranda olduğunu bildirdi. Mevcut kullanıcı terminalleri sayesinde kalibre doğruluğunun 20m (100m, kalibre edilmemiş) olduğu görülmektedir.

Terminaller

2008 yılında, CN ¥ 20,000RMB etrafında Beidou-1 toprak terminali maliyeti (ABD $2929), çağdaş bir GPS terminalinin neredeyse 10 katı fiyatınaydı. Terminallerin fiyatı ithal mikroçip maliyetine bağlı olarak açıklanmıştır. Shenzhen'de Kasım 2009'da Çin Yüksek Teknoloji Fuarı ELEXCON içinde CN ¥ 3,000RMB fiyatlı bir Beidou terminali sunuldu.

Uygulamalar

  • 1.000'den fazla Beidou-1 afet alanından bilgi veren terminali, 2008 Sichuan depreminden sonra kullanılmıştır.
  • Ekim 2009 itibarıyla, Yunnan'da tüm Çin sınır muhafızları Beidou-1 cihazlarıyla donatılmıştır.

Sun Jiadong, navigasyon sisteminin baş tasarımcısına göre, "Birçok kuruluş, bir süre bizim sistemi kullanmıştır ve onlar onu çok seviyor".

Küresel sistem (Beidou Uydu Navigasyon Sistemi veya Beidou-2)

Tanımı

image
2012 yılında Beidou-2 kapsama poligonu.
image
Dünya'nın üzerinde Jeostatik yer yörüngesi, GPS, GLONASS, Galileo ve Compass sistemleri; Uluslararası Uzay İstasyonu, Hubble Uzay Teleskobu ve Iridium uydu iletişim sistemi yörüngelerinin karşılaştırması (SVG dosyası için, tıklayın. Fareyle bir yörüngeyi veya etiketini vurgulamak için üzerinde gezinerek; yazısını belirginleştirebilirsiniz.)

Beidou-2 (Eski COMPASS olarak da bilinir) eski Beidou-1'in bir uzantısı değildir, aksine doğrudan ondan kapsamlıdır.

Doğruluğu

Verilen hizmetin iki düzeyi vardır; Çin hükûmeti ve askeri bir sivil ücretsiz servis ve lisanslı hizmet. Ücretsiz sivil hizmetin 10 metrelik konumu izleme doğruluğu vardır, 10 nanosaniye bir hassasiyetle saatlerini eşitleme ve önlemler içinde 0,2 m / s hızları vardır. Kısıtlı askeri hizmetin 10 santimetrelik bir konumu doğruluğunu vardır, iletişim için kullanılabilir ve kullanıcıya sistem durumu hakkında bilgi sağlayacaktır. Bugüne kadar, askeri hizmet sadece Halk Kurtuluş Ordusu ve Pakistan Askeriyesine verilmiştir.

Uydu takımı

Yeni sistem yerkürenin tümüyle kapsanmasını sunacak 5 jeostatik yörünge uyduları (GEO) ve 30 orta yörünge (MEO) uyduları dahil 35 uyduluk bir uydu takımı olacaktır. Değişen sinyaller CDMA ilkesine dayanan ve Galileo veya modernize GPS gibi tipik gelişmiş bir yapıya sahiptir. Diğer GNSS sistemleriyle benzer, konumlandırma hizmetinin iki düzeyi var olacaktır: Açık ve sınırlı (askeri). Kamu hizmeti genel kullanıcılar için küresel olarak kullanılabilir olacaktır. Tümü şu anda planlanan GNSS ile sistemleri yerleştirilmektedir, kullanıcılar 75+ uydudan oluşan toplam uydu takımından yararlanacaktır, hangi ölçüde, konumlandırma için tüm yönlerini geliştirecek, sözde kentsel kanyonlarda sinyallerin özellikle kullanılabilirliği artırılacaktır. Compass navigasyon sisteminin genel tasarımcısı ve selefi, esas Beidou navigasyon sisteminin genel tasarımcısı Sun Jiadong olmaktadır.

image
GPS, Galileo ve Compass Frekans tahsisi; E1 grubun açık kırmızı rengi bu bant iletim henüz tespit edilmediğini gösterir.

Frekanslar

Galileo ile E1, E2, E5B ve E6 ve örtüşen: Compass için frekanslar dört bant olarak tahsis edilir. Üstüste gerçeği, alıcı tasarımı açısından uygun olabilir, ancak, diğer taraftan özellikle Galileo'da halk düzenlenmiş hizmet için tahsis edilen E1 ve E2 bantları içinde, sistem-arası girişim sorunları yaratmaktadır. Ancak, Uluslararası Telekomünikasyon Birliği (ITU) politikaları çerçevesinde, ilk ulusal bu frekansa öncelik olacak belirli bir frekansta yayın yapmak için ve sonraki kullanıcılarda önce bu frekansı kullanarak izin almak ve aksi takdirde onların yayınları, orijinal ülkenin yayınları ile müdahale etmemelerini sağlamak için gerekli olacaktır. Şimdi Çin Compass uydularının Avrupa'nın Galileo uydularından önce E1, E2, E5B ve E6 bantlarında iletilmesine başlayacak ve böylece bu frekans aralıklarında birincil haklara sahip olacağı görünmektedir. Her ne kadar biraz resmi olsa da yeni sistemin sinyalleri hakkında Çinli yetkililer tarafından açıklanmıştır, İlk Compass uydu lansmanında bağımsız araştırmacılara izin verilmez.

Compass-M1

Compass-M1 sinyal testleri ve doğrulaması 14 Nisan 2007 tarihinde frekans dosyalama için başlatılan bir deneysel uydu oldu. Nirengi noktası Compass-M1 rolü Galileo sistemi için GIOVE uyduları rolüne benzer. Compass-M1 yörüngesi, neredeyse dairesel 21.150 km yükseklikte ve 55.5 derecelik bir eğime sahiptir.

E2 E5B ve E6: Compass-M1 3 bantlarda iletir. Her bir frekans bandında iki tutarlı alt sinyalleri (karelemeli) 90 derecelik bir faz kayması ile tespit edilmiştir. Bu sinyal bileşenleri daha sonra "I" ve "Q" olarak adlandırılır. "I" bileşenleri kısa kodları var ve açık hizmet için tasarlanmış olma olasılığı vardır. "Q" bileşenleri, çok daha uzun kodları var daha parazit rezistif ve muhtemelen sınırlı hizmet için tasarlanmıştır. IQ modülasyonu 100 yıl önce taşıyıcı sinyalini morsetting olduğundan beri hem kablolu hem de kablosuz sayısal modülasyon yöntemi olmuştur.

İletilen sinyallerin incelenmesi 14 Nisan 2007 tarihinde Compass-M1 lansmanından hemen sonra başladı. Kısa bir süre sonra 2007 yılının Haziran ayında, CNES mühendisleri sinyallerin spektrum ve yapısını bildirdi. Bir ay sonra, Stanford Üniversitesi'nden araştırmacılara "I" sinyalleri bileşenlerin tam kod çözümü bildirildi. Kodlarının bilgisi COMPASS alıcısını kurmak ve E2 ve E5B üzerinde "I" sinyalleri takip ve çoklu yol özelliklerini rapor için Septentrio'dan bir grup mühendis ile başladı.

Mayıs 2008 itibarıyla raporlanan Compass sinyallerinin Özellikleri GPS L1CA'ya göre
Parametreler E2-I E2-Q E5B-I E5B-Q E6-I E6-Q GPS L1-CA
Yerli gösterim B1 B1 B2 B2 B3 B3 ---
Kod modülasyonu BPSK(2) BPSK(2) BPSK(2) BPSK(10) BPSK(10) BPSK (10) BPSK (1)
Taşıyıcı frekansı, MHz 1561.098 1561.098 1207.14 1207.14 1268.52 1268.52 1575.42
Çip oranı, Mchips/s 2.046 2.046 2.046 10.230 10.230 10.230 1.023
Kod dönemi, chips 2046 ?? 2046 ?? 10230 ?? 1023
Kod dönemi, ms 1.0 >400 1.0 >160 1.0 >160 1.0
Semboller/s 50 ?? 50 ?? 50 ?? 50
Seyir çerçeveleri, s 6 ?? 6 ?? ?? ?? 6
Seyir alt çerçeveleri, s 30 ?? 30 ?? ?? ?? 30
Seyir dönemi, min 12.0 ?? 12.0 ?? ?? ?? 12.5

Notlar

  1. ^ Yörünge süreleri ve hızları; 4π²R³ = T²GM ve V²R = GM, burada R = yörünge yarıçapı metre olarak, T = saniyede yörünge dönemi, V = yörünge hızı m/s olarak, G = yerçekimi sabiti ≈ 6.673×10−11 Nm²/kg², M = Yeryüzü kütlesi ≈ 5.98×1024 kg. verileri kullanılarak hesaplanmıştır.
  2. ^ Yaklaşık olarak yörünge; Ay Dünya'ya en yakın konumda iken (363.104 km ÷ 42.164 km) 8.6 kez, en uzak (405.696 km ÷ 42.164 km) konumda iken 9.6 kez.

Kaynakça

  1. ^ "Arşivlenmiş kopya". 7 Eylül 2016 tarihinde kaynağından . Erişim tarihi: 19 Eylül 2017. 
  2. ^ "China GPS rival Beidou starts offering navigation data". BBC. 27 Aralık 2011. 20 Temmuz 2016 tarihinde kaynağından . Erişim tarihi: 4 Aralık 2014. 
  3. ^ "China's Beidou GPS-substitute opens to public in Asia". BBC. 27 Aralık 2012. 18 Ekim 2015 tarihinde kaynağından . Erişim tarihi: 27 Aralık 2012. 
  4. ^ Atkins, William (5 Şubat 2007). "Chinese BeiDou navigation satellite launched from Long March 3A rocket". iTWire.com. 4 Aralık 2012 tarihinde kaynağından . Erişim tarihi: 19 Mayıs 2010. 
  5. ^ . 10 Haziran 2015 tarihinde kaynağından arşivlendi. Erişim tarihi: 4 Aralık 2014. 
  6. ^ "The construction of BeiDou navigation system steps into important stage, "Three Steps" development guideline clear and certain" (Çince). China National Space Administration. 19 Mayıs 2010. 30 Nisan 2015 tarihinde kaynağından . Erişim tarihi: 19 Mayıs 2010. 
  7. ^ "Comparable with American and Russian in terms of performance, BeiDou-1 navigates for China" (Çince). China National Space Administration. 30 Mayıs 2003. 22 Haziran 2012 tarihinde kaynağından . Erişim tarihi: 19 Mayıs 2010. 
  8. ^ Pike, John. . Space. GlobalSecurity.org. 28 Kasım 2006 tarihinde kaynağından arşivlendi. Erişim tarihi: 9 Kasım 2006. 
  9. ^ a b Marks, Paul (8 Kasım 2006). "China's satellite navigation plans threaten Galileo". New Scientist. 26 Ocak 2007 tarihinde kaynağından . Erişim tarihi: 9 Kasım 2006. 
  10. ^ . Gov.cn. 3 Şubat 2007. 2 Şubat 2012 tarihinde kaynağından arşivlendi. Erişim tarihi: 20 Mayıs 2010. 
  11. ^ "60-day works in space -- Story of reparation of the BeiDou satellite" (Çince). Sohu. 18 Nisan 2007. 8 Aralık 2014 tarihinde kaynağından . Erişim tarihi: 23 Mayıs 2010. 
  12. ^ . Magazine article. Asian Surveying and Mapping. 4 Mayıs 2009. 19 Mayıs 2009 tarihinde kaynağından arşivlendi. Erişim tarihi: 5 Mayıs 2009. 
  13. ^ "China joins EU's satellite network". Business News. BBC News. 19 Eylül 2003. Erişim tarihi: 9 Kasım 2006. []
  14. ^ "First contracts of the Galileo project signed, China is to invest 200 million Euro" (Çince). Xinhua. 29 Temmuz 2005. 11 Şubat 2010 tarihinde kaynağından . Erişim tarihi: 26 Mayıs 2010. 
  15. ^ . China Galileo Industries. 4 Nisan 2014 tarihinde kaynağından arşivlendi. Erişim tarihi: 26 Mayıs 2010. 
  16. ^ (Çince). Xinhua. 13 Nisan 2006. 19 Temmuz 2011 tarihinde kaynağından arşivlendi. Erişim tarihi: 26 Mayıs 2010. 
  17. ^ "South China Morning Post: China is not going to be the little partner of the Galileo project" (Çince). Global Times. 3 Ocak 2008. 12 Temmuz 2011 tarihinde kaynağından . Erişim tarihi: 26 Mayıs 2010. 
  18. ^ Goebel, Greg (1 Eylül 2008). "International Navigation Satellite Systems". vectorsite.net. 1 Ekim 2015 tarihinde kaynağından . Erişim tarihi: 6 Aralık 2014. 
  19. ^ Kaynak hatası: Geçersiz <ref> etiketi; CNSA 2003 isimli refler için metin sağlanmadı (Bkz: )
  20. ^ (Çince). Phoenix Television. 18 Temmuz 2007. 27 Şubat 2009 tarihinde kaynağından arşivlendi. Erişim tarihi: 19 Mayıs 2010. 
  21. ^ . BDStar Navigation. 28 Temmuz 2013 tarihinde kaynağından arşivlendi. Erişim tarihi: 6 Aralık 2014. 
  22. ^ (Çince). NetEase. 28 Haziran 2008. 3 Ekim 2015 tarihinde kaynağından arşivlendi. Erişim tarihi: 23 Mayıs 2010. 
  23. ^ "Why is China's Beidou terminal so expensive?". PRLog.org. 31 Ağustos 2008. 15 Ekim 2015 tarihinde kaynağından . Erişim tarihi: 29 Mayıs 2010. 
  24. ^ (Çince). eetrend.com. 17 Kasım 2009. 13 Mayıs 2010 tarihinde kaynağından arşivlendi. Erişim tarihi: 29 Mayıs 2010. 
  25. ^ "Hongkong report: BeiDou-1 played an important role in rescuing, 7 nations providing free satellite data" (Çince). Sohu. 20 Mayıs 2008. 8 Aralık 2014 tarihinde kaynağından . Erişim tarihi: 23 Mayıs 2010. 
  26. ^ "BeiDou-1 has equipped Yunnan troops, leading to command reform" (Çince). Sohu. 14 Ekim 2009. 8 Aralık 2014 tarihinde kaynağından . Erişim tarihi: 23 Mayıs 2010. 
  27. ^ "China To Set Up Independent Satellite Navigation System". SpaceDaily.com. 24 Mayıs 2010. 27 Mayıs 2010 tarihinde kaynağından . Erişim tarihi: 4 Haziran 2010. 
  28. ^ "The Logo Image of BeiDou Navigation Satellite System Issued". BeiDou.gov.cn. 27 Aralık 2012. 28 Temmuz 2013 tarihinde kaynağından . Erişim tarihi: 6 Aralık 2014. 
  29. ^ "China sends Beidou navigation satellite to orbit". Spaceflight Now. 2 Haziran 2010. 5 Haziran 2010 tarihinde kaynağından . Erişim tarihi: 4 Haziran 2010. 
  30. ^ "Introduction of the BeiDou Navigation Satellite System" (Çince). BeiDou.gov.cn. 15 Ocak 2010. 30 Mayıs 2013 tarihinde kaynağından . Erişim tarihi: 4 Haziran 2010. 
  31. ^ G. Gibbons. China GNSS 101. Compass in the rearview mirror. Inside GNSS, Ocak/Şubat 2008, s. 62-63 [1] 2 Mart 2012 tarihinde Wayback Machine sitesinde .
  32. ^ Galileo, Compass on collision course, GPS World, Nisan 2008, s. 27
  33. ^ Levin, Dan (23 Mart 2009). "''Chinese square off with Europe in space''". Çin: Nytimes.com. 12 Mayıs 2013 tarihinde kaynağından . Erişim tarihi: 30 Aralık 2011. 
  34. ^ T. Grelier, J. Dantepal, A. Delatour, A. Ghion, L. Ries, Initial observation and analysis of Compass MEO satellite signals, Inside GNSS, Mayıs/Haziran 2007 [2] 2 Mart 2012 tarihinde Wayback Machine sitesinde .
  35. ^ G. Xingxin Gao, A. Chen, S. Lo, D. De Lorenzo, P. Enge, GNSS over China. The Compass MEO satellite codes. Inside GNSS, Temmuz/Ağustos 2007, ss. 36–43 [3] 2 Mart 2012 tarihinde Wayback Machine sitesinde .
  36. ^ G. Xingxin Gao, A. Chen, Sh. Lo, D. De Lorenzo and Per Enge, Compass-M1 broadcast codes and their application to acquisition and tracking, ION'un Bildiriler Ulusal Teknik Toplantısı 2008, San Diego, Kaliforniya, Ocak 2008.[4] 20 Ekim 2012 tarihinde Wayback Machine sitesinde .

wikipedia, wiki, viki, vikipedia, oku, kitap, kütüphane, kütübhane, ara, ara bul, bul, herşey, ne arasanız burada,hikayeler, makale, kitaplar, öğren, wiki, bilgi, tarih, yukle, izle, telefon için, turk, türk, türkçe, turkce, nasıl yapılır, ne demek, nasıl, yapmak, yapılır, indir, ücretsiz, ücretsiz indir, bedava, bedava indir, mp3, video, mp4, 3gp, jpg, jpeg, gif, png, resim, müzik, şarkı, film, film, oyun, oyunlar, mobil, cep telefonu, telefon, android, ios, apple, samsung, iphone, xiomi, xiaomi, redmi, honor, oppo, nokia, sonya, mi, pc, web, computer, bilgisayar

Beidou Uydu Konumlandirma Sistemi Cinli uydu navigasyon sistemidir 2000 yilindan bu yana faaliyet gosteren sinirli bir test sistemi ve su anda yapim asamasinda olan bir tam olcekli kuresel navigasyon sistemi gibi iki ayri uydu takimindan olusmaktadir Mensei UlkeCinIsletici ler CNSATuruAskeri ticariDurumuIsletimde bolgesel Kapsama alaniKureselHassasiyet10 m halka acik 0 1 m sifrelenmis Toplam uydu sayisi35Yorungedeki uydular21Ilk firlatma30 Ekim 2000Son firlatma12 Haziran 2016Toplam firlamalar27Duzen ler GEO IGSO MEO duzlemi Resmen deneysel olarak adlandirilan Beidou Uydu Konumlandirma Sistemi ve ayni zamanda Beidou 1 olarak bilinen ilk Beidou sistemi uc uydudan olusur ve sinirli bir kapsama alanina ve uygulamalara sahiptir 2000 yilindan bu yana basta Cinli musteriler ve komsu bolgeler icin konumlandirma hizmeti sunmaktadir Sistemin ikinci kusagi resmen BDS Beidou Uydu Konumlandirma Sistemi denilen ve ayni zamanda COMPASS veya Beidou 2 olarak bilinen 35 uydudan olusan kuresel bir uydu konumlandirma sistemi olacaktir ve Ocak 2013 itibariyla yapim asamasindadir Bu kullanimda 10 uydu ile Aralik 2011 yilinda Cin de faaliyete gecti ve Aralik 2012 yilinda Asya Pasifik bolgesinde musterilerine hizmet sunmaya basladi 2020 yilinda tamamlanmasi ile kuresel olcekte musterilerine hizmete baslamasi planlanmaktadir AdlandirilmasiBeidou Konumlandirma Sistemi Beidǒu olarak Cince Buyukayi takimyildizi olarak bilinen yildiz takiminin adiyla adlandirilmistir Adi tam anlamiyla antik Cinli gok bilimciler tarafindan verilen Kuzey Buyukayi Ursa Major takimyildizinda ait yedi parlak yildiz anlamina gelir Tarihsel olarak bu yildiz kumesini Polaris Kuzey yildizini bulmak icin kullanilmistir Beidou uydu konumlandirma sistemi adi bir metafor olarak hizmet vermektedir TarihceKavrami ve baslangictaki gelisimi Cinli uydu konumlandirma sisteminin esas tasarisi 1980 lerde Chen Fangyun ve arkadaslari tarafindan olusturuldu Cin Ulusal Uzay Idaresine gore sistemin gelisimi uc asamada yurutulecektir 2000 2003 3 uydudan olusan deneysel Beidou konumlandirma sistemi 2012 yilinda Cin ve komsu bolgelerini kapsayacak bolgesel Beidou navigasyon sistemi 2020 yilinda Kuresel Beidou navigasyon sistemi Ilk uydu Beidou 1A 20 Aralik 2000 tarihinde Beidou 1B ise 30 Ekim 2000 tarihinde baslatildi Ucuncu uydu Beidou 1C yedek uydu 25 Mayis 2003 tarihinde yorungeye girmistir Beidou 1C nin basarili baslatmasi da Beidou 1 navigasyon sisteminin kurulmasi anlamina geliyordu 2 Kasim 2006 tarihinde Cin 2008 yilinda Beidou yu 0 2 metre saniye acik 10 metre hassasiyetle hizmet verecek 0 2 mikrosaniye zamanlamasini ve hizini duyurdu kaynak belirtilmeli Subat 2007 de yedek uydu olarak hizmet veren bazen Beidou 2A adi verilen Beidou 1 sistemi Beidou 1D dorduncu ve en son uydu uzaya gonderildi Bu uydu bir kontrol sistemi arizasi yasadi ama sonra tam olarak onarilmis oldugu bildirilmistir Nisan 2007 de Beidou 2 yani COMPASS M1 ilk uydusu basariyla yorungeye calismaya girmistir Beidou 2 uydu takimi frekanslari dogrulamak icin Ikinci Beidou 2 uydu kumesi COMPASS G2 15 Nisan 2009 tarihinde baslatildi Galileo sisteminde Cin katilimi Eylul 2003 yilinda Cin Avrupali Galileo konumlandirma sistemi projesine katilma amaciyla onumuzdeki birkac yil icinde Galileo projesine 230 milyon 296 milyon USD 160 milyon GBP yatirim amaclamistir Zamaninda Cin in Beidou navigasyon sisteminin daha sonra sadece silahli kuvvetler tarafindan kullanilan bir sistem olacagina inaniliyordu 2004 yilinin Ekim ayinda Cin resmen Galileo Ortak taahutnamesini GJU imzaladi ve Cin Ulusal Uzaktan Algilama Merkezi NRSCC Galileo Programi Isbirligi Anlasmasini imzalayarak Galileo projesine katildi Galileo programinda Cin Avrupa Isbirligi Anlasmasina dayanarak Cin Galileo Sanayi CGI isbirligi Galileo programlarina Cin in katilimi ana yuklenici olarak Aralik 2004 yilinda kurulmustur Nisan 2006 itibariyla Galileo cercevesinde on bir isbirligi projeleri Cin ve AB arasinda imzalanmisti Ancak Hong Kong merkezli South China Morning Post Cin in Galileo projesindeki rolu ile tatminsiz oldugunu ve Asya pazarinda Galileo ile rekabet icinde oldugunu Ocak 2008 yilinda bildirmistir GPS GLONASS GalileoUydularin sayisi dak 24 3 24 27 3Yorunge suresi 11 saat 58 dakika 11 saat 15 dakika 14 saat 22 dakikaYukseklik 20200 km 19100 km 23616 kmEn yuksek cografi genislik 55 60 60 Yorunge sayisi 6 3 3Uydulara iliskin yorungeler 4 8 10Egim acisi 55 120 120 Yorungeler arasindaki uzaklik 60 120 120 frekans L1 1575 42 Hertz L2 1227 60 MHz L5 1176 45 MHz cagcillasma Bagli olarak uydu 1246 1257 MHz 1602 1616 MHz 3 frekansKiplenim CDMA CDMAJeodezi koordinat sistemi WGS84 PZ90 02 GTRFEszamanli referans hizi Uluslararasi TAI 19 saniye Esgudumlu Evrensel Zaman 3 saat Uluslararasi TAIDeneysel sistem Beidou 1 Tanimi Beidou 1 dort uydudan uc calisma uydular ve bir yedek uydu olusan bir deneysel bolgesel navigasyon sistemidir Uydularin kendileri Cin DFH 3 Jeostatik iletisim uydusuna dayalidir ve her biri 1 000 kilogram 2200 pounds firlatma agirligina sahiptir Amerikan GPS Rus GLONASS ve Avrupa Galileo sistemleri aksine Beidou 1 orta yorunge uydulari olarak kullanilir Bu sistem bir uydu buyuk uydu takimini gerektirmez anlamina gelir ama ayni zamanda uydular Dunya ya gorunur alanlarda kapsamayi sinirlamaktadir Hizmet edilebilir alan boylami 140 E 70 E gelen ve 55 N enlemiyle 5 N arasindadir Sistemin bir frekansi 2491 75 MHz dir Tamamlama Ilk uydu Beidou 1A 31 Ekim 2000 tarihinde baslatildi Ikinci uydu Beidou 1B basarili olarak 21 Aralik 2000 tarihinde baslatildi Son operasyonel uydu Beidou 1C 25 Mayis 2003 tarihinde baslatildi Konum hesaplama 2007 yilinda resmi Xinhua Haber Ajansi Beidou sisteminin cozunurlugunu 0 5 metre gibi yuksek bir oranda oldugunu bildirdi Mevcut kullanici terminalleri sayesinde kalibre dogrulugunun 20m 100m kalibre edilmemis oldugu gorulmektedir Terminaller 2008 yilinda CN 20 000RMB etrafinda Beidou 1 toprak terminali maliyeti ABD 2929 cagdas bir GPS terminalinin neredeyse 10 kati fiyatinaydi Terminallerin fiyati ithal mikrocip maliyetine bagli olarak aciklanmistir Shenzhen de Kasim 2009 da Cin Yuksek Teknoloji Fuari ELEXCON icinde CN 3 000RMB fiyatli bir Beidou terminali sunuldu Uygulamalar 1 000 den fazla Beidou 1 afet alanindan bilgi veren terminali 2008 Sichuan depreminden sonra kullanilmistir Ekim 2009 itibariyla Yunnan da tum Cin sinir muhafizlari Beidou 1 cihazlariyla donatilmistir Sun Jiadong navigasyon sisteminin bas tasarimcisina gore Bircok kurulus bir sure bizim sistemi kullanmistir ve onlar onu cok seviyor Kuresel sistem Beidou Uydu Navigasyon Sistemi veya Beidou 2 Tanimi 2012 yilinda Beidou 2 kapsama poligonu Dunya nin uzerinde Jeostatik yer yorungesi GPS GLONASS Galileo ve Compass sistemleri Uluslararasi Uzay Istasyonu Hubble Uzay Teleskobu ve Iridium uydu iletisim sistemi yorungelerinin karsilastirmasi SVG dosyasi icin tiklayin Fareyle bir yorungeyi veya etiketini vurgulamak icin uzerinde gezinerek yazisini belirginlestirebilirsiniz Beidou 2 Eski COMPASS olarak da bilinir eski Beidou 1 in bir uzantisi degildir aksine dogrudan ondan kapsamlidir Dogrulugu Verilen hizmetin iki duzeyi vardir Cin hukumeti ve askeri bir sivil ucretsiz servis ve lisansli hizmet Ucretsiz sivil hizmetin 10 metrelik konumu izleme dogrulugu vardir 10 nanosaniye bir hassasiyetle saatlerini esitleme ve onlemler icinde 0 2 m s hizlari vardir Kisitli askeri hizmetin 10 santimetrelik bir konumu dogrulugunu vardir iletisim icin kullanilabilir ve kullaniciya sistem durumu hakkinda bilgi saglayacaktir Bugune kadar askeri hizmet sadece Halk Kurtulus Ordusu ve Pakistan Askeriyesine verilmistir Uydu takimi Yeni sistem yerkurenin tumuyle kapsanmasini sunacak 5 jeostatik yorunge uydulari GEO ve 30 orta yorunge MEO uydulari dahil 35 uyduluk bir uydu takimi olacaktir Degisen sinyaller CDMA ilkesine dayanan ve Galileo veya modernize GPS gibi tipik gelismis bir yapiya sahiptir Diger GNSS sistemleriyle benzer konumlandirma hizmetinin iki duzeyi var olacaktir Acik ve sinirli askeri Kamu hizmeti genel kullanicilar icin kuresel olarak kullanilabilir olacaktir Tumu su anda planlanan GNSS ile sistemleri yerlestirilmektedir kullanicilar 75 uydudan olusan toplam uydu takimindan yararlanacaktir hangi olcude konumlandirma icin tum yonlerini gelistirecek sozde kentsel kanyonlarda sinyallerin ozellikle kullanilabilirligi artirilacaktir Compass navigasyon sisteminin genel tasarimcisi ve selefi esas Beidou navigasyon sisteminin genel tasarimcisi Sun Jiadong olmaktadir GPS Galileo ve Compass Frekans tahsisi E1 grubun acik kirmizi rengi bu bant iletim henuz tespit edilmedigini gosterir Frekanslar Galileo ile E1 E2 E5B ve E6 ve ortusen Compass icin frekanslar dort bant olarak tahsis edilir Ustuste gercegi alici tasarimi acisindan uygun olabilir ancak diger taraftan ozellikle Galileo da halk duzenlenmis hizmet icin tahsis edilen E1 ve E2 bantlari icinde sistem arasi girisim sorunlari yaratmaktadir Ancak Uluslararasi Telekomunikasyon Birligi ITU politikalari cercevesinde ilk ulusal bu frekansa oncelik olacak belirli bir frekansta yayin yapmak icin ve sonraki kullanicilarda once bu frekansi kullanarak izin almak ve aksi takdirde onlarin yayinlari orijinal ulkenin yayinlari ile mudahale etmemelerini saglamak icin gerekli olacaktir Simdi Cin Compass uydularinin Avrupa nin Galileo uydularindan once E1 E2 E5B ve E6 bantlarinda iletilmesine baslayacak ve boylece bu frekans araliklarinda birincil haklara sahip olacagi gorunmektedir Her ne kadar biraz resmi olsa da yeni sistemin sinyalleri hakkinda Cinli yetkililer tarafindan aciklanmistir Ilk Compass uydu lansmaninda bagimsiz arastirmacilara izin verilmez Compass M1 Compass M1 sinyal testleri ve dogrulamasi 14 Nisan 2007 tarihinde frekans dosyalama icin baslatilan bir deneysel uydu oldu Nirengi noktasi Compass M1 rolu Galileo sistemi icin GIOVE uydulari rolune benzer Compass M1 yorungesi neredeyse dairesel 21 150 km yukseklikte ve 55 5 derecelik bir egime sahiptir E2 E5B ve E6 Compass M1 3 bantlarda iletir Her bir frekans bandinda iki tutarli alt sinyalleri karelemeli 90 derecelik bir faz kaymasi ile tespit edilmistir Bu sinyal bilesenleri daha sonra I ve Q olarak adlandirilir I bilesenleri kisa kodlari var ve acik hizmet icin tasarlanmis olma olasiligi vardir Q bilesenleri cok daha uzun kodlari var daha parazit rezistif ve muhtemelen sinirli hizmet icin tasarlanmistir IQ modulasyonu 100 yil once tasiyici sinyalini morsetting oldugundan beri hem kablolu hem de kablosuz sayisal modulasyon yontemi olmustur Iletilen sinyallerin incelenmesi 14 Nisan 2007 tarihinde Compass M1 lansmanindan hemen sonra basladi Kisa bir sure sonra 2007 yilinin Haziran ayinda CNES muhendisleri sinyallerin spektrum ve yapisini bildirdi Bir ay sonra Stanford Universitesi nden arastirmacilara I sinyalleri bilesenlerin tam kod cozumu bildirildi Kodlarinin bilgisi COMPASS alicisini kurmak ve E2 ve E5B uzerinde I sinyalleri takip ve coklu yol ozelliklerini rapor icin Septentrio dan bir grup muhendis ile basladi Mayis 2008 itibariyla raporlanan Compass sinyallerinin Ozellikleri GPS L1CA ya gore Parametreler E2 I E2 Q E5B I E5B Q E6 I E6 Q GPS L1 CAYerli gosterim B1 B1 B2 B2 B3 B3 Kod modulasyonu BPSK 2 BPSK 2 BPSK 2 BPSK 10 BPSK 10 BPSK 10 BPSK 1 Tasiyici frekansi MHz 1561 098 1561 098 1207 14 1207 14 1268 52 1268 52 1575 42Cip orani Mchips s 2 046 2 046 2 046 10 230 10 230 10 230 1 023Kod donemi chips 2046 2046 10230 1023Kod donemi ms 1 0 gt 400 1 0 gt 160 1 0 gt 160 1 0Semboller s 50 50 50 50Seyir cerceveleri s 6 6 6Seyir alt cerceveleri s 30 30 30Seyir donemi min 12 0 12 0 12 5Notlar Yorunge sureleri ve hizlari 4p R T GM ve V R GM burada R yorunge yaricapi metre olarak T saniyede yorunge donemi V yorunge hizi m s olarak G yercekimi sabiti 6 673 10 11 Nm kg M Yeryuzu kutlesi 5 98 1024 kg verileri kullanilarak hesaplanmistir Yaklasik olarak yorunge Ay Dunya ya en yakin konumda iken 363 104 km 42 164 km 8 6 kez en uzak 405 696 km 42 164 km konumda iken 9 6 kez Kaynakca Arsivlenmis kopya 7 Eylul 2016 tarihinde kaynagindan Erisim tarihi 19 Eylul 2017 China GPS rival Beidou starts offering navigation data BBC 27 Aralik 2011 20 Temmuz 2016 tarihinde kaynagindan Erisim tarihi 4 Aralik 2014 China s Beidou GPS substitute opens to public in Asia BBC 27 Aralik 2012 18 Ekim 2015 tarihinde kaynagindan Erisim tarihi 27 Aralik 2012 Atkins William 5 Subat 2007 Chinese BeiDou navigation satellite launched from Long March 3A rocket iTWire com 4 Aralik 2012 tarihinde kaynagindan Erisim tarihi 19 Mayis 2010 10 Haziran 2015 tarihinde kaynagindan arsivlendi Erisim tarihi 4 Aralik 2014 The construction of BeiDou navigation system steps into important stage Three Steps development guideline clear and certain Cince China National Space Administration 19 Mayis 2010 30 Nisan 2015 tarihinde kaynagindan Erisim tarihi 19 Mayis 2010 Comparable with American and Russian in terms of performance BeiDou 1 navigates for China Cince China National Space Administration 30 Mayis 2003 22 Haziran 2012 tarihinde kaynagindan Erisim tarihi 19 Mayis 2010 Pike John Space GlobalSecurity org 28 Kasim 2006 tarihinde kaynagindan arsivlendi Erisim tarihi 9 Kasim 2006 a b Marks Paul 8 Kasim 2006 China s satellite navigation plans threaten Galileo New Scientist 26 Ocak 2007 tarihinde kaynagindan Erisim tarihi 9 Kasim 2006 Gov cn 3 Subat 2007 2 Subat 2012 tarihinde kaynagindan arsivlendi Erisim tarihi 20 Mayis 2010 60 day works in space Story of reparation of the BeiDou satellite Cince Sohu 18 Nisan 2007 8 Aralik 2014 tarihinde kaynagindan Erisim tarihi 23 Mayis 2010 Magazine article Asian Surveying and Mapping 4 Mayis 2009 19 Mayis 2009 tarihinde kaynagindan arsivlendi Erisim tarihi 5 Mayis 2009 China joins EU s satellite network Business News BBC News 19 Eylul 2003 Erisim tarihi 9 Kasim 2006 olu kirik baglanti First contracts of the Galileo project signed China is to invest 200 million Euro Cince Xinhua 29 Temmuz 2005 11 Subat 2010 tarihinde kaynagindan Erisim tarihi 26 Mayis 2010 China Galileo Industries 4 Nisan 2014 tarihinde kaynagindan arsivlendi Erisim tarihi 26 Mayis 2010 Cince Xinhua 13 Nisan 2006 19 Temmuz 2011 tarihinde kaynagindan arsivlendi Erisim tarihi 26 Mayis 2010 South China Morning Post China is not going to be the little partner of the Galileo project Cince Global Times 3 Ocak 2008 12 Temmuz 2011 tarihinde kaynagindan Erisim tarihi 26 Mayis 2010 Goebel Greg 1 Eylul 2008 International Navigation Satellite Systems vectorsite net 1 Ekim 2015 tarihinde kaynagindan Erisim tarihi 6 Aralik 2014 Kaynak hatasi Gecersiz lt ref gt etiketi CNSA 2003 isimli refler icin metin saglanmadi Bkz Kaynak gosterme Cince Phoenix Television 18 Temmuz 2007 27 Subat 2009 tarihinde kaynagindan arsivlendi Erisim tarihi 19 Mayis 2010 BDStar Navigation 28 Temmuz 2013 tarihinde kaynagindan arsivlendi Erisim tarihi 6 Aralik 2014 Cince NetEase 28 Haziran 2008 3 Ekim 2015 tarihinde kaynagindan arsivlendi Erisim tarihi 23 Mayis 2010 Why is China s Beidou terminal so expensive PRLog org 31 Agustos 2008 15 Ekim 2015 tarihinde kaynagindan Erisim tarihi 29 Mayis 2010 Cince eetrend com 17 Kasim 2009 13 Mayis 2010 tarihinde kaynagindan arsivlendi Erisim tarihi 29 Mayis 2010 Hongkong report BeiDou 1 played an important role in rescuing 7 nations providing free satellite data Cince Sohu 20 Mayis 2008 8 Aralik 2014 tarihinde kaynagindan Erisim tarihi 23 Mayis 2010 BeiDou 1 has equipped Yunnan troops leading to command reform Cince Sohu 14 Ekim 2009 8 Aralik 2014 tarihinde kaynagindan Erisim tarihi 23 Mayis 2010 China To Set Up Independent Satellite Navigation System SpaceDaily com 24 Mayis 2010 27 Mayis 2010 tarihinde kaynagindan Erisim tarihi 4 Haziran 2010 The Logo Image of BeiDou Navigation Satellite System Issued BeiDou gov cn 27 Aralik 2012 28 Temmuz 2013 tarihinde kaynagindan Erisim tarihi 6 Aralik 2014 China sends Beidou navigation satellite to orbit Spaceflight Now 2 Haziran 2010 5 Haziran 2010 tarihinde kaynagindan Erisim tarihi 4 Haziran 2010 Introduction of the BeiDou Navigation Satellite System Cince BeiDou gov cn 15 Ocak 2010 30 Mayis 2013 tarihinde kaynagindan Erisim tarihi 4 Haziran 2010 G Gibbons China GNSS 101 Compass in the rearview mirror Inside GNSS Ocak Subat 2008 s 62 63 1 2 Mart 2012 tarihinde Wayback Machine sitesinde Galileo Compass on collision course GPS World Nisan 2008 s 27 Levin Dan 23 Mart 2009 Chinese square off with Europe in space Cin Nytimes com 12 Mayis 2013 tarihinde kaynagindan Erisim tarihi 30 Aralik 2011 T Grelier J Dantepal A Delatour A Ghion L Ries Initial observation and analysis of Compass MEO satellite signals Inside GNSS Mayis Haziran 2007 2 2 Mart 2012 tarihinde Wayback Machine sitesinde G Xingxin Gao A Chen S Lo D De Lorenzo P Enge GNSS over China The Compass MEO satellite codes Inside GNSS Temmuz Agustos 2007 ss 36 43 3 2 Mart 2012 tarihinde Wayback Machine sitesinde G Xingxin Gao A Chen Sh Lo D De Lorenzo and Per Enge Compass M1 broadcast codes and their application to acquisition and tracking ION un Bildiriler Ulusal Teknik Toplantisi 2008 San Diego Kaliforniya Ocak 2008 4 20 Ekim 2012 tarihinde Wayback Machine sitesinde

Yayın tarihi: Haziran 26, 2024, 08:17 am
En çok okunan
  • Kasım 03, 2024

    Tachysoniscus

  • Kasım 03, 2024

    Tachaea

  • Ekim 15, 2024

    Tackesdorf

  • Ekim 08, 2024

    Taborella

  • Kasım 03, 2024

    Tayyakadın Tren İstasyonu

Günlük

  • Fearless (Taylor Swift albümü)

  • Canadian Hot 100

  • Tanzimat

  • Panama

  • Henri Matisse

  • 3 Kasım

  • 4 Kasım

  • Turgut Özal

  • İstanbul

  • Lost (dizi)

NiNa.Az - Stüdyo

  • Vikipedi

Bültene üye ol

Mail listemize abone olarak bizden her zaman en son haberleri alacaksınız.
Temasta ol
Bize Ulaşın
DMCA Sitemap Feeds
© 2019 nina.az - Her hakkı saklıdır.
Telif hakkı: Dadaş Mammedov
Üst