Azərbaycanca
Беларускі
Dansk
Deutsch
Española
Français
Indonesia
Italiana
日本語
Қазақ
Lietuvos
Nederlands
Português
Русский
සිංහල
แบบไทย
Türkçe
Українська
中國人
United State
Afrikaans
Otomatik tren işletimi (ATO, trenlerin işletimini otomatikleştirmek için kullanılan bir teknolojidir. Otomasyon derecesi, GoA (Grade of Automation) olarak gösterilir ve trenin tamamen sürücü tarafından kontrol edildiği GoA0'dan tren içerisinde hiçbir personel olmadan otomatik olarak kontrol edildiği GoA4'e kadar seviyelere ayrılır. GoA2 ve daha düşük otomasyon seviyelerinde işletilen çoğu sistemde, arızalar veya acil durumlarla ilişkili riskleri azaltmak için bir sürücü her zaman trende bulunur. Sürücüsüz otomasyon, özellikle güvenliği sağlamanın daha kolay olduğu izole hatlarda kullanılır. Ana hat trenleri Tren otomasyonu tarihindeki ilk sürücüsüz tren deneyleri 1920'lere kadar uzanmaktadır.
Uluslararası Toplu Taşıma Birliği'ne (UITP) ve uluslararası . Bu seviyeler, otomotivdeki SAE J3016 sınıflandırmasına karşılık gelir.
| otomasyon derecesi | Tren işletimi | Açıklama ve örnekler | SAE seviyeleri |
|---|---|---|---|
| GoA0 | Görsel | Otomasyon yok | 0 |
| GoA1 | Manuel | Bir makinist çalıştırma ve durdurmayı, kapıların çalıştırılmasını ve acil durumların veya ani sapmaların ele alınmasını kontrol eder. İnsan hatalarından kaynaklanan dikkate alınmayan sinyaller, ETCS L1 gibi tarafından korunur. | 1 |
| GoA2 | Yarı otomatik (STO) | Çalıştırma ve durdurma, ETCS L2 veya L3 gibi gelişmiş kullanılarak otomatikleştirilir ancak bir makinist kapıları çalıştırır, gerekirse treni sürer ve acil durumlarla ilgilenir. Birçok ATO sistemi GoA2'dir. Bu sistemde, trenler bir istasyondan diğerine kadar otomatik olarak hareket eder, ancak kabinde devamlı olarak bir sürücü bulunur ve kapının kapanmasından, trenin önündeki yolda engellerin algılanmasından ve acil durumların ele alınmasından sorumludur. GoA3 sisteminde olduğu gibi GoA2 seviyesinde işletilen trenlerde de araç içinde personel olmadan güvenli bir işletim yapılamaz. Ankara Metrosu M1-M2-M3 ve M4 hatları, bu seviyedeki hatlara örnek olarak verilebilir. | 2 |
| GoA3 | Tam otomatik (DTO) | Trenin ilerlemesi ve durması otomatiktir, ancak bir tren görevlisi kapıları çalıştırır ve acil durumlarda kontrolü ele alır. Bu sistemde, trenler istasyonlar arası otomatik olarak çalışır ancak acil durumların ele alınmasından sorumlu bir personel her zaman trende bulunur. Bir GoA3 sisteminde, personel araçta olmadan tren güvenli bir şekilde çalışamaz. Örnekler arasında Docklands Hafif Raylı Sistemi sayılabilir. | 3-4 |
| GoA4 | Sürücüsüz (UTO) | Trenin hareketi ve durması ile kapıların çalıştırılması, herhangi bir tren personeli olmaksızın tamamen otomatiktir. İstasyonlarda kurulu olması tavsiye edilir. Bu sistemde trenler; kapı kapama, engel algılama ve acil durumlar da dahil olmak üzere her an otomatik olarak çalışabilecek kapasitededir. Araçta personel, örneğin yemek servisi gibi başka amaçlar için sağlanabilir ancak güvenli operasyon için gerekli değildir. Bir bilgisayar arızası durumunda treni manuel olarak sürmek için genellikle kontroller sağlanır. , GoA4 için temel bir etkinleştirici teknoloji olarak kabul edilir. Örnekler arasında İstanbul M5 ve M11 hatları yer alır. | 5 |
Ek türler
| otomasyon derecesi | Açıklama ve örnekler |
|---|---|
| GoA1+ | GoA1'e ek olarak, ETCS üzerinden bağlantılı araç üstü tren enerji optimizasyonu (C-DAS) vardır. |
| GoA2+ | Amsterdam Metrosu örneğinde, bir GoA2 son istasyonlarda GoA4'e geri dönebilir. Bu '+' ile gösterilir. |
| GoA2(+) | Bu, metre hat açıklıklı demiryoları ile ilgili ek işlevlere sahip bir GoA2 versiyonudur. |
| GoA2.5 | Bu seviyede trenin kontrol kabininde eğitimli bir sürücü yerine, kabinde tek görevi engelleri tespit etmek ve acil bir durumda yolcuları tahliye etmek olan bir tren görevlisi oturur.Kyushu Demiryolu Şirketi, 24 Aralık 2020 tarihinde deneme amaçlı olarak Kashii Hattında (Nishi-Tozaki ve Kashii istasyonları arasında) ATS-DK kullanarak bu seviyedeki otomatik tren işletmeciliğinin ticari işletmesine başlamıştır. Amaç, bir "refakatçi ile sürücüsüz operasyon" biçimi olan GoA3'e ulaşmaktır. |
| GoA3+ | GoA3 ve GoA4 için insan makinistin bilgisayar ile değiştirilmesi anlamına gelen kapsayıcı bir terimdir.GoA3/4, GoA3,4 ve otonom tren terimleri eş anlamlı olarak kullanılmaktadır. |
Otomatik Tren İşletiminin çalışma prensibi
Birçok modern sistem (ATP) ve çoğu durumda (ATC) ile bağlantılıdır ve burada rota belirleme ve tren düzenleme gibi normal işlemleri sistem tarafından gerçekleştirilir. ATC ve ATP sistemleri, trenin belirli bir zaman çizelgesinin tanımlanmış sınırları içinde kalmasını sağlamak için birlikte çalışır. Entegre sistem, treni tanımlanmış bir zaman çizelgesine bağlı tutmak için hareket halindeyken hız ayarlaması ve istasyonda bekleme süresi gibi faktörleri aktif olarak ayarlar.
ATP, hat boyunca trenler arasında güvenli bir mesafe bırakan ve trenin ne zaman ve nerede duracağına dair gerekli uyarıyı sağlayan bir güvenlik sistemidir. ATO ise trenin istasyonlarda duruşları ve kalkışlarıyla ilgili güvenlik dışı kısmıdır ve ATP hattın boş olduğunu onayladıktan sonra trenin duracağı tam konumu gösterir.
Tren, istasyona net sinyaller altında yaklaşır ve bu sayede normal bir işletim yapabilir. Tren kendisine durma sinyali verecek olan ilk transponder'a ulaştığı anda tren tarafından bir istasyon fren komutu alınır. Yerleşik bilgisayar, trenin tam olarak durması gereken noktada durmasını sağlamak için frenleme eğrisini hesaplar ve tren platforma doğru ilerlerken doğruluğu sağlamak için eğri yol boyunca birkaç kez güncellenir (bu sistemden sisteme değişir).
Tren durduğunda bilgisayar, frenlerinin uygulandığını doğrular ve trenin kapı açma bölgesi içinde durup durmadığını kontrol eder. Bu bölgeler, trenin platforma göre konumunu ve kapıların hangi tarafa doğru açılması gerektiğini belirtir. Tüm bunlar tamamlandığında, ATO kapıları açar. Kontrol merkezi tarafından önceden belirlenen sabit veya değişken biçimde ayarlanan belli bir sürenin ardından, bu sefer kapıları kapatır ve kapının kapalı olduğunu doğruladıktan sonra treni otomatik olarak harekete geçirir. Bazı sistemlerde ayrıca da bulunur. ATO ayrıca, kendi kontrollerini tamamladıktan sonra bu kapıların açılması için bir sinyal de gönderir. Burada bir ATO işlevi olarak tanımlansa da hayati bir sistem olarak kabul edildiğinden ve ATP ile aynı güvenlik doğrulama işlemlerini gerektirdiğinden peron ayırıcı kapı etkinleştirme genellikle ATP sisteminin bir parçası olarak da kabul edilir.
Kapılar kapandıktan sonra ATO, ATP sisteminin herhangi bir müdahalesi olmadığını varsayarak treni işletme hızına kadar hızlandıracak, trenin bir sonraki istasyon fren komutunu verecek olan transponder'a kadar bu hızda götürecek ve ardından bir sonraki istasyonda tekrar fren yapacaktır.
GoA3+'nın Avantajları
2021'de Florida Ulaştırma Bakanlığı; Florida Eyalet Üniversitesi, Talca Üniversitesi ve Hong Kong Politeknik Üniversitesi'nden bilim adamlarının, otonom trenlerin aşağıdaki avantajlarını gösteren bir araştırmasını finanse etti:
- Hatalarda insan faktörünü ortadan kaldırma.
- Mevcut demiryolu hatlarının daha verimli kullanımıyla kapasitenin artırılması.
- İşletme maliyetlerinin azaltılması. Paris Metrosu, GoA4 seviyesinde otomasyon sayesinde işletme maliyetlerini %30 oranında azalttı.
- Genel hizmet güvenilirliğini artırma.
- Filo yönetimini ve hizmet esnekliğini iyileştirme.
- Enerji verimliliğini artırma.
ATO'nun dahil olduğu kazalar ve olaylar
ATO'nun demiryolu işletiminde insan hatası olasılığını büyük ölçüde azalttığı kanıtlanmış olsa da, ATO sistemlerinin karıştığı dikkate değer birkaç kaza bulunmaktadır:
| Yıl | Ülke | Açıklama |
|---|---|---|
| 2011 | Çin | 27 Eylül 2011'de yerel saatle 14.51'de (06.51 UTC), Şangay 10 Numaralı Metro Hattı üzerindeki iki tren, Yuyuan Garden istasyonu ile Laoximen istasyonu arasında çarpıştı ve 284 ila 300 kişi yaralandı. İlk araştırmalar, hattaki elektrik kesintisinin ATO ve sinyalizasyon sistemlerinin arızalanmasına neden olmasının ardından trendeki makinistlerin trenleri manuel olarak işletirken bazı düzenlemeleri ihlal ettiğini ortaya çıkardı. Kazaya dair hiç ölüm bildirilmedi. |
| 2015 | Meksika | 4 Mayıs 2015'te, yerel saatle 18.00 civarında (00.00 UTC) dolu ve şiddetli yağmur sırasında Mexico City 5 Numaralı Metro Hattı üzerindeki Oceanía istasyonundan Politécnico istasyonuna doğru giden iki tren çarpıştı. İlk tren (No:4), sürücünün bir kontrplak levhanın rayları tıkadığını bildirmesinin ardından Oceanía istasyonunun platformunun sonuna park edilmişti. İkinci tren ise (No:5), sürücüden ATO sistemini kapatması ve treni manuel olarak çalıştırması istenmesine rağmen ATO sistemi aktif halde Terminal Aérea istasyonundan ayrıldı. Kontrol merkezinin böyle bir şey talep etmesinin nedeni ise trenlerin yağmur altında düşük hızda gitmek zorunda olması. 5 numaralı tren,31,8 km/sa hızla 4 numaralı Trene çarptı. –platformlara varış hızı ortalamasının iki katı kadar bir hız– ve on iki kişiyi yaraladı. |
| 2017 | Singapur | Joo Koon demiryolu kazası: 15 Kasım 2017'de yerel saatle yaklaşık 08.30'da (00.30 UTC), bir SMRT Doğu-Batı Hattı C151A treni, Singapur'daki Joo Koon MRT İstasyonunda başka bir C151A trenine arkadan çarparak 38 kişinin yaralanmasına neden oldu. O sırada Doğu-Batı Hattının sinyalizasyonu, önceki Westinghouse ATC sabit blok sinyalizasyonu ve ATO sistemini, Thales SelTrac CBTC hareketli blok sinyalizasyon sistemi ile değiştirme sürecindeydi. İlgili trenlerden biri, bilinen bir yazılım hatası olan hatalı bir sinyal devresinin üzerinden geçtiğinde, dolayısıyla sinyal balonunu "patlatarak" çarpışmaya yol açtığında, bir güvenlik koruma özelliği kaldırıldı. |
| 2019 | Çin (Hong Kong) | Yukarıdakine benzer bir olay, 18 Mart 2019'da Hong Kong'daki MTR Tsuen Wan Hattı'nda, MTR, hattın mevcut SACEM sinyalizasyon sistemini değiştirmeyi amaçlayan SelTrac tren kontrol sisteminin yeni bir versiyonunu test ederken, Admiralty ve Central istasyonları arasındaki geçiş yolu bölümünde iki MTR M-Tren EMU'su çarpıştığında meydana geldi. Her iki trenin operatörleri de yaralanmış olmasına rağmen, iki trende de yolcu yoktu. Kaza yeri temizlenene kadar tüm Tsuen Wan hattı trenleri Merkez yerine Admiralty'de son buldu. Aynı firma, Singapur'da da benzer bir sinyalizasyon sistemi sağladı ve bu, Joo Koon demiryolu kazasıyla sonuçlandı. Temmuz 2019'da Elektrik ve Mekanik Hizmetler Departmanı (EMSD) olayla ilgili bir soruşturma raporu yayınladı ve SelTrac firmasının sinyal sistemindeki bir programlama hatasının ATP sisteminin arızalanmasına ve bunun sonucunda çarpışmaya neden olduğu sonucuna vardı. |
| 2021 | Malezya | 2021'de Kuala Lumpur'da Kelana Jaya LRT'de 213 kişinin yaralandığı çarpışma gerçekleşti. |
| 2022 | Çin | 22 Ocak 2022'de, Şangay 15 Numaralı Metro Hattı'nda yaşlı bir yolcu tren kapısı ile peron kapısı arasına sıkıştı. Durumu gören personel, tren kapısı kontrol sistemini yanlış çalıştırdı ve sistemin peron kapısını kontrol etmeden izole olmasına sebep olarak trenin kısa bir süre çalışmasına ve mahsur kalan yolcunun ölümcül şekilde yaralanmasına neden oldu. |
Kaynakça
- ^ "Thales and Knorr-Bremse will jointly develop ATO for freight trains". RailTech.com. 4 Kasım 2022. 5 Mart 2023 tarihinde kaynağından . Erişim tarihi: 5 Mart 2023.
- ^ "Europe's ERTMS dream enters a new era". International Railway Journal. 5 Mart 2023 tarihinde kaynağından . Erişim tarihi: 5 Mart 2023.
- ^ Unmanned driving systems for smart trains. Amsterdam. 2021. ISBN .
- ^ International Association of Public Transport. (PDF). 1 Mayıs 2016 tarihinde kaynağından (PDF) arşivlendi. Erişim tarihi: 8 Haziran 2014.
- ^ Elisabeth Fischer (23 Ağustos 2011). "Justifying automation". Railway-Technology.com. 12 Kasım 2020 tarihinde kaynağından . Erişim tarihi: 24 Temmuz 2023.
- ^ "IEC 62290-1:2014 – IEC-Normen – VDE VERLAG". www.vde-verlag.de. 6 Ekim 2022 tarihinde kaynağından . Erişim tarihi: 2 Mayıs 2022.
- ^ "Cross-Domain Fertilisation in the Evolution towards Autonomous Vehicles". ercim-news.ercim.eu. ERCIM News. 8 Mayıs 2022 tarihinde kaynağından . Erişim tarihi: 8 Mayıs 2022.
- ^ Nießen (2017). "Assistierter, automatischer oder autonomer Betrieb – Potentiale für den Schienenverkehr" (PDF). Verkehr & Betrieb. 18 Kasım 2022 tarihinde kaynağından (PDF). Erişim tarihi: 24 Temmuz 2023.
- ^ a b c Computers in Railways XVII Railway Engineering Design and Operation. Southampton: WIT Press. 2020. ISBN . 26 Aralık 2022 tarihinde kaynağından . Erişim tarihi: 24 Temmuz 2023.
- ^ Peleska (2022). "Standardisation Considerations for Autonomous Train Control". Leveraging Applications of Formal Methods, Verification and Validation. Practice. Lecture Notes in Computer Science (İngilizce). Springer Nature Switzerland. 13704: 286-307. doi:10.1007/978-3-031-19762-8_22. ISBN .
- ^ (2017). (PDF). 18 Temmuz 2022 tarihinde kaynağından (PDF) arşivlendi. Erişim tarihi: 2 Mayıs 2022.
- ^ Wim (2010). "Anticiperen op waardevol vervoer" (PDF) (Felemenkçe). Rapportage audit Noord/Zuidlijn. 18 Temmuz 2022 tarihinde kaynağından (PDF). Erişim tarihi: 24 Temmuz 2023.
- ^ "01-03-00079 1.02 Branchenlösung ATO auf GoA2(+)". VÖV UTP (Almanca). 2018. 25 Aralık 2022 tarihinde kaynağından . Erişim tarihi: 25 Aralık 2022.
- ^ a b "鉄道：鉄道における自動運転技術検討会 - 国土交通省". www.mlit.go.jp. 29 Mayıs 2022 tarihinde kaynağından . Erişim tarihi: 29 Mayıs 2022.
- ^ "JR九州、自動運転の営業運転スタート！将来は「GoA2.5」の形態目指す | 自動運転ラボ" (Japonca). 4 Ocak 2021. 24 Eylül 2022 tarihinde kaynağından . Erişim tarihi: 23 Haziran 2022.
- ^ Tagiew (2 Temmuz 2021). "Towards Nucleation of GoA3+ Approval Process". 2021 5th High Performance Computing and Cluster Technologies Conference. Association for Computing Machinery: 41-47. doi:10.1145/3497737.3497742. ISBN . 26 Aralık 2022 tarihinde kaynağından . Erişim tarihi: 2 Mayıs 2022.
- ^ "The Autonomous Train: A game changer for the railways industry". 2018 16th International Conference on Intelligent Transportation Systems Telecommunications (ITST). October 2018. ss. 1-5. doi:10.1109/ITST.2018.8566728. ISBN .
- ^ a b c . Railway Technical Web Page. 12 Nisan 2012 tarihinde kaynağından arşivlendi. Erişim tarihi: 12 Nisan 2012.
- ^ Singh (2021). "Deployment of Autonomous Trains in Rail Transportation: Current Trends and Existing Challenges". IEEE Access. 9: 91427-91461. doi:10.1109/ACCESS.2021.3091550. ISSN 2169-3536.
- ^ Cohen. "Impacts of Unattended Train Operations (UTO) on Productivity and Efficiency in Metropolitan Railways". 26 Aralık 2022 tarihinde kaynağından . Erişim tarihi: 24 Temmuz 2023.
- ^ "Signal maker: Not to blame for Shanghai rail crash". AP. 6 Ekim 2022 tarihinde kaynağından . Erişim tarihi: 24 Temmuz 2023.
- ^ [A train crash at Mexico's metro leaves 12 injured]. El País (İspanyolca). 5 Mayıs 2015. 27 Aralık 2020 tarihinde kaynağından arşivlendi. Erişim tarihi: 30 Mayıs 2021.
- ^ [Trains crash ate Metro Line 5]. El Universal (İspanyolca). 5 Mayıs 2015. 30 Mayıs 2021 tarihinde kaynağından arşivlendi. Erişim tarihi: 30 Mayıs 2021.
- ^ Catherine E. Shoichet (4 Mayıs 2015). . CNN. 3 Mayıs 2021 tarihinde kaynağından arşivlendi. Erişim tarihi: 30 Mayıs 2021.
- ^ a b (13 Mayıs 2015). [Mexico: Details of crash at Oceanía station released]. Revista Rieles. Rieles Multimedio. 30 Mayıs 2021 tarihinde kaynağından arşivlendi.
- ^ a b . (İspanyolca). 12 Mayıs 2015. 15 Mayıs 2015 tarihinde kaynağından arşivlendi. Erişim tarihi: 30 Mayıs 2021.
- ^ Angélica Ferrer (11 Mart 2020). [And by the way, how many crashes have occurred throughout the history of the Mexico City Metro?]. El Financiero (İspanyolca). 30 Mayıs 2021 tarihinde kaynağından arşivlendi.
- ^ Ilich Valdes (12 Mayıs 2015). [Human error caused train crash at Oceanía station]. Milenio (İspanyolca). 4 Nisan 2020 tarihinde kaynağından arşivlendi. Erişim tarihi: 15 Mart 2020.
- ^ Lim (16 Kasım 2017). . Straits Times. 17 Kasım 2017 tarihinde kaynağından arşivlendi. Erişim tarihi: 17 Kasım 2017.
- ^ "Hong Kong faces commuter chaos after rare train collision". Reuters. 18 Mart 2019. 27 Mart 2019 tarihinde kaynağından . Erişim tarihi: 24 Temmuz 2023.
- ^ . CNA. 19 Mart 2019. 30 Ocak 2021 tarihinde kaynağından arşivlendi. Erişim tarihi: 30 Ocak 2021.
- ^ (PDF). Electrical and Mechanical Services Department. 5 Temmuz 2019. 30 Ocak 2021 tarihinde kaynağından (PDF) arşivlendi. Erişim tarihi: 30 Ocak 2021.
- ^ Fareez Azman. "47 parah, 166 cedera ringan LRT bertembung berhampiran Stesen KLCC". Astro Awani. 5 Haziran 2021 tarihinde kaynağından . Erişim tarihi: 24 Mayıs 2021.
- ^ 董怡虹 (24 Ocak 2022). "上海地铁一女乘客被屏蔽门夹住：送医抢救后身亡，有关部门已介入". 新民晚报 (Çince). 12 Mart 2022 tarihinde kaynağından . Erişim tarihi: 25 Ocak 2022.
wikipedia, wiki, viki, vikipedia, oku, kitap, kütüphane, kütübhane, ara, ara bul, bul, herşey, ne arasanız burada,hikayeler, makale, kitaplar, öğren, wiki, bilgi, tarih, yukle, izle, telefon için, turk, türk, türkçe, turkce, nasıl yapılır, ne demek, nasıl, yapmak, yapılır, indir, ücretsiz, ücretsiz indir, bedava, bedava indir, mp3, video, mp4, 3gp, jpg, jpeg, gif, png, resim, müzik, şarkı, film, film, oyun, oyunlar, mobil, cep telefonu, telefon, android, ios, apple, samsung, iphone, xiomi, xiaomi, redmi, honor, oppo, nokia, sonya, mi, pc, web, computer, bilgisayar
Otomatik tren isletimi ATO trenlerin isletimini otomatiklestirmek icin kullanilan bir teknolojidir Otomasyon derecesi GoA Grade of Automation olarak gosterilir ve trenin tamamen surucu tarafindan kontrol edildigi GoA0 dan tren icerisinde hicbir personel olmadan otomatik olarak kontrol edildigi GoA4 e kadar seviyelere ayrilir GoA2 ve daha dusuk otomasyon seviyelerinde isletilen cogu sistemde arizalar veya acil durumlarla iliskili riskleri azaltmak icin bir surucu her zaman trende bulunur Surucusuz otomasyon ozellikle guvenligi saglamanin daha kolay oldugu izole hatlarda kullanilir Ana hat trenleri Tren otomasyonu tarihindeki ilk surucusuz tren deneyleri 1920 lere kadar uzanmaktadir Demiryollarinda mumkun olan farkli otomasyon seviyelerini temsil eden bir diyagramGoA2 icin bir ornek olarak ETCS Seviye 3 un calisma semasi Uluslararasi Toplu Tasima Birligi ne UITP ve uluslararasi Bu seviyeler otomotivdeki SAE J3016 siniflandirmasina karsilik gelir otomasyon derecesi Tren isletimi Aciklama ve ornekler SAE seviyeleriGoA0 Gorsel Otomasyon yok 0GoA1 Manuel Bir makinist calistirma ve durdurmayi kapilarin calistirilmasini ve acil durumlarin veya ani sapmalarin ele alinmasini kontrol eder Insan hatalarindan kaynaklanan dikkate alinmayan sinyaller ETCS L1 gibi tarafindan korunur 1GoA2 Yari otomatik STO Calistirma ve durdurma ETCS L2 veya L3 gibi gelismis kullanilarak otomatiklestirilir ancak bir makinist kapilari calistirir gerekirse treni surer ve acil durumlarla ilgilenir Bircok ATO sistemi GoA2 dir Bu sistemde trenler bir istasyondan digerine kadar otomatik olarak hareket eder ancak kabinde devamli olarak bir surucu bulunur ve kapinin kapanmasindan trenin onundeki yolda engellerin algilanmasindan ve acil durumlarin ele alinmasindan sorumludur GoA3 sisteminde oldugu gibi GoA2 seviyesinde isletilen trenlerde de arac icinde personel olmadan guvenli bir isletim yapilamaz Ankara Metrosu M1 M2 M3 ve M4 hatlari bu seviyedeki hatlara ornek olarak verilebilir 2GoA3 Tam otomatik DTO Trenin ilerlemesi ve durmasi otomatiktir ancak bir tren gorevlisi kapilari calistirir ve acil durumlarda kontrolu ele alir Bu sistemde trenler istasyonlar arasi otomatik olarak calisir ancak acil durumlarin ele alinmasindan sorumlu bir personel her zaman trende bulunur Bir GoA3 sisteminde personel aracta olmadan tren guvenli bir sekilde calisamaz Ornekler arasinda Docklands Hafif Rayli Sistemi sayilabilir 3 4GoA4 Surucusuz UTO Trenin hareketi ve durmasi ile kapilarin calistirilmasi herhangi bir tren personeli olmaksizin tamamen otomatiktir Istasyonlarda kurulu olmasi tavsiye edilir Bu sistemde trenler kapi kapama engel algilama ve acil durumlar da dahil olmak uzere her an otomatik olarak calisabilecek kapasitededir Aracta personel ornegin yemek servisi gibi baska amaclar icin saglanabilir ancak guvenli operasyon icin gerekli degildir Bir bilgisayar arizasi durumunda treni manuel olarak surmek icin genellikle kontroller saglanir GoA4 icin temel bir etkinlestirici teknoloji olarak kabul edilir Ornekler arasinda Istanbul M5 ve M11 hatlari yer alir 5 Ek turler otomasyon derecesi Aciklama ve orneklerGoA1 GoA1 e ek olarak ETCS uzerinden baglantili arac ustu tren enerji optimizasyonu C DAS vardir GoA2 Amsterdam Metrosu orneginde bir GoA2 son istasyonlarda GoA4 e geri donebilir Bu ile gosterilir GoA2 Bu metre hat aciklikli demiryolari ile ilgili ek islevlere sahip bir GoA2 versiyonudur GoA2 5 Bu seviyede trenin kontrol kabininde egitimli bir surucu yerine kabinde tek gorevi engelleri tespit etmek ve acil bir durumda yolculari tahliye etmek olan bir tren gorevlisi oturur Kyushu Demiryolu Sirketi 24 Aralik 2020 tarihinde deneme amacli olarak Kashii Hattinda Nishi Tozaki ve Kashii istasyonlari arasinda ATS DK kullanarak bu seviyedeki otomatik tren isletmeciliginin ticari isletmesine baslamistir Amac bir refakatci ile surucusuz operasyon bicimi olan GoA3 e ulasmaktir GoA3 GoA3 ve GoA4 icin insan makinistin bilgisayar ile degistirilmesi anlamina gelen kapsayici bir terimdir GoA3 4 GoA3 4 ve otonom tren terimleri es anlamli olarak kullanilmaktadir Otomatik Tren Isletiminin calisma prensibiBircok modern sistem ATP ve cogu durumda ATC ile baglantilidir ve burada rota belirleme ve tren duzenleme gibi normal islemleri sistem tarafindan gerceklestirilir ATC ve ATP sistemleri trenin belirli bir zaman cizelgesinin tanimlanmis sinirlari icinde kalmasini saglamak icin birlikte calisir Entegre sistem treni tanimlanmis bir zaman cizelgesine bagli tutmak icin hareket halindeyken hiz ayarlamasi ve istasyonda bekleme suresi gibi faktorleri aktif olarak ayarlar ATP hat boyunca trenler arasinda guvenli bir mesafe birakan ve trenin ne zaman ve nerede duracagina dair gerekli uyariyi saglayan bir guvenlik sistemidir ATO ise trenin istasyonlarda duruslari ve kalkislariyla ilgili guvenlik disi kismidir ve ATP hattin bos oldugunu onayladiktan sonra trenin duracagi tam konumu gosterir Tren istasyona net sinyaller altinda yaklasir ve bu sayede normal bir isletim yapabilir Tren kendisine durma sinyali verecek olan ilk transponder a ulastigi anda tren tarafindan bir istasyon fren komutu alinir Yerlesik bilgisayar trenin tam olarak durmasi gereken noktada durmasini saglamak icin frenleme egrisini hesaplar ve tren platforma dogru ilerlerken dogrulugu saglamak icin egri yol boyunca birkac kez guncellenir bu sistemden sisteme degisir Tren durdugunda bilgisayar frenlerinin uygulandigini dogrular ve trenin kapi acma bolgesi icinde durup durmadigini kontrol eder Bu bolgeler trenin platforma gore konumunu ve kapilarin hangi tarafa dogru acilmasi gerektigini belirtir Tum bunlar tamamlandiginda ATO kapilari acar Kontrol merkezi tarafindan onceden belirlenen sabit veya degisken bicimde ayarlanan belli bir surenin ardindan bu sefer kapilari kapatir ve kapinin kapali oldugunu dogruladiktan sonra treni otomatik olarak harekete gecirir Bazi sistemlerde ayrica da bulunur ATO ayrica kendi kontrollerini tamamladiktan sonra bu kapilarin acilmasi icin bir sinyal de gonderir Burada bir ATO islevi olarak tanimlansa da hayati bir sistem olarak kabul edildiginden ve ATP ile ayni guvenlik dogrulama islemlerini gerektirdiginden peron ayirici kapi etkinlestirme genellikle ATP sisteminin bir parcasi olarak da kabul edilir Kapilar kapandiktan sonra ATO ATP sisteminin herhangi bir mudahalesi olmadigini varsayarak treni isletme hizina kadar hizlandiracak trenin bir sonraki istasyon fren komutunu verecek olan transponder a kadar bu hizda goturecek ve ardindan bir sonraki istasyonda tekrar fren yapacaktir GoA3 nin Avantajlari 2021 de Florida Ulastirma Bakanligi Florida Eyalet Universitesi Talca Universitesi ve Hong Kong Politeknik Universitesi nden bilim adamlarinin otonom trenlerin asagidaki avantajlarini gosteren bir arastirmasini finanse etti Hatalarda insan faktorunu ortadan kaldirma Mevcut demiryolu hatlarinin daha verimli kullanimiyla kapasitenin artirilmasi Isletme maliyetlerinin azaltilmasi Paris Metrosu GoA4 seviyesinde otomasyon sayesinde isletme maliyetlerini 30 oraninda azaltti Genel hizmet guvenilirligini artirma Filo yonetimini ve hizmet esnekligini iyilestirme Enerji verimliligini artirma ATO nun dahil oldugu kazalar ve olaylar ATO nun demiryolu isletiminde insan hatasi olasiligini buyuk olcude azalttigi kanitlanmis olsa da ATO sistemlerinin karistigi dikkate deger birkac kaza bulunmaktadir Yil Ulke Aciklama2011 Cin 27 Eylul 2011 de yerel saatle 14 51 de 06 51 UTC Sangay 10 Numarali Metro Hatti uzerindeki iki tren Yuyuan Garden istasyonu ile Laoximen istasyonu arasinda carpisti ve 284 ila 300 kisi yaralandi Ilk arastirmalar hattaki elektrik kesintisinin ATO ve sinyalizasyon sistemlerinin arizalanmasina neden olmasinin ardindan trendeki makinistlerin trenleri manuel olarak isletirken bazi duzenlemeleri ihlal ettigini ortaya cikardi Kazaya dair hic olum bildirilmedi 2015 Meksika 4 Mayis 2015 te yerel saatle 18 00 civarinda 00 00 UTC dolu ve siddetli yagmur sirasinda Mexico City 5 Numarali Metro Hatti uzerindeki Oceania istasyonundan Politecnico istasyonuna dogru giden iki tren carpisti Ilk tren No 4 surucunun bir kontrplak levhanin raylari tikadigini bildirmesinin ardindan Oceania istasyonunun platformunun sonuna park edilmisti Ikinci tren ise No 5 surucuden ATO sistemini kapatmasi ve treni manuel olarak calistirmasi istenmesine ragmen ATO sistemi aktif halde Terminal Aerea istasyonundan ayrildi Kontrol merkezinin boyle bir sey talep etmesinin nedeni ise trenlerin yagmur altinda dusuk hizda gitmek zorunda olmasi 5 numarali tren 31 8 km sa hizla 4 numarali Trene carpti platformlara varis hizi ortalamasinin iki kati kadar bir hiz ve on iki kisiyi yaraladi 2017 Singapur Joo Koon demiryolu kazasi 15 Kasim 2017 de yerel saatle yaklasik 08 30 da 00 30 UTC bir SMRT Dogu Bati Hatti C151A treni Singapur daki Joo Koon MRT Istasyonunda baska bir C151A trenine arkadan carparak 38 kisinin yaralanmasina neden oldu O sirada Dogu Bati Hattinin sinyalizasyonu onceki Westinghouse ATC sabit blok sinyalizasyonu ve ATO sistemini Thales SelTrac CBTC hareketli blok sinyalizasyon sistemi ile degistirme surecindeydi Ilgili trenlerden biri bilinen bir yazilim hatasi olan hatali bir sinyal devresinin uzerinden gectiginde dolayisiyla sinyal balonunu patlatarak carpismaya yol actiginda bir guvenlik koruma ozelligi kaldirildi 2019 Cin Hong Kong Yukaridakine benzer bir olay 18 Mart 2019 da Hong Kong daki MTR Tsuen Wan Hatti nda MTR hattin mevcut SACEM sinyalizasyon sistemini degistirmeyi amaclayan SelTrac tren kontrol sisteminin yeni bir versiyonunu test ederken Admiralty ve Central istasyonlari arasindaki gecis yolu bolumunde iki MTR M Tren EMU su carpistiginda meydana geldi Her iki trenin operatorleri de yaralanmis olmasina ragmen iki trende de yolcu yoktu Kaza yeri temizlenene kadar tum Tsuen Wan hatti trenleri Merkez yerine Admiralty de son buldu Ayni firma Singapur da da benzer bir sinyalizasyon sistemi sagladi ve bu Joo Koon demiryolu kazasiyla sonuclandi Temmuz 2019 da Elektrik ve Mekanik Hizmetler Departmani EMSD olayla ilgili bir sorusturma raporu yayinladi ve SelTrac firmasinin sinyal sistemindeki bir programlama hatasinin ATP sisteminin arizalanmasina ve bunun sonucunda carpismaya neden oldugu sonucuna vardi 2021 Malezya 2021 de Kuala Lumpur da Kelana Jaya LRT de 213 kisinin yaralandigi carpisma gerceklesti 2022 Cin 22 Ocak 2022 de Sangay 15 Numarali Metro Hatti nda yasli bir yolcu tren kapisi ile peron kapisi arasina sikisti Durumu goren personel tren kapisi kontrol sistemini yanlis calistirdi ve sistemin peron kapisini kontrol etmeden izole olmasina sebep olarak trenin kisa bir sure calismasina ve mahsur kalan yolcunun olumcul sekilde yaralanmasina neden oldu Kaynakca Thales and Knorr Bremse will jointly develop ATO for freight trains RailTech com 4 Kasim 2022 5 Mart 2023 tarihinde kaynagindan Erisim tarihi 5 Mart 2023 Europe s ERTMS dream enters a new era International Railway Journal 5 Mart 2023 tarihinde kaynagindan Erisim tarihi 5 Mart 2023 Unmanned driving systems for smart trains Amsterdam 2021 ISBN 9780128228302 International Association of Public Transport PDF 1 Mayis 2016 tarihinde kaynagindan PDF arsivlendi Erisim tarihi 8 Haziran 2014 Elisabeth Fischer 23 Agustos 2011 Justifying automation Railway Technology com 12 Kasim 2020 tarihinde kaynagindan Erisim tarihi 24 Temmuz 2023 IEC 62290 1 2014 IEC Normen VDE VERLAG www vde verlag de 6 Ekim 2022 tarihinde kaynagindan Erisim tarihi 2 Mayis 2022 Cross Domain Fertilisation in the Evolution towards Autonomous Vehicles ercim news ercim eu ERCIM News 8 Mayis 2022 tarihinde kaynagindan Erisim tarihi 8 Mayis 2022 Niessen 2017 Assistierter automatischer oder autonomer Betrieb Potentiale fur den Schienenverkehr PDF Verkehr amp Betrieb 18 Kasim 2022 tarihinde kaynagindan PDF Erisim tarihi 24 Temmuz 2023 a b c Computers in Railways XVII Railway Engineering Design and Operation Southampton WIT Press 2020 ISBN 978 1 78466 403 9 26 Aralik 2022 tarihinde kaynagindan Erisim tarihi 24 Temmuz 2023 Peleska 2022 Standardisation Considerations for Autonomous Train Control Leveraging Applications of Formal Methods Verification and Validation Practice Lecture Notes in Computer Science Ingilizce Springer Nature Switzerland 13704 286 307 doi 10 1007 978 3 031 19762 8 22 ISBN 978 3 031 19761 1 2017 PDF 18 Temmuz 2022 tarihinde kaynagindan PDF arsivlendi Erisim tarihi 2 Mayis 2022 Wim 2010 Anticiperen op waardevol vervoer PDF Felemenkce Rapportage audit Noord Zuidlijn 18 Temmuz 2022 tarihinde kaynagindan PDF Erisim tarihi 24 Temmuz 2023 01 03 00079 1 02 Branchenlosung ATO auf GoA2 VOV UTP Almanca 2018 25 Aralik 2022 tarihinde kaynagindan Erisim tarihi 25 Aralik 2022 a b 鉄道 鉄道における自動運転技術検討会 国土交通省 www mlit go jp 29 Mayis 2022 tarihinde kaynagindan Erisim tarihi 29 Mayis 2022 JR九州 自動運転の営業運転スタート 将来は GoA2 5 の形態目指す 自動運転ラボ Japonca 4 Ocak 2021 24 Eylul 2022 tarihinde kaynagindan Erisim tarihi 23 Haziran 2022 Tagiew 2 Temmuz 2021 Towards Nucleation of GoA3 Approval Process 2021 5th High Performance Computing and Cluster Technologies Conference Association for Computing Machinery 41 47 doi 10 1145 3497737 3497742 ISBN 978 1 4503 9013 2 26 Aralik 2022 tarihinde kaynagindan Erisim tarihi 2 Mayis 2022 The Autonomous Train A game changer for the railways industry 2018 16th International Conference on Intelligent Transportation Systems Telecommunications ITST October 2018 ss 1 5 doi 10 1109 ITST 2018 8566728 ISBN 978 1 5386 5544 3 a b c Railway Technical Web Page 12 Nisan 2012 tarihinde kaynagindan arsivlendi Erisim tarihi 12 Nisan 2012 Singh 2021 Deployment of Autonomous Trains in Rail Transportation Current Trends and Existing Challenges IEEE Access 9 91427 91461 doi 10 1109 ACCESS 2021 3091550 ISSN 2169 3536 Cohen Impacts of Unattended Train Operations UTO on Productivity and Efficiency in Metropolitan Railways 26 Aralik 2022 tarihinde kaynagindan Erisim tarihi 24 Temmuz 2023 Signal maker Not to blame for Shanghai rail crash AP 6 Ekim 2022 tarihinde kaynagindan Erisim tarihi 24 Temmuz 2023 A train crash at Mexico s metro leaves 12 injured El Pais Ispanyolca 5 Mayis 2015 27 Aralik 2020 tarihinde kaynagindan arsivlendi Erisim tarihi 30 Mayis 2021 Trains crash ate Metro Line 5 El Universal Ispanyolca 5 Mayis 2015 30 Mayis 2021 tarihinde kaynagindan arsivlendi Erisim tarihi 30 Mayis 2021 Catherine E Shoichet 4 Mayis 2015 CNN 3 Mayis 2021 tarihinde kaynagindan arsivlendi Erisim tarihi 30 Mayis 2021 a b 13 Mayis 2015 Mexico Details of crash at Oceania station released Revista Rieles Rieles Multimedio 30 Mayis 2021 tarihinde kaynagindan arsivlendi a b Ispanyolca 12 Mayis 2015 15 Mayis 2015 tarihinde kaynagindan arsivlendi Erisim tarihi 30 Mayis 2021 Angelica Ferrer 11 Mart 2020 And by the way how many crashes have occurred throughout the history of the Mexico City Metro El Financiero Ispanyolca 30 Mayis 2021 tarihinde kaynagindan arsivlendi Ilich Valdes 12 Mayis 2015 Human error caused train crash at Oceania station Milenio Ispanyolca 4 Nisan 2020 tarihinde kaynagindan arsivlendi Erisim tarihi 15 Mart 2020 Lim 16 Kasim 2017 Straits Times 17 Kasim 2017 tarihinde kaynagindan arsivlendi Erisim tarihi 17 Kasim 2017 Hong Kong faces commuter chaos after rare train collision Reuters 18 Mart 2019 27 Mart 2019 tarihinde kaynagindan Erisim tarihi 24 Temmuz 2023 CNA 19 Mart 2019 30 Ocak 2021 tarihinde kaynagindan arsivlendi Erisim tarihi 30 Ocak 2021 PDF Electrical and Mechanical Services Department 5 Temmuz 2019 30 Ocak 2021 tarihinde kaynagindan PDF arsivlendi Erisim tarihi 30 Ocak 2021 Fareez Azman 47 parah 166 cedera ringan LRT bertembung berhampiran Stesen KLCC Astro Awani 5 Haziran 2021 tarihinde kaynagindan Erisim tarihi 24 Mayis 2021 董怡虹 24 Ocak 2022 上海地铁一女乘客被屏蔽门夹住 送医抢救后身亡 有关部门已介入 新民晚报 Cince 12 Mart 2022 tarihinde kaynagindan Erisim tarihi 25 Ocak 2022