İnsansız hava aracı (İHA) veya dron (bazen orijinal İngilizce kökenli ismiyle drone, Türkçe telaffuz: ), fiziksel olarak içinde insan bulunmayan bir tür uçan araçtır. Bazen helikopter anlamındaki dikuçar sözcüğünün insansız hava aracı anlamında kullanıldığı da görülmektedir. İHA'ların en önemli ve olmazsa olmaz bileşeni, yer tabanlı bir kontrolör ile uçak arasında bir iletişim sistemdir.
İHA'lar iki sınıfa ayrılırlar: uzaktan kumanda edilerek uçanlar, kendiliğinden belli bir uçuş planı üzerinden otomatik olarak hareket edebilenler. Keşif amaçlı üretilen İHA'lar günümüzde birçok saldırı görevinde de kullanılmaktadır. Militanlara karşı birçok başarılı saldırı gerçekleştiren bu hava araçları çoğu zaman sivil hedefleri de vurarak insan ölümlerine neden olmaktadır. Bunun yanında İHA'lar, son zamanlarda yangın söndürme amaçlı da kullanılmıştır.
Günümüzde çok farklı şekil, ebat, konfigürasyon ve karakterde araçlar üretilmektedir. Tarihsel olarak bakıldığında basitçe İHA'lar birer "drone"dur. Ancak bağımsız kumanda sistemleri çok geliştirilmiştir. Bu maddenin amacı İHA'lar ile güdümlü füzelerin farklarını ortaya çıkartmaktır. Öncelikle İHA'lar tekrar kullanılabilir. Mürettebatsız olarak kontrol edilerek durmadan belli bir irtifada uçabilir.
Ayrıca bu araçlar jet motoru veya iki zamanlı motor yardımıyla uçar. Bunun yanında seyir füzeleri her ne kadar insansız ve uzaktan kumanda ile yönetiliyor olsalar bile İHA olarak sınıflandırılmazlar. İHA kısaltması bazı durumlarda İHAS (insansız hava araçları sistemleri) olarak genişletilmiştir. Amerikan Federal Havacılık Dairesi ise insansız uçuş sistemleri (İUS) adıyla genel bir sınıf belirlemiştir. Aslında bu sınıf ilk olarak Birleşik Devletler Donanması tarafından sadece uçakları değil onunla beraber yer sistemleri ve diğer elementleri de yansıtması amacıyla kullanmıştır.
Tarihi
İlk İHA'lar tarafından 1916 yılında geliştirilmiştir. Takip eden yıllarda ise sınırlı sayıda üretilen I. Dünya Savaşı sırasında kullanılmıştır. 1935 yılında ise film yıldızı ve model uçak tasarımcısı ilk ölçekli RPV (İngilizce Remote Piloted Vehicle Türkçesi Uzaktan Komutalı Araç) modelini geliştirmiştir.II. Dünya Savaşı süresince çok fazla miktarda uçak üretilmiş, bunlar trenleri korumak amacıyla uçaksavar ve saldırı görevlerinde kullanılmıştır. Jet motoru bulunan ilk model 1951 yılında firması tarafından geliştirilen . 1955 yılında ise başka bir firma Beechcraft ABD Deniz Kuvvetleri için modelini üretmiştir. Bununla beraber bu araçlar Vietnam Savaşı süresince birer uzaktan kumandalı uçak olmaktan daha ileriye gidemediler.
1980'li ve 1990'lı yıllarda olgunlaşan ve küçültülen bu araçlar özellikle Amerikan askerî çevrelerin ilgisini çekmeye başlamıştır. Bunun en önemli nedeni İHA'ların uçaklara nazaran çok daha ucuz olması ayrıca riskli görevler sırasında yetişmiş mürettebat kaybını sıfıra indirmesidir. Genel olarak keşif ve gözetleme amacıyla kullanılan bu araçlar günümüzde silahlandırılmaktadır. Örneğin MQ-1 Predator modeli araçlar üzerine AGM-114 Hellfire havadan-karaya füze takılmaktadır. Zırhlı ve silahlı bu araçlara insansız hava muharebe aracı (İHMA) denilmektedir.
Avantajları ve bugünkü dönüşüm
İnsansız teknolojilerin kullanımının yaygınlaşmasının altında gelişen teknolojinin sağladığı imkânla birlikte bazı maliyetli ya da sorunlu kalemleri aşabilmenin getirisi bulunmaktadır. İnsansız uçakların otonom ya da bir yer istasyonu aracılığıyla kontrol edilebiliyor olması insanlı uçakların idamesi için gerekli yaşamsal sistemler ve kokpit için gerekli yer ve mürettebatın getirdiği ağırlık yükü gibi maliyet kalemleri, insanlı uçakların manevra ve operasyon kabiliyetinin insan kabiliyetleriyle sınırlanması (yorgunluk / çalışma saati, G kuvveti vb.) gibi operasyonel kabiliyetle ilgili kalemler, düşman tarafından fark edilme ya da vurulabilme olasılığının düşük olması üstünlük kalemleri (ilk olarak İsraillilerin geliştirdiği Scout ile birlikte İHA’ların bu yönüyle operasyonel vazgeçilmezliği ispatlanmıştır.) İHA'ları daha tercih edilir kılmaktadır.
Daha da önemlisi, insansız hava araçlarının zayiat maliyetidir. Tüm dünya ordularında yetiştirilmesi en maliyetli personel gruplarından birisi pilotlardır. Bir pilotun yetişmesi çok büyük maliyetlere karşılık gelir. Bu sebeple hava aracıyla zayiatıyla birlikte yetişmiş personelin de zayi olması ordular için hem maddi hem de kabiliyet olarak büyük kayıptır. İnsansız Hava Araçları, zayiat maliyetinin düşük olması açısından da orduları cezbetmektedir. İHA’lar tarihte birçok kez düşman hava savunma unsurlarının oyalanmasında, asıl taarruz unsurlarının ateş hattını geçebilmesi için yem olarak kullanılmasında çok büyük rol oynamışlardır.
Gelecekte İHA'lar scramjet teknolojisinin sahip olduğu tüm avantajlara da sahip olacaktır. Günümüzde scramjet modelleri, bunlara insansız modellerde dâhil sadece test amaçlıdır. (örneğin NASA X-43A13 Şubat 2016 tarihinde Wayback Machine sitesinde ., NASA's Hyper-X scramjet program2 Nisan 2009 tarihinde Wayback Machine sitesinde .)
İHA sınıflandırması
İHA'lar çalışma prensiplerine göre döner kanat İHA, sabit kanat İHA, çırpan kanat İHA, VTOL İHA şeklinde isimlendirilir.
İHA’ları altı farklı başlık altında sınıflandırabiliriz: (bunun yanında bazı araçlar birkaç farklı özelliği bünyesinde barındırabilir):
- Hedef ve yem – düşman hava savunma veya savaş uçaklarına karşı yem olarak kullanılarak hedef belirlemede yardımcı olan araçlar
- Keşif ve gözetleme – düşmana ait cephe bilgilerini toplayan araçlar
- Çatışma – yüksek riskli görevlerde kullanılan saldırı kapasitesine sahip araçlar (bakınız )
- Lojistik – kargo ve lojistik destek amaçlı araçlar
- araştırma ve geliştirme – gelecekte kullanılmak amacıyla farklı İHA teknolojilerinin denendiği araçlar
- Sivil ve ticari – sivil ve ticari amaçlar için kullanılan araçlar
Bunun yanında İHA’lar İnsansız Sistemler forumunda uçuş menzil ve irtifalarına göre de sınıflandırılırlar:
- Elle taşınabilen (Handheld) 600 metre irtifa ve ortalama 2 km menzil
- Close 1500 metre irtifa ve ortalama 10 km menzil
- NATO tipi 3000 metre irtifa ve ortalama 50 km menzil
- Taktiksel 5500 metre irtifa ve ortalama 160 km menzil
- MALE (medium altitude, long endurance Türkçesi orta irtifa, uzun havada kalış) 9000 metre irtifa ve ortalama 200 km havada kalış
- HALE (high altitude, long endurance Türkçesi yüksek irtifa uzun havada kalış) 9000 metre irtifa ve belli olmayan havada kalış
- HYPERSONIC yüksek hızlı (süpersonik (Mach 1-5) veya hipersonik (Mach 5+) hızında) 15000 metre veya yörünge altı irtifa ve ortalama 200 km menzil
- ORBITAL alçak dünya yörüngesinde (Mach 25+)
- CIS Lunar Dünya-Ay uçuşu
Additional category can be applied in pattern of function: fixed routes vs. dynamically variable routes:
- 3 farklı konseptin kombinasyonundan oluşur: İnsansız hava aracı (İHA), (İKT) ve tren
ABD askerî birimleri bünyesinde kullanılan İHA’lar rütbe sistemi ile sınıflandırılırlar.
ABD Ordusuna ait İHA rütbeleri
Günümüzde ABD Ordusu kara birliklerini desteklemek amacıyla farklı uçak sistemlerinden faydalanmaktadır. Ordu planlamacıları bu sistemleri rütbelendirerek sınıflandırmıştır. Rütbeler doğrudan bir tek modele verilmemiştir. Rütbeler İHA'ların yaptığı görevlere göre sınıflandırılmıştır. ABD Hava Kuvvetleri ve ABD Deniz Kolordusu aynı rütbe sistemlerini kullanmaktadır. Ancak kullanılan araçlar birbirinden farklıdır.
ABD Hava Kuvvetlerine ait rütbeler
- Rütbesiz: Küçük/Mikro İHA. Bu sınıfa BATMAV (Battlefield Air Targeting Micro Air Vehicle), (Ufak Ölçekli Havadan Cephe Keşif Aracı) (Wasp Block III)
- Rütbe I: Alçak irtifa, uzun menzil. Kullanılan model .
- Rütbe II: Orta irtifa, uzun havada kalış (MALE). Kullanılan modeller MQ-1 Predator ve MQ-9 Reaper.
- Rütbe II+: Yüksek irtifa, uzun menzilli konvansiyonel İHA (High Altitude Long Endurance, HALE) İrtifa: 60.000 ila 65.000 feet (azami 19.800 metre), 560 km/s uçuş hızı, 6.000 km menzil, 24 saat çalışan hareket istasyonu. Tamamlayıcı olarak Rütbe III- uçak. Kullanılan model RQ-4 Global Hawk.
- Rütbe III-: Yüksek irtifa, uzun havada kalış İHA. Aynı özelliklere sahip tamamlayıcı olarak Rütbe II+ modeller kullanılır. Bu sınıfa girmektedir.
ABD Deniz Kolordusuna ait rütbeler
- Rütbesiz: Mikro İHA. USAF BATMAV sınıfında en çok kullanılan Wasp III’tür.
- Rütbe I: Bu sınıfta kullanılmaktadır. Ancak gelecekte bu iş için modelinin kullanılması düşünülmektedir.
- Rütbe II: Şu an ve bazen de kullanılmaktadır.
- Rütbe III: Orta menzilli görevler için iki adet Pioneer İHA modeli kullanılmaktadır. Temmuz 2007'de Deniz Kolordusu kullanmakta olduğu Pioneer sistemini emekliye ayırdığını ve yerine firması üretimi olan Tactical Unmanned Aircraft System modelinin alınacağını bildirmiştir. İlk Marine Shadow sistemleri Deniz Kolordusuna teslim edilmiş olup eğitim amaçlı olarak birliklerine gönderilmiştir.
ABD Kara Kuvvetlerine ait rütbeler
- Rütbe I: Küçük İHA. Bu sınıfta kullanılmaktadır.
- Rütbe II: Kısa Menzilli Taktiksel İHA. Bu sınıfta RQ-7A/B Shadow 200 kullanılmaktadır.
- Rütbe III: Orta Menzilli Taktiksel İHA. Bu sınıf için ve IGNAT/IGNAT-ER modelleri kullanılmaktadır. Ancak ileride Extended Range Multi-Purpose (ERMP) sınıfı modeline geçiş yapılacaktır.
Gelecek Muharebe Sistemleri (FCS) (ABD Kara Kuvvetleri) sınıflandırması
- Sınıf I: Küçük birlikler için. Bu iş için araçlar düşülmektedir..
- Sınıf II: Bölük için. (iptal edildi.)
- Sınıf III: Tabur için. (iptal edildi.)
- Sınıf IV: Tugay için. Bu sınıf görev RQ-8A/B / MQ-8B modeline verilmiştir.
İnsansız uçuş sistemleri
İUS veya insansız uçuş sistemleri tanımı ABD Savunma Bakanlığı tarafından insansız hava araçlarına verilen genel addır. Bu ad başlangıçta Deniz Kuvvetleri tarafından sadece uçaklar için değil onunla beraber kullanılan yer sistemleri ve diğer elementleri de kapsayacak şekilde kullanılmıştır. Daha sonra ilk kez resmî olarak 2005-2030 yıllarını kapsayan DoD İnsansız Hava Sistemleri Yolharitasında kullanılmıştır.
İnsansız uçak sistemlerinin askerî rolü görülmemiş oranlarda büyümektedir. ve Irak Savaşı çerçevesinde Afganistan'da görevli ve Irak'ta görevli birliklerine destek vermek amacıyla 2005 yılı içerisinde İHA'lar taktiksel ve genel amaçlı olarak toplamda 100.000 uçuş saati süresince havada kalmışlardır. Teknolojinin çok hızlı ilerlemesi ile geliştirilen taşınması ve kullanımı çok kolay olan Küçük İnsansız Uçuş Sistemleri (KİUS) çatışma bölgelerinde çok daha fazla kullanılmaktadır. Günden güne kapasiteleri artan İHS'lerin geliştirilmesi için ülkeler önde gelen araştırma ve geliştirmeleri sübvanse etmeye devam etmektedir. Her ne kadar İHS'ler şu an keşif, arama ve istihbarat çalışmaları dışında kullanılıyor olsa da hâlâ en önemli görevlerini bunlar teşkil etmektedir. Rollerin içerisine , baskın görevleri, düşman hava savunmasını yanıltma/imha etme, haberleşmeyi bozma ve karıştırma, arama ve kurtarma da eklenmiştir. Bu İHS'ler birkaç bin dolardan on milyonlarca dolar değere ve birkaç kilodan 9000 kilo ağırlığa kadar ulaşabilmektedir.
İHA görevleri
İHA'lar çok geniş bir yelpazede kullanılır. Bunlardan bazıları uzaktan algılama, keşif ve nakliyedir.
Uzaktan algılama
Uzaktan algılma amacıyla üretilen İHA'ların bünyesinde elektromanyetik tayf algılayıcıları, biyolojik ve kimyasal sensörler bulunmaktadır. İHA'lar bünyesindeki elektromanyetik sensörler içerisinde tipik görsel spektrum, infrared ve kameraları ile radar sistemleri mevcuttur. Diğer elektromanyetik dalga dedektörleri ise ve ultraviyole spektrum algılayıcıları olmakla birlikte, çok fazla kullanılmazlar. Biyolojik algılayıcılar havada bulunan çeşitli mikroorganizma ve biyolojik etkileri araştırmaya yarar. Kimyasal algılayıcılar ise havada bulunan elementleri inceler.
Taşıma
İHA'lar sahip oldukları özelliklere göre yük taşıma kapasitesine sahiptirler. Yükler en fazla ana gövde içerisinde bırakılan boşlukta taşınır. Helikopter şeklindeki bazı İHA'larda ise gövde altına takılarak taşınır. Uçak gövdeli İHA'lar da gövde dışında yük taşıyabilir ancak bu sırada uçağın aerodinamik yapısının bozulmamasına özen gösterilmelidir. Bu gibi durumlarda genellikle gövde dışına takılan aerodinamik tüpler içerisinde yük taşınır.
Bilimsel araştırma
İnsansız hava araçları pilotlu araçların uçamayacağı çok tehlikeli görevlerde rahatlıkla kullanılabilir. Amerikan Ulusal Okyanus ve Atmosfer İdaresi (NOAA) bir kasırga avcısı olarak 2006 yılından bu yana Aerosonde insansız uçak sistemini kullanmaktadır. AAI Corporation'ın iştiraki olan Aerosonde Pty Ltd Victoria (Avustralya) tarafından tasarlanan ve 35 poundluk sistem bir kasırga içine girerek Florida'da bulunan Ulusal Tayfun Merkezine gerçek zamanlı veri ve doğrudan iletişim üretmektedir. Önceleri insanlı hava taşıtları ile tayfunların uzağından alınan veriler günümüzde Aerosonde sistemi sayesinde tayfunun içerisinde kolaylıkla alınabilmektedir.
Araştırmacılar ayrıca diğer gezegenleri keşfetmek için insansız hava araçları geliştiriyorlar. Örneğin, insansız hava aracı adında bir "Entomopter", Georgia Teknoloji Enstitüsü'nden Profesör Robert C. Michelson, tarafından patentlenmiştir kanatlarını çırparak kullanır. NASA tarafından finanse edilen araştırma, Mars keşfi için bir gün bir Entomopter'dan sonuçlanabilir.
Hassas saldırılar
MQ-1 Predator model ve AGM-114 Hellfire ile yüklü İHA'lar günümüzde hassas bölgeleri bombalamakta kullanılmaktadır. Silahlı ilk Predator 2001 yılı sonundan itibaren Pakistan ve Özbekistan'da üslenmeye başlamıştır. Çoğu zaman suikast amaçlı olarak Afganistan topraklarında kullanılmaktadır. 2001'den günümüze Afganistan'da üslenmiş bulunan bazı İHA'ların Pakistan içerisinde suikastlarda kullanıldığı da rapor edilmiştir. İnsanlı uçak yerine bu gibi durumlarda insansız hava araçlarının kullanılmasının en önemli artısı, uçağın vurularak düşürülmesi ve pilotun yakalanması durumunda meydana gelen diplomatik utançtan kaçınılmasıdır. Ancak günümüzde İHA'ların dost kuvvetleri vurması veya izinsiz saldırılar sonucunda sivil insanların ölmesi bu utancın yerini almıştır.
Arap ülkelerinde üslenmiş bulunan bir Predator 3 Kasım 2002 tarihinde Yemen'de yaşamakta olan bir El-Kaide teröristine suikast düzenleyip öldürmüştür. Bu saldırı, Afganistan dışında bir ülkede yapılan ilk saldırı olarak kayıtlara geçmiştir.
Arama ve kurtarma
İHA'lar ABD topraklarında en çok arama ve kurtarma görevlerinde kullanılmaktadır. Örneğin 2008 yılındaki Louisiana ve Texas'ta meydana gelen tayfunlar sırasında çok başarılı olmuşlardır.
Örneğin deniz seviyesinden 18.000 ila 29.000 feet üzerindeki bir irtifada uçan Predator; arama, kurtarma ve hasar tespitinde kullanılmaktadır. Üzerinde görsel algılayıcılar (bunlar gündüz ve kızıl ötesi kameralar) ve sentetik diyafram radarı (SAR) bulunur. Predator'a ait SAR her türlü havada (bulutlu, yağmurlu veya sisli) gece veya gündüz süresinde gerçek zamanlı çok başarılı çekimler yapabilmektedir. SAR görüntüleri içindeki tutarlı değişim algılaması istisnai arama ve kurtarma yeteneği sağlar; tayfundan önce ve sonra çekilen resimler bilgisayar tarafından işaretlenerek hasar tespiti yapılır.
Tasarım ve geliştirme konuları
İHA'lar dünya üzerinde birçok ülke tarafından tasarlanmakta ve üretilmektedir. Ancak ABD ve İsrail bu teknolojinin geliştirilmesinde öncü olmuştur. 2006 yılında dünyada üretilen İHA'ların %60'ı ABD'de yapılmıştır. 2016 yılında bu oranın %5 ila %10 arasında artacağı düşünülmektedir.Northrop Grumman ve firmaları bu endüstri dalında ürettikleri Global Hawk ve Predator/Mariner sistemleri ile öncü durumdadırlar. İsrailli ve Avrupalı firmaların bu alanda ikinci sırada kalmasındaki en önemli neden hükûmetlerinin bu teknolojiye yeterli fon ayırmaması ve ABD yapımı sistemlerin yüksek kapasitelerden ötürü çoğunlukla ihaleleri kazanmasıdır. Avrupalı üreticiler pazarın sadece %4'ünde boy göstermektedir.
Özerklik derecesi
İlk İHA'lar Vietnam Savaşı sırasında gövdelerine yerleştirilen kameralar ile film ve resim çeken uçaklardı. Bu uçaklar ya düz bir hat üzerinde veya dairesel hareketlerle uçar, görüntüyü toplar, yakıtı bitene kadar uçar sonra yere inerdi. İnişten sonra resimler analistler tarafından çıkartılıp incelenirdi. IHA adı da verilen bu basit yapıdaki araçlar sadece uzaktan kumanda ile uçabilen basit bir uçaktı. Yeni nesil radyo frekanslarının kullanılmaya başlanması ile İHA'lar uzaktan kumanda ile çok daha fazla kullanılmaya başlandı ve "uzaktan kumandalı araç" terimi gelişti. Günümüzde birçok İHA hem uzaktan kumanda hem de bilgisayarlı otomasyon yardımı ile uçmaktadır. Daha gelişmiş sürümleri hız ve uçuş yolunu sabitleyen, yerleşik kontrol ve / veya rehberlik sistemlerinin yardımıyla düşük seviyeli insan pilot görevlerinde uçabilir. Günümüzde hâlâ birçok haber ve tartışmada bu çok gelişmiş uçaklar için drone kelimesi kullanılarak hata yapılmaktadır.
- Sensor füzyonu: Araç içerisinde bulunan farklı algılayıcılardan gelen bilgilerin birleştirilmesi
- Haberleşme: Haberleşmenin sağlanması ile eksik ve tamamlanmamış bilgilerin bir araya getirilmesi
- Yol planlaması: Yakıt ve hava şartlarına göre uçuş planının yapılması
- Yörünge üretimi (bazen olarak da adlandırılır): Bir noktadan belli bir noktaya gitmek için optimal kontrol manevra belirlenmesi
- Yörünge yönetmeliği: Yörüngede uçuş sırasında özel kontrol sistemleri bazı sınırlamalarda esneklik gösterir.
- Görev tahsisi ve planlama: Zaman ve ekipmana göre görev dağılımının belirlenmesi
- Ortaklaşa taktikler: Eldeki veriler ışığında görev senaryolarından en yüksek başarı oranına sahip olanın belirlenmesi
Dayanıklılık
İHA’lar pilotlu uçaklara nazaran çok daha uzun süre havada kalabilirler. Buradaki en büyük avantajları pilotların fiziksel dayanıklılıkları ile sınırlı olmamalarıdır. İnsansız bu uçuşlar araç türlerine göre değişir. İçten yanmalı motora sahip İHA'ların uçuş süresi ağırlık başına yaktığı yakıt oranına ( dayanıklılık denklemi) göre değişir. Güneş enerjisi ile çalışan İHA'lar potansiyel olarak sınırsız uçabilirler. Ancak bu dalda en uzun uçuş rekoru hâlen 2003 yılında düşerek parçalanmasına rağmen Aerovironment modelinin elindedir. Yakıt ile uçan İHA'lar için en önemli sorun havada yakıt ikmalinin şu an için yapılamamasıdır. ABD Hava Kuvvetleri tarafından yapılan çalışmalar sonucunda 2010 yılından itibaren buna olanak sağlanacaktır.
Defansif İleri Araştırma Projeleri Ajansı (Defense Advanced Research Projects Agency (DARPA)) 5 yıl boyunca yere inmeden havada kalabilecek bir İHA yapmak için sözleşme imzalamıştır. Bu projenin adı "Vulture"dir. Üretici yerden herhangi bir yakıt desteği sağlamadan havada kalabilecek bir İHA yapmayı taahhüt etmiştir. 450 kilo olması düşünülen araç 60.000 ila 90.000 feet arasında bir irtifada uçacaktır.
İHA | Uçuş süresi | Tarih | Notlar | satış fiyatı | tek seferlik uçuş maliyeti |
---|---|---|---|---|---|
Solar Electric | 82 saat 37 dakika | 28-31 Temmuz 2008 | |||
58 saat, 11 dakika | ? | Günümüzde Kaliforniya’da bulunan sergilenmektedir, | |||
Solar Electric | 54 saat | Eylül 2007 | |||
IAI Heron | 52 saat | ? | |||
AC Propulsion Solar Electric | 48 saat, 11 dakika | 3 Haziran 2005 | |||
MQ-1 Predator | 40 saat, 5 dakika | ? | |||
40 saat | 1992 | ||||
38 saat, 52 dakika | 11 Ağustos 2003 | Atlantiği geçen en ufak İHA | |||
38 saat, 48 dakika | 3 Mayıs 2006 | ||||
I-GNAT | 38 saat, 10 saatlik yakıtı varken indi | ? | |||
RQ-4 Global Hawk | 36 saat | ? | |||
26 saat, 45 dakika | 21 Ağustos 1998 | Atlantiği geçen ilk İHA | |||
Baykar Bayraktar TB2 | 24 Saat 34 Dakika | 5 Ağustos 2014 | 24 saatten fazla havada kalan ilk milli hava aracı | ||
TUSAŞ Aksungur | 49 saat | 2 Eylül 2020 | Türkiye millî İHA'lar arasında uçuş süresi rekoru sahibi | ||
Baykar Bayraktar Akıncı | 25 saat 46 dakika | 8 Temmuz 2021 | Türk milli havacılık tarihinde irtifa rekoru |
Sivil ölümler
Filistin
Bu maddenin konusunda kuşkular bulunmaktadır.Kasım 2020) () ( |
İHA'ların yaptığı atışlarda hedefini bulma yüzdesi sorgulanır bir hâl almıştır. Bunda en önemli neden ise artan sivil kayıplarıdır. Mart 2009'da The Guardian gazetesinde çıkan yazıda İsrail'e ait İHA'lardan fırlatılan füzelerin vurduğu boş sokaktaki 48 Filistinli sivil ölmüştür. Ki bu insanların ikisi ufak çocuk olmak üzere kadın ve genç kızlardan oluşmaktaydı.İnsan Hakları İzleme Örgütü (HRW) İsrail Ordusuna ait İHA'lar ile Hamas örgütüne karşı, havadan karaya yapılan saldırılar sırasında sivil kayıpların olduğunu rapor etmiştir. Bununla beraber raporun içerisinde akılda kalan soru HRW sadece 6 saldırı ve 29 sivil ölümünden bahsetmektedir ki bu sayı Hamas’a karşı yapılan saldırılar karşısında çok az görünmektedir. Bu harekât sırasında toplam sivil ölü sayısını 1400 olarak açıklayan Filistinli kaynaklar, 900'e yakın ölümün operasyonlar sırasında olduğunu açıkladı. HRW örgütüne göre bu ölümlerde üçüncü sırayı İHA'lardan fırlatılan füzeler almaktadır.
Pakistan
ABD’ye ait İHA'ların Pakistan'ın Kuzey Veziristan bölgesinde yaptığı saldırılar iki ülke arasındaki ilişkilerin gerilmesine neden olmuştur. Agence France-Presse'in açıkladığı rapora göre 45 İHA saldırısı sonucunda 450 insan ölmüştür. Pakistan tarafından yapılan açıklamalarda bu saldırılarda öldürülen her 2 militana karşılık 50 sivilin hayatını kaybettiği belirtilmiş ve ABD suçlanmıştır. Ancak Amerikalı yetkililer bunu kabul etmemektedir. Büyük bir ihtimalle bu saldırıları Amerikan ve Pakistanlı yetkililer ortaklaşa planlamış ancak sivil kayıpların ortaya çıkması üzerine Pakistanlı yetkililer inkâr yoluna gitmiştir.
Kullanımdaki İHA’lar
Günümüzde dünya çapında birçok ülke İHA kullanmaktadır. Bu araçları ülkelerine göre görmek için lütfen İnsansız hava araçları listesine bakınız.
Diğer bilgiler
- Körfez Savaşı sırasında, USS Wisconsin gemisinden kalkan İHA'lar Irak Ordusu hakkında bilgi toplamıştır.
- Ekim 2002'de, ABD Senatosu Irak’a karşı yapılacak askerî harekâtı oylamadan önce 75 senatöre verilen kapalı brifingde Saddam Hüseyin'in sahip olduğu biyolojik silahlarla yüklü İHA'ların Amerikan açıklarında bekleyen gemilerden saldıracağı yönünde bilgi verilmiştir. Colin Powell Birleşmiş Milletlerde verdiği sunumda bu konuya da değinmiştir. Ancak daha sonra anlaşılmıştır ki adı geçen araçlar uzun süre önce uçuş ömrünü yitirmiş Çek yapımı eğitim drone uçaklarıydı. Savaştan önceki sürede Irak’ın sahip olduğu araçlar ile ilgili istihbarat servisleri arasında çok farklı bilgiler bulunmaktaydı. CIA her ne kadar bunu abartsa da ABD Hava Kuvvetleri Irak’ın İHA’lar ile bir saldırı yapabilecek kapasiteye sahip olduğu bilgisini yalanladı.
- Kasım 2002'de ilk kez Irak Hava Kuvvetlerine ait bir MiG-25 savaş uçağı ile ABD'ye ait insansız arasında it dalaşı yaşanmıştır. İki uçak birbirlerine füze ateşlemiş sonuçta MiG tarafından ateşlenen füze ile Predator vurularak düşürülmüştür.
Ayrıca bakınız
Wikimedia Commons'ta İnsansız hava aracı ile ilgili ortam dosyaları bulunmaktadır. |
- İnsansız hava araçları listesi
- İnsansız hava aracı içeren filmler listesi
- İnsansız hava aracı saldırısı
- Anti-İHA
- Tarihsel
- Tesisleri, birimleri ve programları
- , Kraliyet Hava Kuvvetleri tesisleri
- , Türk programı
- , ABD Hava Kuvvetleri tesisleri
- İnsansız araç türleri
- Silahlı İnsansız Hava Aracı
- Orta-irtifa uzun-ömür sınıfı insansız hava aracı
- Hedef insansız hava aracı
- İnsansız denizaltı araçları
- İnsansız kara aracı
- İnsansız uzay aracı
- HALE
- Tarımsal drone
- Teslimat dronu
- Haber alma
Kaynakça
- ^ a b "Pir Zubair Shah, "Pakistan Says U.S. Drone Kills 13", New York Times, June 18, 2009." 12 Mayıs 2013 tarihinde kaynağından . Erişim tarihi: 24 Ağustos 2009.
- ^ Pamukkale Üniversitesi
- ^ Selçuk Bulut, "Helikopter nedir? Helikopter nasıl çalışır?", Milliyet Molatik
- ^ 2022, Elif Ece ELMAS, Mustafa ALKAN, Bir insansız hava aracı sisteminin tasarımı, benzetimi ve gerçekleştirilmesi, s. 4 Politeknik Dergisi ISSN: 1302-0900
- ^ 2021 Sakarya Uygulamalı Bilimler Üniversitesi, GÖKUÇARI 21 TRAFİK KOORDİNATÖRÜ İHA DETAYLI TASARIM RAPORU, s. 8
- ^ 2021, Türk Eğitim Sen (Millî Eğitim Bakanlığı'na sunulan metin), 20. Millî Eğitim Şûrası Değerlendirme ve Öneriler, s. 24
- ^ 2021, Sezgin Tetik, TÜBİTAK Uluslararası Serbest Görev İnsansız Hava Araçları Yarışması Detaylı Tasarım Raporu, s. 10.
- ^ Sharma, Abhishek; Basnayaka, Chathuranga M.Wijerathna; Jayakody, Dushantha Nalin K. (Mayıs 2020). "Communication and networking technologies for UAVs: A survey". Journal of Network and Computer Applications (İngilizce). 168. s. 102739. arXiv:2009.02280 $2. doi:10.1016/j.jnca.2020.102739. 1 Ağustos 2021 tarihinde kaynağından . Erişim tarihi: 1 Kasım 2020.
- ^ "David Axe, "Strategist: Killer Drones Level Extremists' Advantage", Wired, June 17, 2009". 21 Ağustos 2009 tarihinde kaynağından . Erişim tarihi: 24 Ağustos 2009.
- ^ a b c Taylor, A. J. P. Jane's Book of Remotely Piloted Vehicles.
- ^ a b c SavunmaSanayi.NET: ANKA Başarısı ve İnsansız Hava Araçları 22 Ekim 2010 tarihinde Wayback Machine sitesinde ., Tevfik Uyar, 18 Temmuz 2010
- ^ . 21 Nisan 2021 tarihinde kaynağından arşivlendi. Erişim tarihi: 22 Nisan 2021.
- ^ "VTOL". 18 Eylül 2009 tarihinde kaynağından arşivlendi. Erişim tarihi: 22 Nisan 2021.
- ^ http://www.fbo.gov/servlet/Documents/R/1610757 []
- ^ . 2 Eylül 2011 tarihinde kaynağından arşivlendi. Erişim tarihi: 24 Ağustos 2009.
- ^ . USAF, airpower.maxwell.af.mil. 1 Haziran 2013 tarihinde kaynağından arşivlendi.
- ^ . USAF Edwards AFB, edwards.af.mil. 15 Mayıs 2008 tarihinde kaynağından arşivlendi.
- ^ . 8 Aralık 2008 tarihinde kaynağından arşivlendi. Erişim tarihi: 24 Ağustos 2009.
- ^ . USMC, mccdc.usmc.mil. 9 Mayıs 2013 tarihinde kaynağından arşivlendi.
- ^ . navyleague.org. 7 Şubat 2012 tarihinde kaynağından arşivlendi.
- ^ a b . 11 Ağustos 2007 tarihinde kaynağından arşivlendi. Erişim tarihi: 24 Ağustos 2009.
- ^ (PDF). 2 Ekim 2008 tarihinde kaynağından (PDF) arşivlendi. Erişim tarihi: 24 Ağustos 2009.
- ^ "US patent 6,082,671 "Entomopter and Method for Using Same, issued 2000-07-04"". Erişim tarihi: 29 Ocak 2024.
- ^ http://en.wikipedia.org/wiki/Entomopter 6 Şubat 2010 tarihinde Wayback Machine sitesinde arşivlendi. Entomopter
- ^ "Fox News". 27 Aralık 2010 tarihinde kaynağından . Erişim tarihi: 24 Ağustos 2009.
- ^ "Defense Industry Daily". 26 Haziran 2009 tarihinde kaynağından . Erişim tarihi: 24 Ağustos 2009.
- ^ "MSNBC". 17 Mayıs 2009 tarihinde kaynağından . Erişim tarihi: 24 Ağustos 2009.
- ^ Globe and Mail
- ^ "Federation of American Scientists". 15 Ağustos 2009 tarihinde kaynağından . Erişim tarihi: 24 Ağustos 2009.
- ^ "AP Texas News". 15 Eylül 2008 tarihinde kaynağından . Erişim tarihi: 24 Ağustos 2009.
- ^ . 13 Temmuz 2011 tarihinde kaynağından arşivlendi. Erişim tarihi: 24 Ağustos 2009.
- ^ a b c d "UAVs on the Rise." Dickerson, L. . January 15, 2007.
- ^ . 26 Mayıs 2011 tarihinde kaynağından arşivlendi. Erişim tarihi: 24 Ağustos 2009.
- ^ . 24 Mayıs 2011 tarihinde kaynağından arşivlendi. Erişim tarihi: 24 Ağustos 2009.
- ^ (PDF). 11 Eylül 2013 tarihinde kaynağından (PDF) arşivlendi. Erişim tarihi: 24 Ağustos 2009.
- ^ . 23 Nisan 2011 tarihinde kaynağından arşivlendi. Erişim tarihi: 24 Ağustos 2009.
- ^ "New Scientist article". 16 Nisan 2009 tarihinde kaynağından . Erişim tarihi: 24 Ağustos 2009.
- ^ NOVA PBS TV program reference 27 Ağustos 2009 tarihinde Wayback Machine sitesinde . IAI reference 2 Ocak 2009 tarihinde Wayback Machine sitesinde .
- ^ (PDF). 31 Ekim 2008 tarihinde kaynağından (PDF) arşivlendi. Erişim tarihi: 24 Ağustos 2009.
- ^ UAV Forum reference 19 Nisan 2009 tarihinde Wayback Machine sitesinde . Federation of American Scientists reference 29 Mayıs 2010 tarihinde Wayback Machine sitesinde .
- ^ "Directory of US Military Rockets and Missiles reference to the flight". 11 Aralık 2008 tarihinde kaynağından . Erişim tarihi: 24 Ağustos 2009.
- ^ . 30 Temmuz 2013 tarihinde kaynağından arşivlendi. Erişim tarihi: 24 Ağustos 2009.
- ^ "TAM Homepage". 22 Mayıs 2016 tarihinde kaynağından arşivlendi. Erişim tarihi: 24 Ağustos 2009.
- ^ "TAM-5 FAQ page". 14 Temmuz 2012 tarihinde kaynağından arşivlendi. Erişim tarihi: 24 Ağustos 2009.
- ^ . 13 Nisan 2008 tarihinde kaynağından arşivlendi. Erişim tarihi: 24 Ağustos 2009.
- ^ . 31 Aralık 2010 tarihinde kaynağından arşivlendi. Erişim tarihi: 24 Ağustos 2009.
- ^ . 26 Mayıs 2010 tarihinde kaynağından arşivlendi. Erişim tarihi: 24 Ağustos 2009.
- ^ (PDF). 27 Mart 2009 tarihinde kaynağından (PDF) arşivlendi. Erişim tarihi: 24 Ağustos 2009.
- ^ . 10 Ocak 2002 tarihinde kaynağından arşivlendi. Erişim tarihi: 24 Ağustos 2009.
- ^ . 16 Mayıs 2008 tarihinde kaynağından arşivlendi. Erişim tarihi: 24 Ağustos 2009.
- ^ Yerli İHA’dan uçuş rekoru! http://www.gazetevatan.com/yerli-iha-dan-ucus-rekoru--665776-gundem/ 12 Ağustos 2014 tarihinde Wayback Machine sitesinde .
- ^ . 2 Eylül 2020. 19 Aralık 2020 tarihinde kaynağından arşivlendi.
- ^ . 8 Temmuz 2021. 8 Temmuz 2021 tarihinde kaynağından arşivlendi.
- ^ The Guardian, 23 March 2009. "Cut to pieces: the Palestinian family drinking tea in their courtyard: Israeli unmanned aerial vehicles—the dreaded drones—caused at least 48 deaths in Gaza during the 23-day offensive." 26 Ağustos 2009 tarihinde Wayback Machine sitesinde . Retrieved on August 3, 2009.
- ^ "Human Rights Watch condemns IDF drones", examiner.com Jul. 28, 2009, retrieved Jul. 29, 2009.
- ^ . 15 Temmuz 2009 tarihinde kaynağından arşivlendi. Erişim tarihi: 24 Ağustos 2009.
- ^ "Liam Stack, "Fresh drone attacks in Pakistan reignite debate", Jul. 8, 2009". 11 Temmuz 2009 tarihinde kaynağından . Erişim tarihi: 24 Ağustos 2009.
- ^ Senator Bill Nelson (January 28, 2004) "New Information on Iraq's Possession of Weapons of Mass Destruction", 1 Nisan 2019 tarihinde Wayback Machine sitesinde . Congressional Record
- ^ Lowe, C. (December 16, 2003) "Senator: White House Warned of UAV Attack," 26 Eylül 2008 tarihinde Wayback Machine sitesinde . Defense Tech
- ^ Hammond, J. (November 14, 2005) "The U.S. 'intelligence failure' and Iraq's UAVs" 28 Ocak 2007 tarihinde Wayback Machine sitesinde . The Yirmeyahu Review
- ^ Pilotless Warriors Soar To Success 16 Ekim 2013 tarihinde Wayback Machine sitesinde ., www.cbsnews.com, 25 April 2004. Accessed 21 April 2007.
Dış bağlantılar
- Tarihi ve Yazılar
- Anka Başarısı ve İnsansız Hava Araçları22 Ekim 2010 tarihinde Wayback Machine sitesinde ., Tevfik Uyar, SavunmaSanayi.NET, 18 Temmuz 2010
- History of WWI-era UAVs16 Temmuz 2011 tarihinde Wayback Machine sitesinde . - Remote Piloted Aerial Vehicles : The 'Aerial Target' and 'Aerial Torpedo' in the USA
- "Human Pilots: Who Needs 'Em?"24 Temmuz 2008 tarihinde Wayback Machine sitesinde . — Wired News, 23 November 2003
- "Drone aircraft may prowl U.S. skies"11 Ekim 2008 tarihinde Wayback Machine sitesinde .- c|net News, 29 Mar 2006
- Inside the Rise of the Warbots26 Nisan 2009 tarihinde Wayback Machine sitesinde . - Interview with senior fellow about his book
- Organizasyon ve güncel haberler
- T Sagastumes Unmanned Aerial Vehicle Blog1 Ekim 2009 tarihinde Wayback Machine sitesinde .
- YellowPlane sUAS South African UAV14 Ağustos 2009 tarihinde Wayback Machine sitesinde .
- Energy Harvesting for Future UAVs[].
wikipedia, wiki, viki, vikipedia, oku, kitap, kütüphane, kütübhane, ara, ara bul, bul, herşey, ne arasanız burada,hikayeler, makale, kitaplar, öğren, wiki, bilgi, tarih, yukle, izle, telefon için, turk, türk, türkçe, turkce, nasıl yapılır, ne demek, nasıl, yapmak, yapılır, indir, ücretsiz, ücretsiz indir, bedava, bedava indir, mp3, video, mp4, 3gp, jpg, jpeg, gif, png, resim, müzik, şarkı, film, film, oyun, oyunlar, mobil, cep telefonu, telefon, android, ios, apple, samsung, iphone, xiomi, xiaomi, redmi, honor, oppo, nokia, sonya, mi, pc, web, computer, bilgisayar
Insansiz hava araci IHA veya dron bazen orijinal Ingilizce kokenli ismiyle drone Turkce telaffuz dˑɯron fiziksel olarak icinde insan bulunmayan bir tur ucan aractir Bazen helikopter anlamindaki dikucar sozcugunun insansiz hava araci anlaminda kullanildigi da gorulmektedir IHA larin en onemli ve olmazsa olmaz bileseni yer tabanli bir kontrolor ile ucak arasinda bir iletisim sistemdir Mini modern IHA cogunlukla siviller tarafindan kullanilir Birlesik Devletler Hava Kuvvetleri ne ait avci katil gozetleme IHA si General Atomics MQ 9 ReaperBirlesik Devletler Donanmasi nin kullandigi helikopter tipi MQ 8B Fire Scout IHA si IHA lar iki sinifa ayrilirlar uzaktan kumanda edilerek ucanlar kendiliginden belli bir ucus plani uzerinden otomatik olarak hareket edebilenler Kesif amacli uretilen IHA lar gunumuzde bircok saldiri gorevinde de kullanilmaktadir Militanlara karsi bircok basarili saldiri gerceklestiren bu hava araclari cogu zaman sivil hedefleri de vurarak insan olumlerine neden olmaktadir Bunun yaninda IHA lar son zamanlarda yangin sondurme amacli da kullanilmistir Gunumuzde cok farkli sekil ebat konfigurasyon ve karakterde araclar uretilmektedir Tarihsel olarak bakildiginda basitce IHA lar birer drone dur Ancak bagimsiz kumanda sistemleri cok gelistirilmistir Bu maddenin amaci IHA lar ile gudumlu fuzelerin farklarini ortaya cikartmaktir Oncelikle IHA lar tekrar kullanilabilir Murettebatsiz olarak kontrol edilerek durmadan belli bir irtifada ucabilir Ayrica bu araclar jet motoru veya iki zamanli motor yardimiyla ucar Bunun yaninda seyir fuzeleri her ne kadar insansiz ve uzaktan kumanda ile yonetiliyor olsalar bile IHA olarak siniflandirilmazlar IHA kisaltmasi bazi durumlarda IHAS insansiz hava araclari sistemleri olarak genisletilmistir Amerikan Federal Havacilik Dairesi ise insansiz ucus sistemleri IUS adiyla genel bir sinif belirlemistir Aslinda bu sinif ilk olarak Birlesik Devletler Donanmasi tarafindan sadece ucaklari degil onunla beraber yer sistemleri ve diger elementleri de yansitmasi amaciyla kullanmistir TarihiIlk IHA lar tarafindan 1916 yilinda gelistirilmistir Takip eden yillarda ise sinirli sayida uretilen I Dunya Savasi sirasinda kullanilmistir 1935 yilinda ise film yildizi ve model ucak tasarimcisi ilk olcekli RPV Ingilizce Remote Piloted Vehicle Turkcesi Uzaktan Komutali Arac modelini gelistirmistir II Dunya Savasi suresince cok fazla miktarda ucak uretilmis bunlar trenleri korumak amaciyla ucaksavar ve saldiri gorevlerinde kullanilmistir Jet motoru bulunan ilk model 1951 yilinda firmasi tarafindan gelistirilen 1955 yilinda ise baska bir firma Beechcraft ABD Deniz Kuvvetleri icin modelini uretmistir Bununla beraber bu araclar Vietnam Savasi suresince birer uzaktan kumandali ucak olmaktan daha ileriye gidemediler MQ 1 Predator Reno Hava Gosterisi 1980 li ve 1990 li yillarda olgunlasan ve kucultulen bu araclar ozellikle Amerikan askeri cevrelerin ilgisini cekmeye baslamistir Bunun en onemli nedeni IHA larin ucaklara nazaran cok daha ucuz olmasi ayrica riskli gorevler sirasinda yetismis murettebat kaybini sifira indirmesidir Genel olarak kesif ve gozetleme amaciyla kullanilan bu araclar gunumuzde silahlandirilmaktadir Ornegin MQ 1 Predator modeli araclar uzerine AGM 114 Hellfire havadan karaya fuze takilmaktadir Zirhli ve silahli bu araclara insansiz hava muharebe araci IHMA denilmektedir Avantajlari ve bugunku donusum Insansiz teknolojilerin kullaniminin yayginlasmasinin altinda gelisen teknolojinin sagladigi imkanla birlikte bazi maliyetli ya da sorunlu kalemleri asabilmenin getirisi bulunmaktadir Insansiz ucaklarin otonom ya da bir yer istasyonu araciligiyla kontrol edilebiliyor olmasi insanli ucaklarin idamesi icin gerekli yasamsal sistemler ve kokpit icin gerekli yer ve murettebatin getirdigi agirlik yuku gibi maliyet kalemleri insanli ucaklarin manevra ve operasyon kabiliyetinin insan kabiliyetleriyle sinirlanmasi yorgunluk calisma saati G kuvveti vb gibi operasyonel kabiliyetle ilgili kalemler dusman tarafindan fark edilme ya da vurulabilme olasiliginin dusuk olmasi ustunluk kalemleri ilk olarak Israillilerin gelistirdigi Scout ile birlikte IHA larin bu yonuyle operasyonel vazgecilmezligi ispatlanmistir IHA lari daha tercih edilir kilmaktadir Daha da onemlisi insansiz hava araclarinin zayiat maliyetidir Tum dunya ordularinda yetistirilmesi en maliyetli personel gruplarindan birisi pilotlardir Bir pilotun yetismesi cok buyuk maliyetlere karsilik gelir Bu sebeple hava araciyla zayiatiyla birlikte yetismis personelin de zayi olmasi ordular icin hem maddi hem de kabiliyet olarak buyuk kayiptir Insansiz Hava Araclari zayiat maliyetinin dusuk olmasi acisindan da ordulari cezbetmektedir IHA lar tarihte bircok kez dusman hava savunma unsurlarinin oyalanmasinda asil taarruz unsurlarinin ates hattini gecebilmesi icin yem olarak kullanilmasinda cok buyuk rol oynamislardir Gelecekte IHA lar scramjet teknolojisinin sahip oldugu tum avantajlara da sahip olacaktir Gunumuzde scramjet modelleri bunlara insansiz modellerde dahil sadece test amaclidir ornegin NASA X 43A13 Subat 2016 tarihinde Wayback Machine sitesinde NASA s Hyper X scramjet program2 Nisan 2009 tarihinde Wayback Machine sitesinde IHA siniflandirmasiAlman Ordusuna ait model IHA Meksika yapimi kalkis aninda IHA lar calisma prensiplerine gore doner kanat IHA sabit kanat IHA cirpan kanat IHA VTOL IHA seklinde isimlendirilir IHA lari alti farkli baslik altinda siniflandirabiliriz bunun yaninda bazi araclar birkac farkli ozelligi bunyesinde barindirabilir Hedef ve yem dusman hava savunma veya savas ucaklarina karsi yem olarak kullanilarak hedef belirlemede yardimci olan araclar Kesif ve gozetleme dusmana ait cephe bilgilerini toplayan araclar Catisma yuksek riskli gorevlerde kullanilan saldiri kapasitesine sahip araclar bakiniz Lojistik kargo ve lojistik destek amacli araclar arastirma ve gelistirme gelecekte kullanilmak amaciyla farkli IHA teknolojilerinin denendigi araclar Sivil ve ticari sivil ve ticari amaclar icin kullanilan araclar Bunun yaninda IHA lar Insansiz Sistemler forumunda ucus menzil ve irtifalarina gore de siniflandirilirlar Elle tasinabilen Handheld 600 metre irtifa ve ortalama 2 km menzil Close 1500 metre irtifa ve ortalama 10 km menzil NATO tipi 3000 metre irtifa ve ortalama 50 km menzil Taktiksel 5500 metre irtifa ve ortalama 160 km menzil MALE medium altitude long endurance Turkcesi orta irtifa uzun havada kalis 9000 metre irtifa ve ortalama 200 km havada kalis HALE high altitude long endurance Turkcesi yuksek irtifa uzun havada kalis 9000 metre irtifa ve belli olmayan havada kalis HYPERSONIC yuksek hizli supersonik Mach 1 5 veya hipersonik Mach 5 hizinda 15000 metre veya yorunge alti irtifa ve ortalama 200 km menzil ORBITAL alcak dunya yorungesinde Mach 25 CIS Lunar Dunya Ay ucusu Additional category can be applied in pattern of function fixed routes vs dynamically variable routes 3 farkli konseptin kombinasyonundan olusur Insansiz hava araci IHA IKT ve tren ABD askeri birimleri bunyesinde kullanilan IHA lar rutbe sistemi ile siniflandirilirlar ABD Ordusuna ait IHA rutbeleri Gunumuzde ABD Ordusu kara birliklerini desteklemek amaciyla farkli ucak sistemlerinden faydalanmaktadir Ordu planlamacilari bu sistemleri rutbelendirerek siniflandirmistir Rutbeler dogrudan bir tek modele verilmemistir Rutbeler IHA larin yaptigi gorevlere gore siniflandirilmistir ABD Hava Kuvvetleri ve ABD Deniz Kolordusu ayni rutbe sistemlerini kullanmaktadir Ancak kullanilan araclar birbirinden farklidir ABD Hava Kuvvetlerine ait rutbeler Rutbesiz Kucuk Mikro IHA Bu sinifa BATMAV Battlefield Air Targeting Micro Air Vehicle Ufak Olcekli Havadan Cephe Kesif Araci Wasp Block III Rutbe I Alcak irtifa uzun menzil Kullanilan model Rutbe II Orta irtifa uzun havada kalis MALE Kullanilan modeller MQ 1 Predator ve MQ 9 Reaper Rutbe II Yuksek irtifa uzun menzilli konvansiyonel IHA High Altitude Long Endurance HALE Irtifa 60 000 ila 65 000 feet azami 19 800 metre 560 km s ucus hizi 6 000 km menzil 24 saat calisan hareket istasyonu Tamamlayici olarak Rutbe III ucak Kullanilan model RQ 4 Global Hawk Rutbe III Yuksek irtifa uzun havada kalis IHA Ayni ozelliklere sahip tamamlayici olarak Rutbe II modeller kullanilir Bu sinifa girmektedir ABD Deniz Kolordusuna ait rutbeler Rutbesiz Mikro IHA USAF BATMAV sinifinda en cok kullanilan Wasp III tur Rutbe I Bu sinifta kullanilmaktadir Ancak gelecekte bu is icin modelinin kullanilmasi dusunulmektedir Rutbe II Su an ve bazen de kullanilmaktadir Rutbe III Orta menzilli gorevler icin iki adet Pioneer IHA modeli kullanilmaktadir Temmuz 2007 de Deniz Kolordusu kullanmakta oldugu Pioneer sistemini emekliye ayirdigini ve yerine firmasi uretimi olan Tactical Unmanned Aircraft System modelinin alinacagini bildirmistir Ilk Marine Shadow sistemleri Deniz Kolordusuna teslim edilmis olup egitim amacli olarak birliklerine gonderilmistir ABD Kara Kuvvetlerine ait rutbeler Rutbe I Kucuk IHA Bu sinifta kullanilmaktadir Rutbe II Kisa Menzilli Taktiksel IHA Bu sinifta RQ 7A B Shadow 200 kullanilmaktadir Rutbe III Orta Menzilli Taktiksel IHA Bu sinif icin ve IGNAT IGNAT ER modelleri kullanilmaktadir Ancak ileride Extended Range Multi Purpose ERMP sinifi modeline gecis yapilacaktir Gelecek Muharebe Sistemleri FCS ABD Kara Kuvvetleri siniflandirmasi Sinif I Kucuk birlikler icin Bu is icin araclar dusulmektedir Sinif II Boluk icin iptal edildi Sinif III Tabur icin iptal edildi Sinif IV Tugay icin Bu sinif gorev RQ 8A B MQ 8B modeline verilmistir Insansiz ucus sistemleri IUS veya insansiz ucus sistemleri tanimi ABD Savunma Bakanligi tarafindan insansiz hava araclarina verilen genel addir Bu ad baslangicta Deniz Kuvvetleri tarafindan sadece ucaklar icin degil onunla beraber kullanilan yer sistemleri ve diger elementleri de kapsayacak sekilde kullanilmistir Daha sonra ilk kez resmi olarak 2005 2030 yillarini kapsayan DoD Insansiz Hava Sistemleri Yolharitasinda kullanilmistir Insansiz ucak sistemlerinin askeri rolu gorulmemis oranlarda buyumektedir ve Irak Savasi cercevesinde Afganistan da gorevli ve Irak ta gorevli birliklerine destek vermek amaciyla 2005 yili icerisinde IHA lar taktiksel ve genel amacli olarak toplamda 100 000 ucus saati suresince havada kalmislardir Teknolojinin cok hizli ilerlemesi ile gelistirilen tasinmasi ve kullanimi cok kolay olan Kucuk Insansiz Ucus Sistemleri KIUS catisma bolgelerinde cok daha fazla kullanilmaktadir Gunden gune kapasiteleri artan IHS lerin gelistirilmesi icin ulkeler onde gelen arastirma ve gelistirmeleri subvanse etmeye devam etmektedir Her ne kadar IHS ler su an kesif arama ve istihbarat calismalari disinda kullaniliyor olsa da hala en onemli gorevlerini bunlar teskil etmektedir Rollerin icerisine baskin gorevleri dusman hava savunmasini yaniltma imha etme haberlesmeyi bozma ve karistirma arama ve kurtarma da eklenmistir Bu IHS ler birkac bin dolardan on milyonlarca dolar degere ve birkac kilodan 9000 kilo agirliga kadar ulasabilmektedir IHA gorevleriIHA lar cok genis bir yelpazede kullanilir Bunlardan bazilari uzaktan algilama kesif ve nakliyedir Uzaktan algilama Uzaktan algilma amaciyla uretilen IHA larin bunyesinde elektromanyetik tayf algilayicilari biyolojik ve kimyasal sensorler bulunmaktadir IHA lar bunyesindeki elektromanyetik sensorler icerisinde tipik gorsel spektrum infrared ve kameralari ile radar sistemleri mevcuttur Diger elektromanyetik dalga dedektorleri ise ve ultraviyole spektrum algilayicilari olmakla birlikte cok fazla kullanilmazlar Biyolojik algilayicilar havada bulunan cesitli mikroorganizma ve biyolojik etkileri arastirmaya yarar Kimyasal algilayicilar ise havada bulunan elementleri inceler Tasima IHA lar sahip olduklari ozelliklere gore yuk tasima kapasitesine sahiptirler Yukler en fazla ana govde icerisinde birakilan boslukta tasinir Helikopter seklindeki bazi IHA larda ise govde altina takilarak tasinir Ucak govdeli IHA lar da govde disinda yuk tasiyabilir ancak bu sirada ucagin aerodinamik yapisinin bozulmamasina ozen gosterilmelidir Bu gibi durumlarda genellikle govde disina takilan aerodinamik tupler icerisinde yuk tasinir Bilimsel arastirma Insansiz hava araclari pilotlu araclarin ucamayacagi cok tehlikeli gorevlerde rahatlikla kullanilabilir Amerikan Ulusal Okyanus ve Atmosfer Idaresi NOAA bir kasirga avcisi olarak 2006 yilindan bu yana Aerosonde insansiz ucak sistemini kullanmaktadir AAI Corporation in istiraki olan Aerosonde Pty Ltd Victoria Avustralya tarafindan tasarlanan ve 35 poundluk sistem bir kasirga icine girerek Florida da bulunan Ulusal Tayfun Merkezine gercek zamanli veri ve dogrudan iletisim uretmektedir Onceleri insanli hava tasitlari ile tayfunlarin uzagindan alinan veriler gunumuzde Aerosonde sistemi sayesinde tayfunun icerisinde kolaylikla alinabilmektedir Arastirmacilar ayrica diger gezegenleri kesfetmek icin insansiz hava araclari gelistiriyorlar Ornegin insansiz hava araci adinda bir Entomopter Georgia Teknoloji Enstitusu nden Profesor Robert C Michelson tarafindan patentlenmistir kanatlarini cirparak kullanir NASA tarafindan finanse edilen arastirma Mars kesfi icin bir gun bir Entomopter dan sonuclanabilir Hassas saldirilar MQ 1 Predator Reno Hava Gosterisi MQ 1 Predator model ve AGM 114 Hellfire ile yuklu IHA lar gunumuzde hassas bolgeleri bombalamakta kullanilmaktadir Silahli ilk Predator 2001 yili sonundan itibaren Pakistan ve Ozbekistan da uslenmeye baslamistir Cogu zaman suikast amacli olarak Afganistan topraklarinda kullanilmaktadir 2001 den gunumuze Afganistan da uslenmis bulunan bazi IHA larin Pakistan icerisinde suikastlarda kullanildigi da rapor edilmistir Insanli ucak yerine bu gibi durumlarda insansiz hava araclarinin kullanilmasinin en onemli artisi ucagin vurularak dusurulmesi ve pilotun yakalanmasi durumunda meydana gelen diplomatik utanctan kacinilmasidir Ancak gunumuzde IHA larin dost kuvvetleri vurmasi veya izinsiz saldirilar sonucunda sivil insanlarin olmesi bu utancin yerini almistir Arap ulkelerinde uslenmis bulunan bir Predator 3 Kasim 2002 tarihinde Yemen de yasamakta olan bir El Kaide teroristine suikast duzenleyip oldurmustur Bu saldiri Afganistan disinda bir ulkede yapilan ilk saldiri olarak kayitlara gecmistir Arama ve kurtarma IHA lar ABD topraklarinda en cok arama ve kurtarma gorevlerinde kullanilmaktadir Ornegin 2008 yilindaki Louisiana ve Texas ta meydana gelen tayfunlar sirasinda cok basarili olmuslardir Ornegin deniz seviyesinden 18 000 ila 29 000 feet uzerindeki bir irtifada ucan Predator arama kurtarma ve hasar tespitinde kullanilmaktadir Uzerinde gorsel algilayicilar bunlar gunduz ve kizil otesi kameralar ve sentetik diyafram radari SAR bulunur Predator a ait SAR her turlu havada bulutlu yagmurlu veya sisli gece veya gunduz suresinde gercek zamanli cok basarili cekimler yapabilmektedir SAR goruntuleri icindeki tutarli degisim algilamasi istisnai arama ve kurtarma yetenegi saglar tayfundan once ve sonra cekilen resimler bilgisayar tarafindan isaretlenerek hasar tespiti yapilir Tasarim ve gelistirme konulariIHA lar dunya uzerinde bircok ulke tarafindan tasarlanmakta ve uretilmektedir Ancak ABD ve Israil bu teknolojinin gelistirilmesinde oncu olmustur 2006 yilinda dunyada uretilen IHA larin 60 i ABD de yapilmistir 2016 yilinda bu oranin 5 ila 10 arasinda artacagi dusunulmektedir Northrop Grumman ve firmalari bu endustri dalinda urettikleri Global Hawk ve Predator Mariner sistemleri ile oncu durumdadirlar Israilli ve Avrupali firmalarin bu alanda ikinci sirada kalmasindaki en onemli neden hukumetlerinin bu teknolojiye yeterli fon ayirmamasi ve ABD yapimi sistemlerin yuksek kapasitelerden oturu cogunlukla ihaleleri kazanmasidir Avrupali ureticiler pazarin sadece 4 unde boy gostermektedir Ozerklik derecesi IHA goruntu ve kontrol merkezi Resim NASA 1984 Ilk IHA lar Vietnam Savasi sirasinda govdelerine yerlestirilen kameralar ile film ve resim ceken ucaklardi Bu ucaklar ya duz bir hat uzerinde veya dairesel hareketlerle ucar goruntuyu toplar yakiti bitene kadar ucar sonra yere inerdi Inisten sonra resimler analistler tarafindan cikartilip incelenirdi IHA adi da verilen bu basit yapidaki araclar sadece uzaktan kumanda ile ucabilen basit bir ucakti Yeni nesil radyo frekanslarinin kullanilmaya baslanmasi ile IHA lar uzaktan kumanda ile cok daha fazla kullanilmaya baslandi ve uzaktan kumandali arac terimi gelisti Gunumuzde bircok IHA hem uzaktan kumanda hem de bilgisayarli otomasyon yardimi ile ucmaktadir Daha gelismis surumleri hiz ve ucus yolunu sabitleyen yerlesik kontrol ve veya rehberlik sistemlerinin yardimiyla dusuk seviyeli insan pilot gorevlerinde ucabilir Gunumuzde hala bircok haber ve tartismada bu cok gelismis ucaklar icin drone kelimesi kullanilarak hata yapilmaktadir Sensor fuzyonu Arac icerisinde bulunan farkli algilayicilardan gelen bilgilerin birlestirilmesi Haberlesme Haberlesmenin saglanmasi ile eksik ve tamamlanmamis bilgilerin bir araya getirilmesi Yol planlamasi Yakit ve hava sartlarina gore ucus planinin yapilmasi Yorunge uretimi bazen olarak da adlandirilir Bir noktadan belli bir noktaya gitmek icin optimal kontrol manevra belirlenmesi Yorunge yonetmeligi Yorungede ucus sirasinda ozel kontrol sistemleri bazi sinirlamalarda esneklik gosterir Gorev tahsisi ve planlama Zaman ve ekipmana gore gorev dagiliminin belirlenmesi Ortaklasa taktikler Eldeki veriler isiginda gorev senaryolarindan en yuksek basari oranina sahip olanin belirlenmesiDayaniklilik RQ 4 Global Hawk yuksek irtifadan kesif gorevleri icin kullanilan bu model 36 saat araliksiz ucabilir IHA lar pilotlu ucaklara nazaran cok daha uzun sure havada kalabilirler Buradaki en buyuk avantajlari pilotlarin fiziksel dayanikliliklari ile sinirli olmamalaridir Insansiz bu ucuslar arac turlerine gore degisir Icten yanmali motora sahip IHA larin ucus suresi agirlik basina yaktigi yakit oranina dayaniklilik denklemi gore degisir Gunes enerjisi ile calisan IHA lar potansiyel olarak sinirsiz ucabilirler Ancak bu dalda en uzun ucus rekoru halen 2003 yilinda duserek parcalanmasina ragmen Aerovironment modelinin elindedir Yakit ile ucan IHA lar icin en onemli sorun havada yakit ikmalinin su an icin yapilamamasidir ABD Hava Kuvvetleri tarafindan yapilan calismalar sonucunda 2010 yilindan itibaren buna olanak saglanacaktir Defansif Ileri Arastirma Projeleri Ajansi Defense Advanced Research Projects Agency DARPA 5 yil boyunca yere inmeden havada kalabilecek bir IHA yapmak icin sozlesme imzalamistir Bu projenin adi Vulture dir Uretici yerden herhangi bir yakit destegi saglamadan havada kalabilecek bir IHA yapmayi taahhut etmistir 450 kilo olmasi dusunulen arac 60 000 ila 90 000 feet arasinda bir irtifada ucacaktir Dikkate deger uzun sureli ucuslar IHA Ucus suresi Tarih Notlar satis fiyati tek seferlik ucus maliyetiSolar Electric 82 saat 37 dakika 28 31 Temmuz 200858 saat 11 dakika Gunumuzde Kaliforniya da bulunan sergilenmektedir Solar Electric 54 saat Eylul 2007IAI Heron 52 saat AC Propulsion Solar Electric 48 saat 11 dakika 3 Haziran 2005MQ 1 Predator 40 saat 5 dakika 40 saat 199238 saat 52 dakika 11 Agustos 2003 Atlantigi gecen en ufak IHA38 saat 48 dakika 3 Mayis 2006I GNAT 38 saat 10 saatlik yakiti varken indi RQ 4 Global Hawk 36 saat 26 saat 45 dakika 21 Agustos 1998 Atlantigi gecen ilk IHABaykar Bayraktar TB2 24 Saat 34 Dakika 5 Agustos 2014 24 saatten fazla havada kalan ilk milli hava araciTUSAS Aksungur 49 saat 2 Eylul 2020 Turkiye milli IHA lar arasinda ucus suresi rekoru sahibiBaykar Bayraktar Akinci 25 saat 46 dakika 8 Temmuz 2021 Turk milli havacilik tarihinde irtifa rekoruSivil olumlerFilistin Bu maddenin tarafsizligi konusunda kuskular bulunmaktadir Konuya dair fikir alisverisi tartisma sayfasinda bulunabilir Sablonu kaldirmadan once lutfen gerekli sartlarin olustugundan emin olun Kasim 2020 Bu sablonun nasil ve ne zaman kaldirilmasi gerektigini ogrenin IHA larin yaptigi atislarda hedefini bulma yuzdesi sorgulanir bir hal almistir Bunda en onemli neden ise artan sivil kayiplaridir Mart 2009 da The Guardian gazetesinde cikan yazida Israil e ait IHA lardan firlatilan fuzelerin vurdugu bos sokaktaki 48 Filistinli sivil olmustur Ki bu insanlarin ikisi ufak cocuk olmak uzere kadin ve genc kizlardan olusmaktaydi Insan Haklari Izleme Orgutu HRW Israil Ordusuna ait IHA lar ile Hamas orgutune karsi havadan karaya yapilan saldirilar sirasinda sivil kayiplarin oldugunu rapor etmistir Bununla beraber raporun icerisinde akilda kalan soru HRW sadece 6 saldiri ve 29 sivil olumunden bahsetmektedir ki bu sayi Hamas a karsi yapilan saldirilar karsisinda cok az gorunmektedir Bu harekat sirasinda toplam sivil olu sayisini 1400 olarak aciklayan Filistinli kaynaklar 900 e yakin olumun operasyonlar sirasinda oldugunu acikladi HRW orgutune gore bu olumlerde ucuncu sirayi IHA lardan firlatilan fuzeler almaktadir Pakistan ABD ye ait IHA larin Pakistan in Kuzey Veziristan bolgesinde yaptigi saldirilar iki ulke arasindaki iliskilerin gerilmesine neden olmustur Agence France Presse in acikladigi rapora gore 45 IHA saldirisi sonucunda 450 insan olmustur Pakistan tarafindan yapilan aciklamalarda bu saldirilarda oldurulen her 2 militana karsilik 50 sivilin hayatini kaybettigi belirtilmis ve ABD suclanmistir Ancak Amerikali yetkililer bunu kabul etmemektedir Buyuk bir ihtimalle bu saldirilari Amerikan ve Pakistanli yetkililer ortaklasa planlamis ancak sivil kayiplarin ortaya cikmasi uzerine Pakistanli yetkililer inkar yoluna gitmistir Kullanimdaki IHA larGunumuzde dunya capinda bircok ulke IHA kullanmaktadir Bu araclari ulkelerine gore gormek icin lutfen Insansiz hava araclari listesine bakiniz Diger bilgilerKorfez Savasi sirasinda USS Wisconsin gemisinden kalkan IHA lar Irak Ordusu hakkinda bilgi toplamistir Ekim 2002 de ABD Senatosu Irak a karsi yapilacak askeri harekati oylamadan once 75 senatore verilen kapali brifingde Saddam Huseyin in sahip oldugu biyolojik silahlarla yuklu IHA larin Amerikan aciklarinda bekleyen gemilerden saldiracagi yonunde bilgi verilmistir Colin Powell Birlesmis Milletlerde verdigi sunumda bu konuya da deginmistir Ancak daha sonra anlasilmistir ki adi gecen araclar uzun sure once ucus omrunu yitirmis Cek yapimi egitim drone ucaklariydi Savastan onceki surede Irak in sahip oldugu araclar ile ilgili istihbarat servisleri arasinda cok farkli bilgiler bulunmaktaydi CIA her ne kadar bunu abartsa da ABD Hava Kuvvetleri Irak in IHA lar ile bir saldiri yapabilecek kapasiteye sahip oldugu bilgisini yalanladi Kasim 2002 de ilk kez Irak Hava Kuvvetlerine ait bir MiG 25 savas ucagi ile ABD ye ait insansiz arasinda it dalasi yasanmistir Iki ucak birbirlerine fuze ateslemis sonucta MiG tarafindan ateslenen fuze ile Predator vurularak dusurulmustur Ayrica bakinizWikimedia Commons ta Insansiz hava araci ile ilgili ortam dosyalari bulunmaktadir Insansiz hava araclari listesi Insansiz hava araci iceren filmler listesi Insansiz hava araci saldirisi Anti IHATarihselTesisleri birimleri ve programlari Kraliyet Hava Kuvvetleri tesisleri Turk programi ABD Hava Kuvvetleri tesisleriInsansiz arac turleriSilahli Insansiz Hava Araci Orta irtifa uzun omur sinifi insansiz hava araci Hedef insansiz hava araci Insansiz denizalti araclari Insansiz kara araci Insansiz uzay araci HALE Tarimsal drone Teslimat dronuHaber almaIstihbarat Gozetleme Hedef Tespit ve KesifKaynakca a b Pir Zubair Shah Pakistan Says U S Drone Kills 13 New York Times June 18 2009 12 Mayis 2013 tarihinde kaynagindan Erisim tarihi 24 Agustos 2009 Pamukkale Universitesi Selcuk Bulut Helikopter nedir Helikopter nasil calisir Milliyet Molatik 2022 Elif Ece ELMAS Mustafa ALKAN Bir insansiz hava araci sisteminin tasarimi benzetimi ve gerceklestirilmesi s 4 Politeknik Dergisi ISSN 1302 0900 2021 Sakarya Uygulamali Bilimler Universitesi GOKUCARI 21 TRAFIK KOORDINATORU IHA DETAYLI TASARIM RAPORU s 8 2021 Turk Egitim Sen Milli Egitim Bakanligi na sunulan metin 20 Milli Egitim Surasi Degerlendirme ve Oneriler s 24 2021 Sezgin Tetik TUBITAK Uluslararasi Serbest Gorev Insansiz Hava Araclari Yarismasi Detayli Tasarim Raporu s 10 Sharma Abhishek Basnayaka Chathuranga M Wijerathna Jayakody Dushantha Nalin K Mayis 2020 Communication and networking technologies for UAVs A survey Journal of Network and Computer Applications Ingilizce 168 s 102739 arXiv 2009 02280 2 doi 10 1016 j jnca 2020 102739 1 Agustos 2021 tarihinde kaynagindan Erisim tarihi 1 Kasim 2020 David Axe Strategist Killer Drones Level Extremists Advantage Wired June 17 2009 21 Agustos 2009 tarihinde kaynagindan Erisim tarihi 24 Agustos 2009 a b c Taylor A J P Jane s Book of Remotely Piloted Vehicles a b c SavunmaSanayi NET ANKA Basarisi ve Insansiz Hava Araclari 22 Ekim 2010 tarihinde Wayback Machine sitesinde Tevfik Uyar 18 Temmuz 2010 21 Nisan 2021 tarihinde kaynagindan arsivlendi Erisim tarihi 22 Nisan 2021 VTOL 18 Eylul 2009 tarihinde kaynagindan arsivlendi Erisim tarihi 22 Nisan 2021 http www fbo gov servlet Documents R 1610757 yalin URL 2 Eylul 2011 tarihinde kaynagindan arsivlendi Erisim tarihi 24 Agustos 2009 USAF airpower maxwell af mil 1 Haziran 2013 tarihinde kaynagindan arsivlendi USAF Edwards AFB edwards af mil 15 Mayis 2008 tarihinde kaynagindan arsivlendi 8 Aralik 2008 tarihinde kaynagindan arsivlendi Erisim tarihi 24 Agustos 2009 USMC mccdc usmc mil 9 Mayis 2013 tarihinde kaynagindan arsivlendi navyleague org 7 Subat 2012 tarihinde kaynagindan arsivlendi a b 11 Agustos 2007 tarihinde kaynagindan arsivlendi Erisim tarihi 24 Agustos 2009 PDF 2 Ekim 2008 tarihinde kaynagindan PDF arsivlendi Erisim tarihi 24 Agustos 2009 US patent 6 082 671 Entomopter and Method for Using Same issued 2000 07 04 Erisim tarihi 29 Ocak 2024 http en wikipedia org wiki Entomopter 6 Subat 2010 tarihinde Wayback Machine sitesinde arsivlendi Entomopter Fox News 27 Aralik 2010 tarihinde kaynagindan Erisim tarihi 24 Agustos 2009 Defense Industry Daily 26 Haziran 2009 tarihinde kaynagindan Erisim tarihi 24 Agustos 2009 MSNBC 17 Mayis 2009 tarihinde kaynagindan Erisim tarihi 24 Agustos 2009 Globe and Mail Federation of American Scientists 15 Agustos 2009 tarihinde kaynagindan Erisim tarihi 24 Agustos 2009 AP Texas News 15 Eylul 2008 tarihinde kaynagindan Erisim tarihi 24 Agustos 2009 13 Temmuz 2011 tarihinde kaynagindan arsivlendi Erisim tarihi 24 Agustos 2009 a b c d UAVs on the Rise Dickerson L January 15 2007 26 Mayis 2011 tarihinde kaynagindan arsivlendi Erisim tarihi 24 Agustos 2009 24 Mayis 2011 tarihinde kaynagindan arsivlendi Erisim tarihi 24 Agustos 2009 PDF 11 Eylul 2013 tarihinde kaynagindan PDF arsivlendi Erisim tarihi 24 Agustos 2009 23 Nisan 2011 tarihinde kaynagindan arsivlendi Erisim tarihi 24 Agustos 2009 New Scientist article 16 Nisan 2009 tarihinde kaynagindan Erisim tarihi 24 Agustos 2009 NOVA PBS TV program reference 27 Agustos 2009 tarihinde Wayback Machine sitesinde IAI reference 2 Ocak 2009 tarihinde Wayback Machine sitesinde PDF 31 Ekim 2008 tarihinde kaynagindan PDF arsivlendi Erisim tarihi 24 Agustos 2009 UAV Forum reference 19 Nisan 2009 tarihinde Wayback Machine sitesinde Federation of American Scientists reference 29 Mayis 2010 tarihinde Wayback Machine sitesinde Directory of US Military Rockets and Missiles reference to the flight 11 Aralik 2008 tarihinde kaynagindan Erisim tarihi 24 Agustos 2009 30 Temmuz 2013 tarihinde kaynagindan arsivlendi Erisim tarihi 24 Agustos 2009 TAM Homepage 22 Mayis 2016 tarihinde kaynagindan arsivlendi Erisim tarihi 24 Agustos 2009 TAM 5 FAQ page 14 Temmuz 2012 tarihinde kaynagindan arsivlendi Erisim tarihi 24 Agustos 2009 13 Nisan 2008 tarihinde kaynagindan arsivlendi Erisim tarihi 24 Agustos 2009 31 Aralik 2010 tarihinde kaynagindan arsivlendi Erisim tarihi 24 Agustos 2009 26 Mayis 2010 tarihinde kaynagindan arsivlendi Erisim tarihi 24 Agustos 2009 PDF 27 Mart 2009 tarihinde kaynagindan PDF arsivlendi Erisim tarihi 24 Agustos 2009 10 Ocak 2002 tarihinde kaynagindan arsivlendi Erisim tarihi 24 Agustos 2009 16 Mayis 2008 tarihinde kaynagindan arsivlendi Erisim tarihi 24 Agustos 2009 Yerli IHA dan ucus rekoru http www gazetevatan com yerli iha dan ucus rekoru 665776 gundem 12 Agustos 2014 tarihinde Wayback Machine sitesinde 2 Eylul 2020 19 Aralik 2020 tarihinde kaynagindan arsivlendi 8 Temmuz 2021 8 Temmuz 2021 tarihinde kaynagindan arsivlendi The Guardian 23 March 2009 Cut to pieces the Palestinian family drinking tea in their courtyard Israeli unmanned aerial vehicles the dreaded drones caused at least 48 deaths in Gaza during the 23 day offensive 26 Agustos 2009 tarihinde Wayback Machine sitesinde Retrieved on August 3 2009 Human Rights Watch condemns IDF drones examiner com Jul 28 2009 retrieved Jul 29 2009 15 Temmuz 2009 tarihinde kaynagindan arsivlendi Erisim tarihi 24 Agustos 2009 Liam Stack Fresh drone attacks in Pakistan reignite debate Jul 8 2009 11 Temmuz 2009 tarihinde kaynagindan Erisim tarihi 24 Agustos 2009 Senator Bill Nelson January 28 2004 New Information on Iraq s Possession of Weapons of Mass Destruction 1 Nisan 2019 tarihinde Wayback Machine sitesinde Congressional Record Lowe C December 16 2003 Senator White House Warned of UAV Attack 26 Eylul 2008 tarihinde Wayback Machine sitesinde Defense Tech Hammond J November 14 2005 The U S intelligence failure and Iraq s UAVs 28 Ocak 2007 tarihinde Wayback Machine sitesinde The Yirmeyahu Review Pilotless Warriors Soar To Success 16 Ekim 2013 tarihinde Wayback Machine sitesinde www cbsnews com 25 April 2004 Accessed 21 April 2007 Dis baglantilarTarihi ve YazilarAnka Basarisi ve Insansiz Hava Araclari22 Ekim 2010 tarihinde Wayback Machine sitesinde Tevfik Uyar SavunmaSanayi NET 18 Temmuz 2010 History of WWI era UAVs16 Temmuz 2011 tarihinde Wayback Machine sitesinde Remote Piloted Aerial Vehicles The Aerial Target and Aerial Torpedo in the USA Human Pilots Who Needs Em 24 Temmuz 2008 tarihinde Wayback Machine sitesinde Wired News 23 November 2003 Drone aircraft may prowl U S skies 11 Ekim 2008 tarihinde Wayback Machine sitesinde c net News 29 Mar 2006 Inside the Rise of the Warbots26 Nisan 2009 tarihinde Wayback Machine sitesinde Interview with senior fellow about his bookOrganizasyon ve guncel haberlerT Sagastumes Unmanned Aerial Vehicle Blog1 Ekim 2009 tarihinde Wayback Machine sitesinde YellowPlane sUAS South African UAV14 Agustos 2009 tarihinde Wayback Machine sitesinde Energy Harvesting for Future UAVs olu kirik baglanti