Rulman, hareketli mekanik parçaları yataklayan(hareketlerini sınırlandıran), parçalar arasındaki sürtünmeyi azaltan bir makine elemanıdır . Yatağın tasarımı, örneğin, hareketli parçanın serbest doğrusal hareketini veya sabit bir eksen etrafında serbest dönümesini sağlayabilir; veya hareketli parçalara etkiyen normal kuvvetlere karşı direnç gösterir. Çoğu rulman, sürtünmeyi en aza indirerek istenen hareketi kolaylaştırır, sürtünmeden doğan doğrudan ve dolaylı enerji kayıplarını minimize eder. Rulmanlar, geometrisine, çalışma şekline, izin verilen hareketlere veya parçalara uygulanan yüklerin (kuvvetlerin) yönlerine göre geniş bir şekilde sınıflandırılır.
Döner rulmanlar, mekanik sistemlerde mil veya aks gibi dönen bileşenleri tutar ve eksenel ve radyal yükleri yükün kaynağından alır ve yapıyı destekleyen karkasa aktarır. En basit yatak şekli olan kaymalı yatak, bir delik içinde dönen bir milden oluşur. Sürtünmeyi azaltmak, rulman ömrünü arttırmak ve soğutma için yağlama kullanılır.
Bilyalı rulman ve makaralı rulmanda, kayma sürtünmesini azaltmak için, rulman tertibatının yuvaları veya muyluları arasına dairesel kesitli makaralar veya bilyeler gibi yuvarlanma elemanları yerleştirilir. Maksimum verimlilik, güvenilirlik, dayanıklılık ve performans için ve uygulamaların taleplerinin doğru bir şekilde karşılanmasını sağlamak için çok çeşitli rulman tasarımları mevcuttur.
En basit rulmanlar, yüzeyin şekli, boyutu, pürüzlülüğü ve konumu üzerinde değişen derecelerde kontrole sahip, kesilmiş veya bir parça halinde oluşturulmuş yatak yüzeyleridir .
Bir diğer rulmanlar, bir makineye veya makine parçasına takılan ayrı cihazlardır.
En zorlu uygulamalar için en gelişmiş rulmanlar çok hassas bileşenlerdir; üretimleri, mevcut teknolojinin en yüksek standartlarını gerektirir. Makineleri yataklayan rulmanlar ve çevresel ekipmanlarının tasarımında ve üretiminde iyi eğitimli mühendisler ve teknisyenler görevlidir.
Tarihçesi
Taşınan bir nesneyi destekleyen veya taşıyan ahşap makaralar şeklindeki rulmanlı yatağın icadı çok eskiye dayanır. Düz bir yatak üzerinde dönen bir tekerleğin icadından dahi önce olabilir.[]
Salitis'in mezarındaki Mısırlıların kendi çizimleri, kaymalı yatakları oluşturacak sıvı yağlamalı kızaklar kullanarak büyük taş blokların kızaklar üzerinde hareket ettirilmesi sürecini göstermektedir. El matkaplarıyla kullanılan kaymalı yatakların Mısır çizimleri de vardır.
MÖ 5000 ile MÖ 3000 yılları arasında kaymalı yatak kullanan tekerlekli araçlar icat edildi.[]
Yuvarlanan eleman yatağının en eski örneği, İtalya'nın Nemi Gölü'ndeki Roma Nemi gemilerinin kalıntılarından dönen bir masayı destekleyen ahşap bir bilyedir . Batıkların MÖ 40 yılına ait olduğu tespit edilmiştir.
Leonardo da Vinci, 1500 yılı civarında bir helikopter tasarımına bilyeli rulman çizimlerini dahil etti; bu, bir havacılık tasarımında rulmanların kaydedilen ilk kullanımıdır. Bununla birlikte, Agostino Ramelli, makaralı ve eksenel yatakların çizimlerini yayınlayan ilk kişidir.
Bilyalı ve makaralı rulmanlarla ilgili bir sorun, bilyaların veya makaraların birbirine sürtünerek ek sürtünmeye neden olmasıdır. Dönen elemanların birbiriyle etileşimlerinin, her bir bilyeyi veya silindiri bir kafes içine alarak azaltılabileceği Galileo tarafından 17. YY.'da tespit edilmiştir.
İlk pratik kafesli makaralı rulman, 1740'ların ortalarında, saatçi John Harrison tarafından için icat edildi. Bu saatte kafesli yatak sadece çok sınırlı bir salınım hareketi için kullanıldı, ancak daha sonra Harrison, eş zamanlı bir regülatör saatinde gerçek bir dönme hareketi ile benzer bir yatak tasarımı uyguladı.[]
Endüstri devrimi zamanları
Bilyalı rulmanlarla ilgili ilk patent, 1794'te Carmarthen'de İngiliz mucit ve demir ustası Philip Vaughan'a verildi. Bu tasarım, bilyenin aks tertibatındaki bir oluk boyunca hareket ettiği ilk modern bilyeli yatak tasarımıydı.
Rulmanlar, gelişmekte olan Sanayi Devrimi'nde çok önemli bir rol oynamış ve yeni endüstriyel makinelerin verimli çalışmasına olanak sağlamıştır. Örneğin, önceki rulmansız tasarımlara kıyasla sürtünmeyi büyük ölçüde azaltmak için tekerlek ve aks gruplarını tutmak için kullanıldılar.
İlk düz ve döner elemanlı rulmanlar ahşaptı ve bunu bronz takip etti. Tarihleri boyunca rulmanlar, seramik, safir, cam, çelik, bronz ve diğer metaller dahil olmak üzere birçok malzemeden yapılmıştır. Daha yakın zamanlarda, diğer malzemelerin yanı sıra naylon, polioksimetilen, politetrafloroetilen ve UHMWPE'den yapılmış plastik yataklar da günümüzde kullanılmaktadır.
Saat yapımcıları, sürtünmeyi azaltmak ve hassasiyeti arttırmak için safir kaymalı yataklar kullanırlar.
Temel malzemeler bile etkileyici dayanıklılığa sahip olabilir. Örneğin ahşap mesnetler, günümüzde hala eski saatlerde veya suyun soğutma ve yağlama sağladığı su değirmenlerinde görülebilmektedir.
Radyal tarzda bir bilyalı rulman için ilk patent, 3 Ağustos 1869'da Parisli bir bisiklet tamircisi olan Jules Suriray'a verildi. Rulmanlar daha sonra, James Moore'un bisikletine takıldı. Kasım 1869'da, dünyanın ilk bisiklet yolu yarışı olan Paris-Rouen'de, James Moore yarışı kazandı.
1883'te FAG'ın kurucusu Friedrich Fischer, bağımsız bir rulman endüstrisinin yaratılması için zemin hazırlayan uygun bir üretim makinesi aracılığıyla eşit boyutta ve tam yuvarlaklıkta bilyeleri üretmeye yarayan torna ve taşlama metodlarını rulman endüstrisine uyarladı. Memleketi Schweinfurt daha sonra bilyeli rulman üretiminde dünyanın önde gelen merkezi haline geldi.
Bilyalı rulmanın modern, kendini merkezleyen tasarımı, tasarımı konusunda İsveç patenti No. 25406'yı aldığı 1907'de SKF bilyalı rulman üreticisi Sven Wingquist'e atfedilir.
19. yüzyılın vizyon sahibi ve vagon üretiminde yenilikçi olan Henry Timken, 1898'de konik makaralı rulmanın patentini aldı. Ertesi yıl inovasyonunu üretmek için bir şirket kurdu. Bir yüzyıldan fazla bir süredir şirket, özel çelik rulmanlar ve bir dizi ilgili ürün ve hizmet dahil olmak üzere her türden rulman üretecek şekilde büyüdü.
Erich Franke, 1934'te tel bilezikli rulmanı icat etti ve patentini aldı. Odak noktası, mümkün olduğunca küçük bir kesite sahip ve muhafaza tasarımına entegre edilebilecek bir rulman tasarımıydı. İkinci Dünya Savaşı'ndan sonra, Gerhard Heydrich ile birlikte, telli yatakların geliştirilmesini ve üretimini desteklemek için Franke & Heydrich KG (bugünkü Franke GmbH) şirketini kurdu.
Richard Stribeck'in bilyalı rulman çelikleri üzerine kapsamlı araştırması, yaygın olarak kullanılan 100Cr6'nın (AISI 52100) metalurjisini tanımladı ve sürtünme katsayısını basıncın bir fonksiyonu olarak gösterdi.
1968'de tasarlanan ve daha sonra 1972'de patenti alınan Bishop-Wisecarver'ın kurucu ortağı Bud Wisecarver, hem dış hem de iç 90 derecelik V açısından oluşan bir tür doğrusal hareket yatağı olan V yatak kılavuz tekerlekleri keşfetti.
1980'lerin başında, Pacific Bearing'in kurucusu Robert Schroeder, lineer bilyalı rulmanlarla değiştirilebilir ilk kendini yağlayan kaymalı kayar burçları icat etti. Bu yatağın metal bir kabuğu (alüminyum, çelik veya paslanmaz çelik) ve ince bir yapışkan tabaka ile birbirine bağlanan bir Teflon bazlı malzeme tabakası vardı.
Günümüzün bilyalı ve makaralı rulmanları, dönen bir bileşen içeren birçok uygulamada kullanılmaktadır. Örnekler arasında dental matkaplardaki ultra yüksek hızlı rulmanlar, Mars Rover'daki gaz türbini rulmanları, otomobillerdeki dişli kutusu ve tekerlek rulmanları, optik hizalama sistemlerindeki eğilme rulmanları ve Koordinat ölçüm makinelerinde kullanılan havalı rulmanlar sayılabilir.
Rulmanların Ortak Özellikleri
En yaygın yatak, genellikle yağ veya grafit gibi bir yağlayıcı ile sürtünme temasında yüzeyleri kullanan bir yatak olan kaymalı yataktır. Bir kaymalı yatak, ayrı bir cihaz olabilir veya olmayabilir. İçinden mil geçen bir deliğin iç yüzeyi olabilir. Uygun yağlama ile kaymalı yataklar(journal bearing) genelde minimum maliyetle kabul edilebilir doğruluk, ömür ve sürtünme sağlar. Bu nedenle, çok yaygın olarak kullanılırlar.
Ancak, daha uygun bir rulmanın verimliliği, doğruluğu, servis aralıklarını, güvenilirliği, çalışma hızını, boyutu, ağırlığı ve makine satın alma ve çalıştırma maliyetlerini iyileştirebileceği birçok uygulama vardır.
Bu nedenle, değişen şekil, malzeme, yağlama, çalışma prensibi vb. ile birçok yatak türü vardır.
Yaygın Rulman Türleri
Her biri farklı bir prensipte çalışan 6 yaygın rulman türü vardır:
- Bir delikte dönen bir milden oluşan kaymalı yatak . Spesifik olarak: burç, muylu yatağı, kovan yatağı, tüfek yatağı, kompozit yatak ;
- Performansı iki yüzey arasındaki sürtünmeyi önlemeye veya azaltmaya bağlı olmayan, ancak düşük dış sürtünme elde etmek için farklı bir ilke kullanan rulmanlı yataklar : eksenel veya radyal yükü taşıyan yüzeyler arasındaki bir ara elemanın yuvarlanma hareketi yapmasına dayanır. Aşağıdakilerden biri olarak sınıflandırılır:
- Yuvarlanma elemanlarının küresel bilyeler olduğu bilyalı rulman.
- Yuvarlanma elemanlarının makaralı rulman, doğrusal konik (konik) makaralar veya kavisli konik makaralar (küresel rulmanlar) olarak adlandırılır;
- Seramik rulman, yatak yüzeylerinden birinin sürtünmeyi ve aşınmayı azaltmak için safir gibi ultra sert camsı bir mücevher malzemesinden yapıldığı kaymalı yatak;
- Akışkan yatak, yükün bir gaz veya sıvı tarafından desteklendiği temassız bir yatak (yani havalı rulman);
- Yükün bir manyetik alan tarafından desteklendiği manyetik yatak ;
- Hareketin bükülen bir yük elemanı tarafından desteklendiği eğilme yatağı .
Bu rulman türlerinin her birinin dikkate değer özellikleri aşağıdaki tabloda özetlenmiştir.
Tip | Tanım | Sürtünme | Rulman Boşluğu † | Hız | Ömür | Not |
---|---|---|---|---|---|---|
Kayar rulman | Sürtünme yüzeyleri, genellikle yağlanır; bazı rulmanlar için pompalı yağlama sistemi kullanlıır ve bu yataklar akışkan yataklara benzer şekilde davranır. | Malzemelere ve yapıya bağlı olarak PTFE, eklenen dolgu maddelerine bağlı olarak ≈0,05-0,35 arasında bir sürtünme katsayısına sahiptir. | İyi, sağlanan aşınma düşük, ancak miktar gevşeklik vardır. | Düşük - Orta hızlı | Düşük ve yüksek olabilir uygulamaya ve yağlamaya bağlıdır | Yüksek sürtünmeli uygulamalarda yüzeylerin yapışmasından muzdariptir. Uygulamaya bağlı olarak kullanım ömrü, bilyalı ve makaralı rulmanlardan daha uzun veya daha kısa olabilir. |
Bilyalı ve makaralı rulmanlar | Bilyalar veya makaralar dönen ve dönmeyen yüzeylerin her ikisine de temas ederek sürtünmek yerine yuvarlanır. | Çelik rulmanlarda yuvarlanma sürtünme katsayısı ≈0,005 olabilir (Conta tasarımı, montaj hataları sürtünmeyi 0.125'e kadar arttırabilir.) | İyi ancak genelde iç bilezik, dönen eleman ve dış bilezik arasında radyal ve eksenel boşluk bulunur. | Orta ila hızlı. Teknik elemanların bilgisine bağlı olarak çok hızlı uygulamalarda da kullanılabilmektedir. (genellikle soğutma gerektirir) | Orta ila yüksek (yağlamaya bağlıdır, genellikle bakım gerektirir) | Daha yüksek moment yükleri taşıyan ve sürtünmeyi azaltmayı amaçlayan uygulamalarda kullanılır. |
Mücevher yatağı | Rulman monte edildiği yüzeyin etrafında döner. | Düşük | Esneklik gereksinimi nedeniyle düşük. | Çok düşük. Yüksek hassasiyet gerektiren uygulamalarda kullanılır. | Yeterli (bakım gerektirir) | Ağırlıklı olarak saatler gibi düşük yüklü, yüksek hassasiyetli işlerde kullanılır. Mücevher yatakları çok küçük olabilir. |
Akışkan yatağı | Akışkan iki yüzey arasında film tabakası oluşturur ve sızması kenar contası ile engellenir. | Sıfır hızda sıfıra yakın sürtünme, genel olarak çok düşük sürtünme. | Çok yüksek | Çok yüksek. | Bazı uygulamalarda neredeyse sonsuzdur, bazı durumlarda başlatma/kapatma sırasında aşınabilir. Genellikle bakım gerektirmez. | Kum, toz veya diğer kirleticiler nedeniyle hızla bozulabilir. Sürekli kullanımda bakım gerektirmez. Düşük sürtünme ile çok büyük yükleri kaldırabilir. |
Manyetik yatak | Rulman yüzleri mıknatıslarla (elektromıknatıslar veya eddy akımları ) ayrı tutulur. | Sıfır hızda sıfır sürtünmesi vardır. | Düşük | Henüz belirlenmiş rasyonel bir hız sınırı yoktur. | Belirsiz. Bakım gerektirmez. (elektromıknatıslarla ) | Aktif manyetik yataklar (AMB) önemli ölçüde güce ihtiyaç duyar. Elektrodinamik rulmanlar (EDB) harici güç kaynağı gerektirmez. |
eğilme yatağı | Yatak esneyerek parçaların belirli bir hareket alanı içerisinde deplasmanlarına izin verir. | Çok düşük | Düşük | Çok yüksek. | Malzemelere ve uygulamadaki zorlanmaya bağlı olarak çok yüksek veya düşük. Genellikle bakım gerektirmez. | Sınırlı hareket aralığı, gevşeklik yok, son derece yumuşak hareket sağlar. |
Kompozit yatak | Kendini yağlayan kayar yatak çeşididir. Burç üzerine gömülmüş PTFE(teflon) yatağı yağlama görevi üstlenir. | PTFE veya başka kendini yağlayabilen malzemeler sürtünmeyi kontrol altında tutmak için çok önemlidir. | Ana metal malzemeye bağlı olmakla birlikte genel olarak rulman boşluğu düşüktür. | Düşükten çok yükseğe | Çok yüksek; PTFE ve dolgu maddeleri aşınma ve korozyon direnci sağlar. | Yaygın olarak kullanılır, sürtünmeyi kontrol eder, yapışmayı azaltır, ayrıca PTFE statik sürtünmeyi azaltır. |
† Rulman boşluğu, rulman üzerindeki yük değiştiğinde boşluğun değiştiği miktardır, rulmanın sürtünmesinden farklıdır. |
Rulmanlı Yatak Uygulamalarında Hareketler
Rulmanlar tarafından izin verilen ortak hareketler şunlardır:
- Radyal dönüş, örneğin şaft dönüşü;
- doğrusal hareket, örneğin çekmece;
- küresel dönüş, örneğin bilyeli ve soketli mafsal;
- menteşe hareketi örneğin kapı, dirsek, diz.
Sürtünme
Rulmanlardaki sürtünmeyi azaltmak, verimlilik, aşınmayı azaltmak ve yüksek hızlarda uzun süreli kullanımı kolaylaştırmak ve rulmanın aşırı ısınmasını ve erken arızalanmasını önlemek için genellikle önemlidir. Esasen, bir yatak, şekli, malzemesi veya yüzeyler arasına bir sıvı girmesi ve içermesi veya yüzeyleri bir elektromanyetik alanla ayırması nedeniyle sürtünmeyi azaltabilir.
- Şekil olarak, genellikle küre veya makara kullanarak veya eğilme yatakları oluşturarak avantaj sağlar.
- Malzeme olarak, kullanılan yatak malzemesinin doğasından yararlanır. (Bir örnek, düşük yüzey sürtünmesine sahip plastiklerin kullanılması olabilir.)
- Akışkan parçalar arasında film tabakası oluşturarak, iki katı parçanın birbirine temas etmesini önler. Bu sayede parçaların birbirini deforme etmesini engeller ve/veya iki parça arasındaki normal kuvveti azaltır..
- Alanlarla, katı parçaların birbirine temas etmesini önlemek için elektromanyetik alanlardan yararlanır.
- Hava basıncı, katı parçaların birbirine temas etmesini önlemek için hava basıncını kullanır.
Yukarıdaki tekniklerin kombinasyonları aynı rulmanda kullanılabilir.
Yükler
Rulman tasarımı, desteklemeleri gereken kuvvetlerin boyutuna ve yönlerine bağlı olarak değişir. Kuvvetler ağırlıklı olarak radyal, eksenel (baskı yatakları ) veya ana eksene dik olan eğilme momentleridir.
Hızlar
Farklı rulman tipleri farklı çalışma hız limitlerine sahiptir. Hız tipik olarak maksimum bağıl yüzey hızları olarak belirtilir, genellikle ft/sn veya m/sn olarak belirtilir. Döner rulmanlar, performansı tipik olarak ürün DN'si cinsinden tanımlar; burada D, yatağın ortalama çapıdır (genellikle mm cinsinden) ve N, dakikadaki devir cinsinden dönüş hızıdır.
Genel olarak, rulman tipleri arasında önemli bir hız aralığı örtüşmesi vardır. Kaymalı yataklar tipik olarak yalnızca daha düşük hızları idare eder, yuvarlanan elemanlı yataklar daha hızlıdır, ardından sıvı yataklar ve son olarak, malzeme mukavemetini aşan merkezcil kuvvet ile sınırlanan manyetik yataklar gelir.
Oynaklık
Bazı uygulamalar, değişen yönlerden rulman yükleri uygular ve uygulanan yük değiştikçe yalnızca sınırlı oynama veya "eğim" kabul eder. Bir hareket kaynağı, yataktaki boşluklar veya "oynaklık" dır.
Örneğin: 10mm çapında bir mil ve 12mm çapında delik 2mm oynaklığa sahiptir.
İzin verilen oynaklık, kullanıma bağlı olarak büyük ölçüde değişir. Örnek olarak, bir el arabası tekerleği radyal ve eksenel yükleri destekler. Eksenel yükler, sola veya sağa yüzlerce newton kuvvet olabilir ve tekerleğin değişen yük altında 10mm'ye kadar sallanması tipik olarak kabul edilebilir. Buna karşılık, bir torna, bir kesme aletini ±0,002mm'ye konumlandırmak için binlerce Newton'u taşıyan aynı zamanda kesme aletini ±0,002mm'de tutabilen bir rulmana ihtiyaç duyar.
Mukavemet
Rulmanlı yatak tasarlayan mühendislerin incelediği bir diğer konu, yatağın mukavemetinden kaynaklanan elastikliktir. Örneğin, bir bilyeli yataktaki bilyeler sert kauçuk gibidir ve yük altında yuvarlaktan hafif yassı bir şekle deforme olur. Bilezik esnektir ve topun üzerine bastığı yerde hafif bir eliptik oturma yüzeyi oluşturur.
Rulmanın rijitliği: rulman tarafından ayrılan parçalar arasındaki mesafenin uygulanan yük ile değişimidir. Bilyalı ve makaralı yataklarda bunun nedeni bilyenin ve yatağın gerinmesidir (elastik deformasyon). Akışkan yataklarda, akışkan sıvı basıncının boşlukla nasıl değiştiğinden kaynaklanır (doğru yüklendiğinde, akışkan yatakları tipik olarak yuvarlanan elemanlı yataklardan daha serttir).
Ömür
- Akışkan ve manyetik yataklar
Akışkan ve manyetik yatakların neredeyse sınırsız hizmet ömrü olabilir. Pratikte yaklaşık 1900 yılından beri neredeyse kesintisiz hizmet veren ve hiçbir aşınma belirtisi göstermeyen hidroelektrik santrallerinde yüksek yükleri destekleyen akışkan yataklar bulunmaktadır.[]
- Yuvarlanma elemanı yatakları
Rulmanlı eleman ömrü yük, sıcaklık, bakım, yağlama, malzeme kusurları, kirlilik, taşıma, kurulum ve diğer faktörler tarafından belirlenir. Bu faktörlerin hepsinin rulman ömrü üzerinde önemli bir etkisi olabilir. Örneğin, yatak sadece kendi ağırlığını taşırken depolamadan kaynaklı titreşimler nedeniyle yağlayıcı hasarına neden olmuştur. ortaya çıkan hasar genellikle yatak çizilmesidir. Rulman ömrü istatistikseldir: belirli bir rulmanın birkaç numunesi, genellikle daha iyi veya daha kötü ömür gösteren birkaç numuneyle birlikte, hizmet ömrü için istatistiksel bir eğri sergileyecektir. Rulman ömrü mikroskopik ve kirlilik nedeniyle çok değişir, makroskopik olarak aynı görünen rulmanların ömürleri dahi büyük ölçüde farklılık gösterebilir.
L10 (veya B10) ömrü
Rulmanlar genellikle bir "L10" ömrü verecek şekilde belirtilir (ABD dışında, "B10" ömrü olarak da anılabilir.) Bu, söz konusu uygulamadaki rulmanların yüzde onunun klasik yorulma arızası (yağlama problemi, yanlış montaj vb. gibi başka herhangi bir arıza modu değil) nedeniyle arızalanmasının beklenebileceği ömür veya alternatif ömürdür. Rulmanın L10 ömrü teorik ömürdür ve rulmanın hizmet ömrünü temsil etmeyebilir. Rulmanlar ayrıca C 0 (statik yükleme) değeri kullanılarak derecelendirilir. Bu, gerçek bir yük değeri değil, referans olarak temel yük derecesidir.
Kompozit rulmanlar, lamine metal sırtlı kendinden yağlamalı politetrafloroetilen - PTFE (teflon) astar ile tasarlanmıştır. PTFE astar, tutarlı, kontrollü sürtünme ve dayanıklılık sağlarken, metal destek, kompozit yatağın sağlam olmasını ve uzun ömrü boyunca yüksek yüklere ve gerilimlere dayanabilmesini sağlar. Tasarımı, aynı zamanda, geleneksel bir döner elemanlı rulmanın ağırlığının onda biri kadar hafif olmasını sağlar.
Dış faktörler
Rulmanların hizmet ömrü, rulman üreticileri tarafından kontrol edilmeyen birçok parametreden etkilenir. Örneğin, rulman montajı, sıcaklık, dış ortama maruz kalma, yağlayıcı temizliği ve rulmanlardan geçen elektrik akımları vb.
Mikro yüzeyin sıcaklığı ve çalışma ortamı, sürtünmelerini belirler.
Belirli elemanlar ve alanlar, hızları artırırken sürtünmeyi azaltır.
Mukavemet ve hız, rulman tipinin taşıyabileceği yük miktarını belirlemeye yardımcı olur.
Merkezleme hataları, aşınma ve yıpranmaya neden olabilir.
Montaj
Rulmanları takmak için genellikle sıkı geçme içeren birçok yöntem vardır. Bir rulmanı bir deliğe veya mile presleyerek veya sıkarak takarken, milin dış çapı ve deliğin iç çapını çok hassas tolerans aralıklarında tutmak önemlidir.
Bakım ve yağlama
Birçok rulman erken arızayı engellemek için periyodik bakım gerektirir, ancak birçoğu da çok az bakım gerektirir. Sızdırmaz contalı-gresli rulmanlar birçok uygulamada başarıyla çalışarak bakım gerektirmeyen çalışma sağlarlar. Contalar tozu kiri dönen elemanlardan uzak tutarken gres rulmanın fonksiyonu için gereken yağlamayı sağlar.
Keçesiz(contasız) yataklarda genellikle bir gres tabancasıyla periyodik yağlama için bir gresörlük veya periyodik yağ doldurmak için bir yağ kabı bulunur. 1970'lerden önce, çoğu makinede sızdırmaz yatak bulunmazdı dolayısıyla yağlama ve gresleme bugün olduğundan daha yaygın bir faaliyetti. Örneğin, otomotiv şasileri, neredeyse motor yağı değiştikçe "yağlama yıkama" gerektiriyordu, ancak günümüzün otomobil şasileri çoğunlukla ömür boyu sızdırmazlık sağlayan makine elemanlarıyla donatılmıştır. 1700'lerin sonlarından 1900'lerin ortalarına kadar endüstride yağcılık bir meslek koluydu.
Günümüzde fabrika makinelerinde genellikle, merkezi bir pompanın bir hazneden yağlama hatları aracılığıyla makinenin yatak yüzeylerindeki, yatak muylularındaki, yastık bloklarındaki vb. çeşitli yağlama noktalarına periyodik olarak yağ veya gres yüklemesi yaptığı yağlama sistemleri bulunur. Bu tür yağlama döngülerinin zamanlaması ve sayısı, makinenin PLC veya CNC gibi bilgisayarlı kontrolü ve ayrıca bazen gerektiğinde manuel olarak kontrol edilir. Tüm modern CNC takım tezgahlarının ve diğer birçok modern fabrika makinesinin yağlanması otomatiktir. Benzer yağlama sistemleri otomatik olmayan makinelerde de kullanılır; bu durumda bir makine operatörünün günde bir kez (sürekli kullanımdaki makineler için) veya haftada bir kez pompalaması gereken bir el pompası vardır.
Modern bir otomotiv veya kamyon motorunun içindeki yağlama sistemi, yağın sürekli pompalanması dışında konsept olarak yukarıda bahsedilen yağlama sistemlerine benzer. Bu yağın çoğu, motor bloğuna ve silindir kafalarına açılan boşluklardan akar, doğrudan yataklara iletilir ve yağ devir daimi sağlamak için başka yerlere fışkırır. Yağ pompası basitçe sürekli olarak yağı pompalar ve kullanılan/sıkışan ve ısınan yağ sürekli olarak bir tahliye valfinden kartere geri kaçar.
Yüksek devirli operasyonlarda kullanılan rulmanların periyodik olarak yağlanması ve temizlenmesi gerekir ve birçok rulman olası aşınmaları en aza indirmek için ön yükleme ayarı gibi ayarlamalar gerektirir.
Rulmanlar temiz çalıştırıldığında ve iyi yağlandığında, komponent ömrü genellikle çok daha iyi olur. Ancak, birçok uygulama iyi bakımı zorlaştırır. Bir örnek, bir kaya kırıcının konveyöründeki rulmanların sürekli olarak sert aşındırıcı parçacıklara maruz kalmasıdır. Temizlemenin pek faydası yoktur çünkü temizlik genellikle rulmandan daha maliyetlidir. Bu nedenle, iyi bir bakım programı, yatakları sık sık yağlamayı gerektirebilir ancak temizlik için herhangi bir sökme işlemi içermez. Sık yağlama, doğası gereği, eski (kum dolu) yağı veya gresi yeni bir şarjla değiştirerek sınırlı bir tür temizleme eylemi sağlar; bu, bir sonraki döngü tarafından değiştirilmeden önce kumu toplar. Diğer bir örnek, rüzgar türbinlerindeki rulmanlardır; rulman kuvvetli rüzgar bölgelerinde yüksek bir yere yerleştirildiği için bakımı zorlaştırır. Ayrıca türbin her zaman çalışmaz ve farklı hava koşullarında farklı çalışma davranışlarına maruz kalır, bu da uygun yağlamayı zorlaştırır.
Yağlama ve sızdırmazlık
Bazı rulmanlar yağlama için gres kullanır. Bu uygulamada gres, yuvarlanma elemanlarının arasındaki boşluklara itilir ve gres rulmanın iki yüzüne monte edilen contalar arasında kalır. Rulmanın her iki yüzeyindeki contalar gresin sızmasını engeller.
Rulmanlar başka malzemelerle de contalanabilir. Tarihte, demiryolu vagonlarının tekerlek yatakları için, yağa batırılmış atık veya gevşek pamuk veya yün lifi kırıntıları ile doldurulmuş yataklar kullanılmıştır, daha sonra ise bu teknik geliştirilerek katı pamuk yastıkları kullanılmıştır.
Halka yağlayıcı
Rulmanın merkezine asılı duran gevşek bir segman vardır. Segman aşağıda bulunan yağ haznesine temas eder ve haznedeki yağ segman yüzeyine yapışır. Rulmanın her dönüşünde segman yüzeyine yapışan yağ dönüş hareketi sırasında makaraya veya bilyaya iletilir ve yağlama sağlanır.
Sıçramalı yağlama
Yağlamanın ilkel bir şekli sıçramalı yağlamadır . Bazı makinelerin alt kısmında, kısmen sıvıya daldırılmış dişliler veya cihaz çalışırken havuza doğru sallanabilen krank çubukları ile birlikte bir yağlayıcı havuzu bulunur. Dönen tekerlekler etraflarındaki havaya yağ savururken, krank çubukları yağın yüzeyine çarparak yağı rastgele motorun iç yüzeylerine sıçratır. Bazı küçük içten yanmalı motorlar, yağı, mekanizmanın iç kısmına rastgele dağıtan özel plastik sıçratma tekerlekleri içerir.
Basınçlı yağlama
Yüksek hızlı ve yüksek güçlü makineler için, yağ kaybı, rulmanın hızlı ısınmasına ve sürtünme nedeniyle hasara neden olabilir. Ayrıca kirli ortamlarda, yağ, sürtünmeyi artıran toz veya kalıntılarla kirlenebilir. Bu uygulamalarda, rulmana ve diğer tüm temas yüzeylerine sürekli olarak yeni bir yağlayıcı tedarik edilir ve sistemdeki yağ, filtreleme, soğutma ve yeniden kullanım için toplanabilir. Basınçlı yağlama, büyük ve karmaşık içten yanmalı motorlarda, üstten supap tertibatları gibi, doğrudan sıçrayan yağın ulaşamadığı motor bölümlerinde yaygın olarak kullanılır. Yüksek hızlı turboşarjlar ayrıca tipik olarak, yatakları soğutmak ve türbinden gelen ısı nedeniyle yanmalarını önlemek için basınçlı bir yağ sistemine ihtiyaç duyar.
Kompozit rulmanlar
Kompozit rulmanlar, lamine metal sırtlı kendinden yağlamalı politetrafloroetilen - PTFE (teflon) astar ile tasarlanmıştır. PTFE astar, tutarlı, kontrollü sürtünme ve dayanıklılık sağlarken, metal destek, kompozit yatağın sağlam olmasını ve uzun ömrü boyunca yüksek yüklere ve gerilimlere dayanabilmesini sağlar. Tasarımı, aynı zamanda, geleneksel bir döner elemanlı rulmanın ağırlığının onda biri kadar hafif olmasını sağlar.
Rulmanlı yataklarda arıza tespiti
Rulmanlar endüstride yaygın olarak kullanılmaktadır. Özellikle yüksek yüklere ve çalışma hızlarına maruz kaldıklarında, genellikle bir makinenin en savunmasız bileşenleridir ve bu nedenle düzenli arıza teşhisi, güvenlik ve bakım maliyetlerini ve duruş sürelerini azaltmak için kritik öneme sahip olabilir.
Bir yatak tipik olarak, dış bilezik, iç bilezik ve bilyede hatalar oluşturan metal-metal teması nedeniyle aşınır. Bunlar arasında, dış bilezik, hatalara ve kusurlara karşı en savunmasız olandır.[] Yuvarlanma elemanının, bir dış bilezik arızasını geçtiğinde, yatak bileşenlerinin doğal frekanslarını harekete geçirip geçirmediğini belirlemek için, dış yatağın doğal frekansını ve mod şekillerini belirlemek gerekir. Arızalar, temel arıza frekansında impulslar oluşturur ve temel mod şekilleriyle sonuçlanır, ancak düşük enerjileri nedeniyle, bu arıza frekansları bazen spektrumdaki bitişik frekanslar tarafından maskelenir. Sonuç olarak, bu frekanslar FFT analizi yoluyla tespit edilirken, genellikle yüksek spektral çözünürlüğe ihtiyaç duyulur.
Serbest sınır koşullarına sahip bir rulmanın doğal frekansı 3 kHz'dir. Bu nedenle, taşıyıcı bileşen rezonans bant genişliği yöntemini kullanmak için ilk aşamada yatak arızasını tespit etmek için, tipik olarak uzun bir aralıkta örnek veriler elde edebilen geniş frekans aralıklı bir ivmeölçer kullanılır. Bir arızanın karakteristik frekansı, yalnızca arıza şiddetli olduğunda (örneğin, dış yuvada bir delik) belirlenebilir. Arıza frekansının harmonikleri, bir dış bilezik arızasının daha hassas bir göstergesidir. Daha ciddi bir tespit için Arızalı yatak arızalarının dalga biçimi, spektrum ve zarf teknikleri bu arızaların ortaya çıkarılmasına yardımcı olacaktır. Ancak, rezonans nedeniyle karakteristik arıza frekanslarını tespit etmek için zarf analizinde yüksek frekanslı demodülasyon kullanılırsa, gerçek arıza frekanslarını içermeyebilir.
Düşük enerji, sinyal bulaşması ve döngüsel durağanlık gibi sorunlar nedeniyle yatak arızalarının spektral analizi zor olabilir. Arıza frekanslarını diğer yüksek genlikli bitişik frekanslardan ayırt etmek için genellikle yüksek çözünürlük gerekir. Bu nedenle, sinyal FFT analizi için örneklendiğinde, örnek sayısı spektrumda yeterli frekans çözünürlüğü verecek kadar büyük olmalıdır. Ancak, yatak arıza frekansları ve diğer titreşim frekansı bileşenleri ve mil hızı, hatalı montaj, dişli kutusu vb. nedeniyle harmonikleri yeterli doğrulukta hesaplanarak gereken minimum frekans çözünürlüğü elde edilebilir.
Kaynakça
- ^ Encyclopedia of the Archaeology of Ancient Egypt.
- ^ Nonlinear dynamics, World Scientific, 1997, s. 178, ISBN
- ^ . americanbearings.org. 28 Aralık 2014 tarihinde kaynağından arşivlendi. Erişim tarihi: 21 Ekim 2012.
- ^ . intechbearing.com. 11 Mayıs 2013 tarihinde kaynağından arşivlendi.
- ^ . Ibike.org. 12 Şubat 2007 tarihinde kaynağından arşivlendi. Erişim tarihi: 30 Eylül 2013.
- ^ Stribeck, R. (1901). "Kugellager für beliebige Belastungen". Zeitschrift des Vereines Deutscher Ingenieure. 3 (45): 73-79.
- ^ Stribeck, R. (1 Temmuz 1901). "Kugellager (ball bearings)". Glasers Annalen für Gewerbe und Bauwesen. 577: 2-9.
- ^ Martens, A. (1888). . Mitteilungen aus den Königlichen technischen Versuchsanstalten zu Berlin, Ergänzungsheft III. Berlin: Verlag von Julius Springer. ss. 1-57. 25 Şubat 2012 tarihinde kaynağından arşivlendi.
- ^ Did You Know: Bud Wisecarver (PDF), Machine Design, 2007, s. 1, 6 Ekim 2022 tarihinde kaynağından (PDF), erişim tarihi: 12 Eylül 2022
- ^ . Design News. 10 Temmuz 1995. 18 Haziran 2022 tarihinde kaynağından arşivlendi. Erişim tarihi: 10 Temmuz 2022.
- ^ . craftechind.com. 22 Ocak 2014. 11 Haziran 2017 tarihinde kaynağından arşivlendi.
- ^ Rolling bearing analysis. Wiley. 2001. ISBN . Yazar
|ad1=
eksik|soyadı1=
() - ^ "Time-dependent analyses of wear in oscillating bearing applications", Proceedings of the STLE/ASME International Joint Tribology Conference
- ^ a b Gobain (1 Haziran 2012). "Saint-Gobain and Norco Get Celebrity Thumbs-Up". 19 Ağustos 2016 tarihinde kaynağından . Erişim tarihi: 9 Haziran 2016.
- ^ . www.sciencedirect.com. 4 Ağustos 2021 tarihinde kaynağından arşivlendi.
- ^ Schwack (2020). "A study of grease lubricants under wind turbine pitch bearing conditions". Wear. 454-455: 203335. doi:10.1016/j.wear.2020.203335. ISSN 0043-1648.
- ^ The gasoline automobile. McGraw-Hill. 1919. ss. 111-114.
- ^ Dumas (14 Eylül 1922). "Pressure Lubricating Characteristics". Motor Age. Class Journal Co. 42.
Dış bağlantılar
- ISO Boyut sistemi ve rulman numaraları 6 Temmuz 2022 tarihinde Wayback Machine sitesinde .
- Rulmanlar nasıl çalışır? 28 Haziran 2009 tarihinde Wayback Machine sitesinde .
- Tasarım Dijital Kütüphanesi için Kinematik Modeller (KMODDL) 7 Temmuz 2009 tarihinde Wayback Machine sitesinde . – Cornell Üniversitesi'nde çalışan yüzlerce mekanik sistem modelinin filmleri ve fotoğrafları. Ayrıca mekanik tasarım ve mühendislik üzerine klasik metinlerden oluşan bir e-kitap kütüphanesi 26 Temmuz 2009 tarihinde Wayback Machine sitesinde . içerir.
- Rulman çeşitleri, Cambridge Üniversitesi 6 Ocak 2016 tarihinde Wayback Machine sitesinde .
wikipedia, wiki, viki, vikipedia, oku, kitap, kütüphane, kütübhane, ara, ara bul, bul, herşey, ne arasanız burada,hikayeler, makale, kitaplar, öğren, wiki, bilgi, tarih, yukle, izle, telefon için, turk, türk, türkçe, turkce, nasıl yapılır, ne demek, nasıl, yapmak, yapılır, indir, ücretsiz, ücretsiz indir, bedava, bedava indir, mp3, video, mp4, 3gp, jpg, jpeg, gif, png, resim, müzik, şarkı, film, film, oyun, oyunlar, mobil, cep telefonu, telefon, android, ios, apple, samsung, iphone, xiomi, xiaomi, redmi, honor, oppo, nokia, sonya, mi, pc, web, computer, bilgisayar
Rulman hareketli mekanik parcalari yataklayan hareketlerini sinirlandiran parcalar arasindaki surtunmeyi azaltan bir makine elemanidir Yatagin tasarimi ornegin hareketli parcanin serbest dogrusal hareketini veya sabit bir eksen etrafinda serbest donumesini saglayabilir veya hareketli parcalara etkiyen normal kuvvetlere karsi direnc gosterir Cogu rulman surtunmeyi en aza indirerek istenen hareketi kolaylastirir surtunmeden dogan dogrudan ve dolayli enerji kayiplarini minimize eder Rulmanlar geometrisine calisma sekline izin verilen hareketlere veya parcalara uygulanan yuklerin kuvvetlerin yonlerine gore genis bir sekilde siniflandirilir Bilyali rulman Doner rulmanlar mekanik sistemlerde mil veya aks gibi donen bilesenleri tutar ve eksenel ve radyal yukleri yukun kaynagindan alir ve yapiyi destekleyen karkasa aktarir En basit yatak sekli olan kaymali yatak bir delik icinde donen bir milden olusur Surtunmeyi azaltmak rulman omrunu arttirmak ve sogutma icin yaglama kullanilir Bilyali rulman ve makarali rulmanda kayma surtunmesini azaltmak icin rulman tertibatinin yuvalari veya muylulari arasina dairesel kesitli makaralar veya bilyeler gibi yuvarlanma elemanlari yerlestirilir Maksimum verimlilik guvenilirlik dayaniklilik ve performans icin ve uygulamalarin taleplerinin dogru bir sekilde karsilanmasini saglamak icin cok cesitli rulman tasarimlari mevcuttur En basit rulmanlar yuzeyin sekli boyutu puruzlulugu ve konumu uzerinde degisen derecelerde kontrole sahip kesilmis veya bir parca halinde olusturulmus yatak yuzeyleridir Bir diger rulmanlar bir makineye veya makine parcasina takilan ayri cihazlardir En zorlu uygulamalar icin en gelismis rulmanlar cok hassas bilesenlerdir uretimleri mevcut teknolojinin en yuksek standartlarini gerektirir Makineleri yataklayan rulmanlar ve cevresel ekipmanlarinin tasariminda ve uretiminde iyi egitimli muhendisler ve teknisyenler gorevlidir TarihcesiKonik makarali rulmanLeonardo da Vinci nin cizimi 1452 1519 Bilyali rulman calismasi Tasinan bir nesneyi destekleyen veya tasiyan ahsap makaralar seklindeki rulmanli yatagin icadi cok eskiye dayanir Duz bir yatak uzerinde donen bir tekerlegin icadindan dahi once olabilir kaynak belirtilmeli Salitis in mezarindaki Misirlilarin kendi cizimleri kaymali yataklari olusturacak sivi yaglamali kizaklar kullanarak buyuk tas bloklarin kizaklar uzerinde hareket ettirilmesi surecini gostermektedir El matkaplariyla kullanilan kaymali yataklarin Misir cizimleri de vardir MO 5000 ile MO 3000 yillari arasinda kaymali yatak kullanan tekerlekli araclar icat edildi kaynak belirtilmeli Yuvarlanan eleman yataginin en eski ornegi Italya nin Nemi Golu ndeki Roma Nemi gemilerinin kalintilarindan donen bir masayi destekleyen ahsap bir bilyedir Batiklarin MO 40 yilina ait oldugu tespit edilmistir Leonardo da Vinci 1500 yili civarinda bir helikopter tasarimina bilyeli rulman cizimlerini dahil etti bu bir havacilik tasariminda rulmanlarin kaydedilen ilk kullanimidir Bununla birlikte Agostino Ramelli makarali ve eksenel yataklarin cizimlerini yayinlayan ilk kisidir Bilyali ve makarali rulmanlarla ilgili bir sorun bilyalarin veya makaralarin birbirine surtunerek ek surtunmeye neden olmasidir Donen elemanlarin birbiriyle etilesimlerinin her bir bilyeyi veya silindiri bir kafes icine alarak azaltilabilecegi Galileo tarafindan 17 YY da tespit edilmistir Ilk pratik kafesli makarali rulman 1740 larin ortalarinda saatci John Harrison tarafindan icin icat edildi Bu saatte kafesli yatak sadece cok sinirli bir salinim hareketi icin kullanildi ancak daha sonra Harrison es zamanli bir regulator saatinde gercek bir donme hareketi ile benzer bir yatak tasarimi uyguladi kaynak belirtilmeli Endustri devrimi zamanlari Bilyali rulmanlarla ilgili ilk patent 1794 te Carmarthen de Ingiliz mucit ve demir ustasi Philip Vaughan a verildi Bu tasarim bilyenin aks tertibatindaki bir oluk boyunca hareket ettigi ilk modern bilyeli yatak tasarimiydi Rulmanlar gelismekte olan Sanayi Devrimi nde cok onemli bir rol oynamis ve yeni endustriyel makinelerin verimli calismasina olanak saglamistir Ornegin onceki rulmansiz tasarimlara kiyasla surtunmeyi buyuk olcude azaltmak icin tekerlek ve aks gruplarini tutmak icin kullanildilar Ilk duz ve doner elemanli rulmanlar ahsapti ve bunu bronz takip etti Tarihleri boyunca rulmanlar seramik safir cam celik bronz ve diger metaller dahil olmak uzere bircok malzemeden yapilmistir Daha yakin zamanlarda diger malzemelerin yani sira naylon polioksimetilen politetrafloroetilen ve UHMWPE den yapilmis plastik yataklar da gunumuzde kullanilmaktadir Saat yapimcilari surtunmeyi azaltmak ve hassasiyeti arttirmak icin safir kaymali yataklar kullanirlar Temel malzemeler bile etkileyici dayanikliliga sahip olabilir Ornegin ahsap mesnetler gunumuzde hala eski saatlerde veya suyun sogutma ve yaglama sagladigi su degirmenlerinde gorulebilmektedir Centikli makarali Timken konik makarali rulman Radyal tarzda bir bilyali rulman icin ilk patent 3 Agustos 1869 da Parisli bir bisiklet tamircisi olan Jules Suriray a verildi Rulmanlar daha sonra James Moore un bisikletine takildi Kasim 1869 da dunyanin ilk bisiklet yolu yarisi olan Paris Rouen de James Moore yarisi kazandi 1883 te FAG in kurucusu Friedrich Fischer bagimsiz bir rulman endustrisinin yaratilmasi icin zemin hazirlayan uygun bir uretim makinesi araciligiyla esit boyutta ve tam yuvarlaklikta bilyeleri uretmeye yarayan torna ve taslama metodlarini rulman endustrisine uyarladi Memleketi Schweinfurt daha sonra bilyeli rulman uretiminde dunyanin onde gelen merkezi haline geldi Wingquist oynak bilyali rulmanin orijinal patenti Bilyali rulmanin modern kendini merkezleyen tasarimi tasarimi konusunda Isvec patenti No 25406 yi aldigi 1907 de SKF bilyali rulman ureticisi Sven Wingquist e atfedilir 19 yuzyilin vizyon sahibi ve vagon uretiminde yenilikci olan Henry Timken 1898 de konik makarali rulmanin patentini aldi Ertesi yil inovasyonunu uretmek icin bir sirket kurdu Bir yuzyildan fazla bir suredir sirket ozel celik rulmanlar ve bir dizi ilgili urun ve hizmet dahil olmak uzere her turden rulman uretecek sekilde buyudu Erich Franke 1934 te tel bilezikli rulmani icat etti ve patentini aldi Odak noktasi mumkun oldugunca kucuk bir kesite sahip ve muhafaza tasarimina entegre edilebilecek bir rulman tasarimiydi Ikinci Dunya Savasi ndan sonra Gerhard Heydrich ile birlikte telli yataklarin gelistirilmesini ve uretimini desteklemek icin Franke amp Heydrich KG bugunku Franke GmbH sirketini kurdu Richard Stribeck in bilyali rulman celikleri uzerine kapsamli arastirmasi yaygin olarak kullanilan 100Cr6 nin AISI 52100 metalurjisini tanimladi ve surtunme katsayisini basincin bir fonksiyonu olarak gosterdi 1968 de tasarlanan ve daha sonra 1972 de patenti alinan Bishop Wisecarver in kurucu ortagi Bud Wisecarver hem dis hem de ic 90 derecelik V acisindan olusan bir tur dogrusal hareket yatagi olan V yatak kilavuz tekerlekleri kesfetti 1980 lerin basinda Pacific Bearing in kurucusu Robert Schroeder lineer bilyali rulmanlarla degistirilebilir ilk kendini yaglayan kaymali kayar burclari icat etti Bu yatagin metal bir kabugu aluminyum celik veya paslanmaz celik ve ince bir yapiskan tabaka ile birbirine baglanan bir Teflon bazli malzeme tabakasi vardi Gunumuzun bilyali ve makarali rulmanlari donen bir bilesen iceren bircok uygulamada kullanilmaktadir Ornekler arasinda dental matkaplardaki ultra yuksek hizli rulmanlar Mars Rover daki gaz turbini rulmanlari otomobillerdeki disli kutusu ve tekerlek rulmanlari optik hizalama sistemlerindeki egilme rulmanlari ve Koordinat olcum makinelerinde kullanilan havali rulmanlar sayilabilir Rulmanlarin Ortak OzellikleriEn yaygin yatak genellikle yag veya grafit gibi bir yaglayici ile surtunme temasinda yuzeyleri kullanan bir yatak olan kaymali yataktir Bir kaymali yatak ayri bir cihaz olabilir veya olmayabilir Icinden mil gecen bir deligin ic yuzeyi olabilir Uygun yaglama ile kaymali yataklar journal bearing genelde minimum maliyetle kabul edilebilir dogruluk omur ve surtunme saglar Bu nedenle cok yaygin olarak kullanilirlar Ancak daha uygun bir rulmanin verimliligi dogrulugu servis araliklarini guvenilirligi calisma hizini boyutu agirligi ve makine satin alma ve calistirma maliyetlerini iyilestirebilecegi bircok uygulama vardir Bu nedenle degisen sekil malzeme yaglama calisma prensibi vb ile bircok yatak turu vardir Yaygin Rulman TurleriRulmanin animasyonu Kafessiz ideal sekil Ic halka doner ve dis halka sabittir Her biri farkli bir prensipte calisan 6 yaygin rulman turu vardir Bir delikte donen bir milden olusan kaymali yatak Spesifik olarak burc muylu yatagi kovan yatagi tufek yatagi kompozit yatak Performansi iki yuzey arasindaki surtunmeyi onlemeye veya azaltmaya bagli olmayan ancak dusuk dis surtunme elde etmek icin farkli bir ilke kullanan rulmanli yataklar eksenel veya radyal yuku tasiyan yuzeyler arasindaki bir ara elemanin yuvarlanma hareketi yapmasina dayanir Asagidakilerden biri olarak siniflandirilir Yuvarlanma elemanlarinin kuresel bilyeler oldugu bilyali rulman Yuvarlanma elemanlarinin makarali rulman dogrusal konik konik makaralar veya kavisli konik makaralar kuresel rulmanlar olarak adlandirilir Seramik rulman yatak yuzeylerinden birinin surtunmeyi ve asinmayi azaltmak icin safir gibi ultra sert camsi bir mucevher malzemesinden yapildigi kaymali yatak Akiskan yatak yukun bir gaz veya sivi tarafindan desteklendigi temassiz bir yatak yani havali rulman Yukun bir manyetik alan tarafindan desteklendigi manyetik yatak Hareketin bukulen bir yuk elemani tarafindan desteklendigi egilme yatagi Bu rulman turlerinin her birinin dikkate deger ozellikleri asagidaki tabloda ozetlenmistir Tip Tanim Surtunme Rulman Boslugu Hiz Omur NotKayar rulman Surtunme yuzeyleri genellikle yaglanir bazi rulmanlar icin pompali yaglama sistemi kullanliir ve bu yataklar akiskan yataklara benzer sekilde davranir Malzemelere ve yapiya bagli olarak PTFE eklenen dolgu maddelerine bagli olarak 0 05 0 35 arasinda bir surtunme katsayisina sahiptir Iyi saglanan asinma dusuk ancak miktar gevseklik vardir Dusuk Orta hizli Dusuk ve yuksek olabilir uygulamaya ve yaglamaya baglidir Yuksek surtunmeli uygulamalarda yuzeylerin yapismasindan muzdariptir Uygulamaya bagli olarak kullanim omru bilyali ve makarali rulmanlardan daha uzun veya daha kisa olabilir Bilyali ve makarali rulmanlar Bilyalar veya makaralar donen ve donmeyen yuzeylerin her ikisine de temas ederek surtunmek yerine yuvarlanir Celik rulmanlarda yuvarlanma surtunme katsayisi 0 005 olabilir Conta tasarimi montaj hatalari surtunmeyi 0 125 e kadar arttirabilir Iyi ancak genelde ic bilezik donen eleman ve dis bilezik arasinda radyal ve eksenel bosluk bulunur Orta ila hizli Teknik elemanlarin bilgisine bagli olarak cok hizli uygulamalarda da kullanilabilmektedir genellikle sogutma gerektirir Orta ila yuksek yaglamaya baglidir genellikle bakim gerektirir Daha yuksek moment yukleri tasiyan ve surtunmeyi azaltmayi amaclayan uygulamalarda kullanilir Mucevher yatagi Rulman monte edildigi yuzeyin etrafinda doner Dusuk Esneklik gereksinimi nedeniyle dusuk Cok dusuk Yuksek hassasiyet gerektiren uygulamalarda kullanilir Yeterli bakim gerektirir Agirlikli olarak saatler gibi dusuk yuklu yuksek hassasiyetli islerde kullanilir Mucevher yataklari cok kucuk olabilir Akiskan yatagi Akiskan iki yuzey arasinda film tabakasi olusturur ve sizmasi kenar contasi ile engellenir Sifir hizda sifira yakin surtunme genel olarak cok dusuk surtunme Cok yuksek Cok yuksek Bazi uygulamalarda neredeyse sonsuzdur bazi durumlarda baslatma kapatma sirasinda asinabilir Genellikle bakim gerektirmez Kum toz veya diger kirleticiler nedeniyle hizla bozulabilir Surekli kullanimda bakim gerektirmez Dusuk surtunme ile cok buyuk yukleri kaldirabilir Manyetik yatak Rulman yuzleri miknatislarla elektromiknatislar veya eddy akimlari ayri tutulur Sifir hizda sifir surtunmesi vardir Dusuk Henuz belirlenmis rasyonel bir hiz siniri yoktur Belirsiz Bakim gerektirmez elektromiknatislarla Aktif manyetik yataklar AMB onemli olcude guce ihtiyac duyar Elektrodinamik rulmanlar EDB harici guc kaynagi gerektirmez egilme yatagi Yatak esneyerek parcalarin belirli bir hareket alani icerisinde deplasmanlarina izin verir Cok dusuk Dusuk Cok yuksek Malzemelere ve uygulamadaki zorlanmaya bagli olarak cok yuksek veya dusuk Genellikle bakim gerektirmez Sinirli hareket araligi gevseklik yok son derece yumusak hareket saglar Kompozit yatak Kendini yaglayan kayar yatak cesididir Burc uzerine gomulmus PTFE teflon yatagi yaglama gorevi ustlenir PTFE veya baska kendini yaglayabilen malzemeler surtunmeyi kontrol altinda tutmak icin cok onemlidir Ana metal malzemeye bagli olmakla birlikte genel olarak rulman boslugu dusuktur Dusukten cok yuksege Cok yuksek PTFE ve dolgu maddeleri asinma ve korozyon direnci saglar Yaygin olarak kullanilir surtunmeyi kontrol eder yapismayi azaltir ayrica PTFE statik surtunmeyi azaltir Rulman boslugu rulman uzerindeki yuk degistiginde boslugun degistigi miktardir rulmanin surtunmesinden farklidir Rulmanli Yatak Uygulamalarinda HareketlerRulmanlar tarafindan izin verilen ortak hareketler sunlardir Radyal donus ornegin saft donusu dogrusal hareket ornegin cekmece kuresel donus ornegin bilyeli ve soketli mafsal mentese hareketi ornegin kapi dirsek diz SurtunmeRulmanlardaki surtunmeyi azaltmak verimlilik asinmayi azaltmak ve yuksek hizlarda uzun sureli kullanimi kolaylastirmak ve rulmanin asiri isinmasini ve erken arizalanmasini onlemek icin genellikle onemlidir Esasen bir yatak sekli malzemesi veya yuzeyler arasina bir sivi girmesi ve icermesi veya yuzeyleri bir elektromanyetik alanla ayirmasi nedeniyle surtunmeyi azaltabilir Sekil olarak genellikle kure veya makara kullanarak veya egilme yataklari olusturarak avantaj saglar Malzeme olarak kullanilan yatak malzemesinin dogasindan yararlanir Bir ornek dusuk yuzey surtunmesine sahip plastiklerin kullanilmasi olabilir Akiskan parcalar arasinda film tabakasi olusturarak iki kati parcanin birbirine temas etmesini onler Bu sayede parcalarin birbirini deforme etmesini engeller ve veya iki parca arasindaki normal kuvveti azaltir Alanlarla kati parcalarin birbirine temas etmesini onlemek icin elektromanyetik alanlardan yararlanir Hava basinci kati parcalarin birbirine temas etmesini onlemek icin hava basincini kullanir Yukaridaki tekniklerin kombinasyonlari ayni rulmanda kullanilabilir YuklerRulman tasarimi desteklemeleri gereken kuvvetlerin boyutuna ve yonlerine bagli olarak degisir Kuvvetler agirlikli olarak radyal eksenel baski yataklari veya ana eksene dik olan egilme momentleridir HizlarFarkli rulman tipleri farkli calisma hiz limitlerine sahiptir Hiz tipik olarak maksimum bagil yuzey hizlari olarak belirtilir genellikle ft sn veya m sn olarak belirtilir Doner rulmanlar performansi tipik olarak urun DN si cinsinden tanimlar burada D yatagin ortalama capidir genellikle mm cinsinden ve N dakikadaki devir cinsinden donus hizidir Genel olarak rulman tipleri arasinda onemli bir hiz araligi ortusmesi vardir Kaymali yataklar tipik olarak yalnizca daha dusuk hizlari idare eder yuvarlanan elemanli yataklar daha hizlidir ardindan sivi yataklar ve son olarak malzeme mukavemetini asan merkezcil kuvvet ile sinirlanan manyetik yataklar gelir OynaklikBazi uygulamalar degisen yonlerden rulman yukleri uygular ve uygulanan yuk degistikce yalnizca sinirli oynama veya egim kabul eder Bir hareket kaynagi yataktaki bosluklar veya oynaklik dir Ornegin 10mm capinda bir mil ve 12mm capinda delik 2mm oynakliga sahiptir Izin verilen oynaklik kullanima bagli olarak buyuk olcude degisir Ornek olarak bir el arabasi tekerlegi radyal ve eksenel yukleri destekler Eksenel yukler sola veya saga yuzlerce newton kuvvet olabilir ve tekerlegin degisen yuk altinda 10mm ye kadar sallanmasi tipik olarak kabul edilebilir Buna karsilik bir torna bir kesme aletini 0 002mm ye konumlandirmak icin binlerce Newton u tasiyan ayni zamanda kesme aletini 0 002mm de tutabilen bir rulmana ihtiyac duyar MukavemetRulmanli yatak tasarlayan muhendislerin inceledigi bir diger konu yatagin mukavemetinden kaynaklanan elastikliktir Ornegin bir bilyeli yataktaki bilyeler sert kaucuk gibidir ve yuk altinda yuvarlaktan hafif yassi bir sekle deforme olur Bilezik esnektir ve topun uzerine bastigi yerde hafif bir eliptik oturma yuzeyi olusturur Rulmanin rijitligi rulman tarafindan ayrilan parcalar arasindaki mesafenin uygulanan yuk ile degisimidir Bilyali ve makarali yataklarda bunun nedeni bilyenin ve yatagin gerinmesidir elastik deformasyon Akiskan yataklarda akiskan sivi basincinin boslukla nasil degistiginden kaynaklanir dogru yuklendiginde akiskan yataklari tipik olarak yuvarlanan elemanli yataklardan daha serttir OmurAkiskan ve manyetik yataklar Akiskan ve manyetik yataklarin neredeyse sinirsiz hizmet omru olabilir Pratikte yaklasik 1900 yilindan beri neredeyse kesintisiz hizmet veren ve hicbir asinma belirtisi gostermeyen hidroelektrik santrallerinde yuksek yukleri destekleyen akiskan yataklar bulunmaktadir kaynak belirtilmeli Yuvarlanma elemani yataklari Rulmanli eleman omru yuk sicaklik bakim yaglama malzeme kusurlari kirlilik tasima kurulum ve diger faktorler tarafindan belirlenir Bu faktorlerin hepsinin rulman omru uzerinde onemli bir etkisi olabilir Ornegin yatak sadece kendi agirligini tasirken depolamadan kaynakli titresimler nedeniyle yaglayici hasarina neden olmustur ortaya cikan hasar genellikle yatak cizilmesidir Rulman omru istatistikseldir belirli bir rulmanin birkac numunesi genellikle daha iyi veya daha kotu omur gosteren birkac numuneyle birlikte hizmet omru icin istatistiksel bir egri sergileyecektir Rulman omru mikroskopik ve kirlilik nedeniyle cok degisir makroskopik olarak ayni gorunen rulmanlarin omurleri dahi buyuk olcude farklilik gosterebilir L10 veya B10 omru Rulmanlar genellikle bir L10 omru verecek sekilde belirtilir ABD disinda B10 omru olarak da anilabilir Bu soz konusu uygulamadaki rulmanlarin yuzde onunun klasik yorulma arizasi yaglama problemi yanlis montaj vb gibi baska herhangi bir ariza modu degil nedeniyle arizalanmasinin beklenebilecegi omur veya alternatif omurdur Rulmanin L10 omru teorik omurdur ve rulmanin hizmet omrunu temsil etmeyebilir Rulmanlar ayrica C 0 statik yukleme degeri kullanilarak derecelendirilir Bu gercek bir yuk degeri degil referans olarak temel yuk derecesidir Kompozit rulmanlar lamine metal sirtli kendinden yaglamali politetrafloroetilen PTFE teflon astar ile tasarlanmistir PTFE astar tutarli kontrollu surtunme ve dayaniklilik saglarken metal destek kompozit yatagin saglam olmasini ve uzun omru boyunca yuksek yuklere ve gerilimlere dayanabilmesini saglar Tasarimi ayni zamanda geleneksel bir doner elemanli rulmanin agirliginin onda biri kadar hafif olmasini saglar Dis faktorler Rulmanlarin hizmet omru rulman ureticileri tarafindan kontrol edilmeyen bircok parametreden etkilenir Ornegin rulman montaji sicaklik dis ortama maruz kalma yaglayici temizligi ve rulmanlardan gecen elektrik akimlari vb Mikro yuzeyin sicakligi ve calisma ortami surtunmelerini belirler Belirli elemanlar ve alanlar hizlari artirirken surtunmeyi azaltir Mukavemet ve hiz rulman tipinin tasiyabilecegi yuk miktarini belirlemeye yardimci olur Merkezleme hatalari asinma ve yipranmaya neden olabilir MontajRulmanlari takmak icin genellikle siki gecme iceren bircok yontem vardir Bir rulmani bir delige veya mile presleyerek veya sikarak takarken milin dis capi ve deligin ic capini cok hassas tolerans araliklarinda tutmak onemlidir Bakim ve yaglamaBircok rulman erken arizayi engellemek icin periyodik bakim gerektirir ancak bircogu da cok az bakim gerektirir Sizdirmaz contali gresli rulmanlar bircok uygulamada basariyla calisarak bakim gerektirmeyen calisma saglarlar Contalar tozu kiri donen elemanlardan uzak tutarken gres rulmanin fonksiyonu icin gereken yaglamayi saglar Kecesiz contasiz yataklarda genellikle bir gres tabancasiyla periyodik yaglama icin bir gresorluk veya periyodik yag doldurmak icin bir yag kabi bulunur 1970 lerden once cogu makinede sizdirmaz yatak bulunmazdi dolayisiyla yaglama ve gresleme bugun oldugundan daha yaygin bir faaliyetti Ornegin otomotiv sasileri neredeyse motor yagi degistikce yaglama yikama gerektiriyordu ancak gunumuzun otomobil sasileri cogunlukla omur boyu sizdirmazlik saglayan makine elemanlariyla donatilmistir 1700 lerin sonlarindan 1900 lerin ortalarina kadar endustride yagcilik bir meslek koluydu Gunumuzde fabrika makinelerinde genellikle merkezi bir pompanin bir hazneden yaglama hatlari araciligiyla makinenin yatak yuzeylerindeki yatak muylularindaki yastik bloklarindaki vb cesitli yaglama noktalarina periyodik olarak yag veya gres yuklemesi yaptigi yaglama sistemleri bulunur Bu tur yaglama dongulerinin zamanlamasi ve sayisi makinenin PLC veya CNC gibi bilgisayarli kontrolu ve ayrica bazen gerektiginde manuel olarak kontrol edilir Tum modern CNC takim tezgahlarinin ve diger bircok modern fabrika makinesinin yaglanmasi otomatiktir Benzer yaglama sistemleri otomatik olmayan makinelerde de kullanilir bu durumda bir makine operatorunun gunde bir kez surekli kullanimdaki makineler icin veya haftada bir kez pompalamasi gereken bir el pompasi vardir Modern bir otomotiv veya kamyon motorunun icindeki yaglama sistemi yagin surekli pompalanmasi disinda konsept olarak yukarida bahsedilen yaglama sistemlerine benzer Bu yagin cogu motor bloguna ve silindir kafalarina acilan bosluklardan akar dogrudan yataklara iletilir ve yag devir daimi saglamak icin baska yerlere fiskirir Yag pompasi basitce surekli olarak yagi pompalar ve kullanilan sikisan ve isinan yag surekli olarak bir tahliye valfinden kartere geri kacar Yuksek devirli operasyonlarda kullanilan rulmanlarin periyodik olarak yaglanmasi ve temizlenmesi gerekir ve bircok rulman olasi asinmalari en aza indirmek icin on yukleme ayari gibi ayarlamalar gerektirir Rulmanlar temiz calistirildiginda ve iyi yaglandiginda komponent omru genellikle cok daha iyi olur Ancak bircok uygulama iyi bakimi zorlastirir Bir ornek bir kaya kiricinin konveyorundeki rulmanlarin surekli olarak sert asindirici parcaciklara maruz kalmasidir Temizlemenin pek faydasi yoktur cunku temizlik genellikle rulmandan daha maliyetlidir Bu nedenle iyi bir bakim programi yataklari sik sik yaglamayi gerektirebilir ancak temizlik icin herhangi bir sokme islemi icermez Sik yaglama dogasi geregi eski kum dolu yagi veya gresi yeni bir sarjla degistirerek sinirli bir tur temizleme eylemi saglar bu bir sonraki dongu tarafindan degistirilmeden once kumu toplar Diger bir ornek ruzgar turbinlerindeki rulmanlardir rulman kuvvetli ruzgar bolgelerinde yuksek bir yere yerlestirildigi icin bakimi zorlastirir Ayrica turbin her zaman calismaz ve farkli hava kosullarinda farkli calisma davranislarina maruz kalir bu da uygun yaglamayi zorlastirir Yaglama ve sizdirmazlik Bazi rulmanlar yaglama icin gres kullanir Bu uygulamada gres yuvarlanma elemanlarinin arasindaki bosluklara itilir ve gres rulmanin iki yuzune monte edilen contalar arasinda kalir Rulmanin her iki yuzeyindeki contalar gresin sizmasini engeller Rulmanlar baska malzemelerle de contalanabilir Tarihte demiryolu vagonlarinin tekerlek yataklari icin yaga batirilmis atik veya gevsek pamuk veya yun lifi kirintilari ile doldurulmus yataklar kullanilmistir daha sonra ise bu teknik gelistirilerek kati pamuk yastiklari kullanilmistir Halka yaglayici Rulmanin merkezine asili duran gevsek bir segman vardir Segman asagida bulunan yag haznesine temas eder ve haznedeki yag segman yuzeyine yapisir Rulmanin her donusunde segman yuzeyine yapisan yag donus hareketi sirasinda makaraya veya bilyaya iletilir ve yaglama saglanir Sicramali yaglama Yaglamanin ilkel bir sekli sicramali yaglamadir Bazi makinelerin alt kisminda kismen siviya daldirilmis disliler veya cihaz calisirken havuza dogru sallanabilen krank cubuklari ile birlikte bir yaglayici havuzu bulunur Donen tekerlekler etraflarindaki havaya yag savururken krank cubuklari yagin yuzeyine carparak yagi rastgele motorun ic yuzeylerine sicratir Bazi kucuk icten yanmali motorlar yagi mekanizmanin ic kismina rastgele dagitan ozel plastik sicratma tekerlekleri icerir Basincli yaglama Yuksek hizli ve yuksek guclu makineler icin yag kaybi rulmanin hizli isinmasina ve surtunme nedeniyle hasara neden olabilir Ayrica kirli ortamlarda yag surtunmeyi artiran toz veya kalintilarla kirlenebilir Bu uygulamalarda rulmana ve diger tum temas yuzeylerine surekli olarak yeni bir yaglayici tedarik edilir ve sistemdeki yag filtreleme sogutma ve yeniden kullanim icin toplanabilir Basincli yaglama buyuk ve karmasik icten yanmali motorlarda ustten supap tertibatlari gibi dogrudan sicrayan yagin ulasamadigi motor bolumlerinde yaygin olarak kullanilir Yuksek hizli turbosarjlar ayrica tipik olarak yataklari sogutmak ve turbinden gelen isi nedeniyle yanmalarini onlemek icin basincli bir yag sistemine ihtiyac duyar Kompozit rulmanlar Kompozit rulmanlar lamine metal sirtli kendinden yaglamali politetrafloroetilen PTFE teflon astar ile tasarlanmistir PTFE astar tutarli kontrollu surtunme ve dayaniklilik saglarken metal destek kompozit yatagin saglam olmasini ve uzun omru boyunca yuksek yuklere ve gerilimlere dayanabilmesini saglar Tasarimi ayni zamanda geleneksel bir doner elemanli rulmanin agirliginin onda biri kadar hafif olmasini saglar Rulmanli yataklarda ariza tespitiRulmanlar endustride yaygin olarak kullanilmaktadir Ozellikle yuksek yuklere ve calisma hizlarina maruz kaldiklarinda genellikle bir makinenin en savunmasiz bilesenleridir ve bu nedenle duzenli ariza teshisi guvenlik ve bakim maliyetlerini ve durus surelerini azaltmak icin kritik oneme sahip olabilir Bir yatak tipik olarak dis bilezik ic bilezik ve bilyede hatalar olusturan metal metal temasi nedeniyle asinir Bunlar arasinda dis bilezik hatalara ve kusurlara karsi en savunmasiz olandir kaynak belirtilmeli Yuvarlanma elemaninin bir dis bilezik arizasini gectiginde yatak bilesenlerinin dogal frekanslarini harekete gecirip gecirmedigini belirlemek icin dis yatagin dogal frekansini ve mod sekillerini belirlemek gerekir Arizalar temel ariza frekansinda impulslar olusturur ve temel mod sekilleriyle sonuclanir ancak dusuk enerjileri nedeniyle bu ariza frekanslari bazen spektrumdaki bitisik frekanslar tarafindan maskelenir Sonuc olarak bu frekanslar FFT analizi yoluyla tespit edilirken genellikle yuksek spektral cozunurluge ihtiyac duyulur Serbest sinir kosullarina sahip bir rulmanin dogal frekansi 3 kHz dir Bu nedenle tasiyici bilesen rezonans bant genisligi yontemini kullanmak icin ilk asamada yatak arizasini tespit etmek icin tipik olarak uzun bir aralikta ornek veriler elde edebilen genis frekans aralikli bir ivmeolcer kullanilir Bir arizanin karakteristik frekansi yalnizca ariza siddetli oldugunda ornegin dis yuvada bir delik belirlenebilir Ariza frekansinin harmonikleri bir dis bilezik arizasinin daha hassas bir gostergesidir Daha ciddi bir tespit icin Arizali yatak arizalarinin dalga bicimi spektrum ve zarf teknikleri bu arizalarin ortaya cikarilmasina yardimci olacaktir Ancak rezonans nedeniyle karakteristik ariza frekanslarini tespit etmek icin zarf analizinde yuksek frekansli demodulasyon kullanilirsa gercek ariza frekanslarini icermeyebilir Dusuk enerji sinyal bulasmasi ve dongusel duraganlik gibi sorunlar nedeniyle yatak arizalarinin spektral analizi zor olabilir Ariza frekanslarini diger yuksek genlikli bitisik frekanslardan ayirt etmek icin genellikle yuksek cozunurluk gerekir Bu nedenle sinyal FFT analizi icin orneklendiginde ornek sayisi spektrumda yeterli frekans cozunurlugu verecek kadar buyuk olmalidir Ancak yatak ariza frekanslari ve diger titresim frekansi bilesenleri ve mil hizi hatali montaj disli kutusu vb nedeniyle harmonikleri yeterli dogrulukta hesaplanarak gereken minimum frekans cozunurlugu elde edilebilir Kaynakca Encyclopedia of the Archaeology of Ancient Egypt Nonlinear dynamics World Scientific 1997 s 178 ISBN 978 981 02 2982 5 americanbearings org 28 Aralik 2014 tarihinde kaynagindan arsivlendi Erisim tarihi 21 Ekim 2012 intechbearing com 11 Mayis 2013 tarihinde kaynagindan arsivlendi Ibike org 12 Subat 2007 tarihinde kaynagindan arsivlendi Erisim tarihi 30 Eylul 2013 Stribeck R 1901 Kugellager fur beliebige Belastungen Zeitschrift des Vereines Deutscher Ingenieure 3 45 73 79 Stribeck R 1 Temmuz 1901 Kugellager ball bearings Glasers Annalen fur Gewerbe und Bauwesen 577 2 9 Martens A 1888 Mitteilungen aus den Koniglichen technischen Versuchsanstalten zu Berlin Erganzungsheft III Berlin Verlag von Julius Springer ss 1 57 25 Subat 2012 tarihinde kaynagindan arsivlendi Did You Know Bud Wisecarver PDF Machine Design 2007 s 1 6 Ekim 2022 tarihinde kaynagindan PDF erisim tarihi 12 Eylul 2022 Design News 10 Temmuz 1995 18 Haziran 2022 tarihinde kaynagindan arsivlendi Erisim tarihi 10 Temmuz 2022 craftechind com 22 Ocak 2014 11 Haziran 2017 tarihinde kaynagindan arsivlendi Rolling bearing analysis Wiley 2001 ISBN 978 0 471 35457 4 Yazar ad1 eksik soyadi1 yardim Time dependent analyses of wear in oscillating bearing applications Proceedings of the STLE ASME International Joint Tribology Conference a b Gobain 1 Haziran 2012 Saint Gobain and Norco Get Celebrity Thumbs Up 19 Agustos 2016 tarihinde kaynagindan Erisim tarihi 9 Haziran 2016 www sciencedirect com 4 Agustos 2021 tarihinde kaynagindan arsivlendi Schwack 2020 A study of grease lubricants under wind turbine pitch bearing conditions Wear 454 455 203335 doi 10 1016 j wear 2020 203335 ISSN 0043 1648 The gasoline automobile McGraw Hill 1919 ss 111 114 Dumas 14 Eylul 1922 Pressure Lubricating Characteristics Motor Age Class Journal Co 42 Dis baglantilarISO Boyut sistemi ve rulman numaralari 6 Temmuz 2022 tarihinde Wayback Machine sitesinde Rulmanlar nasil calisir 28 Haziran 2009 tarihinde Wayback Machine sitesinde Tasarim Dijital Kutuphanesi icin Kinematik Modeller KMODDL 7 Temmuz 2009 tarihinde Wayback Machine sitesinde Cornell Universitesi nde calisan yuzlerce mekanik sistem modelinin filmleri ve fotograflari Ayrica mekanik tasarim ve muhendislik uzerine klasik metinlerden olusan bir e kitap kutuphanesi 26 Temmuz 2009 tarihinde Wayback Machine sitesinde icerir Rulman cesitleri Cambridge Universitesi 6 Ocak 2016 tarihinde Wayback Machine sitesinde