Hibrit-yakıtlı roket, roket motorunda birbirinden farklı fazdaki farklı roket yakıtları kullanan bir rokettir. Bu yakıtlardan biri katı halde ve diğeri ise gaz ya da haldedir. Hibrit roketinin ortaya çıkışı 75 yıl öncesine kadar takip edilebilir.[]
Hibrit roketler katı yakıtlı roketlerin, yakıtın taşınması sırasında oluşan tehlikeleri gibi dezavantajları aşmakla kalmayıp aynı zamanda sıvı yakıtlı roketlerin mekanik karmaşıklığı gibi dezavantajlarından da kaçınmaktadır. Yakıtın ve oksitleyicinin (maddenin değişik hallerinde olmalarından dolayı) homojen olarak karışması çok zor olduğu için, hibrit roketler sıvı ya da katı yakıtlı roketlere göre daha tehlikesizce (patlamadan) başarısız olurlar. Sıvı yakıtlı roket motorları gibi, hibrit roket motorları da kolayca kapatılabilirler ve itki miktarları/seviyeleri ayarlanabilir. Hibritlerin teorik özgül itici kuvvet () verimi genel olarak katı yakıtlı motorlardan daha fazla ve sıvı yakıtlı motorlardan daha azdır. Metal içeriği yüksek yakıt kullanan hibrit roket motorlarında 400 saniye kadar yüksek değerleri ölçülmüştür. Hibrit sistemler katı olanlardan daha karmaşıktırlar, ancak oksitleyicinin ve yakıtın ayrı ayrı saklanması sebebiyle üretim, uzak mesafelere taşıma/nakletme ve fiziksel olarak ele alma/taşıma (ing:handling) işlemleri sırasında oluşabilecek önemli tehlikeleri aşmaktadırlar.
Tarihçe
Hibrit roketler üzerindeki ilk çalışmalar 1930'ların sonuna doğru, Almanya'daki I.G. Farben firması ile aynı sıralarda ABD'deki California Rocket Society firması tarafından yapılmıştır. Almanya'da çalışmakta olan Leonid Andrussow, ilk defa hibrit yakıtlı roket düşüncesini ortaya atan kişidir . O. Lutz, W. Noeggerath ve Andrussow 10 kiloNewton (2200 lbf) değerinde itkiye sahip hibrit roket motorunu yakıt olarak kömür ve gaz halindeki N2O kullanarak test etmişlerdir. Oberth ayrıca oksitleyici olarak LOX ve yakıt olarak da grafit kullanan bir hibrit roket motoru üzerinde çalışmıştır. Karbonun süblimleşmesinin gerektirdiği yüksek miktardaki ısı işe yaramayacak yanma hızlarına sebep olduğundan bu roketlerin verimli çalışmasını engellemiştir.
1940'lı yıllarda, Kaliforniya Pasifik Roket Topluluğu LOX oksitleyicisini, aralarında odun, mum ve de bulunduğu çeşitli yakıt türleri ile denemiştir. Bunların arasında en başarılı olanlar kauçuk yakıtla yapılan testlerdi. Kauçuk günümüzde hala en çok kullanılan yakıt türüdür. 1951 Haziran ayında, LOX/kauçuk roketi 9 km yüksekliğe kadar uçurulmuştur.
1950'li yıllarda iki adet büyük çalışma yürütüldü. Bunlardan birisi General Electric firmasının G. Moore ve K. Berman isimli çalışanlarıydı. İkili, %90 oranında yoğunluğa sahip H2O2 (,İng: HTP) ve polietilen karışımını, bir "çubuk,boru ve sıkıştırılmış-yakıt-tozu (granül) tasarımı" (İng:"rod and tube grain design") içerisinde kullandı. Bu çalışmalarından önemli sonuçlar çıkardılar. Sıkıştırılmış yakıt tozu tekdüze/eşit-formlu (ing:uniform) olarak yanmıştır. Katı yakıtlı roket motorlarının aksine, sıkıştırılmış tozdaki çatlaklar tutuşmayı etkilememiştir. Hiç "sert başlangıç" (ing: Hard Start) gözlenmemiştir. Sıvı yakıtlı roketlere özgü olan "Sert başlangıç", ateşleme zamanına yakın gözlenen keskin basınç artışıdır. Yakıtın yüzeyi bir nevi "alev tutucu/muhafaza edici" olarak işlev gördüğü için kararlı tutuşmaya/yanmaya katkıda bulunmıştır. Oksitleyici miktarı bir tek vana ile kısılıp arttırılabilmekteydi ve yüksek oksitleyici-yakıt oranı tutuşmayı basitleştirmeye yardımcı olmuştur. Negatif gözlemler arasındaki düşük yanma oranı/hızı ile peroksitin ısısal/termal istikrarsızlığı/karasızlığı, güvenlik sebepleri açısından sorun teşkil etmiştir. 1950'li yıllardaki başka bir çalışma ise "ters-hibrit"'in (İng:"reverse hybrid") geliştirilmesiydi. Standart bir hibrit roket motorunda katı madde yakıtın kendisidir. Ters hibrit motorunda ise, oksitleyici katıdır. Uygulamalı Fizik Laboratuvarı'ndan (Applied Physics Laboratory) William Avery, ucuz oldukları için,sıvı yakıt olarak jet yakıtını (ing: jet fuel/jet propellant) ve oksitleyici olarak amonyum nitratı kullanmıştır. Kullandığı Oksitleyici/Yakıt oranı 0.035 idi be bu değer Mooreve Berman tarafından kullanılan orandan 200 kat daha küçüktür.
1953 yılında, Pasifik Roket Topluluğu (İng:Pacific Rocket Society), Jim Nuding tarafından tasarlanmış olan XDF-23 isimli, LOX ve "Thiokol" olarak adlandırılan yapay kauçuk polimer'den yakıt ile çalışan, 10 cm (4 inç) x 180 cm (72 inç) boyutlarındaki bir hibrit roket üzerinde çalışıyordu. Daha önceki deneylerinde, aralarında pamuk, parafin ve odunun da bulunduğu çeşitli yakıtları zaten denemişlerdi. XDF isminin kendisi de zaten ilk denemelerden biriyle alakalı olarak bir İngilizce kısaltmadan gelmekteydi: "eXperimental Douglas Fir" ("Deneysel Douglas Köknar"), "Douglas Fir" kullanılan odunun markasıydı.
1960'larda, Avrupalı organizasyonlar da hibrit roketler üzerinde çalışmaya başladı. Fransa'da kurulmuş olan ONERA ve İsveç'te kurulmuş olan Volvo-Flygmotor şirketleri, hibrit roket motoru teknolojisi kullanarak sondaj/test roketleri geliştirdiler. ONERA grubu, nitrik asit ve amin yakıtı kullanan bir hipergolik roket motoru üzerinde çalışmalarını yoğunlaştırdı. Şirket, 1 kere Nisan 1964, 3 kere Haziran 1965 ve 4 kere 1967 tarihlerinde olmak üzere toplamda sekiz adet roket uçurmuştur. Erişilen en yüksek irtifa 100 km|'nin üzerindeydi. Volvo-Flygmotor şirketi de bir hipergolik yakıt kombinasyonu kullanmıştır. Onlar da oksitleyici olarak nitrk asit kullanmış ancak yakıt olarak ise olarak Tagaform (aromatik amin içeren . İng:Polybutadiene) kullanmışlardır. 1969 yılında gerçekleştirdikleri uçuşta, 20 kg ağırlığındaki görev-yükünü 80 km yükseliğe çıkarmayı başarmışlardır.
Aynı tarihlerde Birleşik Devletlerde, "Birleşik Teknolojiler Merkezi" (İng:United Technologies Center) Kimyasal Sistemler Bölümü ve Beech Aircraft şirketi birlikte, "Sandpiper" olarak bilinen bir süpersonik hedef İHA'sı üzerinde çalışıyorlardı. MON-25 isimli (%25 NO, %75 N2O4) kimyasal bileşiği oksitleyici olarak ve polimetil metakrilat (PMM ya da Pleksi)-Mg karışımı yakıt olarak kullanılmıştır. İHA 1968 yılında toplamda altı kez,, 300 saniyeden fazla bir süre 160 km'den fazla bir irtifada uçurulmuştur. Roketin tasarımı ikinci kez yapılırken/geliştirilirken bu yeni haline HAST adı verildi. HAST tasarımında yakıt olarak IRFNA-PB/PMM ikilisi kullanıldı ve motorun itki gücü 10:1 (%10-%100) aralığında kısılabilmekteydi. HAST, Sandpiper aracına göre daha ağır görev-yükü taşıyabilmekteydi. Bir başka tasarım geliştirme çalışması sonucu ortaya çıkan ve HAST ile,aynı yakıt kombinasyonunu kullanan sistem, Kimyasal Sistemler Bölümü (İng:Chemical Systems Division) ve Teledyne Aircraft tarafından geliştirilmiştir. Bu program 1980'lerin ortalarına doğru bitirilmiştir. Kimyasal Sistemler Bölümü ayrıca lityum ve FLOx (F2 and O2) yakıt kombinasyonu üzerinde de çalışmıştır. Bu, çıkış gücü kısılabilen verimli bir hipergolik roket motoruydu. %93 yanma verimi ile vakumdaki özgül itici kuvvet değeri 380 saniyedir.
(İng: AMROC), 80'ların sonunda ve 90'ların başında, şimdiye kadar yapılmış olan en büyük hibrit roketleri üretmişti. Motorlarının ilk versiyonu, Hava Kuvvetleri Phillips Laboratuvarı'nda ateşlenmişti ve yakıt olarak LOX (sıvı oksijen) ile (İng:Hydroxyl Terminated PolyButadiene (HTPB)) karışımı kullanarak 70 saniye boyunca 312 kN miktarında itki üretmişti. Motorun, H-250F olarak bilinen, ikinci versiyonu ise 1 MN miktarında itki üretebilmiştir
1982 yılında, eAc'de (İng:Environmental Aeroscience Corporation) çalışan Korey Kline daha öncesinde Westinghouse şirketinde çalışmış olan Bill Wood ile söz konusu teknoloji üzerine tartışmış ve, Kaliforniya'daki Lucerne Dry Lake civarındaki bir tesiste, ilk defa gaz oksijen ve yapay kauçuk karışımını kullanan bir hibrit roketi ateşlemiştir. İlk (İng:SpaceShipOne) isimli uzay-uçağının hibrit motor testleri, Kline ve eAc tarafından Mojave çölündeki bir tesiste gerçekleştirilmiştir.
1994 yılında, A.B.D. Hava Kuvvetleri Akademisi, hibrit motorlu bir sondaj roketini 5 km yüksekliğe kadar çıkarmıştır. 6.4 m uzunluğundaki roket yakıt olarak HTPB ve LOX karışımını kullanmış ve 16 saniyelik itki süresi sırasında 4400 N itki miktarına ulaşmıştır.
Temel kavramlar
En basit haliyle, hibrit roket motorunda, sıvı oksitleyici içeren basınçlı bir kazan (tank) ve katı roket yakıtı içeren bir yanma odası ile bunları ayıran mekanik bir cihazdan oluşmaktadır. İtki gerektiğinde, uygun bir ateşleme kaynağı yanma odasına sokulur ve aradaki vana açılır. Sıvı (ya da gaz) yakıt yanma odasına akar ve orada buharlaşır akabinde ise katı yakıt ile etkileşir. Yanma, katı yakıtın yüzeyine bitişik bir (İng: boundary layer) (İng:diffusion flame) içerisinde gerçekleşmektedir.
Genellikle sıvı roket yakıtı oksitleyici olarak ve katı roket yakıtı ise yakıt olarak kullanılmaktadır çünkü katı oksitleyiciler çok tehlikelidirler ve.sıvı oksitleyicilere göre daha düşük verimlidirler. Ayrıca, (İng:Hydroxyl Terminated PolyButadiene (HTPB)) veya parafin mumu gibi katı yakıtların kullanımı, alüminyum, lityum ve metal hidrürleri (İng:metal hydrides) gibi yüksek enerjili yakıt katkılarının eklenebilmesini mümkün kılmaktadır.
Yanma
Hibrit roketler için kullanılan temel yanma denklemine göre, "yakıt-katı-hal-gerilemesi/kayboluşu" oranı (İng:"fuel regression rate"), oksitleyicinin kütle akı oranına (İng:"mass flux rate") bağımlıdır; bu da dolayısıyla yakıtın yanma miktarı, bağlantı kanalından gelen oksitleyicinin miktarı ile doğrudan orantılıdır. Bu durum katı yakıtlı roket motorunda farklıdır çünkü gerileme oranı motorun (İng:Chamber pressure) ile doğrudan orantılıdır.
- burada gerileme oranını, ao gerileme oranı katsayısını (yakıt tozunun uzunluğunu denkleme dahil eder), Go oksitleyici kütle akı oranını ve n ise gerileme oranının üstel kuvvetini göstermektedir.
Motorda yanma devam ederken, yakıt bağlantı kanalının çapındaki artış, yakıtın kütle akı oranında artışla sonuçlanır. Bu olay oksitleyici-yakıt oranının (O/Y) yanma sırasında değişmesine/kaymasına neden olur. Artan yakıt kütle akış oranı, ayrıca oksitleyici akış oranı artırılarak karşılanabilir. O/Y oranının zamanın bir işlevi olarak değişmesine ek olarak, bu oran ayrıca sıkıştırılmış yakıt tozundaki konuma göre de değişiklik gösterir. Sıkıştırılmış yakıt tozunun tepesine ne kadar yakın konumda olunursa, o kadar yüksek bir O/Y oranı elde edilir. O/Y oranı yakıt bağlantı kanalı boyunca da değişiklik gösterdiği için, sıkıştırılmış yakıt tozu üzerinde bir yerde stokiyometrik nokta olarak adlandırılan bir nokta varolabilmektedir.
Özellikler
Hibrit roket motorları, sıvı yakıtlı roket motorları ile katı yakıtlı roket motorlarına göre bazıları çok belirgin olan bazıları çok fark edilmeyen çeşitli üstünlüklere sahiptir. Bunlardan bazılarının kısa özeti aşadağı verilmiştir:
Sıvı yakıtlı roketlere göre üstünlükleri
- Mekaniksel olarak daha basit - sadece tek bir sıvı yakıt bileşeni içerdiğinden daha az karmaşık boru sistemi, daha az sayıda vana ve daha basit işlemler ve süreçler içermektedir.
- Daha yoğun yakıt- katı fazdaki (İng:phase) yakıt genellikle sıvı haldekilere göre daha yüksek yoğunluğa sahiptir, bu da toplam sistem hacmini küçültür.
- Metalik katkı maddeleri - alüminyum, magnezyum, lityum ya da berilyum gibi reaktif metaller, sıkıştırılmış yakıt tozu (İng:Fuel grain) içine kolayca eklenebilmekte ve özgün itici kuvvet() ve yoğunluk değerlerinden birisini ya da ikisini de birden artırabilmektedir.
- Yanma kararsızlıkları- Hibrit roketler, sıkıştırılmış katı yakıt tozunun (İng: Acoustic wave) kırması sebebiyle, sıvı roketlerde sıkıntı yaratan yüksek frekans yanma kararsızlıklarını sergilemez. Akustik dalgaların yanma kararsızlıklarına yol açmasının sebebi içinde boşluk içeren sıvı yakıt yanma odasının iç çeperlerinden yansımalarıdır.
- Yakıt basınçlandırması - Sıvı yakıtlı roket sistemlerinin tasarlaması en zor kısımları (İng:turbopump). Turbo-pompa tasarımının, farklı özelliklerdeki (genellikle çok uçucu olan) iki farklı sıvıyı çok yüksek hacimli akış hızlarında, sıklıkla kriyojenik sıcaklıklarda, birbirinden ayrık halde tutması ve kendisine güç sağlayabilmek amacıyla bu iki sıvıyı, kesin ve etkili bir şekilde hassas miktarlarda karıştırarak yakmak üzere pompalaması gerektiğinden, turbo-pompa tasarımı çok karmaşıktır. Hibrit motorlarda sistem içinde dolaşan daha az miktarda sıvı bulunur ve bu sıvılar (sıvı roketlerde kullanılamayacak kadar ağır gelecek olan) aşağı-üfleyen sistem (İng: blow-down system) ya da kendiliğinden-basınçlı (N2O gibi) oksitleyiciler sayesinde basınçlandırılabilirler.
- Soğutma- Sıvı yakıtlı roketler, yanma odasını ve (İng: nozzle) soğutmak için sıklıkla, çok yüksek ısı akıları ve metal çeperlerin oksitlenmeye ve gerilme çatlamasına (İng stress cracking) karşı zayıflığı nedeniyle, itici sıvılardan birini, genellikle de yakıtı, kullanır. Hibrit roketlerin yanma odaları katı yakıtla kaplı olduğu için oluşan gazlardan korunur. Nozulları genellikle, katı yakıtlı roket motorlarına benzer şekilde ya grafittendir ya da aşınabilir/ablatif malzemeyle kaplanmıştır. Sıvı soğutma akış düzeneğinin tasarımı, üretimi ve testi karmaşık olduğundan, sistemi bozulmalara açık hale getirir.
Katı yakıtlı roketlere göre üstünlükleri
- Daha yüksek kuramsal değerleri - sıklıkla kullanılan sıvı oksitleyiciler ile karşılaştırıldığında, bilinen katı oksitleyicilerin limitleri bu değerleri mümkün kılmaktadır.
- Daha düşük patlama tehlikesi - Sıkıştırılmış yakıt tozu, çatlamalar gibi hatalara karşı daha dayanıklıdır çünkü yanma oranı oksitleyicinin kütle akı oranına bağlıdır. Sıkıştırılmış yakıt tozu, ortamdaki elektrik kaçağından kaynaklanan kıvılcımlardan alev alamaz ve ayrıca ısıdan kaynaklı kendiliğinden alev alan bir yapıya da sahip değildir. Hibrit roket motorları, fırlatma alanına oksitleyici ve yakıt ayrı ayrı saklanarak götürülebilir ve böylece güvenlik artırılabilir.
- Bakım ve Depolama ile ilgili daha az sorun - Katı yakıtlı roketlerdeki malzemeler genellikle kimyasal ve ısısal/termal açıdan birbirleriyle uyumsuzdurlar. Sıcaklıktaki tekrarlayan değişimler sıkıştırılmış tozun yapısında bozulmalara yol açabilir. Sıkıştırılmış tozun dağılmasını ya da bozulmasını önlemek için antioksidanlar ve kaplamalar kullanılır.
- Daha iyi idare/kontrol edilebilir - Durdurma/yeniden-başlatma ve (kısılabilme) özellikleri kolayca çoğu tasarıma eklenebilmektedir. Katı yakıt motorları ise nadiren kolayca durdurulabilmekte ve neredeyse hiçbir zaman "kısılabilme" ya da "yeniden başlatılabilme" özelliğini içermemektedir.
Hibrit roketlerin dezavantajları
Hibrit roketler, sıvı ve yakıtlı roketlerle karşılaştırıldığında, bazı dezavantajlar sergilerler. Aşağıda bunlar sıralanmıştır:
- Oksitleyici/yakıt oranı değişimi ("O/Y değişimi" İng: "O/F Shift") - sabit bir oksitleyici akış-hızı ile, (oksitleyici ve katı yakıt tozunun yanması sonucu oluşan) itici yakıt üretimin hızı, yakıt tozu azaldıkça, oksitleyici akış hızına göre değişecektir. Bu da, kimyasal verim açısından, olabileceğinden daha düşük (İng: Off-peak) işleme/operasyona yol açar. Ancak, iyi tasarlanmış bir hibrit motor için, O/Y oranı değişiminin verim üzerinde çok küçük bir etkisi olur, çünkü değeri en yüksek işlem verimine yakın noktalarda O/Y oran değişiminden etkilenmemektedir.
- düşük 'azalma-oranı'na (katı yakıt tozunun azalma oranı, ing:"regression-rate") sahip yakıtlar genellikle çok-girişli/delikli (İng:"multi-port") katı yakıt tozundan oluşurlar. Çok-girişli katı yakıt tozları kötü hacimsel verime sahiptir ve, sıklıkla, yapısal kusurlar içerirler. 1990'ların sonuna doğru geliştirilen yüksek azalma oranına sahip sıvılaşan yakıtlar, bu soruna olası bir çözüm sunmaktadırlar.
- Sıvı yakıt temelli itki sistemleri ile karşılaştırıldığında, itki yakıtını kısmen ya da tamamen tüketmiş olan bir hibrit roketin yakıtı tekrar doldurma işlemi önemli zorluklara yol açmaktadır çünkü katı yakıt (tozu) basitçe yakıt tankına pompalanamaz. Ancak bu durum, (yakıtı tükenmiş) roketin ne amaçla kulanılacağına bağlı olarak sorun teşkil etmeyebilir.
Genel olarak, hibrit roketler için katı ya da sıvı yakıtlı roketlere göre çok daha az geliştirme faaliyeti gerçekleştirilmiştir. Bu dezavantajların bazıları muhtemelen araştırma ve geliştirme çalışmalarına yapılacak yatırımlar sayesinde çözübilecektir.
Yörüngeye çıkartılacak olan büyük hibrit roketleri tasarımında ortaya sorunlardan birisi, yüksek akış hızlarına ulaşmak ve oksitleyicinin basınçlandırılması için turbopompa kullanımının zorunlu hale gelmesidir. Bu turbopompanın çalışması için bir şekilde güç sağlanması gerekmektedir. geleneksel bir sıvı-itki yakıtlı roket motorunda, turbopompa roket ile aynı yakıt ve oksitleyiciyi kullanır çünkü her ikisi sıvıdır ve ön yakıcıya (pre-burner) gönderilebilirler. Ancak hibritte ise, yakıt katıdır ve turbopompa motoruna gönderilemez.Bazı hibritlerde kullanılan oksitleyici aynı zamanda (oksitleyici olmadan kullanılan) (İng: monopropellant) olarak da kullanılabilir. Bu tür oksitleyicilere örnek olarak nitrometan (İng:Nitromethane) veya hidrojen peroksit (İng: hydrogen peroxide). Ancak bu iki yakıt da sıvı oksijenden daha az az bir verimle çalışmaktadır. Bu yüzden de tek başlarına turbopompayı çalıştırmaya yetmemektedir. Bu da başka bir sıvı yakıta ihtiyaç duyulmaktadır ve bu da beraberinde ayrı bir tank gerektireceğinden hibrit roketin verimini düşürecektir.
Yakıt
Yaygın yakıt seçimleri
Çok yaygın olmayan ters hibrit rokette katı oksitleyici ile sıvı yakıt kullanılır. Bazı sıvı yakıt seçenekleri arasında kerosen, hidrazin ve LH2 bulunmaktadır. Tipik bir hibrit roket için kullanılan yaygın yakıtlarda, pleksi gibi polimerler, polietilen (PE), (İng:cross-linked) ve (İng:Hydroxyl Terminated PolyButadiene (HTPB)) gibi bir kauçuk çeşidini ya da parafin gibi sıvılaşan yakıtlar bulunmaktadır. Pleksi [camı] eskiden yaygın bir yakıttı çünkü yanma olayı şeffaf yanma çemberinden izlenebilmekteydi. HTPB ise günümüzde hibrit roket motorlarında kullanılan en popüler yakıttır çünkü düşük bir enerji sığasına sahiptir ve işlenmesi/uğraşması en güvenli olan yakıttır. HTPB'nin sıvı oksijen içerisine batırıldığı ve yine de patlayıcı hale gelmediği testler gerçekleştirilmiştir. Bu yakıtlar, katı yakıtlı roket motorlarında kullanılan katı yakıtlar kadar yoğun değildir. Bu yüzden genellikle yoğunluğunu ve dolayısıyla roket verimini artırmak amacıyla alüminyum ile karıştırılırlar.:404
Yakıt-tozu (grain) üretim yöntemleri
Döküm
Hibrit roket yakıt-tozları, genellikle plastik ya kauçuktan oluştuklarından, döküm teknikleriyle üretilebilmektedirler. Daha yüksek yakıt kütle akışına olan ihtiyaç nedeniyle gerekli hale gelen karmaşık yakıt-tozu geometrileri, hibrit roketlerinde kullanılacak olan yakıt-tozuları için döküm kalıplarından üretilmesini, kısmi olarak ekipman maliyetleri yüzünden, çok pahalı ve zaman alan bir işlem haline getirmektedir. Daha büyük ölçekte ise büyük yakıt-tozu parçalarının roket çıkışını/nozulu tıkamaması ve bu kısımlara zarar vermemesi için, 'dökülmüş' yakıt-tozu "iç-ağ/tünel" sistemi (İng:"internal webbing") ile desteklenmelidir. Yakıt-tozu bozuklukları (İng:defect) daha büyük taneli tozlar için de sorun teşkil etmektedir. Döküm ile üretilen geleneksel yakıtlar (İng:Hydroxyl Terminated PolyButadiene (HTPB)) ile parafin mumlarıdır.
Katkı maddesi üretimi
Katkı maddesi üretimi, daha önceleri üretilmesi mümkün olmayan yakıt tozu yapılarının üretilmesinde kullanılmaktadır. Sarmal şekildeki yakıt bağlantı kanallarının, hacimsel verimi (İng: volumetric efficiency) artırırken, yakıt gerileme oranlarını artırdığı gösterilmiştir. Hibrit roket yakıtında kullanılan malzemelere örnek olarak Akrilonitril bütadien stiren (ABS) verilebilir. Basılmış/yazılmış (İng:printed) malzemeler roket verimini artırmak için genellikle katkı maddeleriyle kuvvetlendirilirler/geliştirilirler.
Oksitleyici
Yaygın oksitleyici seçimleri
Yaygın oksitleyiciler arasında gaz ya da sıvı formdaki oksijen, (İng:nitrous oxide) ve hidrojen peroksit bileşikleri bulunmaktadır. Ters hibrit roketlerde ise, oksitleyici olarak donmuş oksijen ve amonyum perklorat kullanılmaktadır.:405-406
Oksitleyicinin uygun bir şekilde buharlaşması, roketin verimli çalışması için çok önemlidir. Yetersiz buharlaşma, roketin başlangıç ucundaki ve bitiş ucundaki gerileme oranları arasında ciddi fark oluşmasına sebep olabilir. Yöntemlerden birisi, oksitleyiciyi bir ateşleme-öncesi odasında ısıtmak üzere, sıcak gaz üreteci kullanılmasıdır. Başka bir yöntem ise tekli-yakıt olarak da kullanılabilen bir oksitleyiciyi kullanmaktır. Bunun iyi bir örneği ise gümüş bir yatak üzerinde tepkimeye girerek sıcak oksijen ve buhara ayrışan hidrojen peroksittir. Üçüncü bir yöntem ise oksitleyici ile hipergolik tepkimeye girerek akışa dahil olabilen bir yakıt enjekte etmektir. Oksitleyicinin bir kısmı ayrışarak akıştaki oksitleyicinin geri kalanını ısıtacaktır.:406-407
Hibrit güvenliği
Genel olarak, iyi tasarlanmış ve dikkatle üretilmiş olan hibritler çok güvenlidirler. Hibritlerle ilişkilendirilen temel tehlikeler şunlardır:
- Basınç Kanalı Arızaları - Basınç odası yalıtımındaki hatalar/yetersizlikler, oda çeperlerine yakın olan sıcak gazların çeperleri delip geçerek araçta çatlak/delik oluşmasına sebebiyet verebilir.
- Geri tepme - (ing:nitrous oxide) ve hidrojen peroksit gibi ekzotermik olarak ayrışan oksitleyicilerde, yanma odasından alevler ya da sıcak gazlar enjektör boyunca gerisin geri yayılabilir ve oksitleyicinin tutuşmasına yol açarak yakıt tankının patlamasına sebep olabilir. Geri-tepmenin olabilmesi için, dengesiz yanma durumlarında olabileceği üzere, yetersiz basınç düşüşü olması sebebiyle enjektör boyunca geriye doğru gaz akışı/yayılışı gerçekleşmelidir. Geri-tepme belirli oksitleyicilere özgüdür ve oksijen ya da azot tetroksit (ing:nitrogen tetroxide) gibi oksitlecilerde, yakıt oksitleyici tankında bulunmadığı sürece, mümkün değildir.
- Aşırı-gazda başlangıç (ing:Hard starts) - Ateşleme öncesinde yanma odasında bulunan aşırı miktardaki oksitleyici, özellikle nitrus oksit gibi (ing: monopropellant) için, ateşleme sırasında geçici olarak yüksek-basınca (İng:over-pressure) ya da "sıçrama"ya (ing:"spike") sebep olabilir.
Hibrit rokette bulunan yakıt oksitleyici içermediği için, kend başına patlayıcı bir şekilde yanmayacaktır. Bu yüzden, hibritler, TNT eşdeğerinde patlayıcı gücü yok olarak sınıflandırılmışlardır. Bunun tersine, katı yakıtlı roketler sıklıkla, katı yakıt tozunun kütlesiyle benzer büyüklükte TNT eşdeğerliliğine sahiptirler. Sıvı yakıtlı roketlerin TNT eşdeğerlilikleri, yakıt ve oksitleyicinin, patlayarak yanma öncesindeki birbiriyle gerçek karışma oranı üzerinden hesaplanmaktadır; bu değerin de genellikle toplam itki yakıtının %10'u ile %20'si arasında olması beklenir. Hibritlerde ise, yanma odasının yanma öncesinde oksitleyici ile doldurulması bile katı yakıt ile bir patlama yaratmayacaktır, bu yüzden patlama eşdeğerliliği genellikle %0 olarak gösterilir.
Hibritler üzerinde çalışma yapan organizasyonlar
Ticari Şirketler
1998 yılında, şirketi, isimli şirket tarafından 8 yıllık çalışma hayatı boyunca elde edilen tüm fikrî mülkiyet, tasarım ve 200 adetten fazla hibrit roket motoru ateşlemesine ait test sonuçlarının tamamını satın aldı. İnsanlı ilk özel uzayaracı olan (tr: 'UzayGemisiBir'), SpaceDev şirketinin, HTPB ile nitrus oksit yakan, hibrit roket motorunu kullanmıştır. Ancak, şirketi bünyesinde SpaceShipOne uzayaracının varisi geliştirilirken 2007 yılında 3 kişinin ölümüne yol açan patlamanın sebebi olan ana madde nitrus oksit olarak belirlenmiştir.Virgin Galactic şirketinin takip eden ticari yörünge-altı uzay-uçağı (ing:spaceplane) olan SpaceShipTwo öncekine nazaran büyütülmüş bir hibrit motor kullanmaktadır.
SpaceDev şirketi, SpaceDev Streaker isimli harcanabilir türde küçük bir fırlatma aracı ile Dream Chaser isimli hem yörünge-altı, hem yörüngesel hem de yörüngesel insanlı uzay uçuşu yapabilen uzay aracını geliştirmekteydi. Hem Streaker hem de Dream Chaser araçları nitrus oksit ve yapay kauçuk HTPB yakan hibrit roket motoru kullanmaktaydı. SpaceDev, Sierra Nevada Corporation tarafından 2009 yılında satın alınarak Uzay Sistemleri bölümü haline getirildi. Hala Dream Chaser projesinin NASA'nın (ing:CCDev) anlaşması çerçevesinde geliştirilmesine devam etmektedir. Sierra Nevada şirketi ayrıca SpaceShipTwo uzay aracında kullanılan isimli hibrit roket motorunun geliştirilmesine de devam etmiştir. 31 Ekim 2014 tarihinde, VSS Enterprise ismi verilen SpaceShipTwo türündeki araç deneme uçuşu sırasında oluşan kazada havada parçalanması sonucu kaybedilmiştir. İlk tahminler hibrit motorunun patladığı, test pilotlarından birinin ölümüne ve diğerinin de ciddi bir biçimde yaralanmasına yol açtığı yönündeydi. Ancak yapılan soruşturma sonucunda elde edilen veriler SpaceShip-Two aracının "tüy" (ing:'Feather') sisteminin erken açılmasının aracın havada aeordinamik kuvvetlerce parçalanmasına yol açtığını göstermektedir.
U.S. Rockets şirketi, hibrit roketlerini kendinden-basınçlandırmalı (ing:self-pressurizing) nitrus oksit N2O ile HTPB ve de HTP ile HTPB ikililerini kullanarak üretim yapmaktadır. U.S. Rockets tarafından geiliştirilmiş olan Yüksek Test Hidrojen Peroksit (ing:High Test Hydrogen Peroxide) H2O2 %86 ve Hidroksille-sonlanan polibütadin (HTPB) ve alüminyum hibritleri deniz seviyesinde 240 değerinde özgül itici kuvvet (Isp) üretmektedir ve bu da N2O-HTPB hibritlerinin ürettiği alışa gelmiş olan 180 değerinin hayli üzerindedir. Buna ek olarak kendiliğinden-başlayan ve tekrar-başlatılabilir özelliklerine sahiptirler ve dikkate değer oranda daha düşük olan yanma dengesizlikleri, Bloodhound SSC, SpaceShip Two veya SpaceShip Three gibi narin ya da insanlı görevler için daha kullanışlı hale getirmektedir. Şirket daha sonraki HTP-HTPB türü motorun basınç beslemeli ve pompa beslemeli versiyonları başarılı bir şekilde test etmiş ve kullanmıştır. Teslim edilen ürün parçalarının çapları 6 inç ile 18 inç (~15.24 cm -45.72 cm ) arasında değişirken geliştirme birimlerinin çapları 54 inç'e (~137.16 cm'ye) kadar çıkmaktaydı. 2013 Kasım ayında Savunma Gelişmiş Araştırma Projeleri Ajansında (ing: Defense Advanced Research Projects Agency) XS-1 için yapılan toplantıda dağıtılan bilgiye göre; üretici firma, çapı 5 metrenin üstündekiler için gerileme oranı (ing:regression rate) katı yakıtlarınkine yaklaşan bir ölçeklenebilirliğin olduğunu iddia etmektedir.
Gilmour Space Technologies (tr: Gilmour Uzay Teknolojileri) şirketi, 2015 yılında hibrit roket motorarını hem N2O ve HP hem de HDPE ve HDPE mum karışımlarını kullanarak test etmeye başlamıştı. 2016 yılında ise yapılan testlere 5000 Lb HP/PE motoru da katılmıştır. Şirket hibritleri hem sondaj (İng: sounding) roketlerinde hem de yörüngesel roketlerde kullanmayı planlamaktadır.
(ing: Orbitec) şirketi ABD hükûmeti tarafından finanse edilen ve aralarında "Vortex Hybrid" tasarımının da bulunduğu hibrit roketlerin konu edildiği bazı araştırmalara katılmıştır.
Environmental Aeroscience Corporation (eAc) şirketi 1994 yılında hibrit roket itki sistemleri geliştirmek üzere kurulmuştur. için açılan tasarım yarışmasına katılmış ancak yarışmayı ve anlaşmayı SpaceDev şirketine kaybetmiştir.
Rocket Crafters Inc. (RCI) şirketi, 'nde (ing:FIT) hibrit roketleri geliştirip test etmektedir.
Rocket Lab şirketi hibrit sondaj roketleri ve ilgili teknoloji ürünleri satmaktadır.
Reaction Research Society (RRS) topluluğu, asıl olarak sıvı yakıtlı roket itki sistemleri üzerinde yaptıkları çalışmalarla ile tanınmalarına rağmen hibrit roket itki sistemlerinin araştırılması ve geliştirilmesi üzerine uzun bir geçmişe sahiptir.
Danimarkalı bir roket grubu olan (İng:CS), başlangıçta N2O ve şu sıralar ise LOX kullanmak suretiyle hibrit roketler tasarlayıp test ateşlemesi geçrekleştirmişlerdir. Kullandıkları yakıtlar arasında epoksi, parafin mumu ve Poliüretan bulunmaktadır. Topluluk sonunda hibritlerdenn itki dengesizlikleri yüzünden vazgeçmişlerdir ve şu sıralar V-2 roketi için kullanılan motora benzer bir motor ile çalışmaktadırlar.
Üniversiteler
(ing:Space Propulsion Group) isimli şirket 1999 yılında Stanford Üniversitesinden Dr. Arif Karabeyoğlu, Prof. Brian Cantwell ve diğer kişiler tarafından yüksek gerileme-oranı değerlerine sahip hibrit roket yakıtları geliştirmek amacıyla kurulmuştur. 11 inç/~28 cm genişliğinde çapa sahip ve 7 bin lbf gücünde itki üretebilen büyük motorlar ile NASA'nın Peregrine Sondaj Roketi için geliştirilmeye başlanan ve 14 bin lbf gücünde itki üretebilen motorun ateşleme testlerini başarıyla gerçekleştirmişlerdir. Halen üzerinde çalıştıkları 24 inç/~60 cm çaplı, 35 bin lbf. itki gücüne sahip bir motoru ilk olarak 2010 yılında ateşlemeyi planlıyorlardı.Stanford Üniversitesi, hibrit roketler için sıvı-katmanlı yanma teorisinin geliştirildiği enstitüdür. Stanford Üniversitesindeki SPaSE grubu NASA Ames Araştırma Merkezi ile bilrlikte 100 km yüksekliğe çıkabilecek olan Peregrine Sondaj Roketi çalışmaktadır. Mühendislik anlamında karşılabilecek olan zorluklar arasında çeşitli yanma dengesizlikleri bulunmaktadır. Hedeflenen motor için 2013 yılında ateşlemesi yapılmasına rağmen, Peregrine programı daha sonra 2016 yılında olması planlanan açılışı için standart bir katı yakıtlı roket motorunu kullanma kararı almıştır.
Münih Teknik Üniversitesindeki (ing:) öğrenci-takımı, 1970'lerin başından beri hibrit motorlar ve roketler geliştirmektedirler. Yakıt olarak asit çeşitleri, oksijen ya da nitrus oksit ile birlikte polietilen veya (İng:HTPB) kullanmışlardır. Geliştirme süreci motor yer test düzenekleri ile, ilk Alman hibrit roketi (ing:Barbarella) roketinde olduğu gibi, gerçek uçuş testlerini içermektedir. Avrupa amatör roket yükseklik rekorunu kırmak amacıyla, oksitleyici olarak Sıvı oksijen kullanan bir hibrit roket üzerinde çalışmalarını devam ettirmektedirler.
(ing:Florida Institute of Technology), Panther Projesi projesi kapsamında başarıyla hibrit teknolojilerini test etmiş ve değerlendirmiştir. Ayrıca Rocket Crafters şirketiand testing their hybrid rockets.
Boston Üniversitesi'nin öğrenciler tarafından işletilen ve geçmişte sadece katı yakıtlı roket fırlatmış olan "Roket İtki Grubu" (ing:Rocket Propulsion Group), yörünge altı uçuşu amaçlı tek-aşamalı bir hibrit sondaj roketini 2015 Temmuz ayına kadar tasarlayıp üretmeyi planlamaktaydı.
1995 yılında Brigham Young Üniversitesi (BYU), Utah Üniversitesi ve (ing:USU) birlikte, öğrenciler tarafından tasarlanmış olan 'Unity IV' adlı roketi fırlatmışlardır. Bu roket oksitleyici olarak gaz forumdanki oksijeni kullanıp katı yakıt olarak (İng:Hydroxyl Terminated PolyButadiene (HTPB)) yakmıştır ve 2003 yılındaki fırlatma sırasında ise roketin daha büyük versiyonu HTPB'i nitrus oksit ile yakmıştır.
Brasilia Üniversitesi'nin Hibrit Takımı, parafin mumu/N2 kullanan hibritler üzerine yaptığı geniş çaplı araştırmalar kapsamında 50'den fazla test ateşlemesi gerçekleştirmiştir. Hibrit Takımı şu sıralar sıvılaştırılmış itki yakıtı (ing: liquefied propellant), sayısal iyileştirme (ing:numeric optimization) ve roket tasarımı üzerine çalışmalar yürütmektedir.
Kaliforniya Üniversitesi öğrencilerinin organize ettiği "Üniversite Roket Projesi" programı kapsamında oksitleyici olarak Nitrus Oksit ve yakıt olarak HTPB kullanan hibrit roketler fırlatılmıştır. They are currently in the development process of their second student-built hybrid rocket engine.
Toronto Üniversitesi öğrencilerinin yürüttüğü "Toronto Üniversitesi Havacılık ve Uzay Takımı" (ing: "University of Toronto Aerospace Team"), hibrit motorlu roketleri tasarlayıp üretmektedirler.
2016 yılında, Pakistan'daki (ing: DHA Suffa University) başarılı bir şekilde Raheel-1 adlı ve 1 kN sınıfındaki hibrit roket motorlarını geliştirerek ülkede bir üniversite tarafından yürütülenilk roket araştırma programını gerçekleştirmiştir.Hindistan'da, (ing:BIT Mesra), bünyesindeki Uzay mühendisliği ve roket bölümleri bir süredir çeşitli yakıt ve oksitleyicilerin denendiği Hibrit Projeler üzerinde çalışmaktadırlar.
İstanbul Teknik Üniversitesinden Pars Roket Grubu, Türkiye'nin ilk hibrit roket motorunu tasarlayıp üretmiştir. Bu roket motoru 2015 yılında kapsamlı bir şekilde test edilmiştir.
İngiltere merkezli laffin-gas roket araba takımı dört adet N2O hibrit roketi bir Kalkış yarışı arabasında kullanmıştır. Her bir roketin dış çapı 150mm genişliğinde ve her biri 1.4m uzunluğundadır. Pişirme yağına batırılmış yüksek yoğunluklu rulo kağıdı/kartonu "yakıt-tozu-silindiri" olarak kullanmışlardır. N2O beslemesi Nitrojen-basınçlı bir piston/hidrollik toplayıcı düzenek (ing: Hydraulic accumulator) tarafından sağlanmaktadır böylece N2O gazının tek başına sağlayabileceğinden daha yüksek bir besleme hızı elde edilmiştir ve ayrıca gerisin geri oluşan şok dalgalarına karşı da düzenekteki piston azaltıcı/söndürücü etki yaratmaktadır.
İtalya'nın hibrit yakıtlı roketler konusundaki önde gelen araştırma merkezlerinden birisi, Padova Üniversitesindeki CISAS (Center of Studies and Activities for Space- Uzay Çalışmaları ve Aktiviteleri Merkezi) "G. Colombo" isimli merkezdir. Aktiviteler; yanma sürecinin kuramsal çözümlemesinden, CFD kodları kullanılarak yapılan sayısal simülasyona ve sonrasında gerçekleştirilen küçük ve büyük ölçekli roketlerin (20 kN değerine kadar itkiye sahip, N2O-Parafin mumu temelli motorların) testlerine kadar geliştirmenin tüm süreçlerini içermektedir. Bu motorlardan birisi 2009 yılında başarılı bir şekilde uçurulmuştur.
Tayvan'da, hibrit roket sistemlerinin geliştirilmesi 2009 yılında, Ulusal Uzay Organizasyonun (ing:NSPO) Ar&Ge projeleri kapsamında iki üniversite takımı tarafından başlatılmıştır. Her iki takım da nitrus oksit/HTPB yakıt sistemini farklı geliştirme şemalarıyla kullanmıştır. Takımlardan birisi (NCKU), gerileme oranını artırmak için katı yakıt tozuna %50 oranında parafin eklemiştir. Diğer takım (ing:ARRC/NCTU) ise düzeneklerine, yanma verimini genel olarak teorik değer doğru artırmak üzere, yaratıcı karışım-iyileştirici aygıtlar katmışlardır. Bu takım, maliyetine göre çok verimli gelişmeler elde ederken gerçeğe çok yakın (ing:High Fidelity) simülasyonların ve deneysel çalışmaların tüm avantajlarını kullanmıştır. Şimdiye kadar birkaç hibrit roket başarılı bir şekilde fırlatılmış ve 10~20 km arası bir yükseliğe çıkmıştır. Planları arasında 2014 sonuna kadar 100~200 km arası yüksekliğe çıkararak nano uyduları test etmek ve nano uyduları için uzun vadede kullanılabilecek başka fırlatma kabilyetleri geliştirmek vardı. N2O/PE Çifte-Girdabımsı-Akı (ing: Dual-Vortical-Flow/DVF) türü ölçek-altı bir hibrit motor 2014 yılında sıcak ateşleme testinde 280 saniyelik bir deniz seviyesi özgül itki değerine (Isp) ulaşmıştır ki bu da sistemin %97 civarında bir yanma verimine ulaştığını göstermektedir.
Daha pek çok diğer Üniversite öğrencilerinin hibrit roketleri araştırabilmesi için hibrit roket motoru tablaları bulundurmaktadır.
Yüksek Güçlü Roketçilik
Yüksek güç modeli roketçilikte, amatör veya hobi olarak ilgilenenlerin kullanımına uygun pek çok sayda hibrit roket motor sistemi bulunmaktadır. Bunlar arasında popüler HyperTek sistemleri ile RATTWorks,HyperTek, West Coast Hybrids, Contrail Rockets ve Propulsion Polymers gibi bazı 'Urbanski-Colburn Vanalı' (U/C) sistemler bulunmaktadır. Tüm bu sistemler oksitleyici olarak nitrus oksit ve yakıt olarak da Polivinil klorür(PVC) ya da Polipropilen gibi plastik yakıtları veya HTPB gibi polimer-bazlı yakıtları kullanmaktadırlar. Bu katı yakıtlı roketlere göre uçuş başına maliyeti düşürmekte ise de hibrit yakıtlar daha fazla miktarda yer destek ekipmanı (ing: 'GSE'-ground support equipment) gerektirmektedir.
Popüler kültürde Hibrit Roketler
MythBusters isimli televizyon şovunun 26 Ekim, 2005 tarihli ve "Konfedere Roketi" (ing:"Confederate Rocket") isimli bölümü, sıvı nitrus oksit ve parafin mumu kullanan hibrit roket motorunu ele almıştır.Amerikan İç Savaşı sırasında ortaya atılan mite göre, Konfedere Ordu bu türden bir roket yapmayı başarmıştı. Bu mit daha sonra yayımlanan "Salam Roket" (ing:"Salami Rocket") isimli bölümde yeniden ele alınmış ve içi oyulmuş bir salam katı yakıt olarak kullanılmıştır.
Top Gear isimli programın 18 Şubat 2007 tarihli bölümünde Richard Hammond ve James May, (ing:Reliant Robin) marka arabayı, tekrar kullanılabilir uzay mekiğine dönüştürmeye çalışmışlardır. Profesyonel bir Radyo-kontrollü uçak pilotu olan Steve Holland, Hammond'a Robin aracının güvenli şekilde yere indirilmesi sorununun çözülmesinde yardımcı olmuştur. Araç, 'nin (ing:United Kingdom Rocketry Association-UKRA) kıdemli üyeleri tarafından üretildi ve başarılı bir fırlatmanın ardından ve havada birkaç saniye yol aldıktan sonra katı-yakıtlı roket hızlandırıcılarının (ing:solid-fuel rocket booster) zamanında ana araçtan ayrılması sağlanmıştır. Bu Avrupa'da hükûmet-dışı bir organizasyon tarafından fırlatılan en büyük roketti. Fırlatma sırasında kullanılan 6 adet '40960 NS O Contrail' Roket motorunun sağladığı en yükske itki miktarı 8 metrik ton civarındaydı. Ancak araba, büyük dış tanktan arızalı patlayıcı sürgü/civata mekanizması yüzünden ayrılamamış, sonrasında Robin aracı yere çakılmış ve görünüşe göre bir süre sonra patlamıştır. İşin aslı, Reliant Robin ya da hibrit roket motorları programda gösterildiği gibi patlamadığından, en sondaki patlama program ekibi tarafından dramatik etki olması amacıyla eklenmiştir.
Ayrıca bakınız
- Uzay aracı itki sistemi
- Roket
- (ing:SpaceDev)
- (ing:SpaceShipOne)
- (ing: Space Propulsion Group)
Kaynakça
- ^ "GIRD-09". Encyclopedia Astronautix. 20 Aralık 2016 tarihinde kaynağından . Erişim tarihi: 24 Nisan 2009.
- ^ . Space Propulsion Group, Inc. 12 Nisan 2016 tarihinde kaynağından arşivlendi. Erişim tarihi: 4 Şubat 2017.
- ^ . Space Propulsion Group, Inc. 4 Mart 2016 tarihinde kaynağından arşivlendi. Erişim tarihi: 4 Şubat 2017.
- ^ a b c d e f g h i j k l m n Humble, Ronald; Gary, Henry; Larson, Wiley (1995). Space Propulsion Analysis and Design. McGraw-Hill. ISBN .
- ^ . www.nakka-rocketry.net. 22 Ekim 2016 tarihinde kaynağından arşivlendi. Erişim tarihi: 14 Şubat 2017.
- ^ 12 Ağustos 2016 tarihinde kaynağından arşivlendi. Erişim tarihi: 18 Şubat 2017.
- ^ April 1954 Popular Mechanics magazine 23 Aralık 2016 tarihinde Wayback Machine sitesinde . "With the amateur - but serious - rocketeers out on the Mojave desert, it's Fourth of July the year around. By Shep Shepherd. pp. 81-85.
- ^ California Rocketry magazine. 3 Mart 2016 tarihinde kaynağından arşivlendi. Erişim tarihi: 1 Mart 2017.
- ^ eAc photo gallery 17 Mart 2017 tarihinde Wayback Machine sitesinde . Gallery of photos from the first successful SpaceShipOne static test with Korey Kline of eAc and Burt Rutan of Scaled Composites.
- ^ . Science@NASA. 6 Mart 2010 tarihinde kaynağından arşivlendi. Erişim tarihi: 1 Haziran 2009.
- ^ a b . Stratasys. 5 Temmuz 2017 tarihinde kaynağından arşivlendi. Erişim tarihi: 19 Aralık 2016.
- ^ Walker, Sean (2015). . s. 40. 21 Aralık 2016 tarihinde kaynağından arşivlendi. Erişim tarihi: 16 Temmuz 2017.
- ^ Bosker, Bianca (30 Kasım 2009). "Virgin Galactic SpaceShipTwo getting ready for test flights ahead of space tourism". Huffington Post. 24 Eylül 2015 tarihinde kaynağından . Erişim tarihi: 13 Ekim 2017.
- ^ . 23 Ağustos 2017 tarihinde kaynağından arşivlendi. Erişim tarihi: 13 Ekim 2017.
- ^ "Arşivlenmiş kopya". 5 Ekim 2017 tarihinde kaynağından . Erişim tarihi: 13 Ekim 2017.
- ^ . 2 Ocak 2014 tarihinde kaynağından arşivlendi. Erişim tarihi: 13 Ekim 2017.
- ^ Video of an 18" diameter self-starting and ending HTP-HTPB hybrid near Garlock, CA. [1] 3 Mart 2016 tarihinde Wayback Machine sitesinde ., October 17, 2009. Accessed December 31, 2013.
- ^ Orbitec 22 Ocak 2017 tarihinde Wayback Machine sitesinde . Orbitec Vortex Hybrid Test, with photo. Accessed April 23, 2016.
- ^ EAC Company home page. [2] 26 Mart 2017 tarihinde Wayback Machine sitesinde ., Accessed December 31, 2013.
- ^ Copenhagen Suborbitals 27 Mayıs 2010 tarihinde Wayback Machine sitesinde . HEAT booster development and tests, with photos and video. Accessed 2010-06-03
- ^ . 18 Ekim 2017 tarihinde kaynağından arşivlendi. Erişim tarihi: 17 Ekim 2017.
- ^ "Peregrine rocket poster (2008)" (PDF). 27 Şubat 2009 tarihinde kaynağından (PDF). Erişim tarihi: 17 Ekim 2017.. Stanford University
- ^ (PDF). 19 Haziran 2015 tarihinde kaynağından (PDF) arşivlendi. Erişim tarihi: 17 Ekim 2017.. Stanford University
- ^ . 6 Aralık 2011 tarihinde kaynağından arşivlendi. Erişim tarihi: 17 Ekim 2017.
- ^ "Rocket Crafters aiming for weekly launches" 6 Mart 2021 tarihinde Wayback Machine sitesinde . FloridaToday
- ^ "Rocket Propulsion Group" 14 Ekim 2017 tarihinde Wayback Machine sitesinde ., Boston University
- ^ "Rocket Propulsion Group >> Starscraper" 3 Ocak 2015 tarihinde Wayback Machine sitesinde . Boston University
- ^ [3] 24 Nisan 2020 tarihinde Wayback Machine sitesinde ., First Hybrid Rocket Engine of Pakistan - YouTube
- ^ [4] 28 Ekim 2017 tarihinde Wayback Machine sitesinde .. Bu hibrit motoru parafin mumu ve sıvı oksijen kullanmaktadır. Pakistan’s first-ever hybrid rocket readying for launch - Express Tribune
- ^ "ITU24 - Pars Roket Grubu" 25 Aralık 2015 tarihinde Wayback Machine sitesinde ., İstanbul Teknik Üniversitesi
- ^ . 25 Şubat 2020 tarihinde kaynağından arşivlendi. Erişim tarihi: 5 Ekim 2020.
- ^ . 30 Ocak 2020 tarihinde kaynağından arşivlendi. Erişim tarihi: 5 Ekim 2020.
- ^ . KWC org-Annotated Mythbusters. 13 Ağustos 2016 tarihinde kaynağından arşivlendi. Erişim tarihi: 1 Kasım 2017.
Dış bağlantılar
Wikimedia Commons'ta Hibrit yakıtlı roket ile ilgili ortam dosyaları bulunmaktadır. |
- 2kN itki gücünde hibrit roket motorunun tasarımı ve test edilmesi3 Ağustos 2020 tarihinde Wayback Machine sitesinde . (Almanca)
- (Özellikle bakınız: )
- "'Preliminary Analysis of Hybrid Rockets for Launching Nanosats into LEO'" (PDF). 1 Nisan 2017 tarihinde kaynağından (PDF). Erişim tarihi: 1 Kasım 2017.
- Hibrit ro ket, özel sayfa10 Eylül 2020 tarihinde Wayback Machine sitesinde . (Almanca)
- (Almanca)
- Padua Üniversitesinden çıkan şirket21 Kasım 2017 tarihinde Wayback Machine sitesinde .
wikipedia, wiki, viki, vikipedia, oku, kitap, kütüphane, kütübhane, ara, ara bul, bul, herşey, ne arasanız burada,hikayeler, makale, kitaplar, öğren, wiki, bilgi, tarih, yukle, izle, telefon için, turk, türk, türkçe, turkce, nasıl yapılır, ne demek, nasıl, yapmak, yapılır, indir, ücretsiz, ücretsiz indir, bedava, bedava indir, mp3, video, mp4, 3gp, jpg, jpeg, gif, png, resim, müzik, şarkı, film, film, oyun, oyunlar, mobil, cep telefonu, telefon, android, ios, apple, samsung, iphone, xiomi, xiaomi, redmi, honor, oppo, nokia, sonya, mi, pc, web, computer, bilgisayar
Hibrit yakitli roket roket motorunda birbirinden farkli fazdaki farkli roket yakitlari kullanan bir rokettir Bu yakitlardan biri kati halde ve digeri ise gaz ya da haldedir Hibrit roketinin ortaya cikisi 75 yil oncesine kadar takip edilebilir ne zaman aracinda kullanilan hibrit roket motorunun detayli semasi Hibrit roketler kati yakitli roketlerin yakitin tasinmasi sirasinda olusan tehlikeleri gibi dezavantajlari asmakla kalmayip ayni zamanda sivi yakitli roketlerin mekanik karmasikligi gibi dezavantajlarindan da kacinmaktadir Yakitin ve oksitleyicinin maddenin degisik hallerinde olmalarindan dolayi homojen olarak karismasi cok zor oldugu icin hibrit roketler sivi ya da kati yakitli roketlere gore daha tehlikesizce patlamadan basarisiz olurlar Sivi yakitli roket motorlari gibi hibrit roket motorlari da kolayca kapatilabilirler ve itki miktarlari seviyeleri ayarlanabilir Hibritlerin teorik ozgul itici kuvvet Isp displaystyle I sp verimi genel olarak kati yakitli motorlardan daha fazla ve sivi yakitli motorlardan daha azdir Metal icerigi yuksek yakit kullanan hibrit roket motorlarinda 400 saniye kadar yuksek Isp displaystyle I sp degerleri olculmustur Hibrit sistemler kati olanlardan daha karmasiktirlar ancak oksitleyicinin ve yakitin ayri ayri saklanmasi sebebiyle uretim uzak mesafelere tasima nakletme ve fiziksel olarak ele alma tasima ing handling islemleri sirasinda olusabilecek onemli tehlikeleri asmaktadirlar TarihceHibrit roketler uzerindeki ilk calismalar 1930 larin sonuna dogru Almanya daki I G Farben firmasi ile ayni siralarda ABD deki California Rocket Society firmasi tarafindan yapilmistir Almanya da calismakta olan Leonid Andrussow ilk defa hibrit yakitli roket dusuncesini ortaya atan kisidir O Lutz W Noeggerath ve Andrussow 10 kiloNewton 2200 lbf degerinde itkiye sahip hibrit roket motorunu yakit olarak komur ve gaz halindeki N2O kullanarak test etmislerdir Oberth ayrica oksitleyici olarak LOX ve yakit olarak da grafit kullanan bir hibrit roket motoru uzerinde calismistir Karbonun sublimlesmesinin gerektirdigi yuksek miktardaki isi ise yaramayacak yanma hizlarina sebep oldugundan bu roketlerin verimli calismasini engellemistir sirketinin 44 kiloNewton 10 kilolbf degerinde itkiye sahip hibrit roket motorunun 1994 yilinda Stennis Uzay Merkezindeki test edilisi 1940 li yillarda Kaliforniya Pasifik Roket Toplulugu LOX oksitleyicisini aralarinda odun mum ve de bulundugu cesitli yakit turleri ile denemistir Bunlarin arasinda en basarili olanlar kaucuk yakitla yapilan testlerdi Kaucuk gunumuzde hala en cok kullanilan yakit turudur 1951 Haziran ayinda LOX kaucuk roketi 9 km yukseklige kadar ucurulmustur 1950 li yillarda iki adet buyuk calisma yurutuldu Bunlardan birisi General Electric firmasinin G Moore ve K Berman isimli calisanlariydi Ikili 90 oraninda yogunluga sahip H2O2 Ing HTP ve polietilen karisimini bir cubuk boru ve sikistirilmis yakit tozu granul tasarimi Ing rod and tube grain design icerisinde kullandi Bu calismalarindan onemli sonuclar cikardilar Sikistirilmis yakit tozu tekduze esit formlu ing uniform olarak yanmistir Kati yakitli roket motorlarinin aksine sikistirilmis tozdaki catlaklar tutusmayi etkilememistir Hic sert baslangic ing Hard Start gozlenmemistir Sivi yakitli roketlere ozgu olan Sert baslangic atesleme zamanina yakin gozlenen keskin basinc artisidir Yakitin yuzeyi bir nevi alev tutucu muhafaza edici olarak islev gordugu icin kararli tutusmaya yanmaya katkida bulunmistir Oksitleyici miktari bir tek vana ile kisilip arttirilabilmekteydi ve yuksek oksitleyici yakit orani tutusmayi basitlestirmeye yardimci olmustur Negatif gozlemler arasindaki dusuk yanma orani hizi ile peroksitin isisal termal istikrarsizligi karasizligi guvenlik sebepleri acisindan sorun teskil etmistir 1950 li yillardaki baska bir calisma ise ters hibrit in Ing reverse hybrid gelistirilmesiydi Standart bir hibrit roket motorunda kati madde yakitin kendisidir Ters hibrit motorunda ise oksitleyici katidir Uygulamali Fizik Laboratuvari ndan Applied Physics Laboratory William Avery ucuz olduklari icin sivi yakit olarak jet yakitini ing jet fuel jet propellant ve oksitleyici olarak amonyum nitrati kullanmistir Kullandigi Oksitleyici Yakit orani 0 035 idi be bu deger Mooreve Berman tarafindan kullanilan orandan 200 kat daha kucuktur 1953 yilinda Pasifik Roket Toplulugu Ing Pacific Rocket Society Jim Nuding tarafindan tasarlanmis olan XDF 23 isimli LOX ve Thiokol olarak adlandirilan yapay kaucuk polimer den yakit ile calisan 10 cm 4 inc x 180 cm 72 inc boyutlarindaki bir hibrit roket uzerinde calisiyordu Daha onceki deneylerinde aralarinda pamuk parafin ve odunun da bulundugu cesitli yakitlari zaten denemislerdi XDF isminin kendisi de zaten ilk denemelerden biriyle alakali olarak bir Ingilizce kisaltmadan gelmekteydi eXperimental Douglas Fir Deneysel Douglas Koknar Douglas Fir kullanilan odunun markasiydi 1960 larda Avrupali organizasyonlar da hibrit roketler uzerinde calismaya basladi Fransa da kurulmus olan ONERA ve Isvec te kurulmus olan Volvo Flygmotor sirketleri hibrit roket motoru teknolojisi kullanarak sondaj test roketleri gelistirdiler ONERA grubu nitrik asit ve amin yakiti kullanan bir hipergolik roket motoru uzerinde calismalarini yogunlastirdi Sirket 1 kere Nisan 1964 3 kere Haziran 1965 ve 4 kere 1967 tarihlerinde olmak uzere toplamda sekiz adet roket ucurmustur Erisilen en yuksek irtifa 100 km nin uzerindeydi Volvo Flygmotor sirketi de bir hipergolik yakit kombinasyonu kullanmistir Onlar da oksitleyici olarak nitrk asit kullanmis ancak yakit olarak ise olarak Tagaform aromatik amin iceren Ing Polybutadiene kullanmislardir 1969 yilinda gerceklestirdikleri ucusta 20 kg agirligindaki gorev yukunu 80 km yukselige cikarmayi basarmislardir Ayni tarihlerde Birlesik Devletlerde Birlesik Teknolojiler Merkezi Ing United Technologies Center Kimyasal Sistemler Bolumu ve Beech Aircraft sirketi birlikte Sandpiper olarak bilinen bir supersonik hedef IHA si uzerinde calisiyorlardi MON 25 isimli 25 NO 75 N2O4 kimyasal bilesigi oksitleyici olarak ve polimetil metakrilat PMM ya da Pleksi Mg karisimi yakit olarak kullanilmistir IHA 1968 yilinda toplamda alti kez 300 saniyeden fazla bir sure 160 km den fazla bir irtifada ucurulmustur Roketin tasarimi ikinci kez yapilirken gelistirilirken bu yeni haline HAST adi verildi HAST tasariminda yakit olarak IRFNA PB PMM ikilisi kullanildi ve motorun itki gucu 10 1 10 100 araliginda kisilabilmekteydi HAST Sandpiper aracina gore daha agir gorev yuku tasiyabilmekteydi Bir baska tasarim gelistirme calismasi sonucu ortaya cikan ve HAST ile ayni yakit kombinasyonunu kullanan sistem Kimyasal Sistemler Bolumu Ing Chemical Systems Division ve Teledyne Aircraft tarafindan gelistirilmistir Bu program 1980 lerin ortalarina dogru bitirilmistir Kimyasal Sistemler Bolumu ayrica lityum ve FLOx F2 and O2 yakit kombinasyonu uzerinde de calismistir Bu cikis gucu kisilabilen verimli bir hipergolik roket motoruydu 93 yanma verimi ile vakumdaki ozgul itici kuvvet degeri 380 saniyedir Ing AMROC 80 larin sonunda ve 90 larin basinda simdiye kadar yapilmis olan en buyuk hibrit roketleri uretmisti Motorlarinin ilk versiyonu Hava Kuvvetleri Phillips Laboratuvari nda ateslenmisti ve yakit olarak LOX sivi oksijen ile Ing Hydroxyl Terminated PolyButadiene HTPB karisimi kullanarak 70 saniye boyunca 312 kN miktarinda itki uretmisti Motorun H 250F olarak bilinen ikinci versiyonu ise 1 MN miktarinda itki uretebilmistir 1982 yilinda eAc de Ing Environmental Aeroscience Corporation calisan Korey Kline daha oncesinde Westinghouse sirketinde calismis olan Bill Wood ile soz konusu teknoloji uzerine tartismis ve Kaliforniya daki Lucerne Dry Lake civarindaki bir tesiste ilk defa gaz oksijen ve yapay kaucuk karisimini kullanan bir hibrit roketi ateslemistir Ilk Ing SpaceShipOne isimli uzay ucaginin hibrit motor testleri Kline ve eAc tarafindan Mojave colundeki bir tesiste gerceklestirilmistir 1994 yilinda A B D Hava Kuvvetleri Akademisi hibrit motorlu bir sondaj roketini 5 km yukseklige kadar cikarmistir 6 4 m uzunlugundaki roket yakit olarak HTPB ve LOX karisimini kullanmis ve 16 saniyelik itki suresi sirasinda 4400 N itki miktarina ulasmistir Temel kavramlarHibrit roket itki sistemi kavramsal genel bakis En basit haliyle hibrit roket motorunda sivi oksitleyici iceren basincli bir kazan tank ve kati roket yakiti iceren bir yanma odasi ile bunlari ayiran mekanik bir cihazdan olusmaktadir Itki gerektiginde uygun bir atesleme kaynagi yanma odasina sokulur ve aradaki vana acilir Sivi ya da gaz yakit yanma odasina akar ve orada buharlasir akabinde ise kati yakit ile etkilesir Yanma kati yakitin yuzeyine bitisik bir Ing boundary layer Ing diffusion flame icerisinde gerceklesmektedir Genellikle sivi roket yakiti oksitleyici olarak ve kati roket yakiti ise yakit olarak kullanilmaktadir cunku kati oksitleyiciler cok tehlikelidirler ve sivi oksitleyicilere gore daha dusuk verimlidirler Ayrica Ing Hydroxyl Terminated PolyButadiene HTPB veya parafin mumu gibi kati yakitlarin kullanimi aluminyum lityum ve metal hidrurleri Ing metal hydrides gibi yuksek enerjili yakit katkilarinin eklenebilmesini mumkun kilmaktadir YanmaHibrit roketler icin kullanilan temel yanma denklemine gore yakit kati hal gerilemesi kaybolusu orani Ing fuel regression rate oksitleyicinin kutle aki oranina Ing mass flux rate bagimlidir bu da dolayisiyla yakitin yanma miktari baglanti kanalindan gelen oksitleyicinin miktari ile dogrudan orantilidir Bu durum kati yakitli roket motorunda farklidir cunku gerileme orani motorun Ing Chamber pressure ile dogrudan orantilidir r aoGon displaystyle dot r a o G o n burada r displaystyle dot r gerileme oranini ao gerileme orani katsayisini yakit tozunun uzunlugunu denkleme dahil eder Go oksitleyici kutle aki oranini ve n ise gerileme oraninin ustel kuvvetini gostermektedir Motorda yanma devam ederken yakit baglanti kanalinin capindaki artis yakitin kutle aki oraninda artisla sonuclanir Bu olay oksitleyici yakit oraninin O Y yanma sirasinda degismesine kaymasina neden olur Artan yakit kutle akis orani ayrica oksitleyici akis orani artirilarak karsilanabilir O Y oraninin zamanin bir islevi olarak degismesine ek olarak bu oran ayrica sikistirilmis yakit tozundaki konuma gore de degisiklik gosterir Sikistirilmis yakit tozunun tepesine ne kadar yakin konumda olunursa o kadar yuksek bir O Y orani elde edilir O Y orani yakit baglanti kanali boyunca da degisiklik gosterdigi icin sikistirilmis yakit tozu uzerinde bir yerde stokiyometrik nokta olarak adlandirilan bir nokta varolabilmektedir OzelliklerHibrit roket motorlari sivi yakitli roket motorlari ile kati yakitli roket motorlarina gore bazilari cok belirgin olan bazilari cok fark edilmeyen cesitli ustunluklere sahiptir Bunlardan bazilarinin kisa ozeti asadagi verilmistir Sivi yakitli roketlere gore ustunlukleri Mekaniksel olarak daha basit sadece tek bir sivi yakit bileseni icerdiginden daha az karmasik boru sistemi daha az sayida vana ve daha basit islemler ve surecler icermektedir Daha yogun yakit kati fazdaki Ing phase yakit genellikle sivi haldekilere gore daha yuksek yogunluga sahiptir bu da toplam sistem hacmini kucultur Metalik katki maddeleri aluminyum magnezyum lityum ya da berilyum gibi reaktif metaller sikistirilmis yakit tozu Ing Fuel grain icine kolayca eklenebilmekte ve ozgun itici kuvvet Isp displaystyle I sp ve yogunluk degerlerinden birisini ya da ikisini de birden artirabilmektedir Yanma kararsizliklari Hibrit roketler sikistirilmis kati yakit tozunun Ing Acoustic wave kirmasi sebebiyle sivi roketlerde sikinti yaratan yuksek frekans yanma kararsizliklarini sergilemez Akustik dalgalarin yanma kararsizliklarina yol acmasinin sebebi icinde bosluk iceren sivi yakit yanma odasinin ic ceperlerinden yansimalaridir Yakit basinclandirmasi Sivi yakitli roket sistemlerinin tasarlamasi en zor kisimlari Ing turbopump Turbo pompa tasariminin farkli ozelliklerdeki genellikle cok ucucu olan iki farkli siviyi cok yuksek hacimli akis hizlarinda siklikla kriyojenik sicakliklarda birbirinden ayrik halde tutmasi ve kendisine guc saglayabilmek amaciyla bu iki siviyi kesin ve etkili bir sekilde hassas miktarlarda karistirarak yakmak uzere pompalamasi gerektiginden turbo pompa tasarimi cok karmasiktir Hibrit motorlarda sistem icinde dolasan daha az miktarda sivi bulunur ve bu sivilar sivi roketlerde kullanilamayacak kadar agir gelecek olan asagi ufleyen sistem Ing blow down system ya da kendiliginden basincli N2O gibi oksitleyiciler sayesinde basinclandirilabilirler Sogutma Sivi yakitli roketler yanma odasini ve Ing nozzle sogutmak icin siklikla cok yuksek isi akilari ve metal ceperlerin oksitlenmeye ve gerilme catlamasina Ing stress cracking karsi zayifligi nedeniyle itici sivilardan birini genellikle de yakiti kullanir Hibrit roketlerin yanma odalari kati yakitla kapli oldugu icin olusan gazlardan korunur Nozullari genellikle kati yakitli roket motorlarina benzer sekilde ya grafittendir ya da asinabilir ablatif malzemeyle kaplanmistir Sivi sogutma akis duzeneginin tasarimi uretimi ve testi karmasik oldugundan sistemi bozulmalara acik hale getirir Kati yakitli roketlere gore ustunlukleri Daha yuksek kuramsal Isp displaystyle I sp degerleri siklikla kullanilan sivi oksitleyiciler ile karsilastirildiginda bilinen kati oksitleyicilerin limitleri bu degerleri mumkun kilmaktadir Daha dusuk patlama tehlikesi Sikistirilmis yakit tozu catlamalar gibi hatalara karsi daha dayaniklidir cunku yanma orani oksitleyicinin kutle aki oranina baglidir Sikistirilmis yakit tozu ortamdaki elektrik kacagindan kaynaklanan kivilcimlardan alev alamaz ve ayrica isidan kaynakli kendiliginden alev alan bir yapiya da sahip degildir Hibrit roket motorlari firlatma alanina oksitleyici ve yakit ayri ayri saklanarak goturulebilir ve boylece guvenlik artirilabilir Bakim ve Depolama ile ilgili daha az sorun Kati yakitli roketlerdeki malzemeler genellikle kimyasal ve isisal termal acidan birbirleriyle uyumsuzdurlar Sicakliktaki tekrarlayan degisimler sikistirilmis tozun yapisinda bozulmalara yol acabilir Sikistirilmis tozun dagilmasini ya da bozulmasini onlemek icin antioksidanlar ve kaplamalar kullanilir Daha iyi idare kontrol edilebilir Durdurma yeniden baslatma ve kisilabilme ozellikleri kolayca cogu tasarima eklenebilmektedir Kati yakit motorlari ise nadiren kolayca durdurulabilmekte ve neredeyse hicbir zaman kisilabilme ya da yeniden baslatilabilme ozelligini icermemektedir Hibrit roketlerin dezavantajlari Hibrit roketler sivi ve yakitli roketlerle karsilastirildiginda bazi dezavantajlar sergilerler Asagida bunlar siralanmistir Oksitleyici yakit orani degisimi O Y degisimi Ing O F Shift sabit bir oksitleyici akis hizi ile oksitleyici ve kati yakit tozunun yanmasi sonucu olusan itici yakit uretimin hizi yakit tozu azaldikca oksitleyici akis hizina gore degisecektir Bu da kimyasal verim acisindan olabileceginden daha dusuk Ing Off peak isleme operasyona yol acar Ancak iyi tasarlanmis bir hibrit motor icin O Y orani degisiminin verim uzerinde cok kucuk bir etkisi olur cunku Isp displaystyle I sp degeri en yuksek islem verimine yakin noktalarda O Y oran degisiminden etkilenmemektedir dusuk azalma orani na kati yakit tozunun azalma orani ing regression rate sahip yakitlar genellikle cok girisli delikli Ing multi port kati yakit tozundan olusurlar Cok girisli kati yakit tozlari kotu hacimsel verime sahiptir ve siklikla yapisal kusurlar icerirler 1990 larin sonuna dogru gelistirilen yuksek azalma oranina sahip sivilasan yakitlar bu soruna olasi bir cozum sunmaktadirlar Sivi yakit temelli itki sistemleri ile karsilastirildiginda itki yakitini kismen ya da tamamen tuketmis olan bir hibrit roketin yakiti tekrar doldurma islemi onemli zorluklara yol acmaktadir cunku kati yakit tozu basitce yakit tankina pompalanamaz Ancak bu durum yakiti tukenmis roketin ne amacla kulanilacagina bagli olarak sorun teskil etmeyebilir Genel olarak hibrit roketler icin kati ya da sivi yakitli roketlere gore cok daha az gelistirme faaliyeti gerceklestirilmistir Bu dezavantajlarin bazilari muhtemelen arastirma ve gelistirme calismalarina yapilacak yatirimlar sayesinde cozubilecektir Yorungeye cikartilacak olan buyuk hibrit roketleri tasariminda ortaya sorunlardan birisi yuksek akis hizlarina ulasmak ve oksitleyicinin basinclandirilmasi icin turbopompa kullaniminin zorunlu hale gelmesidir Bu turbopompanin calismasi icin bir sekilde guc saglanmasi gerekmektedir geleneksel bir sivi itki yakitli roket motorunda turbopompa roket ile ayni yakit ve oksitleyiciyi kullanir cunku her ikisi sividir ve on yakiciya pre burner gonderilebilirler Ancak hibritte ise yakit katidir ve turbopompa motoruna gonderilemez Bazi hibritlerde kullanilan oksitleyici ayni zamanda oksitleyici olmadan kullanilan Ing monopropellant olarak da kullanilabilir Bu tur oksitleyicilere ornek olarak nitrometan Ing Nitromethane veya hidrojen peroksit Ing hydrogen peroxide Ancak bu iki yakit da sivi oksijenden daha az az bir verimle calismaktadir Bu yuzden de tek baslarina turbopompayi calistirmaya yetmemektedir Bu da baska bir sivi yakita ihtiyac duyulmaktadir ve bu da beraberinde ayri bir tank gerektireceginden hibrit roketin verimini dusurecektir YakitYaygin yakit secimleri Cok yaygin olmayan ters hibrit rokette kati oksitleyici ile sivi yakit kullanilir Bazi sivi yakit secenekleri arasinda kerosen hidrazin ve LH2 bulunmaktadir Tipik bir hibrit roket icin kullanilan yaygin yakitlarda pleksi gibi polimerler polietilen PE Ing cross linked ve Ing Hydroxyl Terminated PolyButadiene HTPB gibi bir kaucuk cesidini ya da parafin gibi sivilasan yakitlar bulunmaktadir Pleksi cami eskiden yaygin bir yakitti cunku yanma olayi seffaf yanma cemberinden izlenebilmekteydi HTPB ise gunumuzde hibrit roket motorlarinda kullanilan en populer yakittir cunku dusuk bir enerji sigasina sahiptir ve islenmesi ugrasmasi en guvenli olan yakittir HTPB nin sivi oksijen icerisine batirildigi ve yine de patlayici hale gelmedigi testler gerceklestirilmistir Bu yakitlar kati yakitli roket motorlarinda kullanilan kati yakitlar kadar yogun degildir Bu yuzden genellikle yogunlugunu ve dolayisiyla roket verimini artirmak amaciyla aluminyum ile karistirilirlar 404 Yakit tozu grain uretim yontemleri Dokum Hibrit roket yakit tozlari genellikle plastik ya kaucuktan olustuklarindan dokum teknikleriyle uretilebilmektedirler Daha yuksek yakit kutle akisina olan ihtiyac nedeniyle gerekli hale gelen karmasik yakit tozu geometrileri hibrit roketlerinde kullanilacak olan yakit tozulari icin dokum kaliplarindan uretilmesini kismi olarak ekipman maliyetleri yuzunden cok pahali ve zaman alan bir islem haline getirmektedir Daha buyuk olcekte ise buyuk yakit tozu parcalarinin roket cikisini nozulu tikamamasi ve bu kisimlara zarar vermemesi icin dokulmus yakit tozu ic ag tunel sistemi Ing internal webbing ile desteklenmelidir Yakit tozu bozukluklari Ing defect daha buyuk taneli tozlar icin de sorun teskil etmektedir Dokum ile uretilen geleneksel yakitlar Ing Hydroxyl Terminated PolyButadiene HTPB ile parafin mumlaridir Katki maddesi uretimi Saydam 3B yazilmis hibrit roket yakit tozu sicak atesleme testi Ing hot fire test oncesinde gosterilmis Icinde bulunan cifte sarmal sekilli yakit baglanti kanali Ing Fuel port yanma sonrasi odasi ve bir De Laval nozulu acikca secilebilmektedir Katki maddesi uretimi daha onceleri uretilmesi mumkun olmayan yakit tozu yapilarinin uretilmesinde kullanilmaktadir Sarmal sekildeki yakit baglanti kanallarinin hacimsel verimi Ing volumetric efficiency artirirken yakit gerileme oranlarini artirdigi gosterilmistir Hibrit roket yakitinda kullanilan malzemelere ornek olarak Akrilonitril butadien stiren ABS verilebilir Basilmis yazilmis Ing printed malzemeler roket verimini artirmak icin genellikle katki maddeleriyle kuvvetlendirilirler gelistirilirler OksitleyiciYaygin oksitleyici secimleri Yaygin oksitleyiciler arasinda gaz ya da sivi formdaki oksijen Ing nitrous oxide ve hidrojen peroksit bilesikleri bulunmaktadir Ters hibrit roketlerde ise oksitleyici olarak donmus oksijen ve amonyum perklorat kullanilmaktadir 405 406 Oksitleyicinin uygun bir sekilde buharlasmasi roketin verimli calismasi icin cok onemlidir Yetersiz buharlasma roketin baslangic ucundaki ve bitis ucundaki gerileme oranlari arasinda ciddi fark olusmasina sebep olabilir Yontemlerden birisi oksitleyiciyi bir atesleme oncesi odasinda isitmak uzere sicak gaz ureteci kullanilmasidir Baska bir yontem ise tekli yakit olarak da kullanilabilen bir oksitleyiciyi kullanmaktir Bunun iyi bir ornegi ise gumus bir yatak uzerinde tepkimeye girerek sicak oksijen ve buhara ayrisan hidrojen peroksittir Ucuncu bir yontem ise oksitleyici ile hipergolik tepkimeye girerek akisa dahil olabilen bir yakit enjekte etmektir Oksitleyicinin bir kismi ayrisarak akistaki oksitleyicinin geri kalanini isitacaktir 406 407Hibrit guvenligiGenel olarak iyi tasarlanmis ve dikkatle uretilmis olan hibritler cok guvenlidirler Hibritlerle iliskilendirilen temel tehlikeler sunlardir Basinc Kanali Arizalari Basinc odasi yalitimindaki hatalar yetersizlikler oda ceperlerine yakin olan sicak gazlarin ceperleri delip gecerek aracta catlak delik olusmasina sebebiyet verebilir Geri tepme ing nitrous oxide ve hidrojen peroksit gibi ekzotermik olarak ayrisan oksitleyicilerde yanma odasindan alevler ya da sicak gazlar enjektor boyunca gerisin geri yayilabilir ve oksitleyicinin tutusmasina yol acarak yakit tankinin patlamasina sebep olabilir Geri tepmenin olabilmesi icin dengesiz yanma durumlarinda olabilecegi uzere yetersiz basinc dususu olmasi sebebiyle enjektor boyunca geriye dogru gaz akisi yayilisi gerceklesmelidir Geri tepme belirli oksitleyicilere ozgudur ve oksijen ya da azot tetroksit ing nitrogen tetroxide gibi oksitlecilerde yakit oksitleyici tankinda bulunmadigi surece mumkun degildir Asiri gazda baslangic ing Hard starts Atesleme oncesinde yanma odasinda bulunan asiri miktardaki oksitleyici ozellikle nitrus oksit gibi ing monopropellant icin atesleme sirasinda gecici olarak yuksek basinca Ing over pressure ya da sicrama ya ing spike sebep olabilir Hibrit rokette bulunan yakit oksitleyici icermedigi icin kend basina patlayici bir sekilde yanmayacaktir Bu yuzden hibritler TNT esdegerinde patlayici gucu yok olarak siniflandirilmislardir Bunun tersine kati yakitli roketler siklikla kati yakit tozunun kutlesiyle benzer buyuklukte TNT esdegerliligine sahiptirler Sivi yakitli roketlerin TNT esdegerlilikleri yakit ve oksitleyicinin patlayarak yanma oncesindeki birbiriyle gercek karisma orani uzerinden hesaplanmaktadir bu degerin de genellikle toplam itki yakitinin 10 u ile 20 si arasinda olmasi beklenir Hibritlerde ise yanma odasinin yanma oncesinde oksitleyici ile doldurulmasi bile kati yakit ile bir patlama yaratmayacaktir bu yuzden patlama esdegerliligi genellikle 0 olarak gosterilir Hibritler uzerinde calisma yapan organizasyonlarTicari Sirketler 1998 yilinda sirketi isimli sirket tarafindan 8 yillik calisma hayati boyunca elde edilen tum fikri mulkiyet tasarim ve 200 adetten fazla hibrit roket motoru ateslemesine ait test sonuclarinin tamamini satin aldi Insanli ilk ozel uzayaraci olan tr UzayGemisiBir SpaceDev sirketinin HTPB ile nitrus oksit yakan hibrit roket motorunu kullanmistir Ancak sirketi bunyesinde SpaceShipOne uzayaracinin varisi gelistirilirken 2007 yilinda 3 kisinin olumune yol acan patlamanin sebebi olan ana madde nitrus oksit olarak belirlenmistir Virgin Galactic sirketinin takip eden ticari yorunge alti uzay ucagi ing spaceplane olan SpaceShipTwo oncekine nazaran buyutulmus bir hibrit motor kullanmaktadir SpaceDev sirketi SpaceDev Streaker isimli harcanabilir turde kucuk bir firlatma araci ile Dream Chaser isimli hem yorunge alti hem yorungesel hem de yorungesel insanli uzay ucusu yapabilen uzay aracini gelistirmekteydi Hem Streaker hem de Dream Chaser araclari nitrus oksit ve yapay kaucuk HTPB yakan hibrit roket motoru kullanmaktaydi SpaceDev Sierra Nevada Corporation tarafindan 2009 yilinda satin alinarak Uzay Sistemleri bolumu haline getirildi Hala Dream Chaser projesinin NASA nin ing CCDev anlasmasi cercevesinde gelistirilmesine devam etmektedir Sierra Nevada sirketi ayrica SpaceShipTwo uzay aracinda kullanilan isimli hibrit roket motorunun gelistirilmesine de devam etmistir 31 Ekim 2014 tarihinde VSS Enterprise ismi verilen SpaceShipTwo turundeki arac deneme ucusu sirasinda olusan kazada havada parcalanmasi sonucu kaybedilmistir Ilk tahminler hibrit motorunun patladigi test pilotlarindan birinin olumune ve digerinin de ciddi bir bicimde yaralanmasina yol actigi yonundeydi Ancak yapilan sorusturma sonucunda elde edilen veriler SpaceShip Two aracinin tuy ing Feather sisteminin erken acilmasinin aracin havada aeordinamik kuvvetlerce parcalanmasina yol actigini gostermektedir U S Rockets sirketi hibrit roketlerini kendinden basinclandirmali ing self pressurizing nitrus oksit N2O ile HTPB ve de HTP ile HTPB ikililerini kullanarak uretim yapmaktadir U S Rockets tarafindan geilistirilmis olan Yuksek Test Hidrojen Peroksit ing High Test Hydrogen Peroxide H2O2 86 ve Hidroksille sonlanan polibutadin HTPB ve aluminyum hibritleri deniz seviyesinde 240 degerinde ozgul itici kuvvet Isp uretmektedir ve bu da N2O HTPB hibritlerinin urettigi alisa gelmis olan 180 degerinin hayli uzerindedir Buna ek olarak kendiliginden baslayan ve tekrar baslatilabilir ozelliklerine sahiptirler ve dikkate deger oranda daha dusuk olan yanma dengesizlikleri Bloodhound SSC SpaceShip Two veya SpaceShip Three gibi narin ya da insanli gorevler icin daha kullanisli hale getirmektedir Sirket daha sonraki HTP HTPB turu motorun basinc beslemeli ve pompa beslemeli versiyonlari basarili bir sekilde test etmis ve kullanmistir Teslim edilen urun parcalarinin caplari 6 inc ile 18 inc 15 24 cm 45 72 cm arasinda degisirken gelistirme birimlerinin caplari 54 inc e 137 16 cm ye kadar cikmaktaydi 2013 Kasim ayinda Savunma Gelismis Arastirma Projeleri Ajansinda ing Defense Advanced Research Projects Agency XS 1 icin yapilan toplantida dagitilan bilgiye gore uretici firma capi 5 metrenin ustundekiler icin gerileme orani ing regression rate kati yakitlarinkine yaklasan bir olceklenebilirligin oldugunu iddia etmektedir Gilmour Space Technologies tr Gilmour Uzay Teknolojileri sirketi 2015 yilinda hibrit roket motorarini hem N2O ve HP hem de HDPE ve HDPE mum karisimlarini kullanarak test etmeye baslamisti 2016 yilinda ise yapilan testlere 5000 Lb HP PE motoru da katilmistir Sirket hibritleri hem sondaj Ing sounding roketlerinde hem de yorungesel roketlerde kullanmayi planlamaktadir ing Orbitec sirketi ABD hukumeti tarafindan finanse edilen ve aralarinda Vortex Hybrid tasariminin da bulundugu hibrit roketlerin konu edildigi bazi arastirmalara katilmistir Environmental Aeroscience Corporation eAc sirketi 1994 yilinda hibrit roket itki sistemleri gelistirmek uzere kurulmustur icin acilan tasarim yarismasina katilmis ancak yarismayi ve anlasmayi SpaceDev sirketine kaybetmistir Rocket Crafters Inc RCI sirketi nde ing FIT hibrit roketleri gelistirip test etmektedir Rocket Lab sirketi hibrit sondaj roketleri ve ilgili teknoloji urunleri satmaktadir Reaction Research Society RRS toplulugu asil olarak sivi yakitli roket itki sistemleri uzerinde yaptiklari calismalarla ile taninmalarina ragmen hibrit roket itki sistemlerinin arastirilmasi ve gelistirilmesi uzerine uzun bir gecmise sahiptir Danimarkali bir roket grubu olan Ing CS baslangicta N2O ve su siralar ise LOX kullanmak suretiyle hibrit roketler tasarlayip test ateslemesi gecreklestirmislerdir Kullandiklari yakitlar arasinda epoksi parafin mumu ve Poliuretan bulunmaktadir Topluluk sonunda hibritlerdenn itki dengesizlikleri yuzunden vazgecmislerdir ve su siralar V 2 roketi icin kullanilan motora benzer bir motor ile calismaktadirlar Universiteler ing Space Propulsion Group isimli sirket 1999 yilinda Stanford Universitesinden Dr Arif Karabeyoglu Prof Brian Cantwell ve diger kisiler tarafindan yuksek gerileme orani degerlerine sahip hibrit roket yakitlari gelistirmek amaciyla kurulmustur 11 inc 28 cm genisliginde capa sahip ve 7 bin lbf gucunde itki uretebilen buyuk motorlar ile NASA nin Peregrine Sondaj Roketi icin gelistirilmeye baslanan ve 14 bin lbf gucunde itki uretebilen motorun atesleme testlerini basariyla gerceklestirmislerdir Halen uzerinde calistiklari 24 inc 60 cm capli 35 bin lbf itki gucune sahip bir motoru ilk olarak 2010 yilinda ateslemeyi planliyorlardi Stanford Universitesi hibrit roketler icin sivi katmanli yanma teorisinin gelistirildigi enstitudur Stanford Universitesindeki SPaSE grubu NASA Ames Arastirma Merkezi ile bilrlikte 100 km yukseklige cikabilecek olan Peregrine Sondaj Roketi calismaktadir Muhendislik anlaminda karsilabilecek olan zorluklar arasinda cesitli yanma dengesizlikleri bulunmaktadir Hedeflenen motor icin 2013 yilinda ateslemesi yapilmasina ragmen Peregrine programi daha sonra 2016 yilinda olmasi planlanan acilisi icin standart bir kati yakitli roket motorunu kullanma karari almistir Munih Teknik Universitesindeki ing ogrenci takimi 1970 lerin basindan beri hibrit motorlar ve roketler gelistirmektedirler Yakit olarak asit cesitleri oksijen ya da nitrus oksit ile birlikte polietilen veya Ing HTPB kullanmislardir Gelistirme sureci motor yer test duzenekleri ile ilk Alman hibrit roketi ing Barbarella roketinde oldugu gibi gercek ucus testlerini icermektedir Avrupa amator roket yukseklik rekorunu kirmak amaciyla oksitleyici olarak Sivi oksijen kullanan bir hibrit roket uzerinde calismalarini devam ettirmektedirler ing Florida Institute of Technology Panther Projesi projesi kapsaminda basariyla hibrit teknolojilerini test etmis ve degerlendirmistir Ayrica Rocket Crafters sirketiand testing their hybrid rockets Boston Universitesi nin ogrenciler tarafindan isletilen ve gecmiste sadece kati yakitli roket firlatmis olan Roket Itki Grubu ing Rocket Propulsion Group yorunge alti ucusu amacli tek asamali bir hibrit sondaj roketini 2015 Temmuz ayina kadar tasarlayip uretmeyi planlamaktaydi 1995 yilinda Brigham Young Universitesi BYU Utah Universitesi ve ing USU birlikte ogrenciler tarafindan tasarlanmis olan Unity IV adli roketi firlatmislardir Bu roket oksitleyici olarak gaz forumdanki oksijeni kullanip kati yakit olarak Ing Hydroxyl Terminated PolyButadiene HTPB yakmistir ve 2003 yilindaki firlatma sirasinda ise roketin daha buyuk versiyonu HTPB i nitrus oksit ile yakmistir Brasilia Universitesi nin Hibrit Takimi parafin mumu N2 kullanan hibritler uzerine yaptigi genis capli arastirmalar kapsaminda 50 den fazla test ateslemesi gerceklestirmistir Hibrit Takimi su siralar sivilastirilmis itki yakiti ing liquefied propellant sayisal iyilestirme ing numeric optimization ve roket tasarimi uzerine calismalar yurutmektedir Kaliforniya Universitesi ogrencilerinin organize ettigi Universite Roket Projesi programi kapsaminda oksitleyici olarak Nitrus Oksit ve yakit olarak HTPB kullanan hibrit roketler firlatilmistir They are currently in the development process of their second student built hybrid rocket engine Toronto Universitesi ogrencilerinin yuruttugu Toronto Universitesi Havacilik ve Uzay Takimi ing University of Toronto Aerospace Team hibrit motorlu roketleri tasarlayip uretmektedirler 2016 yilinda Pakistan daki ing DHA Suffa University basarili bir sekilde Raheel 1 adli ve 1 kN sinifindaki hibrit roket motorlarini gelistirerek ulkede bir universite tarafindan yurutulenilk roket arastirma programini gerceklestirmistir Hindistan da ing BIT Mesra bunyesindeki Uzay muhendisligi ve roket bolumleri bir suredir cesitli yakit ve oksitleyicilerin denendigi Hibrit Projeler uzerinde calismaktadirlar Istanbul Teknik Universitesinden Pars Roket Grubu Turkiye nin ilk hibrit roket motorunu tasarlayip uretmistir Bu roket motoru 2015 yilinda kapsamli bir sekilde test edilmistir Ingiltere merkezli laffin gas roket araba takimi dort adet N2O hibrit roketi bir Kalkis yarisi arabasinda kullanmistir Her bir roketin dis capi 150mm genisliginde ve her biri 1 4m uzunlugundadir Pisirme yagina batirilmis yuksek yogunluklu rulo kagidi kartonu yakit tozu silindiri olarak kullanmislardir N2O beslemesi Nitrojen basincli bir piston hidrollik toplayici duzenek ing Hydraulic accumulator tarafindan saglanmaktadir boylece N2O gazinin tek basina saglayabileceginden daha yuksek bir besleme hizi elde edilmistir ve ayrica gerisin geri olusan sok dalgalarina karsi da duzenekteki piston azaltici sondurucu etki yaratmaktadir Italya nin hibrit yakitli roketler konusundaki onde gelen arastirma merkezlerinden birisi Padova Universitesindeki CISAS Center of Studies and Activities for Space Uzay Calismalari ve Aktiviteleri Merkezi G Colombo isimli merkezdir Aktiviteler yanma surecinin kuramsal cozumlemesinden CFD kodlari kullanilarak yapilan sayisal simulasyona ve sonrasinda gerceklestirilen kucuk ve buyuk olcekli roketlerin 20 kN degerine kadar itkiye sahip N2O Parafin mumu temelli motorlarin testlerine kadar gelistirmenin tum sureclerini icermektedir Bu motorlardan birisi 2009 yilinda basarili bir sekilde ucurulmustur Tayvan da hibrit roket sistemlerinin gelistirilmesi 2009 yilinda Ulusal Uzay Organizasyonun ing NSPO Ar amp Ge projeleri kapsaminda iki universite takimi tarafindan baslatilmistir Her iki takim da nitrus oksit HTPB yakit sistemini farkli gelistirme semalariyla kullanmistir Takimlardan birisi NCKU gerileme oranini artirmak icin kati yakit tozuna 50 oraninda parafin eklemistir Diger takim ing ARRC NCTU ise duzeneklerine yanma verimini genel olarak teorik deger dogru artirmak uzere yaratici karisim iyilestirici aygitlar katmislardir Bu takim maliyetine gore cok verimli gelismeler elde ederken gercege cok yakin ing High Fidelity simulasyonlarin ve deneysel calismalarin tum avantajlarini kullanmistir Simdiye kadar birkac hibrit roket basarili bir sekilde firlatilmis ve 10 20 km arasi bir yukselige cikmistir Planlari arasinda 2014 sonuna kadar 100 200 km arasi yukseklige cikararak nano uydulari test etmek ve nano uydulari icin uzun vadede kullanilabilecek baska firlatma kabilyetleri gelistirmek vardi N2O PE Cifte Girdabimsi Aki ing Dual Vortical Flow DVF turu olcek alti bir hibrit motor 2014 yilinda sicak atesleme testinde 280 saniyelik bir deniz seviyesi ozgul itki degerine Isp ulasmistir ki bu da sistemin 97 civarinda bir yanma verimine ulastigini gostermektedir Daha pek cok diger Universite ogrencilerinin hibrit roketleri arastirabilmesi icin hibrit roket motoru tablalari bulundurmaktadir Yuksek Guclu Roketcilik Yuksek guc modeli roketcilikte amator veya hobi olarak ilgilenenlerin kullanimina uygun pek cok sayda hibrit roket motor sistemi bulunmaktadir Bunlar arasinda populer HyperTek sistemleri ile RATTWorks HyperTek West Coast Hybrids Contrail Rockets ve Propulsion Polymers gibi bazi Urbanski Colburn Vanali U C sistemler bulunmaktadir Tum bu sistemler oksitleyici olarak nitrus oksit ve yakit olarak da Polivinil klorur PVC ya da Polipropilen gibi plastik yakitlari veya HTPB gibi polimer bazli yakitlari kullanmaktadirlar Bu kati yakitli roketlere gore ucus basina maliyeti dusurmekte ise de hibrit yakitlar daha fazla miktarda yer destek ekipmani ing GSE ground support equipment gerektirmektedir Populer kulturde Hibrit RoketlerMythBusters isimli televizyon sovunun 26 Ekim 2005 tarihli ve Konfedere Roketi ing Confederate Rocket isimli bolumu sivi nitrus oksit ve parafin mumu kullanan hibrit roket motorunu ele almistir Amerikan Ic Savasi sirasinda ortaya atilan mite gore Konfedere Ordu bu turden bir roket yapmayi basarmisti Bu mit daha sonra yayimlanan Salam Roket ing Salami Rocket isimli bolumde yeniden ele alinmis ve ici oyulmus bir salam kati yakit olarak kullanilmistir Top Gear isimli programin 18 Subat 2007 tarihli bolumunde Richard Hammond ve James May ing Reliant Robin marka arabayi tekrar kullanilabilir uzay mekigine donusturmeye calismislardir Profesyonel bir Radyo kontrollu ucak pilotu olan Steve Holland Hammond a Robin aracinin guvenli sekilde yere indirilmesi sorununun cozulmesinde yardimci olmustur Arac nin ing United Kingdom Rocketry Association UKRA kidemli uyeleri tarafindan uretildi ve basarili bir firlatmanin ardindan ve havada birkac saniye yol aldiktan sonra kati yakitli roket hizlandiricilarinin ing solid fuel rocket booster zamaninda ana aractan ayrilmasi saglanmistir Bu Avrupa da hukumet disi bir organizasyon tarafindan firlatilan en buyuk roketti Firlatma sirasinda kullanilan 6 adet 40960 NS O Contrail Roket motorunun sagladigi en yukske itki miktari 8 metrik ton civarindaydi Ancak araba buyuk dis tanktan arizali patlayici surgu civata mekanizmasi yuzunden ayrilamamis sonrasinda Robin araci yere cakilmis ve gorunuse gore bir sure sonra patlamistir Isin asli Reliant Robin ya da hibrit roket motorlari programda gosterildigi gibi patlamadigindan en sondaki patlama program ekibi tarafindan dramatik etki olmasi amaciyla eklenmistir Ayrica bakinizUzay araci itki sistemi Roket ing SpaceDev ing SpaceShipOne ing Space Propulsion Group Kaynakca GIRD 09 Encyclopedia Astronautix 20 Aralik 2016 tarihinde kaynagindan Erisim tarihi 24 Nisan 2009 Space Propulsion Group Inc 12 Nisan 2016 tarihinde kaynagindan arsivlendi Erisim tarihi 4 Subat 2017 Space Propulsion Group Inc 4 Mart 2016 tarihinde kaynagindan arsivlendi Erisim tarihi 4 Subat 2017 a b c d e f g h i j k l m n Humble Ronald Gary Henry Larson Wiley 1995 Space Propulsion Analysis and Design McGraw Hill ISBN 978 0 07 031320 0 www nakka rocketry net 22 Ekim 2016 tarihinde kaynagindan arsivlendi Erisim tarihi 14 Subat 2017 12 Agustos 2016 tarihinde kaynagindan arsivlendi Erisim tarihi 18 Subat 2017 April 1954 Popular Mechanics magazine 23 Aralik 2016 tarihinde Wayback Machine sitesinde With the amateur but serious rocketeers out on the Mojave desert it s Fourth of July the year around By Shep Shepherd pp 81 85 California Rocketry magazine 3 Mart 2016 tarihinde kaynagindan arsivlendi Erisim tarihi 1 Mart 2017 eAc photo gallery 17 Mart 2017 tarihinde Wayback Machine sitesinde Gallery of photos from the first successful SpaceShipOne static test with Korey Kline of eAc and Burt Rutan of Scaled Composites Science NASA 6 Mart 2010 tarihinde kaynagindan arsivlendi Erisim tarihi 1 Haziran 2009 a b Stratasys 5 Temmuz 2017 tarihinde kaynagindan arsivlendi Erisim tarihi 19 Aralik 2016 Walker Sean 2015 s 40 21 Aralik 2016 tarihinde kaynagindan arsivlendi Erisim tarihi 16 Temmuz 2017 Bosker Bianca 30 Kasim 2009 Virgin Galactic SpaceShipTwo getting ready for test flights ahead of space tourism Huffington Post 24 Eylul 2015 tarihinde kaynagindan Erisim tarihi 13 Ekim 2017 23 Agustos 2017 tarihinde kaynagindan arsivlendi Erisim tarihi 13 Ekim 2017 Arsivlenmis kopya 5 Ekim 2017 tarihinde kaynagindan Erisim tarihi 13 Ekim 2017 2 Ocak 2014 tarihinde kaynagindan arsivlendi Erisim tarihi 13 Ekim 2017 Video of an 18 diameter self starting and ending HTP HTPB hybrid near Garlock CA 1 3 Mart 2016 tarihinde Wayback Machine sitesinde October 17 2009 Accessed December 31 2013 Orbitec 22 Ocak 2017 tarihinde Wayback Machine sitesinde Orbitec Vortex Hybrid Test with photo Accessed April 23 2016 EAC Company home page 2 26 Mart 2017 tarihinde Wayback Machine sitesinde Accessed December 31 2013 Copenhagen Suborbitals 27 Mayis 2010 tarihinde Wayback Machine sitesinde HEAT booster development and tests with photos and video Accessed 2010 06 03 18 Ekim 2017 tarihinde kaynagindan arsivlendi Erisim tarihi 17 Ekim 2017 Peregrine rocket poster 2008 PDF 27 Subat 2009 tarihinde kaynagindan PDF Erisim tarihi 17 Ekim 2017 Stanford University PDF 19 Haziran 2015 tarihinde kaynagindan PDF arsivlendi Erisim tarihi 17 Ekim 2017 Stanford University 6 Aralik 2011 tarihinde kaynagindan arsivlendi Erisim tarihi 17 Ekim 2017 Rocket Crafters aiming for weekly launches 6 Mart 2021 tarihinde Wayback Machine sitesinde FloridaToday Rocket Propulsion Group 14 Ekim 2017 tarihinde Wayback Machine sitesinde Boston University Rocket Propulsion Group gt gt Starscraper 3 Ocak 2015 tarihinde Wayback Machine sitesinde Boston University 3 24 Nisan 2020 tarihinde Wayback Machine sitesinde First Hybrid Rocket Engine of Pakistan YouTube 4 28 Ekim 2017 tarihinde Wayback Machine sitesinde Bu hibrit motoru parafin mumu ve sivi oksijen kullanmaktadir Pakistan s first ever hybrid rocket readying for launch Express Tribune ITU24 Pars Roket Grubu 25 Aralik 2015 tarihinde Wayback Machine sitesinde Istanbul Teknik Universitesi 25 Subat 2020 tarihinde kaynagindan arsivlendi Erisim tarihi 5 Ekim 2020 30 Ocak 2020 tarihinde kaynagindan arsivlendi Erisim tarihi 5 Ekim 2020 KWC org Annotated Mythbusters 13 Agustos 2016 tarihinde kaynagindan arsivlendi Erisim tarihi 1 Kasim 2017 Dis baglantilarWikimedia Commons ta Hibrit yakitli roket ile ilgili ortam dosyalari bulunmaktadir 2kN itki gucunde hibrit roket motorunun tasarimi ve test edilmesi3 Agustos 2020 tarihinde Wayback Machine sitesinde Almanca Ozellikle bakiniz Preliminary Analysis of Hybrid Rockets for Launching Nanosats into LEO PDF 1 Nisan 2017 tarihinde kaynagindan PDF Erisim tarihi 1 Kasim 2017 Hibrit ro ket ozel sayfa10 Eylul 2020 tarihinde Wayback Machine sitesinde Almanca Almanca Padua Universitesinden cikan sirket21 Kasim 2017 tarihinde Wayback Machine sitesinde